CN114089497A - 用于相机尺寸缩减的致动器布置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于相机尺寸缩减的致动器布置。各种实施方案包括一种相机，该相机具有可实现相机尺寸缩减的致动器布置。例如，相机可包括音圈电机(VCM)致动器，以相对于图像传感器移动透镜组。根据一些实施方案，VCM致动器可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈，该一个或多个磁体和该一个或多个线圈定位在由透镜镜筒布置限定的凸缘的下侧附近。在一些实施方案中，相机可包括悬挂布置，该悬挂布置包括用于从相机的一个或多个固定结构悬挂透镜镜筒布置的一个或多个弹簧。在一些实施方案中，该致动器布置的一个或多个磁体和一个或多个线圈可定位在悬挂布置的一个或多个弹簧上方。

Description

用于相机尺寸缩减的致动器布置

技术领域

本公开整体涉及用于相机的架构，包括一种可实现相机尺寸缩减的致动器布置。

背景技术

小型移动多用途设备诸如智能电话和平板电脑或平板设备的出现导致对高分辨率小外形相机集成在设备中的需求。一些小外形相机可结合可通过调节光学透镜在X轴和/或Y轴上的位置来感测外部激励/干扰并对其做出反应的光学图像稳定(OIS)机构，以试图补偿透镜的不想要的动作。一些小外形相机可结合自动对焦(AF)机构，可通过该AF机构来调节对象焦距，以使相机前方的对象平面聚焦于由图像传感器所捕获的图像平面处。在一些此类自动对焦机构中，光学透镜作为单刚体沿相机的光轴移动，以对相机重聚焦。

附图说明

图1示出根据一些实施方案的示例性相机的透视图和侧横剖视图，该示例性相机具有(例如，与具有不同致动器布置的一些其他相机相比)可实现相机尺寸缩减的致动器布置。

图2A至图2C示出根据一些实施方案的示例性相机的视图，该示例性相机具有可实现相机尺寸缩减的致动器布置。图2A示出相机的顶视图。图2B示出相机的侧横剖视图。图2C示出相机的透视横剖视图。

图3A至图3G各示出根据一些实施方案的相应示例性磁性布置的相应示意图，该相应示例性磁性布置包括条形磁体，其用于可实现相机尺寸缩减的致动器布置。

图4A至图4H各示出根据一些实施方案的相应示例性磁性布置的相应示意图，该相应示例性磁性布置包括一个或多个弧形磁体，其用于可实现相机尺寸缩减的致动器布置。

图5A至图5B各示出根据一些实施方案的相应示例性系统的相应示意性侧视图，该相应示例性系统包括安装在设备中的相机(具有可实现相机尺寸缩减的致动器布置)。

图6示出根据一些实施方案的示例性设备的示意图，该示例性设备可包括相机，该相机具有可实现相机尺寸缩减的致动器布置。

图7示出根据一些实施方案的示例性计算机系统的示意性框图，该示例性计算机系统可包括相机，该相机具有可实现相机尺寸缩减的致动器布置。

本说明书包括参考“一个实施方案”或“实施方案”。出现短语“在一个实施方案中”或“在实施方案中”并不一定是指同一个实施方案。特定特征、结构或特性可以与本公开一致的任何合适的方式被组合。

“包括”，该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所使用的，该术语不排除附加结构或步骤。考虑以下引用的权利要求：“一种包括一个或多个处理器单元...的装置”此类权利要求不排除该装置包括附加部件(例如，网络接口单元、图形电路等)。

“被配置为”，各种单元、电路或其他部件可被描述为或叙述为“被配置为”执行一项或多项任务。在此类上下文中，“被配置为”用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这一项或多项任务的结构(例如，电路)来暗指该结构。如此，单元/电路/部件据称可被配置为即使在指定的单元/电路/部件当前不可操作(例如，未接通)时也执行该任务。与“被配置为”语言一起使用的单元/电路/部件包括硬件，例如电路、存储可执行以实现操作的程序指令的存储器等。引用单元/电路/组件“被配置为”执行一项或多项任务明确地旨在针对该单元/电路/部件不援引35U.S.C.§112(f)。此外，“被配置为”可包括由软件和/或固件(例如，FPGA或执行软件的通用处理器)操纵的通用结构(例如，通用电路)以能够执行待解决的一项或多项任务的方式操作。“被配置为”还可包括调整制造过程(例如，半导体制作设施)，以制造适用于实现或执行一项或多项任务的设备(例如，集成电路)。

“第一”“第二”等。如本文所用，这些术语充当它们所在之前的名词的标签，并且不暗指任何类型的排序(例如，空间的、时间的、逻辑的等)。例如，缓冲电路在本文中可被描述为执行“第一”值和“第二”值的写入操作。术语“第一”和“第二”未必暗指第一值必须在第二值之前被写入。

“基于”。如本文所用，该术语用于描述影响确定的一个或多个因素。该术语不排除影响确定的附加因素。即，确定可仅基于这些因素或至少部分地基于这些因素。考虑短语“基于B来确定A”。在这种情况下，B为影响A的确定的因素，此类短语不排除A的确定也可基于C。在其他实例中，可仅基于B来确定A。

还将理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等可能在本文中用于描述各种元素，但是这些元素不应当被这些术语限定。这些术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离预期范围的情况下，第一接触可被称为第二接触，并且类似地，第二接触可被称为第一接触。第一接触和第二接触两者都是接触，但是它们不是同一接触。

在本文描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案，而并非旨在进行限制。如说明书和所附权利要求中所使用的那样，单数形式的“一个”、“一种”和“该”旨在也涵盖复数形式，除非上下文以其他方式明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联地列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。

如本文中所用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为意思是“当...时”或“在...时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定...”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为是指“在确定...时”或“响应于确定...”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。

具体实施方式

一些实施方案包括相机，该相机具有可实现相机尺寸缩减的致动器布置。例如，相机可包括音圈电机(VCM)致动器，以相对于图像传感器移动透镜组。在一些实施方案中，VCM致动器可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈，该一个或多个磁体和一个或多个线圈定位在凸缘的下侧附近，该凸缘的下侧由透镜镜筒布置限定。透镜镜筒布置可包括透镜镜筒，该透镜镜筒用于保持一个或多个透镜元件。附加地或另选地，透镜镜筒布置可包括固定地耦接透镜镜筒的透镜携载件。根据一些实施方案，磁体和线圈可彼此发生电磁相互作用，以沿与相机的光轴(例如，Z轴方向)平行的方向移动透镜组，例如以提供AF功能。

与具有不同致动器布置的一些其他相机相比，本文所述的致动器布置实现了相机尺寸缩减。在一些实施方案中，可通过利用其他未占用的空的空间沿与光轴正交的一个或多个方向(例如，相机的X维度和/或Y维度)实现相机尺寸缩减。作为非限制性实例，如上所述，本文所述的致动器布置的磁体和线圈可容纳在腔内，该腔至少部分地由凸缘的下侧和透镜镜筒布置的外表面限定。在一些实施方案中，腔可由凸缘的周边和透镜镜筒布置的外表面限定。相比之下，具有不同致动器布置的其他相机可以不利用凸缘下方的这类腔。在一些实施方案中，本文所述的致动器布置的磁体和线圈可被定位在悬挂布置的弹簧上方，该悬挂布置用于从相机的一个或多个固定结构悬挂透镜镜筒布置(和透镜组)，而具有不同致动器布置的其他相机可包括悬挂布置，该悬挂布置包括在磁体和/或线圈上方的一个或多个弹簧。

现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。在下面的详细描述中，给出了许多具体细节，以便提供对本公开的彻底理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，一些实施方案可在没有这些具体细节的情况下被实施。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，从而不会不必要地使实施方案的各个方面晦涩难懂。

图1示出示例性相机100的透视图和横剖视图，该示例性相机具有(例如，与具有不同致动器布置的一些其他相机相比)可实现相机尺寸缩减的致动器布置。图1所示的示例性X-Y-Z坐标系可应用于在整个本公开中讨论的实施方案。

在一些实施方案中，相机100可包括透镜组102、图像传感器104、透镜镜筒106、透镜携载件108、致动器(例如，包括一个或多个磁体110和一个或多个线圈112)、悬挂布置(例如，包括上弹簧114和/或下弹簧116)、基部结构118和/或基板120。透镜组102可包括一个或多个透镜元件122，该一个或多个透镜元件限定光轴124。图像传感器104可被配置为基于穿过透镜组102的光来捕获图像数据。在一些实施方案中，图像传感器104可附接到基板120。在一些实施方案中，透镜组102可耦接透镜携载件108。根据一些实施方案，透镜组102可容纳在透镜镜筒106内，并且透镜镜筒106可固定地附接到透镜携载件108，使得透镜组102能够(例如，经由致动器)与透镜携载件108一起移动(例如，步调一致)。在各种实施方案中，透镜镜筒106和/或透镜携载件108可形成透镜镜筒布置。虽然透镜镜筒106和透镜携载件108可以为单独成型的部件，并且随后可耦接以形成透镜镜筒布置，但是在一些实施方案中，透镜镜筒布置可以为一体成型(例如，成型为单个部件)。此外，应当理解，附加地或另选地，透镜镜筒106的结构和/或功能方面可存在透镜携载件108中，反之亦然。

根据各种实施方案，致动器可被配置为相对于图像传感器104移动透镜组102。在一些实施方案中，致动器可沿与光轴124平行的方向(例如，Z轴方向)移动透镜组102，例如以提供聚焦和/或自动对焦(AF)功能。图1示出致动器，该致动器被适当地配置用于提供AF功能。然而，附加地或另选地，致动器(和/或相机100的一个或多个其他致动器)可被配置为沿与光轴124正交的一个或多个方向(例如，X轴方向和/或Y轴方向)移动透镜组102，例如以提供光学图像稳定(OIS)功能。

在各种实施方案中，致动器可包括音圈电机(VCM)致动器。例如，致动器可包括一个或多个磁体，(例如，在将电流提供给线圈时)该一个或多个磁体与一个或多个线圈发生电磁相互作用，以产生洛伦兹力，该洛伦兹力相对于图像传感器104移动透镜组102。例如，在图1中，磁体110和线圈112可被布置使得它们产生洛伦兹力，该洛伦兹力沿与光轴124平行的方向移动透镜组102以提供AF。然而，应当理解，在一些实施方案中，磁体110和线圈112可被布置使得它们产生洛伦兹力，该洛伦兹力横向地(例如，在与光轴124正交的方向上)移动透镜组102以提供OIS。可对图1所示的AF布置做出某些修改，例如，对相机部件之间的间隙、悬挂弹簧连接等做出修改，以说明与OIS有关的不同移动方向。

在一些实施方案中，致动器可包括一个或多个磁体110和一个或多个线圈112。根据各种实施方案，磁体110可耦接相机100的一个或多个固定结构。例如，此类固定结构可包括一个或多个安装垫片126和/或屏蔽罩128。此外，在各种实施方案中，线圈112可耦接透镜携载件108。在一些示例中，磁体110和线圈112可被布置成彼此接近(例如，在“磁体线圈组”中，诸如在磁体线圈对和/或其他磁体线圈分组组合中)，以便能够发生电磁相互作用以产生洛伦兹力，如上所述。

如图1所示，在一些实施方案中，致动器可包括磁体110，该磁体围绕透镜组102、透镜镜筒106和/或透镜携载件108周向地布置。此外，致动器可包括线圈112，该线圈至少部分环绕透镜携载件108。例如，线圈112可以为环形线圈，该环形线圈缠绕并附接到透镜携载件108的一部分。在一些非限制性实施方案中，相应的磁体110和线圈112的相应分组可被认为是相应的磁体线圈组。

如先前所提及的，相机100可具有致动器布置，例如与具有不同致动器布置的一些其他相机(例如，相机130)相比，该致动器布置实现了相机尺寸缩减。在一些实施方案中，在X维度和/或Y维度上(例如，与另一个相机130相比，如ΔX-Y所示)，可通过利用其他未占用的空的空间来实现相机尺寸缩减。根据一些实施方案，透镜镜筒106可具有凸缘132，该凸缘沿与光轴124正交的方向延伸，例如，如图1所示。例如，期望相机100包括凸缘132，以填补可能原本存在于透镜镜筒106和黑色掩膜之间的间隙，该黑色掩膜被施用到覆盖件窗口，例如，如本文参考图5A所讨论的。此类间隙可允许用户看到相机中的内部部件，从工业设计和/或美观角度来看，这可能是不期望的。相比之下，凸缘132可填充此类间隙以阻挡用户的视线，使得用户不能看到相机100中的内部部件。在各种实施方案中，致动器的磁体110和线圈112可容纳在腔内，该腔至少部分地由凸缘132的下侧和透镜携载件108的外表面限定。相比之下，另一个相机130具有不同的致动器布置，该致动器布置不利用在其凸缘下方的此类腔，例如，如未占用的空的空间134所示。在一些实施方案中，相机130的致动器布置通常可以水平堆叠到比相机100的致动器布置更大的程度。在一些实施方案中，相机100的致动器布置通常可以竖直堆叠到比相机130的致动器布置更大的程度。

图2A至图2C示出示例性相机200的视图，该示例性相机具有可实现相机尺寸缩减的致动器布置。图2A示出相机200的顶视图。图2B示出相机200的侧面横剖视图，其中横截面是沿图2A所示的横截面线2B-2B截取的。图2C示出相机200的透视横剖视图。

在一些实施方案中，相机200可包括透镜组202、图像传感器204、透镜镜筒206、透镜携载件208、致动器(例如，包括一个或多个磁体210和一个或多个线圈212)、悬挂布置(例如，包括上弹簧214和/或下弹簧216)、基部结构218和/或基板220。透镜组202可包括一个或多个透镜元件222，该一个或多个透镜元件限定光轴224。相机200可以为图1所示的相机100的实施方案，具有本文参考图2A至图2C所述的附加细节和/或附加特征。除非本文另外指明，否则透镜组202、图像传感器204、透镜镜筒206、透镜携载件208、磁体210、线圈212、上弹簧214、下弹簧216、基部结构218和/或基板220可分别与透镜组102、图像传感器104、透镜镜筒106、透镜携载件108、磁体110、线圈112、上弹簧114、下弹簧116、基部结构118和/或基板120相同。

根据一些实施方案，透镜镜筒206可包括凸缘226，该凸缘位于相机200的顶部部分。凸缘226的下侧228可沿与光轴224正交的方向(例如，X轴方向和/或Y轴方向)朝向相机200的一个或多个侧面延伸。此外，透镜携载件208可包括外表面230，该外表面沿与光轴224平行的方向(例如，Z轴方向)从凸缘226的下侧228朝向相机200的底部延伸。

在各种实施方案中，致动器可包括音圈电机(VCM)致动器。例如，VCM致动器可包括一个或多个磁体线圈组。根据一些示例，磁体线圈组可包括磁体210和线圈212，该磁体附接到相机200的一个或多个固定结构，并且该线圈与磁体210发生电磁相互作用。在各种实施方案中，线圈212可附接到透镜携载件208。在一些实施方案中，线圈212可附接到透镜携载件208的外表面230。附加地或另选地，在一些实施方案中，线圈212可至少部分地嵌入透镜携载件208内。根据各种实施方案，磁体线圈组可容纳在腔内，该腔至少部分地由凸缘226的下侧228和透镜携载件208的外表面230限定，例如，如图2B所示。在一些实施方案中，腔可由凸缘226的周边和透镜携载件208的外表面230限定。图2B显示了凸缘226的示例性周边P(标记为“P”的虚线)。

如先前所提及的，磁体210可附接到一个或多个固定结构。在一些实施方案中，固定结构可包括一个或多个安装垫片232和/或屏蔽罩234。屏蔽罩234可形成相机200的侧面的至少一部分。在一些实施方案中，腔(磁体线圈组可容纳在该腔内)的最外范围可由周边P和/或屏蔽罩234限定。安装垫片232可附接到屏蔽罩234。在一些实施方案中，安装垫片232可以为用于将悬挂布置的磁体210和/或弹簧安装在某些位置的元件。在一些示例中，安装垫片232可用于提供磁体210与一个或多个其他部件(例如，屏蔽罩234、线圈212和/或凸缘226等)之间的相对定位。在一些实施方案中，安装垫片232可具有上表面，该上表面沿与光轴224(例如，在X轴方向上和/或在Y轴方向上)正交的方向从屏蔽罩234朝向透镜组202延伸。磁体210可以设置在安装垫片232的上表面上，并且磁体210可附接到安装垫片232的上表面和/或屏蔽罩234。如图2B和图2C所示，磁体210和/或安装垫片232可邻接屏蔽罩234的内表面。

根据一些实施方案，磁体210可定位为靠近凸缘226的下侧228，使得凸缘226在磁体210上方并且沿与光轴224平行的方向(例如，Z轴方向)不干预磁体210和凸缘226之间的部件。在一些实施方案中，沿与光轴224正交的方向，即在(沿与光轴正交的方向)与光轴224相距第一距离处，凸缘226可具有最外范围。此外，磁体210可具有最外表面，该最外表面(沿与光轴正交的方向)与光轴224相距第二距离。在各种实施方案中，第一距离可大于或等于第二距离，例如使得凸缘226的径向延伸部从上方完全覆盖磁体210。

在各种实施方案中，悬挂布置可从相机200的一个或多个固定结构悬挂透镜携载件208，并且允许由致动器实现透镜组202的运动。在一些实施方案中，悬挂布置可包括一个或多个弹簧(例如，片簧)。根据一些实施方案，悬挂布置可包括上弹簧214和/或下弹簧216。弹簧可沿与光轴224正交的方向(例如，X轴方向和/或Y轴方向)从透镜携载件208延伸到固定结构。在一些实施方案中，固定结构可包括安装垫片232和/或基部结构218。例如，在一些实施方案中，上弹簧214可附接到透镜携载件208和安装垫片232的下表面。附加地或另选地，在一些实施方案中，下弹簧216可附接到透镜携载件208和基部结构218的上表面。在该示例中，基部结构218可以为用于安装下弹簧216的一部分的元件。此外，基部结构218可提供下弹簧216和一个或多个其他部件(例如，透镜携载件208、上弹簧214和/或屏蔽罩234等)之间的相对定位。

在各种实施方案中，致动器的一个或多个磁体线圈组可被定位在悬挂布置上方。例如，悬挂布置的顶部表面可以沿与光轴224平行的方向(例如，Z轴方向)被定位在磁体线圈组的底部表面和图像传感器204之间。如图2B和图2C所示，磁体210和线圈212中的每一者被定位在上弹簧214上方。在该示例中，悬挂布置的顶部表面是上弹簧214的最上表面，并且磁体线圈组的底部表面是磁体210的最下表面。

在一些实施方案中，可移动的光学封装件(例如，包括透镜组202、透镜镜筒206和透镜携载件208)的质心可在致动器的磁体210和线圈212下方。附加地或另选地，可移动的光学封装件的质心可在悬挂布置的至少一部分上方。例如，可移动的光学封装件的质心可沿与光轴224(例如，Z轴方向)平行的方向比致动器的磁体线圈组更靠近图像传感器204，并且该质心沿与光轴224平行的方向比悬挂布置的至少一部分更远离图像传感器204。这样，可移动的光学封装件的质心可在磁体线圈组的底部下方并且在悬挂布置的底部上方。

在一些实施方案中，相机200可具有上部部分和下部部分，例如，如图2C的标签“上部部分”和“下部部分”所示。根据一些实施方案，上部部分可具有与下部部分不同的横截面积。上部部分可通常具有非矩形和/或非多边形横截面(例如，弯曲形状)，而下部部分通常可具有矩形和/或多边形横截面。

在一些实施方案中，上部部分可包括透镜镜筒布置的至少一部分。例如，上部部分可包括透镜镜筒206的上部部分和/或透镜携载件208的上部部分。此外，上部部分可包括致动器的磁体线圈组。根据一些实施方案，上部部分可包括至少屏蔽罩234的上部部分。

在一些实施方案中，下部部分可包括例如图像传感器204和基板220。此外，在一些实施方案中，下部部分可包括透镜镜筒布置的下部部分。例如，下部部分可包括透镜镜筒206的下部部分和/或透镜携载件208的下部部分。在一些实施方案中，下部部分可包括至少屏蔽罩234的下部部分。在各种实施方案中，下部部分可包括基部结构218、安装垫片232、上弹簧214和/或下弹簧216。应当理解，本文描述为上部部分和下部部分的一部分的部件旨在作为非限制性示例。在各种实施方案中，上部部分和/或下部部分可包括比本文具体提及的那些部件更多或更少的部件。

如图2B所示，屏蔽罩234可形成相机200的一个或多个侧面的至少一部分。在一些实施方案中，屏蔽罩234可沿与光轴224(例如，Z轴方向)平行的方向相邻于磁体210(其可限定磁体210的高度尺寸)的外表面延伸，以便沿至少该高度尺寸覆盖磁体210的外表面。这样，屏蔽罩234可用作法拉第笼，该法拉第笼向相机200提供电磁屏蔽，例如，以减少和/或避免相机200的致动器与一个或多个附近的外部部件(在相机200的外部)之间的电磁干扰，该一个或多个附近的外部部件为诸如多相机系统和/或非相机模块(例如，天线)中的另一个相机的附近的VCM致动器。在一些示例中，这可允许利用用于功率效率的脉宽调制(PWM)方案来驱动致动器。附加地或另选地，屏蔽罩234可向图像传感器204以及基板220上的信号通路提供改进的射频(RF)屏蔽，这可导致图像数据的噪声降低。

在一些实施方案中，透镜携载件208可包括突出部236，该突出部沿与光轴224(例如，X轴方向和/或Y轴方向)正交的方向朝向屏蔽罩234延伸，例如，如图2B和图2C所示。根据一些实施方案，突出部236可沿与光轴224(例如，Z轴方向)平行的方向被定位在安装垫片232和基部结构218之间。在一些实施方案中，突出部236的外表面可面向屏蔽罩234，并且可相对于沿与光轴224正交的一个或多个方向的运动提供水平端部止挡件(例如，抵靠屏蔽罩234)。突出部236的上表面可面向安装垫片232。突出部236的下表面可面向基部结构218。在一些实施方案中，突出部236的上表面和/或下表面可相对于沿与光轴224平行的相应方向的运动提供相应的竖直端部止挡件(例如，抵靠安装垫片232或基部结构218)。

如本文参考图3A至图4H进一步所讨论的，磁体210可围绕透镜携载件210周向地布置。与其中致动器磁体被布置在相机模块的拐角处(例如，在由图2A的虚线所示的拐角区域238中)的一些其他相机(例如，图1的相机130)相比，相机200的磁体210的紧密周边布置可例如经由拐角区域238的倒角允许相机模块具有倒角拐角，如图2A所示。该倒角拐角构型可导致相机的占有面积较小，和/或如果相机200靠近多相机系统中的一个或多个其他相机安装，则该倒角拐角构型可允许空间节约。在一些实施方案中，附加地或另选地，倒角拐角构型可提供空间节约，该空间节约使相机200能够例如在没有此类空间节约的情况下可能不可行的位置(相对于一个或多个模块)紧邻一个或多个非相机模块适配。

在各种实施方案中，相机200可包括柔性电路240，该柔性电路可被配置为传送电信号(例如，电力和/或控制信号)。在一些实施方案中，柔性电路240可用于传送某些信号(例如，与经由图像传感器204捕获的图像数据相关联的信号、与经由一个或多个位置传感器捕获的位置传感器数据相关联的信号等)到相机200的外部的一个或多个部件，诸如设备(例如，图6中的设备600、图7中的计算机系统700等)的图像信号处理器(ISP)。在一些示例中，柔性电路240可经由基板220将此类信号传送到图像传感器204。在一些实施方案中，相机200可包括加强片242，该加强片用于向柔性电路240和/或相机200的一个或多个其他部分提供结构支撑。加强片242可包括底壁，该底壁相邻于柔性电路240的底部表面设置。在一些实施方案中，加强片242还可包括一个或多个侧壁，该一个或多个侧壁(其也可称为“突片”)与加强片242的底壁互连。在一些实施方案中，加强片242的突片可从加强片242的底壁向上折叠，例如，以至少部分地建立相机200的一个或多个侧面。如图2A至图2C所示，在一些实施方案中，加强片242的突片可与屏蔽罩234的对应的侧壁部分地重叠，并且重叠的突片和侧壁可形成相机200的侧面。

在一些实施方案中，一个或多个电子部件240可耦接到基板220。例如，电子部件244可安装在基板220的顶部表面上，如图2B和图2C所示。在一些实施方案中，电子部件244可包括一个或多个驱动器集成电路、一个或多个位置传感器等。根据一些实施方案，柔性电路240可用于例如经由基板220将控制信号(例如，与来自设备ISP的控制器的致动器命令相关联的信号)传送到相机200的驱动器集成电路。此外，驱动器集成电路可用于例如经由基板220、基部结构218、悬挂布置的弹簧和/或透镜携载件208向线圈212提供驱动电流。

在一些实施方案中，相机200可包括一个或多个光学滤光器246，该一个或多个光学滤光器耦接基板220并且沿与光轴224(例如，Z轴方向)平行的方向被定位在透镜组202和图像传感器204之间。例如，在一些实施方案中，光学滤光器246可包括红外截止滤光器(IRCF)。

图3A至图3G各示出根据一些实施方案的相应示例性磁性布置300a-300g的相应示意图，该相应示例性磁性布置包括用于致动器布置的条形磁体，该致动器布置可用于相机(例如，图1中的相机100、图2A至图2C中的相机200等)中以实现相机尺寸缩减。示意图分别示出透镜302，该透镜至少部分地被相应的透镜携载件304a-304g(和/或透镜镜筒)环绕，相应的条形磁体306a-306g和相应的线圈308a-308g围绕相应的透镜携载件304a-304g周向地布置。在各种实施方案中，相应的线圈308a-308g可环绕相应的透镜携载件304a-304g的外周边。此外，在一些实施方案中，磁体306a-306g可以规则图案分布，该规则图案至少部分地环绕相应的线圈308a-308g。

图3A示出磁性布置300a，其包括线圈308a和两个条形磁体306a，该线圈附接到透镜携载件304a，并且该两个条形磁体定位为靠近线圈308a(例如，相对于透镜302彼此相对)。图3B示出磁性布置300b，该磁性布置包括线圈308b和三个条形磁体306b。图3C示出磁性布置300c，该磁性布置包括线圈308c和四个条形磁体306c。图3D示出磁性布置300d，该磁性布置包括线圈308d和五个条形磁体306d。图3E示出磁性布置300e，该磁性布置包括线圈308e和六个条形磁体306e。图3F示出磁性布置300f，该磁性布置包括线圈308f和七个条形磁体306f。图3G示出磁性布置300g，该磁性布置包括线圈308g和八个条形磁体306g。如图3A至图3G所示，在各种实施方案中，相应的线圈308a-308g可包括面向相应的磁体306a-306g的平坦部分，并且可包括平坦部分之间的倒圆部分。应当理解，本文所述的相机可具有与这些示例性磁性布置300a-300g不同(例如，关于磁体和/或线圈的数量和/或形状等)的致动器布置。

图4A至图4H各示出根据一些实施方案的相应示例性磁性布置400a-400h的相应示意图，该相应示例性磁性布置包括用于致动器布置的一个或多个弧形磁体，该致动器布置可用于相机(例如，图1中的相机100、图2A至图2C中的相机200等)中以实现相机尺寸缩减。示意图分别示出透镜402，该透镜至少部分地被透镜携载件404(和/或透镜镜筒)环绕，相应的弧形磁体406a-406h和线圈408围绕透镜携载件404周向地布置。在各种实施方案中，线圈408可环绕相应的透镜携载件404的外周边。此外，在一些实施方案中，磁体406a-406h可以规则图案分布，该规则图案至少部分地环绕线圈408。

图4A示出磁性布置400a，其包括线圈408和一个弧形磁体，该线圈附接到透镜携载件404，并且该一个弧形磁体定位为靠近线圈408，例如，环绕线圈408。图4B示出磁性布置400b，该磁性布置包括线圈408和两个弧形磁体406b，两者例如相对于透镜402彼此相对。图4C示出磁性布置400c，该磁性布置包括线圈408和三个弧形磁体406c。图4D示出磁性布置400d，该磁性布置包括线圈408和四个弧形磁体406d。图4E示出磁性布置400e，该磁性布置包括线圈408和五个弧形磁体406e。图4F示出磁性布置400f，该磁性布置包括线圈408和六个弧形磁体406f。图4G示出磁性布置400g，该磁性布置包括线圈408和七个弧形磁体406g。图4H示出磁性布置400h，该磁性布置包括线圈408和八个弧形磁体406h。应当理解，本文所述的相机可具有与这些示例性磁性布置400a-400h不同(例如，关于磁体和/或线圈的数量和/或形状等)的致动器布置。

图5A和图5B各示出相应示例性系统500a和500b的相应示意性侧视图，该相应示例性系统包括相机502(具有可实现相机尺寸缩减的致动器布置，诸如图1中的相机100、图2A至图2C中的相机200等)，该相机安装在设备504(例如，图6中的设备600、图7中的计算机系统700等)中。在一些实施方案中，设备504可具有壳体506(在本文中也称为“外覆盖件”)，该壳体包住设备504的内部空间的至少一部分。壳体506可限定转动架508，该转动架用于接纳相机502的至少一部分。例如，转动架508可被形成在壳体506的侧壁处。转动架508可包括覆盖件窗口，该覆盖件窗口具有内表面和/或外表面，在该内表面和/或该外表面处可施用黑色掩膜510。黑色掩膜510可限定被配置为允许光通过相机502的区域(“黑色掩膜开口”)。例如，此类区域可以为与相机502的光圈对准的未遮掩区域。黑色掩膜开口可具有直径D。此外，相机502可具有由FOV锥512指示的视场(FOV)。

图5A示出示例性轮廓514a，该示例性轮廓与不同的相机(例如，类似于图1中的相机130，但没有透镜凸缘)相关联。例如由于沿X轴方向和/或Y轴方向的尺寸缩减，相机502与轮廓514a相比可具有更小的轮廓，该尺寸缩减可通过本文参考图1至图4H所述的致动器布置来实现。此外，轮廓514a指示相关联的相机不包括在覆盖件窗口附近的透镜凸缘，因此用户的视线516可允许用户看到此类相机中的内部部件，从工业设计和/或美观角度来看，这可能是不期望的。相比之下，相机502可包括凸缘(例如，图1中的凸缘132、图2中的凸缘226等)，该凸缘可阻挡视线516，使得用户不能看到相机502中的内部部件。

图5B示出与另一不同的相机(如图1中的相机130)相关联的另一示例性轮廓514b。与轮廓514a不同，轮廓514b指示相关联的相机包括覆盖件窗口附近的透镜凸缘。然而，例如由于沿X轴方向和/或Y轴方向的尺寸缩减，相机502与轮廓514b相比可具有更小的轮廓，该尺寸缩减可通过本文参考图1至图4H所述的致动器布置来实现。如本文参考图1至图2C所讨论的，并且如相机502的轮廓所指示的，本文所公开的致动器布置的磁体和/或线圈可被塞进相机502的透镜镜筒的凸缘下方，例如在由图5B中的箭头518大致指示的空间内，该空间在与轮廓514b相关联的不同的相机中是未占用的(空的)。相机502可被安装在设备504的内部空间内，使得透镜镜筒的凸缘、致动器的磁体的至少一部分和致动器的线圈的至少一部分设置在转动架508内。

图6示出根据一些实施方案的示例性设备600的示意图，该示例性设备可包括相机(例如，图1中的相机100、图2A至图2C中的相机200等)，该相机具有可实现相机尺寸缩减的致动器布置。在一些实施方案中，设备600可以为移动设备和/或多功能设备。在各种实施方案中，设备600可以为各种类型的设备中的任何一种设备，包括但不限于：个人计算机系统、台式计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板计算机、一体电脑、平板电脑或上网本电脑、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、相机、机顶盒、移动设备、增强现实(AR)和/或虚拟现实(VR)头戴式耳机、消费设备、视频游戏控制器、手持式视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频录制设备、外围设备(诸如交换机、调制解调器、路由器)或一般性的任何类型的计算或电子设备。

在一些实施方案中，设备600可包括显示系统602(例如，包括显示器和/或触敏表面)和/或一个或多个相机604。在一些非限制性实施方案中，显示系统602和/或一个或多个前向相机604a可设置在设备600的前侧处，例如，如图6所示。附加地或另选地，一个或多个后向相机604b可设置在设备600的后侧处。在包括多个相机604的一些实施方案中，相机中的一些相机或所有相机可彼此相同或类似。附加地或另选地，相机中的一些相机或所有相机可彼此不同。在各种实施方案中，相机604的位置和/或布置可不同于图6所示的那些相机。

除了别的以外，设备600可包括存储器606(例如，包括操作系统608和/或应用程序/程序指令610)、一个或多个处理器和/或控制器612(例如，包括CPU、存储器控制器、显示器控制器和/或相机控制器等)和/或一个或多个传感器616(例如，方向传感器、接近传感器和/或位置传感器等)。在一些实施方案中，设备600可经由一个或多个网络622与一个或多个其他设备和/或服务(诸如计算设备618、云服务620等)进行通信。例如，设备600可包括网络接口(例如，网络接口710)，该网络接口使设备600能够向网络622传输数据并且能够从该网络接收数据。附加地或另选地，设备600能够使用各种通信标准、协议和/或技术中的任一者经由无线通信与其他设备进行通信。

图7示出示例性计算设备的示意性框图，该示例性计算设备被称为计算机系统700，其可包括或托管相机的实施方案，该相机具有可实现相机尺寸缩减的致动器布置，例如，如本文参考图1至图6所述。此外，计算机系统700可以实现用于控制相机的操作和/或用于对用相机捕获的图像执行图像处理的方法。在一些实施方案中，附加地或另选地，设备600(本文参考图6所述)可包括本文所述的计算机系统700的功能部件中的一些功能部件或全部功能部件。

计算机系统700可被配置为执行上述实施方案中的任一个实施方案或所有实施方案。在不同的实施方案中，计算机系统700可以为各种类型的设备中的任何一种设备，包括但不限于：个人计算机系统、台式计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板计算机、一体电脑、平板电脑或上网本电脑、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、相机、机顶盒、移动设备、增强现实(AR)和/或虚拟现实(VR)头戴式耳机、消费设备、视频游戏控制器、手持式视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频录制设备、外围设备(诸如交换机、调制解调器、路由器)或一般性的任何类型的计算或电子设备。

在例示的实施方案中，计算机系统700包括经由输入/输出(I/O)接口706耦接到系统存储器704的一个或多个处理器702。计算机系统700还包括耦接到I/O接口706的一个或多个相机708。计算机系统700还包括耦接到I/O接口706的网络接口710和一个或多个输入/输出设备712，诸光如标控制设备714、键盘716和显示器718。在一些情况下，可以想到实施方案可以使用计算机系统700的单个实例来实现，而在其他实施方案中，多个此类系统或者构成计算机系统700的多个节点可被配置为托管实施方案的不同部分或实例。例如，在一个实施方案中，一些元素可以经由计算机系统700的与实现其他元素的那些节点不同的一个或多个节点来实现。

在各种实施方案中，计算机系统700可以为包括一个处理器702的单处理器系统、或者包括若干个处理器702(例如两个、四个、八个或另一合适数量)的多处理器系统。处理器702可以为能够执行指令的任何合适的处理器。例如，在各种实施方案中，处理器702可以为实现多种指令集架构(ISA)(诸如x86、PowerPC、SPARC或MIPS ISA或任何其他合适的ISA)中的任一种的通用或嵌入式处理器。在多处理器系统中，每个处理器702通常可以但并非必须实现相同的ISA。

系统存储器704可以被配置为存储能够通过处理器702访问的程序指令720。在各种实施方案中，系统存储器704可以使用任何合适的存储器技术来实现，所述合适的存储器技术为诸如静态随机存取存储器(SRAM)、同步动态RAM(SDRAM)、非易失性/闪存型存储器或任何其他类型的存储器。另外，存储器704的现有相机控制数据722可以包括上述信息或数据结构中的任一者。在一些实施方案中，程序指令720和/或数据722可被接收、发送或存储在与系统存储器704或计算机系统700分开的不同类型的计算机可访问介质上或类似介质上。在各种实施方案中，本文所述的一些功能或全部功能可以经由此类计算机系统700来实现。

在一个实施方案中，I/O接口706可被配置为协调设备中的处理器702、系统存储器704和任何外围设备(包括网络接口710或其他外围设备接口，诸如输入/输出设备712)之间的I/O通信。在一些实施方案中，I/O接口706可以执行任何必要的协议、定时或其他数据转换以将来自一个部件(例如，系统存储器704)的数据信号转换为适于由另一部件(例如，处理器702)使用的格式。在一些实施方案中，I/O接口706可以包括对例如通过各种类型的外围总线(诸如，外围部件互连(PCI)总线标准或通用串行总线(USB)标准的变型)附接的设备的支持。在一些实施方案中，I/O接口706的功能例如可划分到两个或更多个单独部件中，诸如北桥接件和南桥接件。此外，在一些实施方案中，I/O接口706(诸如到系统存储器704的接口)的功能中的一些功能或全部功能可直接并入处理器702中。

网络接口710可被配置为允许在计算机系统700与附接到网络724的其他设备(例如，携载件或代理设备)之间或者在计算机系统700的节点之间交换数据。在各种实施方案中，网络724可包括一种或多种网络，包括但不限于局域网(LAN)(例如，以太网或企业网)、广域网(WAN)(例如，互联网)、无线数据网、某种其他电子数据网络或它们的某种组合。在各种实施方案中，网络接口710可以支持经由有线或无线通用数据网络(诸如任何合适类型的以太网网络)的通信，例如；经由电信/电话网络(诸如模拟语音网络或数字光纤通信网络)的通信；经由存储区域网络(诸如光纤通道SANs)、或经由任何其他合适类型的网络和/或协议的通信。

在一些实施方案中，输入/输出设备712可包括一个或多个显示终端、键盘、小键盘、触控板、扫描设备、语音或光学识别设备、或者适于由一个或多个计算机系统700输入或访问数据的任何其他设备。多个输入/输出设备712可存在于计算机系统700中，或者可分布在计算机系统700的各个节点上。在一些实施方案中，类似的输入/输出设备可以与计算机系统700分开，并且可通过有线或无线连接(诸如通过网络接口710)与计算机系统700的一个或多个节点进行交互。

本领域的技术人员应当理解，计算机系统700仅仅是例示性的，而并非旨在限制实施方案的范围。具体地，计算机系统和设备可以包括可执行所指出的功能的硬件或软件的任何组合，包括计算机、网络设备、互联网设备、PDA、无线电话、寻呼机等。计算机系统700还可以连接到未示出的其他设备，或者反之可作为独立的系统进行操作。此外，由所示出的部件所提供的功能在一些实施方案中可被组合在更少的部件中或者被分布在附加部件中。类似地，在一些实施方案中，所示出的部件中的一些部件的功能可不被提供，和/或其他附加功能可能是可用的。

本领域的技术人员还将认识到，虽然各种项目被示出为在被使用期间被存储在存储器中或存储装置上，但是为了存储器管理和数据完整性的目的，这些项目或其部分可在存储器和其他存储设备之间进行传输。另选地，在其他实施方案中，这些软件部件中的一些或全部软件部件可以在另一设备上的存储器中执行，并且经由计算机间通信来与例示的计算机系统进行通信。系统部件或数据结构中的一些或全部也可(例如作为指令或结构化数据)被存储在计算机可访问介质或便携式制品上以由合适的驱动器读取，其多种示例在上文中被描述。在一些实施方案中，存储在与计算机系统700分开的计算机可访问介质上的指令可经由传输介质或信号(诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电信号、电磁信号或数字信号)传输到计算机系统700。各种实施方案还可包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据以上描述所实现的指令和/或数据。一般来讲，计算机可访问介质可包括非暂态计算机可读存储介质或存储器介质，诸如磁介质或光学介质，例如盘或DVD/CD-ROM、易失性或非易失性介质，诸如RAM(例如SDRAM、DDR、RDRAM、SRAM等)、ROM等。在一些实施方案中，计算机可访问介质可包括传输介质或信号，诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电气信号、电磁信号、或数字信号。

在不同的实施方案中，本文所述的方法可以在软件、硬件或它们的组合中实现。此外，可改变方法的框的次序，并且可对各种要素进行添加、重新排序、组合、省略、修改等。对于受益于本公开的本领域的技术人员，显然可做出各种修改和改变。本文所述的各种实施方案旨在为例示的而非限制性的。许多变型、修改、添加和改进是可能的。因此，可为在本文中被描述为单个示例的部件提供多个示例。各种部件、操作和数据存储库之间的界限在一定程度上是任意性的，并且在具体的示例性配置的上下文中示出了特定操作。预期了功能的其他分配，它们可落在所附权利要求的范围内。最后，被呈现为示例性配置中的分立部件的结构和功能可被实现为组合的结构或部件。这些和其他变型、修改、添加和改进可落入如以下权利要求书中所限定的实施方案的范围内。

Claims (20)

1.一种相机，包括：

透镜组，所述透镜组包括限定光轴的一个或多个透镜元件；

图像传感器，所述图像传感器用于基于穿过所述透镜组的光来捕获图像数据；

透镜镜筒布置，所述透镜组的至少一部分容纳在所述透镜镜筒布置内，使得所述透镜组能够与所述透镜镜筒布置一起移动，其中所述透镜镜筒布置包括：

凸缘，所述凸缘位于所述相机的顶部部分，并且其中所述凸缘的下侧在与所述光轴正交的第一方向上朝向所述相机的一个或多个侧面延伸；和

外表面，所述外表面在与所述光轴平行的第二方向上从所述凸缘的所述下侧朝向所述相机的底部延伸；和

音圈电机(VCM)致动器，所述音圈电机致动器用于相对于所述图像传感器移动所述透镜组，所述VCM致动器包括：

磁体线圈组，所述磁体线圈组包括：

磁体，所述磁体附接到所述相机的固定结构；和

线圈，所述线圈用于与所述磁体发生电磁相互作用，其中所述线圈附接到所述透镜镜筒布置；

其中所述磁体线圈组容纳在腔内，所述腔由所述凸缘的周边和所述透镜镜筒布置的所述外表面限定。

2.根据权利要求1所述的相机，其中：

在与所述光轴正交的所述第一方向上并且远离所述透镜组，即在所述第一方向上与所述光轴相距第一距离处，所述凸缘包括最外范围；

所述磁体包括最外表面，所述最外表面位于所述第一方向上与所述光轴相距第二距离处；并且

所述第一距离大于或等于所述第二距离。

3.根据权利要求1所述的相机，其中所述磁体定位为靠近所述凸缘的所述下侧，使得所述凸缘在所述磁体上方，而在与所述光轴平行的所述第二方向上不干预所述磁体和所述凸缘之间的部件。

4.根据权利要求1所述的相机，还包括：

悬挂布置，所述悬挂布置包括一个或多个弹簧，所述一个或多个弹簧在与所述光轴正交的所述第一方向上从所述透镜镜筒布置延伸到所述相机的一个或多个固定结构，以便从所述一个或多个固定结构悬挂所述透镜镜筒布置；

其中所述磁体线圈组定位在所述悬挂布置上方，使得所述悬挂布置的顶部表面在与所述光轴平行的所述第二方向上定位在所述磁体线圈组的底部表面和所述图像传感器之间。

5.根据权利要求1所述的相机，还包括：

悬挂布置，所述悬挂布置包括一个或多个弹簧，所述一个或多个弹簧在与所述光轴正交的所述第一方向上从所述透镜镜筒布置延伸到所述相机的一个或多个固定结构，以便从所述一个或多个固定结构悬挂所述透镜镜筒布置；

其中所述透镜组和所述透镜镜筒布置是可移动的光学封装件，所述可移动的光学封装件具有质心，(i)所述质心在与所述光轴平行的所述第二方向上比所述磁体线圈组更靠近所述图像传感器，并且(ii)所述质心在所述第二方向上比所述悬挂布置的至少一部分更远离所述图像传感器，使得所述质心在所述磁体线圈组的底部下方并且在所述悬挂布置的底部上方。

6.根据权利要求1所述的相机，还包括：

屏蔽罩，所述屏蔽罩形成所述相机的所述一个或多个侧面的至少一部分；

安装垫片，所述安装垫片被配置为将所述磁体保持在相对于所述屏蔽罩的固定位置；

悬挂布置，所述悬挂布置包括：

上弹簧，所述上弹簧附接到所述透镜镜筒布置和所述安装垫片的下表面；和

下弹簧，所述下弹簧附接到所述透镜镜筒布置和基部结构的上表面。

7.根据权利要求1所述的相机，其中：

所述线圈环绕所述透镜镜筒布置的外周边；

所述VCM致动器还包括：

一个或多个另外的磁体，其中包括所述磁体和所述一个或多个另外的磁体的多个磁体以规则图案分布，所述规则图案至少部分地环绕所述线圈；并且

所述VCM致动器被配置为至少在与所述光轴平行的所述第二方向上相对于所述图像传感器移动所述透镜组，以提供图像在所述图像传感器上的对焦移动。

8.一种系统，包括：

一个或多个处理器；

存储器，所述存储器存储程序指令，所述程序指令能够由所述一个或多个处理器执行以控制相机的操作；和

所述相机，包括：

透镜组，所述透镜组包括限定光轴的一个或多个透镜元件；

图像传感器，所述图像传感器用于基于穿过所述透镜组的光来捕获图像数据；

透镜镜筒布置，所述透镜镜筒布置与所述透镜组固定地耦接，使得所述透镜组能够与所述透镜镜筒布置一起移动；

悬挂布置，所述悬挂布置用于从所述相机的一个或多个固定结构悬挂所述透镜镜筒布置，其中所述悬挂布置包括最上面的弹簧，在所述相机中的整个一组一个或多个悬挂弹簧中，所述最上面的弹簧最靠近所述相机的顶部，并且其中所述最上面的弹簧在与所述光轴正交的第一方向上从透镜携载件延伸到所述一个或多个固定结构；

音圈电机(VCM)致动器，所述音圈电机致动器用于相对于所述图像传感器移动所述透镜组，所述VCM致动器包括：

磁体线圈组，所述磁体线圈组包括：

磁体，所述磁体附接到所述一个或多个固定结构中的固定结构；和

线圈，所述线圈用于与所述磁体发生电磁相互作用，其中所述线圈与所述透镜镜筒布置固定地耦接；

其中所述磁体线圈组定位在所述悬挂布置上方，

使得所述最上面的弹簧在与所述光轴平行的第二方向上定位在所述磁体线圈组的底部表面和所述图像传感器之间。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述透镜镜筒布置包括：

凸缘，所述凸缘位于所述相机的顶部部分，其中所述凸缘的下侧在与所述光轴正交的第一方向上朝向所述相机的一个或多个侧面延伸；和

外表面，所述外表面在与所述光轴平行的所述第二方向上从所述凸缘的所述下侧朝向所述相机的底部延伸；

其中：

所述线圈附接到所述透镜镜筒布置；并且

所述磁体线圈组容纳在腔内，所述腔至少部分地由所述凸缘的所述下侧、所述透镜镜筒布置的所述外表面和所述固定结构限定，所述磁体附接到所述固定结构。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述透镜组和所述透镜镜筒布置是可移动的光学封装件，所述可移动的光学封装件具有质心，(i)所述质心在与所述光轴平行的所述第二方向上比所述磁体线圈组更靠近所述图像传感器，并且(ii)所述质心在所述第二方向上比所述悬挂布置的至少一部分更远离所述图像传感器，使得所述质心在所述磁体线圈组的底部下方并且在所述悬挂布置的底部上方。

11.根据权利要求8所述的系统，其中所述相机还包括：

屏蔽罩，所述屏蔽罩形成所述相机的一个或多个侧面的至少一部分，其中所述屏蔽罩在与所述光轴平行的所述第二方向上相邻于所述磁体的外表面延伸，所述磁体的所述外表面限定所述磁体在所述第二方向上的高度尺寸，以便沿至少所述高度尺寸覆盖所述磁体的所述外表面；和

安装垫片，所述安装垫片被配置为将所述磁体保持在相对于所述屏蔽罩的固定位置。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述悬挂布置的所述一个或多个弹簧包括：

上弹簧，所述上弹簧附接到所述透镜镜筒布置并且附接到所述安装垫片的下表面，其中所述下表面和所述上表面面向相反的方向；和

下弹簧，所述下弹簧附接到所述透镜镜筒布置并且附接到基部结构的上表面。

13.根据权利要求11所述的系统，其中：

所述透镜镜筒布置包括突出部，所述突出部在与所述光轴正交的所述第一方向上朝向所述屏蔽罩延伸；

所述突出部在与所述光轴平行的所述第二方向上定位在所述相机的所述安装垫片和基部结构之间；并且

所述突出部的外表面面向所述屏蔽罩，并且相对于在与所述光轴正交的一个或多个方向上的运动提供水平端部止挡件。

14.根据权利要求13所述的系统，其中：

所述突出部的上表面面向所述安装垫片；

所述突出部的下表面面向所述基部结构；并且

所述上表面或所述下表面中的至少一者相对于在与所述光轴平行的相应方向上的运动提供相应的竖直端部止挡件。

15.根据权利要求8所述的系统，其中：

所述线圈环绕所述透镜镜筒布置的外周边；

所述VCM致动器还包括：

一个或多个另外的磁体，其中包括所述磁体和所述一个或多个另外的磁体的多个磁体以规则图案分布，所述规则图案至少部分地环绕所述线圈；并且

所述VCM致动器被配置为至少在与所述光轴平行的所述第二方向上相对于所述图像传感器移动所述透镜组，以提供图像在所述图像传感器上的自动对焦移动。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述多个磁体包括：

条形磁体；或者

弧形磁体。

17.一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，所述存储器存储程序指令，所述程序指令能够由所述一个或多个处理器执行以控制相机的操作；和

外覆盖件，所述外覆盖件包住所述设备的内部空间的至少一部分，其中所述外覆盖件限定相机转动架，所述相机转动架用于将所述相机的至少一部分接纳在所述内部空间内；和

所述相机，包括：

透镜组，所述透镜组包括限定光轴的一个或多个透镜元件；

图像传感器，所述图像传感器用于基于穿过所述透镜组的光来捕获图像数据；

透镜镜筒布置，所述透镜组的至少一部分容纳在所述透镜镜筒布置内，使得所述透镜组能够与所述透镜镜筒布置一起移动，其中所述透镜镜筒包括：

凸缘，所述凸缘位于所述相机的顶部部分，并且其中所述凸缘在与所述光轴正交的第一方向上朝向所述相机的一个或多个侧面延伸；和

音圈电机(VCM)致动器，所述音圈电机致动器用于至少在与所述光轴平行的方向上相对于所述图像传感器移动所述透镜组，其中所述VCM致动器包括：

磁体，所述磁体附接到所述相机的固定结构；和

线圈，所述线圈用于与所述磁体发生电磁相互作用，其中所述线圈与所述透镜镜筒布置固定地耦接；

其中所述相机安装在所述设备的所述内部空间内，使得所述透镜镜筒布置的所述凸缘、所述磁体的至少一部分和所述线圈的至少一部分设置在所述相机转动架内。

18.根据权利要求17所述的设备，还包括：

悬挂布置，所述悬挂布置从所述相机的一个或多个固定结构悬挂所述透镜镜筒布置并且允许由所述VCM致动器实现所述透镜组的运动；

其中所述透镜组和所述透镜镜筒布置是可移动的光学封装件，所述可移动的光学封装件具有质心，(i)所述质心在与所述光轴平行的所述第二方向上比所述磁体线圈组更靠近所述图像传感器，并且(ii)所述质心在所述第二方向上比所述悬挂布置的至少一部分更远离所述图像传感器，使得所述质心在所述磁体线圈组的底部下方并且在所述悬挂布置的底部上方。

19.根据权利要求18所述的设备，其中所述相机还包括：

屏蔽罩，所述屏蔽罩形成所述相机的一个或多个侧面的至少一部分，其中所述屏蔽罩在与所述光轴平行的所述第二方向上相邻于所述磁体的外表面延伸，所述磁体的所述外表面限定所述磁体在所述第二方向上的高度尺寸，以便沿至少所述高度尺寸覆盖所述磁体的所述外表面；

基部结构，所述基部结构安装在基板上并且定位为靠近所述屏蔽罩，其中所述图像传感器附接到所述基板；和

安装垫片，所述安装垫片被配置为将所述磁体保持在相对于所述屏蔽罩的固定位置。

20.根据权利要求19所述的设备，其中所述悬挂布置的所述一个或多个弹簧包括：

上弹簧，所述上弹簧附接到所述透镜镜筒布置并且附接到所述安装垫片的下表面；和

下弹簧，所述下弹簧附接到所述透镜镜筒布置并且附接到所述基部结构的上表面；

其中所述安装垫片被配置为将所述磁体保持在所述上弹簧和所述下弹簧上方。

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