CN114087983A - 墩-梁支承连接部位安全状态监测方法 - Google Patents
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- G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
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Abstract
本发明公开了一种墩‑梁支承连接部位安全状态监测方法，通过定点或多视角摄影获取主梁端面(支撑连接部位)轮廓线的坐标，与不同时期的坐标进行比较获取坐标差并进行分析，获取不同时期的轮廓线的位移以及偏转数据，根据历次位移以及偏转数据的分析可以评价和预测结构的安全状况，整个过程简单而方便，能够经济高效、及时准确发现涉及主梁与桥墩支撑连接结构安全的隐患病害，确保桥梁的安全使用；本发明的方法采用的设备装置造价低，安装维护方便(仅在墩顶操作节课)；获取信息全面，梁端的位移及转角信息基本反应主梁结构的总体状况，使得墩‑梁连接状况反映全面、准确。
Description
技术领域
本发明属于工程结构安全监测/检测维护领域，特别涉及一种墩-梁支承连接部位安全状态监测方法。
背景技术
常规跨径桥梁约占桥梁总里程的90％，常规跨径桥梁的主梁一般采用简支梁或连续梁，其与桥墩之间通常采用设置专用支座的非固定连接方式，其优点是能够较好适应环境气温变化下主梁的热胀冷缩变形；但也存在意外荷载(如振动、冲击、横向水平力或偏压或地震等偶然荷载)作用下，致使主梁或桥墩产生过度位移变形，导致主梁从桥墩上滑落垮塌等重大安全事故风险。简支梁桥是最容易发生主梁从桥墩上滑落事故，其一般构造为：桥墩顶部有盖梁，盖梁上设有支座，主梁端部通过支座支承于盖梁上；即或是连续梁也可能因墩-梁支承部位出现过大的相对位移变形，而产生主梁从桥墩上滑落垮塌事故。因此，需要对主梁与桥墩的支承连接部位相对位移状态取切实有效的监测和管控措施，以确保该类桥梁结构在使用期间杜绝重大安全事故的发生。
现有技术中，一般采用人工定期巡检对主梁与桥墩支承连接部位的相对位移变形状态进行检测和管控，存在的主要问题是无法实施高频次的检测，不能及时预报主梁与桥墩支承连接部位位移状态情况，在较长的定期巡检之间还可能存在落梁安全风险。基于现有位移传感器监测系统可以实现对主梁与桥墩支承连接状态的高频次监测，但因主梁与桥墩支承连接的各个方向相对线位移和转角位移情况复杂，一个桥墩需要多个位移传感器进行监测，致使单个墩-梁支承连接状态的监测费用很高，难以在量大面广的常规跨径桥梁中推广应用。
因此，需要一种能够经济、方便、全息、可靠地获取主梁支承于桥墩的结构及几何形态变化的全息数据的监测手段和分析方法，根据所获取历史数据的比较分析，通过墩-梁支承连接部位相对位移的变化判断墩-梁支承连接的安全状况，并预测墩-梁支承连接状态变化的发展趋势，可实时准确地发现涉及墩-梁支承状态安全的隐患，确保桥梁安全使用。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种墩-梁支承连接部位安全状态监测方法，能够经济、方便、全息、可靠地获取主梁支承于桥墩的结构及几何形态变化的全息数据，根据所获取历史数据的比较分析，通过墩-梁支承连接部位相对位移的变化判断墩-梁支承连接的安全状况，并预测墩-梁支承连接状态变化的发展趋势，可实时准确地发现涉及墩-梁支承状态安全的隐患，确保桥梁安全使用。。
本发明的墩-梁支承连接部位安全状态监测方法，包括下列步骤：
a.建立空间坐标系，该坐标系原点位于主梁与桥墩的支承连接部位附近；
b.通过摄像的方式获取主梁的腹板的边沿轮廓线，并确定该边沿轮廓线在空间坐标系中的坐标；
c.根据步骤b按不同时期获取腹板端部的边沿轮廓线，并确定该边沿轮廓线在空间坐标系中的坐标；
d.将不同时期获得的边沿轮廓线进行坐标差分析；
e.根据步骤d中的坐标差分析获取所述边沿轮廓线在不同时期的相对移动以及偏转角度数据；
f.根据步骤e的相对移动以及偏转角度数据，判断主梁与桥墩的支承连接的安全状态。
进一步，步骤d中，将首次获取的边沿轮廓线坐标作为基准边沿轮廓线坐标，将不同时期获得的边沿轮廓线坐标与基准边沿轮廓线坐标之间进行坐标差分析。
进一步，步骤b中，所述边沿轮廓线包括腹板端部且沿竖向的侧边线和腹板底部且沿纵向的底边线，所述侧边线和底边线分别为在腹板的端部侧边和底部侧边截取的摄像可见的截取线段；所述基准边沿轮廓线坐标包括基准侧边线坐标和基准底边线坐坐标；所述空间坐标系中，沿主梁纵向为X坐标轴，沿主梁横向为Y坐标轴和竖直方向为Z坐标构成，且原点位于腹板的端面附近。
进一步，步骤b中，摄像由摄像机完成，所述摄像机的安装位置可使得获得的图像能够清楚体系主梁端下部支承于桥墩盖梁的全貌情况。
进一步，步骤d中，所述坐坐标差分析包括：
d1.不同时期的侧边线在X-Y坐标系的坐标与基准侧边线在X-Y坐标系的坐标的坐标差；
d2.不同时期的侧边线在Y-Z坐标系的坐标与基准侧边线在Y-Z坐标系的坐标的坐标差；
d3.不同时期的侧边线在X-Z坐标系的坐标与基准侧边线在X-Z坐标系的坐标的坐标差；
d4.不同时期的底边线在X-Y坐标系的坐标与基准底边线在X-Y坐标系的坐标的坐标差；
d5.不同时期的底边线在Y-Z坐标系的坐标与基准底边线在Y-Z坐标系的坐标的坐标差；
d6.不同时期的底边线在X-Z坐标系的坐标与基准底边线在X-Z坐标系的坐标的坐标差；
步骤e中，根据上述坐标差获取不同时期的侧边线相对于基准侧边线的相对位移、转角以及转角的方位，以及获取不同时期的底边线相对于基准底边线的相对位移、转角以及转角的方位。
d1、d2、d3、d4、d5和d6顺序为任意。
进一步，步骤d中，还将不同时期获得的边沿轮廓线坐标与前次获得的边沿轮廓线坐标进行坐标差分析。
进一步，步骤d中，空间坐标系由实体装置标记而成，所述实体装置包括形成X轴的纵标板、形成Y轴的横标板和形成Z轴的竖标板，且纵标板、横标板和竖标板均具有摄像可见的刻度并相交固定于原点，所述实体装置固定于桥墩顶部的盖梁，且原点位于相邻主梁腹板端面之间的横向外侧。
进一步，步骤b中，通过摄像还获取相邻主梁的相邻端面之间的梁间间距作为基准梁间距，步骤f中，当步骤e中的侧边线和/或底边线的相对位移、转角以及转角的方位接近、达到或超过设定标准限制的程度，则判定为安全、预警或不安全状态报警；
当步骤f判定为不安全状态时，还包括步骤g，获取此时的梁间间距并与基准梁间距叠差对比，该叠差对比超过标准值时，判定为主梁相对于桥墩变位导致的不安全状态；该叠差对比时没有超过标准值，则判定为桥墩或盖梁变位导致的不安全状态。
进一步，沿所述底边线设有摄像可见的带有刻度的刻度标尺，初始状态下所述刻度标尺0刻度点与桥墩顶部的盖梁侧立面竖向延伸线在摄像可见条件下重叠；从任意时刻摄影图像中，依据盖梁侧立面竖向延伸线所指示主梁底边纵向刻度标尺的刻度，可直接读取主梁相对于桥墩的纵向位移；对纵向刻度标尺的刻度做亚像素分析可获得毫米级的位移变形数据；
进一步，还包括远程中央处理单元，用于接收摄像机传来的数据信息，按照步骤b、c、d、e、f完成主梁与桥墩的支撑连接的安全状态的评价，并给出预警等级；
所述摄像机安装在主梁的翼板的横向边缘。
本发明的有益效果：本发明的墩-梁支承连接部位安全状态监测方法，通过定点或多视角摄影获取主梁端部(支撑连接部位)轮廓线(主梁端部侧边线和底边线)的坐标，将初始状态的主梁端部侧边线和底边线与不同时期的侧边线和底边线坐标进行比较分析获取坐标差，由此获取不同时期主梁相对于桥墩的纵横向位移以及偏转角数据，根据历次主梁相对于桥墩的纵横向位移以及偏转角数据的分析可以评价和预测结构的安全状况，整个过程简单而方便，能够经济高效、及时准确发现涉及主梁与桥墩支撑连接结构安全的隐患病害，确保桥梁的安全使用；本发明的方法采用的设备装置造价低，安装维护方便(仅在墩顶操作即可)；获取信息全面，梁端的纵横向位移及转角信息还可反应主梁结构的总体状况，使得墩-梁连接状况反映全面、准确；
本发明用于监测/检测和评价主梁与桥墩支撑连接部位的安全性，获取数据手段简单，操作方便，时间短，效率高，要求低；使用时增加摄取数据的频次，可实现该部位的安全监测，以提高桥梁整体的安全预警能力，因而具有工作效率高、成本低，可实现高频实时安全监测的优点。
不同于采用测点传感器监测方式的不全面性以及成本较高的问题，本发明用于监测支撑连接部位，可快速地获取主梁端部轮廓线数据并通过坐标差分析获取照片范围内的轮廓线位移以及偏转角度，用于评价该位置的的安全性全面而客观；检测数据的读取存储到后期的数据分析处理由软件自动完成，不仅降低了传统检测方法要求检测人员素质比较高的缺点，还能最大化的避免人为的主观因素影响；
本发明用于桥梁主梁与桥墩支撑连接部位的检测及安全评价，降低日常管理人员技术要求，并能够实现预警，有效保障桥梁安全运营，降低其管、养成本，具有较大的社会和经济意义，同时也具有较好的应用前景。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明程序框图；
图2为桥梁侧向视图(主梁变位)；
图3为桥梁侧向视图(桥墩变位)；
图4为桥梁横向视图；
图5为俯视图。
具体实施方式
本发明的墩-梁支承连接部位安全状态监测方法，包括下列步骤：
a.建立空间坐标系，该坐标系原点位于主梁与桥墩的支承连接部位附近；
b.通过摄像的方式获取主梁1(一个桥墩上支撑连接两个主梁，如图所示的主梁1和主梁2，本发明的实施例中，主梁变位主要以主梁1举例说明)的腹板的边沿轮廓线，并确定该边沿轮廓线在空间坐标系中的坐标；摄像的视域范围(图中摄像机5对应的虚线所在的范围)位置应该能够拍摄到腹板的边沿轮廓线，该边沿轮廓线包括端部边沿轮廓线以及底部的边沿轮廓线，能够体现主梁端部的位置信息，在此不再赘述；同时，步骤a中的空间坐标系的建立应该适应于摄像获取坐标值的方式，因此，空间坐标系的原点应位于摄像的视域范围之内，摄像获取图片中应能够读取坐标轴上的坐标值，在此不再赘述；坐标轴的形式不限，可采用实体坐标轴并标记刻度，在此不再赘述；
边沿轮廓线的坐标的获取可以采用通常的映射(边沿轮廓线所在位置的空间坐标系的各个象限)坐标，也可以是沿摄像方向直接读取坐标，均不影响最终结果的获取；当然，可以将边沿轮廓线作为整体获取坐标值，也可将边沿轮廓线分解成段后分别获取坐标值，在此不再赘述；
c.根据步骤b按不同时期获取腹板端部的边沿轮廓线，并确定该边沿轮廓线在空间坐标系中的坐标；
d.将不同时期获得的边沿轮廓线进行坐标差分析；坐标差分析指的是将步骤c中本次获取的边沿轮廓线坐标值与前次边沿轮廓线坐标值进行对比并获得差值，或/和将步骤c中本次获取的边沿轮廓线坐标值与步骤b中的边沿轮廓线坐标值进行对比并获得差值；即通过空间坐标系中各个象限的边沿轮廓线(实际上是边沿轮廓线所在位置的三个象限)的坐标值的坐标差，综合判断边沿轮廓线在空间坐标系中的位置；
e.根据步骤d中的坐标差分析获取所述边沿轮廓线不同时期的相对移动以及偏转角度数据；通过步骤d中获取的坐标差值可通过数学方法获取边沿轮廓线(整体或拆解成多段)的相对移动距离以及偏转角度；
f.根据步骤e的相对移动以及偏转角度数据，判断主梁1与桥墩4(一般通过盖梁3)的支承连接的安全状态；实践中，墩-梁支承连接部位的位移以及转角依据行业标准或相关安全规范具有允许的相应限值，如果超出该限值，则判定为不安全，应采取相应的措施。
本实施例中，步骤d中，将首次获取的边沿轮廓线坐标作为基准边沿轮廓线坐标，将不同时期获得的边沿轮廓线坐标与基准边沿轮廓线坐标之间进行坐标差分析；实践中，首次获取的边沿轮廓线坐标则为最为基准的安全状态下的坐标，与基准边沿轮廓线坐标相对比对于最终判断结果来说则最为客观且准确。
本实施例中，步骤b中，所述边沿轮廓线包括主梁1腹板端部且沿竖向的侧边线Z1和腹板底部且沿纵向的底边线X1，如图所示，主梁2的侧边线Z2和底边线X2，与主梁1类似，在此不再赘述；
以主梁1为例，所述侧边线Z1和底边线X1分别为在腹板的端部侧边和底部侧边截取的摄像可见的截取线段；所述基准边沿轮廓线坐标包括基准侧边线坐标和基准底边线坐标；所述空间坐标系中，沿主梁1纵向为X坐标轴，沿主梁横向为Y坐标轴和竖直方向为Z坐标构成，且原点O位于腹板的端面附近；如图所示，设定的侧边线Z1和底边线X1相交于O1，形成完整的空间结构；
实际使用时，则一般采用一侧的侧边线和一侧的底边线，二者的方位能够判定出腹板端部位于空间坐标系中的方位，能够判断支撑连接的状态，整体方式简单，计算方便。
本实施例中，步骤b中，摄像由摄像机5完成，所述摄像机5的安装位置可使得获得的图像能够直接读取侧边线的坐标和底边线的坐标，当然，应能够读取坐标值，在此不再赘述；本发明中，判断主梁与桥墩(包括盖梁)之间的支撑连接状态，采用一个摄像机即可完成高频次的准确监测，大大节约监测成本并提高工作效率。
本实施例中，步骤d中，所述坐标差分析包括：
d1.不同时期的侧边线在X-Y坐标系的坐标与基准侧边线在X-Y坐标系的坐标的坐标差；
d2.不同时期的侧边线在Y-Z坐标系的坐标与基准侧边线在Y-Z坐标系的坐标的坐标差；
d3.不同时期的侧边线在X-Z坐标系的坐标与基准侧边线在X-Z坐标系的坐标的坐标差；
d4.不同时期的底边线在X-Y坐标系的坐标与基准底边线在X-Y坐标系的坐标的坐标差；
d5.不同时期的底边线在Y-Z坐标系的坐标与基准底边线在Y-Z坐标系的坐标的坐标差；
d6.不同时期的底边线在X-Z坐标系的坐标与基准底边线在X-Z坐标系的坐标的坐标差；
步骤e中，根据上述坐标差获取不同时期的侧边线相对于基准侧边线的相对位移、转角以及转角的方位，以及获取不同时期的底边线相对于基准底边线的相对位移、转角以及转角的方位，如图2所示，以主梁1为例形成相对变位(图2中的虚线主梁1所示)。
d1、d2、d3、d4、d5和d6顺序为任意；
通过上述过程，可判断出任何一条线段的空间方位，保证最终的监测的准确性。
本实施例中，步骤d中，还将不同时期获得的边沿轮廓线坐标与前次获得的边沿轮廓线坐标进行坐标差分析；当然，可同样的分为侧边线和底边线进行对比，可判断发生突变问题的时间节点，为后期的维修提供依据。
本实施例中，步骤d中，空间坐标系由实体装置6标记而成，所述实体装置6包括形成X轴的纵标板、形成Y轴的横标板和形成Z轴的竖标板，且纵标板、横标板和竖标板均具有摄像可见的刻度并相交固定于原点，所述实体装置固定于桥墩顶部的盖梁，且原点位于相邻主梁腹板的端面之间的横向外侧；能够为摄像提供较为清晰的坐标系实体，结构简单且成本低廉；当然，形成X轴的纵标板、形成Y轴的横标板和形成Z轴的竖标板需要设有摄像可见的清晰的刻度，在此不再赘述。
本实施例中，步骤f中，当步骤e中的侧边线和/或底边线的相对位移、转角以及转角的方位接近、达到或超过设定的标准(或桥梁安全相关的规范规定的设定值或者通过计算获得的安全值)，则判定为安全、预警或不安全报警状态；
步骤b中，通过摄像还获取相邻主梁的相邻端面之间的梁间间距作为基准梁间距；该间距可以是摄像方向直接获取的间距，也可以是在空间坐标系上的坐标值，在此不再赘述；
当步骤f判定为不安全状态时，还包括步骤g，获取此时的梁间间距并与基准梁间距叠差对比，该叠差对比超过标准值时，判定为主梁相对于桥墩变位导致的不安全状态；该叠差对比时没有超过标准值，则判定为桥墩或盖梁变位导致的不安全状态；
本发明中，梁间间距具有设定的标准，可以根据相关标准或相关规范的规定，也可以根据计算获得，在此不再赘述。
本实施例中，沿所述底边线设有摄像可见的带有刻度的刻度标尺，初始状态下所述刻度标尺0刻度点与桥墩顶部的盖梁侧立面竖向延伸线在摄像可见条件下重叠；从任意时刻摄影图像中，依据盖梁侧立面竖向延伸线所指示主梁底边纵向刻度标尺的刻度，可直接读取主梁相对于桥墩的纵向位移；对刻度标尺的刻度做亚像素分析可获得毫米级的位移变形数据；当通过摄像发现刻度标尺的0刻度偏离盖梁的边缘，则可初步断定具有较大问题，则可进一步进行监测或处理，简化整个工作过程；
如图所示，刻度标尺的形成由一标记结构件7构成，标记结构件7包括一纵向杆和与纵向杆固定的垂直杆(0刻度)构成，垂直杆即构成0刻度；如图所示，通过摄像直接可见，初始状态主梁1和主梁2均设置标记结构件(分别为标记结构件7和标记结构件701)，主梁1上的标记结构件7的垂直杆和主梁2上的标记结构件701的垂直杆分别对应位于盖梁的两个侧立面(在桥梁纵向上的两端，分别为b1和b2)上部，当主梁相对于桥墩具有几何变位时，竖向刻度线(垂直杆)垂直于底边线(纵向杆)的垂点a1、a2正对盖梁侧立面b1、b2上方，检测时摄像头获取墩-梁支承连接部位图像，据垂直杆垂点a1'、a2'与盖梁侧立面b1、b2竖向延长线虚交点的刻度距离s1、s2获知主梁1和主梁2端部的纵向位移；
当墩顶面(盖梁)具有几何变位时，初始状态垂点a1、a2正对盖梁侧立面b1、b2上方，检测时摄像头获取墩-梁支承连接部位图像，垂点a1、a2与变形后b1'、b2'立面竖向延长线虚交点的刻度距离s1、s2，获知桥墩顶部的纵向位移为(s1+s2)/2；此时坐标系中的代表Z轴的竖标板也位于Z’的位置，在此不再赘述；
通过0刻度线(竖向杆)的设置，可通过摄像图片直接叠差即可获得初步的结果，判断简单方便，能够及时发现存在的安全隐患，在此不再赘述。
本实施例中，还包括远程中央处理单元，用于接收摄像机传来的数据信息，按照步骤b、c、d、e、f完成主梁与桥墩的支撑连接的安全状态的评价，并给出预警等级；当然，摄像机须设有无线传输单元，属于现有技术，在此不再赘述；例如，计算所得的位移以及角度竖直可基于理论计算设置为红橙黄绿四种状态，通过无线传输及时对相关人员反馈墩-梁支承结构安全状态信息，具有较好的及时性；
所述摄像机安装在主梁的翼板的横向边缘，如图所示，摄像机安装在主梁的翼板的横向边缘靠下的位置，能够尽量增大视域，保证监测结果的准确性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种墩-梁支承连接部位安全状态监测方法，其特征在于：包括下列步骤：
a.建立空间坐标系，该坐标系原点位于主梁与桥墩的支承连接部位附近；
b.通过摄像的方式获取主梁的腹板的边沿轮廓线，并确定该边沿轮廓线在空间坐标系中的坐标；
c.根据步骤b按不同时期获取腹板端部的边沿轮廓线，并确定该边沿轮廓线在空间坐标系中的坐标；
d.将不同时期获得的边沿轮廓线进行坐标差分析；
e.根据步骤d中的坐标差分析获取所述边沿轮廓线不同时期的相对移动以及偏转角度数据；
f.根据步骤e的相对移动以及偏转角度数据，判断主梁与桥墩的支承连接的安全状态。
2.根据权利要求1所述的墩-梁支承连接部位安全状态监测方法，其特征在于：步骤d中，将首次获取的边沿轮廓线坐标作为基准边沿轮廓线坐标，将不同时期获得的边沿轮廓线坐标与基准边沿轮廓线坐标之间进行坐标差分析。
3.根据权利要求2所述的墩-梁支承连接部位安全状态监测方法，其特征在于：步骤b中，所述边沿轮廓线包括腹板端部且沿竖向的侧边线和腹板底部且沿纵向的底边线，所述侧边线和底边线分别为在腹板的端部侧边和底部侧边截取的摄像可见的截取线段；所述基准边沿轮廓线坐标包括基准侧边线坐标和基准底边线坐标；所述空间坐标系中，沿主梁纵向为X坐标轴，沿主梁横向为Y坐标轴和竖直方向为Z坐标构成，且原点位于腹板的端面附近。
4.根据权利要求3所述的墩-梁支承连接部位安全状态监测方法，其特征在于：步骤b中，摄像由摄像机完成，所述摄像机的安装位置可使得获得的图像能够直接读取侧边线的坐标和底边线的坐标。
5.根据权利要求3所述的墩-梁支承连接部位安全状态监测方法，其特征在于：步骤d中，所述坐标差分析包括：
d1.不同时期的侧边线在X-Y坐标系的坐标与基准侧边线在X-Y坐标系的坐标的坐标差；
d2.不同时期的侧边线在Y-Z坐标系的坐标与基准侧边线在Y-Z坐标系的坐标的坐标差；
d3.不同时期的侧边线在X-Z坐标系的坐标与基准侧边线在X-Z坐标系的坐标的坐标差；
d4.不同时期的底边线在X-Y坐标系的坐标与基准底边线在X-Y坐标系的坐标的坐标差；
d5.不同时期的底边线在Y-Z坐标系的坐标与基准底边线在Y-Z坐标系的坐标的坐标差；
d6.不同时期的底边线在X-Z坐标系的坐标与基准底边线在X-Z坐标系的坐标的坐标差；
步骤e中，根据上述坐标差获取不同时期的侧边线相对于基准侧边线的相对位移、转角以及转角的方位，以及获取不同时期的底边线相对于基准底边线的相对位移、转角以及转角的方位。
d1、d2、d3、d4、d5和d6顺序为任意。
6.根据权利要求5所述的墩-梁支承连接部位安全状态监测方法，其特征在于：步骤d中，还将不同时期获得的边沿轮廓线坐标与前次获得的边沿轮廓线坐标进行坐标差分析。
7.根据权利要求6所述的墩-梁支承连接部位安全状态监测方法，其特征在于：步骤d中，空间坐标系由实体装置标记而成，所述实体装置包括形成X轴的纵标板、形成Y轴的横标板和形成Z轴的竖标板，且纵标板、横标板和竖标板均具有摄像可见的刻度并相交固定于原点，所述实体装置固定于桥墩顶部的盖梁，且原点位于相邻主梁腹板的端面之间的横向外侧。
8.根据权利要求6所述的墩-梁支承连接部位安全状态监测方法，其特征在于：步骤f中，当步骤e中的侧边线和/或底边线的相对位移、转角以及转角的方位接近、达到或超过设定的标准，则判定为安全、预警或不安全报警状态；
步骤b中，通过摄像还获取相邻主梁的相邻端面之间的梁间间距作为基准梁间距；
当步骤f判定为不安全状态时，还包括步骤g，获取此时的梁间间距并与基准梁间距叠差对比，该叠差对比超过标准值时，判定为主梁相对于桥墩变位导致的不安全状态；该叠差对比时没有超过标准值，则判定为桥墩或盖梁变位导致的不安全状态。
9.根据权利要求7所述的墩-梁支承连接部位安全状态监测方法，其特征在于：沿所述底边线设有摄像可见的带有刻度的刻度标尺，初始状态下所述刻度标尺0刻度点与桥墩顶部的盖梁侧立面竖向延伸线在摄像可见条件下重叠；从任意时刻摄影图像中，依据盖梁侧立面竖向延伸线所指示主梁底边纵向刻度标尺的刻度，可直接读取主梁相对于桥墩的纵向位移。
10.根据权利要求4所述的墩-梁支承连接部位安全状态监测方法，其特征在于：还包括远程中央处理单元，用于接收摄像机传来的数据信息，按照步骤b、c、d、e、f完成主梁与桥墩的支撑连接的安全状态的评价，并给出预警等级；
所述摄像机安装在主梁的翼板的横向边缘。
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