CN114090802A - 一种基于嵌入式设备的数据存储及查找方法、装置、设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数据分析技术，揭露了一种基于嵌入式设备的数据存储及查找方法，包括：对嵌入式设备采集到的采集数据进行数据编码，得到采集编码数据，检测采集编码数据中与目标事件相关的数据，对检测到的与目标事件相关的数据进行标记，得到标记数据，将标记数据推送至预设的数据接收端，对采集数据进行间隔采样处理及数据缩时处理，得到用户缩时数据，将用户缩时数据推送至数据接收端，接收数据接收端基于标记数据或用户缩时数据发送的数据查找指令，基于数据查找指令确定的目标时刻从采集数据中查找数据。本发明还提出一种基于嵌入式设备的数据存储及查找装置、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明可以解决嵌入式设备中数据难以查找的问题。

Description

一种基于嵌入式设备的数据存储及查找方法、装置、设备

技术领域

本发明涉及数据分析技术领域，尤其涉及一种基于嵌入式设备的数据存储及查找方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着互联网的大发展，网络设备日益普及以及芯片技术的进步，嵌入式设备的功能越来越复杂，嵌入式设备收集的采集数据也越来越多，例如，IPC网络摄像机会一周7天，一天24小时持续的工作，不间断的产生大量的采集数据（如录制的视频文件）。

现有技术中，对于嵌入式设备收集的大量采集数据，只能事后通过人工进行逐一排查，数据查找效率及准确率都较低，因此如何高效的帮助用户查找和定位到他们感兴趣的部分（比如某些特定事件发生前后的视频文件片段），是一个迫切需要解决的难点。

发明内容

本发明提供一种基于嵌入式设备的数据存储及查找方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决嵌入式设备中数据难以查找的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种基于嵌入式设备的数据存储及查找方法，包括：

获取嵌入式设备采集到的采集数据，对所述采集数据进行数据编码，得到采集编码数据；

利用预设的事件检测算法检测所述采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据；

对检测到的与目标事件相关的数据进行标记，得到标记数据，并将所述标记数据推送至预设的数据接收端；

对所述采集数据进行间隔采样处理及数据缩时处理，得到用户缩时数据，并将所述用户缩时数据推送至所述数据接收端；

接收所述数据接收端基于所述标记数据或所述用户缩时数据发送的数据查找指令，基于所述数据查找指令确定的目标时刻从所述采集数据中查找数据。

可选地，所述对所述采集数据进行数据编码，得到采集编码数据，包括：

提取所述采集数据中的音视频类数据；

对所述音视频类数据进行数据分离，并编码得到连续的音频数据及视频数据，汇总编码后的音频数据及视频数据得到所述采集编码数据。

可选地，所述预设的事件检测算法包括硬件检测算法及软件检测算法，所述利用预设的事件检测算法检测所述采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据，包括：

利用所述硬件检测算法及所述软件检测算法对所述采集编码数据进行目标事件检测；

若检测不到所述目标事件，则确定所述采集编码数据中不存在与目标事件相关的数据；

若检测到所述目标事件，则确定所述采集编码数据中存在与目标事件相关的数据。

可选地，所述对检测到的与目标事件相关的数据进行标记，得到标记数据，包括：

根据所述目标事件的事件发生时刻，提取所述视频数据中所述目标事件发生时刻的事件发生图像；

在所述事件发生图像中添加所述目标事件的预设标记，得到标记图像，汇总所有目标事件的标记图像得到所述标记数据。

可选地，所述标记数据包含多个目标事件的标记图像，所述将所述标记数据推送至预设的数据接收端，包括：

将所述标记数据中的标记图像和所述标记图像对应的目标事件的事件发生时刻进行打包，生成所述标记图像对应的标记通知消息；

根据所述多个目标事件的事件发生时刻对所述标记通知消息进行排列；

将排列后的通知消息存储至预设的消息队列中，根据预设的消息推送机制将所述消息队列中的通知消息推送至所述数据接收端。

可选地，所述对所述采集数据进行间隔采样处理及数据缩时处理，得到用户缩时数据，包括：

按照预设的采样间隔从所述视频数据中抓取图像，并记录抓取的图像的图像发生时刻，汇总所有记录完毕的图像得到抓取图像集合；

按照预设的播放频率将所述抓取图像集合转化为缩时视频数据，并将所述缩时视频数据作为所述用户缩时数据。

可选地，所述基于所述数据查找指令确定的目标时刻从所述采集数据中查找数据，包括：

解析所述数据查找指令，得到用户从所述消息队列或从所述用户缩时数据中确定的目标时刻；

从所述视频数据中提取包含所述目标时刻的数据作为查找到的数据。

为了解决上述问题，本发明还提供一种基于嵌入式设备的数据存储及查找装置，所述装置包括：

目标事件检测模块，用于获取嵌入式设备采集到的采集数据，对所述采集数据进行数据编码，得到采集编码数据，利用预设的事件检测算法检测所述采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据；

数据标记模块，用于对检测到的与目标事件相关的数据进行标记，得到标记数据，并将所述标记数据推送至预设的数据接收端；

数据缩时模块，用于对所述采集数据进行间隔采样处理及数据缩时处理，得到用户缩时数据，并将所述用户缩时数据推送至所述数据接收端；

数据查找模块，用于接收所述数据接收端基于所述标记数据或所述用户缩时数据发送的数据查找指令，基于所述数据查找指令确定的目标时刻从所述采集数据中查找数据。

为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：

存储器，存储至少一个指令；及

处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现上述所述的基于嵌入式设备的数据存储及查找方法。

为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的基于嵌入式设备的数据存储及查找方法。

本发明通过预设的事件检测算法检测采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据，对检测到的与目标事件相关的数据进行标记，得到标记数据，通过使用不同的事件检测算法方法可以从采集编码数据中检测相应目标事件的标记数据，提高数据查找的准确率。同时对采集数据进行间隔采样处理及数据缩时处理，得到用户缩时数据，可以对数据进行精简，提高数据查询效率。因此本发明提出的一种基于嵌入式设备的数据存储及查找方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以解决嵌入式设备中数据难以查找的问题。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种基于嵌入式设备的数据存储及查找方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种基于嵌入式设备的数据存储及查找装置的功能模块图；

图3为本发明一实施例提供的实现所述一种基于嵌入式设备的数据存储及查找方法的电子设备的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本申请实施例提供一种基于嵌入式设备的数据存储及查找方法。所述基于嵌入式设备的数据存储及查找方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本申请实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述基于嵌入式设备的数据存储及查找方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行，所述软件可以是区块链平台。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。

参照图1所示，为本发明一实施例提供的一种基于嵌入式设备的数据存储及查找方法的流程示意图。在本实施例中，所述基于嵌入式设备的数据存储及查找方法包括：

S1、获取嵌入式设备采集到的采集数据，对所述采集数据进行数据编码，得到采集编码数据。

本发明实施例中，所述采集数据可以通过嵌入式设备中的数据收集硬件进行采集，例如，IPC网络摄像机中的摄像头及麦克风。所述采集数据包括通过摄像头和麦克风不间断采集的音视频类数据。所述数据编码是指将音频数据及视频数据进行分离，并进行不同的编码处理，例如，将音频数据和视频数据编码转换为连续的音视频流。

详细地，所述对所述采集数据进行数据编码，得到采集编码数据，包括：

提取所述采集数据中的音视频类数据；

对所述音视频类数据进行数据分离，并编码得到连续的音频数据及视频数据，汇总编码后的音频数据及视频数据得到所述采集编码数据。

本发明一可选实施例中，以嵌入式设备为例，将采集硬件（麦克风和摄像头等）采集的音视频类数据通过FFMPEG工具进行音频数据和视频数据分离，并转化为连续的流式数据。

本发明另一可选实施例中，为了减轻嵌入式设备的存储压力，所述采集编码数据可存储在SD卡或云服务端。

S2、利用预设的事件检测算法检测所述采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据。

本发明一可选实施例中，所述预设的事件检测算法包括硬件检测算法及软件检测算法，所述硬件检测算法可以为人体红外PIR检测，所述软件检测算法可以为通过深度神经网络训练得到的人形检测算法、哭声检测算法、人脸检测算法、物品检测（邮递包裹、猫、狗等）算法、动作检测（如摔倒）算法等。

所述检测所述采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据是指通过所述音频数据及所述视频数据检测是否存在目标事件，例如，PIR直接探测场景中的红外热量从而识别场景中的人、人形检测基于视频数据进行分析判断场景中是否有人活动、哭声侦测基于音频数据进行分析场景中是否有人的哭声等。

具体地，所述利用预设的事件检测算法检测所述采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据，包括：

利用所述硬件检测算法及所述软件检测算法对所述采集编码数据进行目标事件检测；

若检测不到所述目标事件，则确定所述采集编码数据中不存在与目标事件相关的数据；

若检测到所述目标事件，则确定所述采集编码数据中存在与目标事件相关的数据。

本发明实施例中，例如，若目标事件为检测哭声及检测邮政包裹，当通过哭声检测算法检测所述音频数据中存在哭声时，或者，当通过物品检测算法检测到所述视频数据中存在邮政包裹时，则确定所述采集编码数据中存在与目标事件相关的数据。

本发明另一可选实施例中，为了减轻嵌入式设备的检测压力以及为了提高目标事件检测精度，所述软件检测算法还可部署在所述云服务端，并在所述云服务端对音频数据及视频数据进行事件检测。

S3、对检测到的与目标事件相关的数据进行标记，得到标记数据，并将所述标记数据推送至预设的数据接收端。

本发明实施例中，根据检测到目标事件的事件发生时刻对所述用户编码数据标记，从而提高数据查找的准确性。

具体地，所述对检测到的与目标事件相关的数据进行标记，得到标记数据，包括：

根据所述目标事件的事件发生时刻，提取所述视频数据中所述目标事件发生时刻的事件发生图像；

在所述事件发生图像中添加所述目标事件的预设标记，得到标记图像，汇总所有目标事件的标记图像得到所述标记数据。

本发明实施例中，所述标记数据包含多个目标事件的标记图像。

本发明一可选实施例中，通过哭声检测算法检测所述音频数据中存在哭声时，则记录的哭声事件发生时刻为9:30，提取视频数据中9:30时刻的截图作为事件发生图像，并在截图中添加“哭声标记”，得到哭声事件的标记图像。

详细地，所述将所述标记数据推送至预设的数据接收端，包括：

将所述标记数据中的标记图像和所述标记图像对应的目标事件的事件发生时刻进行打包，生成所述标记图像对应的标记通知消息；

根据所述多个目标事件的事件发生时刻对所述标记通知消息进行排列；

将排列后的通知消息存储至预设的消息队列中，根据预设的消息推送机制将所述消息队列中的通知消息推送至所述数据接收端。

本发明实施例中，对于添加完预设标记的截图（标记图像），通过和事件发生时刻打包在一起，作为一条通知消息发送到预设的消息队列中进行保存。

例如，9:25检测到移动（人或动物）截图、9:30检测到哭声截图、12:10分检测到包裹截图，则打包封装为“9:25移动消息”、“9:30哭声消息”及“12:10包裹消息”，并根据事件发生时刻进行排列。

本发明另一可选实施例中，为了提高通知消息的实时性，所述预设的消息队列可以设置在所述云服务端中。

本发明实施例中，所述数据接收端可以为手机、平板等设备，对于不同系统的数据接收端使用不同的消息推送机制（如iOS的苹果推送服务APNS、Android的谷歌云消息GCM等）进行推送，提醒用户有事件发生。

本发明一可选实施例中，用户通过在数据接收端对采集数据进行检索，通过浏览以事件发生时刻的列表形式展示的各种检测消息，结合事件截图，用户可以比较方便的判断事件是否是其感兴趣的内容，如果是，则可以根据这个时刻，从嵌入设备端或者云服务端下载包含对应时刻的音视频文件，进一步的去回看此时刻前后的音视频文件，从而更多的了解事件前后的具体情况。

S4、对所述采集数据进行间隔采样处理及数据缩时处理，得到用户缩时数据，并将所述用户缩时数据推送至所述数据接收端。

本发明实施例中，由于嵌入式设备（如IPC网络摄像头）的应用场景中大部分时候场景内容变化很小，所以通过间隔采样处理及数据缩时处理可以跳跃性的抽取视频数据而不会丢失太多有用的信息，从而对视频数据进行精简，降低数据查找的难度。

具体地，所述对所述采集数据进行间隔采样处理及数据缩时处理，得到用户缩时数据，包括：

按照预设的采样间隔从所述视频数据中抓取图像，并记录抓取的图像的图像发生时刻，汇总所有记录完毕的图像得到抓取图像集合；

按照预设的播放频率将所述抓取图像集合转化为缩时视频数据，并将所述缩时视频数据作为所述用户缩时数据。

本发明一可选实施例中，所述预设的采样间隔可以为一分钟，即每隔一分钟从视频数据中抓取一张图像，将一天中的这种图像收集起来制作为一个缩时视频文件，按照15帧每秒的播放速度计算，这个缩时视频文件的播放时长为24*60/15=96秒，也就是一天的视频内容浓缩精简到大约96秒的缩时视频文件中，同时缩时视频文件的每一秒对应着视频数据中每一张抓取图像的图像发生时刻，在保留了较多的可用信息的同时大大降低了数据量。

本发明另一可选实施例中，所述缩时视频数据可存储在SD卡或云服务端。

本发明实施例中，将每天收集的用户缩时数据发送至所述数据接收端，按天展示用户缩时数据，通过播放用户缩时数据，用户可以快速定位到感兴趣的时间点，提高数据查找速度。

S5、接收所述数据接收端基于所述标记数据或所述用户缩时数据发送的数据查找指令，基于所述数据查找指令确定的目标时刻从所述采集数据中查找数据。

本发明实施例中，用户通过从数据接收端的事件发生时刻的列表（根据消息队列中的通知消息得到）中确定事件发生时刻，或者从用户缩时数据中确定图像发生时刻，再根据确定的时刻快速定位到感兴趣的时间点，例如，用户通过点击列表中的事件发生时刻或者从用户缩时数据中选中图像发生时刻生成数据查找指令，当接收到该查找指令后，从设备端或者云服务端下载对应时刻前后的常规录像文件，用户就可以观看到兴趣点附近的完整场景情况。

具体地，所述基于所述数据查找指令确定的目标时刻从所述采集数据中查找数据，包括：

解析所述数据查找指令，得到用户从所述消息队列或从所述用户缩时数据中确定的目标时刻；

从所述视频数据中提取包含所述目标时刻的数据作为查找到的数据。

本发明一可选实施例中，用户从数据接收端中选择感兴趣的目标时刻（事件发生时刻或图像发生时刻），并根据此目标时刻从设备端或者云服务端下载对应时刻前后5分钟的视频数据作为查找到的数据。

本发明通过预设的事件检测算法检测采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据，对检测到的与目标事件相关的数据进行标记，得到标记数据，通过使用不同的事件检测算法方法可以从采集编码数据中检测相应目标事件的标记数据，提高数据查找的准确率。同时对采集数据进行间隔采样处理及数据缩时处理，得到用户缩时数据，可以对数据进行精简，提高数据查询效率。因此本发明提出的基于嵌入式设备的数据存储及查找方法，可以解决嵌入式设备中数据难以查找的问题。

如图2所示，是本发明一实施例提供的一种基于嵌入式设备的数据存储及查找装置的功能模块图。

本发明所述基于嵌入式设备的数据存储及查找装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述基于嵌入式设备的数据存储及查找装置100可以包括目标事件检测模块101、数据标记模块102、数据缩时模块103和数据查找模块104。本发明所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。

在本实施例中，关于各模块/单元的功能如下：

所述目标事件检测模块101，用于获取嵌入式设备采集到的采集数据，对所述采集数据进行数据编码，得到采集编码数据，利用预设的事件检测算法检测所述采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据；

所述数据标记模块102，用于对检测到的与目标事件相关的数据进行标记，得到标记数据，并将所述标记数据推送至预设的数据接收端；

所述数据缩时模块103，用于对所述采集数据进行间隔采样处理及数据缩时处理，得到用户缩时数据，并将所述用户缩时数据推送至所述数据接收端；

所述数据查找模块104，用于接收所述数据接收端基于所述标记数据或所述用户缩时数据发送的数据查找指令，基于所述数据查找指令确定的目标时刻从所述采集数据中查找数据。

详细地，所述基于嵌入式设备的数据存储及查找装置100各模块的具体实施方式如下：

步骤一、获取嵌入式设备采集到的采集数据，对所述采集数据进行数据编码，得到采集编码数据。

本发明实施例中，所述采集数据可以通过嵌入式设备中的数据收集硬件进行采集，例如，IPC网络摄像机中的摄像头及麦克风。所述采集数据包括通过摄像头和麦克风不间断采集的音视频类数据。所述数据编码是指将音频数据及视频数据进行分离，并进行不同的编码处理，例如，将音频数据和视频数据编码转换为连续的音视频流。

详细地，所述对所述采集数据进行数据编码，得到采集编码数据，包括：

提取所述采集数据中的音视频类数据；

对所述音视频类数据进行数据分离，并编码得到连续的音频数据及视频数据，汇总编码后的音频数据及视频数据得到所述采集编码数据。

本发明一可选实施例中，以嵌入式设备为例，将采集硬件（麦克风和摄像头等）采集的音视频类数据通过FFMPEG工具进行音频数据和视频数据分离，并转化为连续的流式数据。

本发明另一可选实施例中，为了减轻嵌入式设备的存储压力，所述采集编码数据可存储在SD卡或云服务端。

步骤二、利用预设的事件检测算法检测所述采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据。

本发明一可选实施例中，所述预设的事件检测算法包括硬件检测算法及软件检测算法，所述硬件检测算法可以为人体红外PIR检测，所述软件检测算法可以为通过深度神经网络训练得到的人形检测算法、哭声检测算法、人脸检测算法、物品检测（邮递包裹、猫、狗等）算法、动作检测（如摔倒）算法等。

所述检测所述采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据是指通过所述音频数据及所述视频数据检测是否存在目标事件，例如，PIR直接探测场景中的红外热量从而识别场景中的人、人形检测基于视频数据进行分析判断场景中是否有人活动、哭声侦测基于音频数据进行分析场景中是否有人的哭声等。

具体地，所述利用预设的事件检测算法检测所述采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据，包括：

利用所述硬件检测算法及所述软件检测算法对所述采集编码数据进行目标事件检测；

若检测不到所述目标事件，则确定所述采集编码数据中不存在与目标事件相关的数据；

若检测到所述目标事件，则确定所述采集编码数据中存在与目标事件相关的数据。

本发明实施例中，例如，若目标事件为检测哭声及检测邮政包裹，当通过哭声检测算法检测所述音频数据中存在哭声时，或者，当通过物品检测算法检测到所述视频数据中存在邮政包裹时，则确定所述采集编码数据中存在与目标事件相关的数据。

本发明另一可选实施例中，为了减轻嵌入式设备的检测压力以及为了提高目标事件检测精度，所述软件检测算法还可部署在所述云服务端，并在所述云服务端对音频数据及视频数据进行事件检测。

步骤三、对检测到的与目标事件相关的数据进行标记，得到标记数据，并将所述标记数据推送至预设的数据接收端。

本发明实施例中，根据检测到目标事件的事件发生时刻对所述用户编码数据标记，从而提高数据查找的准确性。

具体地，所述对检测到的与目标事件相关的数据进行标记，得到标记数据，包括：

根据所述目标事件的事件发生时刻，提取所述视频数据中所述目标事件发生时刻的事件发生图像；

在所述事件发生图像中添加所述目标事件的预设标记，得到标记图像，汇总所有目标事件的标记图像得到所述标记数据。

本发明实施例中，所述标记数据包含多个目标事件的标记图像。

本发明一可选实施例中，通过哭声检测算法检测所述音频数据中存在哭声时，则记录的哭声事件发生时刻为9:30，提取视频数据中9:30时刻的截图作为事件发生图像，并在截图中添加“哭声标记”，得到哭声事件的标记图像。

详细地，所述将所述标记数据推送至预设的数据接收端，包括：

将所述标记数据中的标记图像和所述标记图像对应的目标事件的事件发生时刻进行打包，生成所述标记图像对应的标记通知消息；

根据所述多个目标事件的事件发生时刻对所述标记通知消息进行排列；

将排列后的通知消息存储至预设的消息队列中，根据预设的消息推送机制将所述消息队列中的通知消息推送至所述数据接收端。

本发明实施例中，对于添加完预设标记的截图（标记图像），通过和事件发生时刻打包在一起，作为一条通知消息发送到预设的消息队列中进行保存。

例如，9:25检测到移动（人或动物）截图、9:30检测到哭声截图、12:10分检测到包裹截图，则打包封装为“9:25移动消息”、“9:30哭声消息”及“12:10包裹消息”，并根据事件发生时刻进行排列。

本发明另一可选实施例中，为了提高通知消息的实时性，所述预设的消息队列可以设置在所述云服务端中。

本发明实施例中，所述数据接收端可以为手机、平板等设备，对于不同系统的数据接收端使用不同的消息推送机制（如iOS的苹果推送服务APNS、Android的谷歌云消息GCM等）进行推送，提醒用户有事件发生。

本发明一可选实施例中，用户通过在数据接收端对采集数据进行检索，通过浏览以事件发生时刻的列表形式展示的各种检测消息，结合事件截图，用户可以比较方便的判断事件是否是其感兴趣的内容，如果是，则可以根据这个时刻，从嵌入设备端或者云服务端下载包含对应时刻的音视频文件，进一步的去回看此时刻前后的音视频文件，从而更多的了解事件前后的具体情况。

步骤四、对所述采集数据进行间隔采样处理及数据缩时处理，得到用户缩时数据，并将所述用户缩时数据推送至所述数据接收端。

本发明实施例中，由于嵌入式设备（如IPC网络摄像头）的应用场景中大部分时候场景内容变化很小，所以通过间隔采样处理及数据缩时处理可以跳跃性的抽取视频数据而不会丢失太多有用的信息，从而对视频数据进行精简，降低数据查找的难度。

具体地，所述对所述采集数据进行间隔采样处理及数据缩时处理，得到用户缩时数据，包括：

按照预设的采样间隔从所述视频数据中抓取图像，并记录抓取的图像的图像发生时刻，汇总所有记录完毕的图像得到抓取图像集合；

按照预设的播放频率将所述抓取图像集合转化为缩时视频数据，并将所述缩时视频数据作为所述用户缩时数据。

本发明一可选实施例中，所述预设的采样间隔可以为一分钟，即每隔一分钟从视频数据中抓取一张图像，将一天中的这种图像收集起来制作为一个缩时视频文件，按照15帧每秒的播放速度计算，这个缩时视频文件的播放时长为24*60/15=96秒，也就是一天的视频内容浓缩精简到大约96秒的缩时视频文件中，同时缩时视频文件的每一秒对应着视频数据中每一张抓取图像的图像发生时刻，在保留了较多的可用信息的同时大大降低了数据量。

本发明另一可选实施例中，所述缩时视频数据可存储在SD卡或云服务端。

本发明实施例中，将每天收集的用户缩时数据发送至所述数据接收端，按天展示用户缩时数据，通过播放用户缩时数据，用户可以快速定位到感兴趣的时间点，提高数据查找速度。

步骤五、接收所述数据接收端基于所述标记数据或所述用户缩时数据发送的数据查找指令，基于所述数据查找指令确定的目标时刻从所述采集数据中查找数据。

本发明实施例中，用户通过从数据接收端的事件发生时刻的列表（根据消息队列中的通知消息得到）中确定事件发生时刻，或者从用户缩时数据中确定图像发生时刻，再根据确定的时刻快速定位到感兴趣的时间点，例如，用户通过点击列表中的事件发生时刻或者从用户缩时数据中选中图像发生时刻生成数据查找指令，当接收到该查找指令后，从设备端或者云服务端下载对应时刻前后的常规录像文件，用户就可以观看到兴趣点附近的完整场景情况。

具体地，所述基于所述数据查找指令确定的目标时刻从所述采集数据中查找数据，包括：

解析所述数据查找指令，得到用户从所述消息队列或从所述用户缩时数据中确定的目标时刻；

从所述视频数据中提取包含所述目标时刻的数据作为查找到的数据。

本发明一可选实施例中，用户从数据接收端中选择感兴趣的目标时刻（事件发生时刻或图像发生时刻），并根据此目标时刻从设备端或者云服务端下载对应时刻前后5分钟的视频数据作为查找到的数据。

本发明通过预设的事件检测算法检测采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据，对检测到的与目标事件相关的数据进行标记，得到标记数据，通过使用不同的事件检测算法方法可以从采集编码数据中检测相应目标事件的标记数据，提高数据查找的准确率。同时对采集数据进行间隔采样处理及数据缩时处理，得到用户缩时数据，可以对数据进行精简，提高数据查询效率。因此本发明提出的基于嵌入式设备的数据存储及查找装置，可以解决嵌入式设备中数据难以查找的问题。

如图3所示，是本发明一实施例提供的一种实现基于嵌入式设备的数据存储及查找方法的电子设备的结构示意图。

所述电子设备可以包括处理器10、存储器11、通信接口12和总线13，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如基于嵌入式设备的数据存储及查找程序。

其中，所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如：SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡（Smart Media Card， SMC）、安全数字（SecureDigital， SD）卡、闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，例如基于嵌入式设备的数据存储及查找程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（Central Processing unit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备的控制核心（Control Unit），利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块（例如基于嵌入式设备的数据存储及查找程序等），以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备的各种功能和处理数据。

所述通信接口12用于上述电子设备与其他设备之间的通信，包括网络接口和用户接口。可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口等），通常用于在该电子设备与其他电子设备之间建立通信连接。所述用户接口可以是显示器（Display）、输入单元（比如键盘（Keyboard）），可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

所述总线13可以是外设部件互连标准（peripheral component interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard architecture，简称EISA）总线等。该总线13可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线13被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。

图3仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对所述电子设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

例如，尽管未示出，所述电子设备还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。

进一步地，所述电子设备还可以包括网络接口，可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口等），通常用于在该电子设备与其他电子设备之间建立通信连接。

可选地，该电子设备还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器（Display）、输入单元（比如键盘（Keyboard）），可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。

所述电子设备中的所述存储器11存储的基于嵌入式设备的数据存储及查找程序是多个指令的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：

获取嵌入式设备采集到的采集数据，对所述采集数据进行数据编码，得到采集编码数据；

利用预设的事件检测算法检测所述采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据；

对检测到的与目标事件相关的数据进行标记，得到标记数据，并将所述标记数据推送至预设的数据接收端；

对所述采集数据进行间隔采样处理及数据缩时处理，得到用户缩时数据，并将所述用户缩时数据推送至所述数据接收端；

接收所述数据接收端基于所述标记数据或所述用户缩时数据发送的数据查找指令，基于所述数据查找指令确定的目标时刻从所述采集数据中查找数据。

具体地，所述处理器10对上述指令的具体实现方法可参考图1对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

进一步地，所述电子设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被电子设备的处理器所执行时，可以实现：

获取嵌入式设备采集到的采集数据，对所述采集数据进行数据编码，得到采集编码数据；

利用预设的事件检测算法检测所述采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据；

对检测到的与目标事件相关的数据进行标记，得到标记数据，并将所述标记数据推送至预设的数据接收端；

对所述采集数据进行间隔采样处理及数据缩时处理，得到用户缩时数据，并将所述用户缩时数据推送至所述数据接收端；

接收所述数据接收端基于所述标记数据或所述用户缩时数据发送的数据查找指令，基于所述数据查找指令确定的目标时刻从所述采集数据中查找数据。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于嵌入式设备的数据存储及查找方法，其特征在于，所述方法包括：

获取嵌入式设备采集到的采集数据，对所述采集数据进行数据编码，得到采集编码数据；

利用预设的事件检测算法检测所述采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据；

对检测到的与目标事件相关的数据进行标记，得到标记数据，并将所述标记数据推送至预设的数据接收端；

对所述采集数据进行间隔采样处理及数据缩时处理，得到用户缩时数据，并将所述用户缩时数据推送至所述数据接收端；

接收所述数据接收端基于所述标记数据或所述用户缩时数据发送的数据查找指令，基于所述数据查找指令确定的目标时刻从所述采集数据中查找数据。

2.如权利要求1所述的基于嵌入式设备的数据存储及查找方法，其特征在于，所述对所述采集数据进行数据编码，得到采集编码数据，包括：

提取所述采集数据中的音视频类数据；

对所述音视频类数据进行数据分离，并编码得到连续的音频数据及视频数据，汇总编码后的音频数据及视频数据得到所述采集编码数据。

3.如权利要求1所述的基于嵌入式设备的数据存储及查找方法，其特征在于，所述预设的事件检测算法包括硬件检测算法及软件检测算法，所述利用预设的事件检测算法检测所述采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据，包括：

利用所述硬件检测算法及所述软件检测算法对所述采集编码数据进行目标事件检测；

若检测不到所述目标事件，则确定所述采集编码数据中不存在与目标事件相关的数据；

若检测到所述目标事件，则确定所述采集编码数据中存在与目标事件相关的数据。

4.如权利要求2中所述的基于嵌入式设备的数据存储及查找方法，其特征在于，所述对检测到的与目标事件相关的数据进行标记，得到标记数据，包括：

根据所述目标事件的事件发生时刻，提取所述视频数据中所述目标事件发生时刻的事件发生图像；

在所述事件发生图像中添加所述目标事件的预设标记，得到标记图像，汇总所有目标事件的标记图像得到所述标记数据。

5.如权利要求4所述的基于嵌入式设备的数据存储及查找方法，其特征在于，所述标记数据包含多个目标事件的标记图像，所述将所述标记数据推送至预设的数据接收端，包括：

将所述标记数据中的标记图像和所述标记图像对应的目标事件的事件发生时刻进行打包，生成所述标记图像对应的标记通知消息；

根据所述多个目标事件的事件发生时刻对所述标记通知消息进行排列；

将排列后的通知消息存储至预设的消息队列中，根据预设的消息推送机制将所述消息队列中的通知消息推送至所述数据接收端。

6.如权利要求2所述的基于嵌入式设备的数据存储及查找方法，其特征在于，所述对所述采集数据进行间隔采样处理及数据缩时处理，得到用户缩时数据，包括：

按照预设的采样间隔从所述视频数据中抓取图像，并记录抓取的图像的图像发生时刻，汇总所有记录完毕的图像得到抓取图像集合；

按照预设的播放频率将所述抓取图像集合转化为缩时视频数据，并将所述缩时视频数据作为所述用户缩时数据。

7.如权利要求5所述的基于嵌入式设备的数据存储及查找方法，其特征在于，所述基于所述数据查找指令确定的目标时刻从所述采集数据中查找数据，包括：

解析所述数据查找指令，得到用户从所述消息队列或从所述用户缩时数据中确定的目标时刻；

从所述视频数据中提取包含所述目标时刻的数据作为查找到的数据。

8.一种基于嵌入式设备的数据存储及查找装置，其特征在于，所述装置包括：

目标事件检测模块，用于获取嵌入式设备采集到的采集数据，对所述采集数据进行数据编码，得到采集编码数据，利用预设的事件检测算法检测所述采集编码数据中是否存在与目标事件相关的数据；

数据标记模块，用于对检测到的与目标事件相关的数据进行标记，得到标记数据，并将所述标记数据推送至预设的数据接收端；

数据缩时模块，用于对所述采集数据进行间隔采样处理及数据缩时处理，得到用户缩时数据，并将所述用户缩时数据推送至所述数据接收端；

数据查找模块，用于接收所述数据接收端基于所述标记数据或所述用户缩时数据发送的数据查找指令，基于所述数据查找指令确定的目标时刻从所述采集数据中查找数据。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任意一项所述的基于嵌入式设备的数据存储及查找方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的基于嵌入式设备的数据存储及查找方法。

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