CN114086872A - 一种帘片、电动卷帘门及卷帘门畜禽风机 - Google Patents

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郑芳芳
金卓
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李军军
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Abstract

本发明公开一种帘片、电动卷帘门及卷帘门畜禽风机，帘片包括设在底端的锁口单元、设在顶端的插扣单元，插扣单元插入相邻帘片的锁口单元内，且插扣单元可在重力作用下沿所述锁口单元内部滑动以调节插入深度，所述插扣单元处于插入最深位置时，相邻所述帘片相互锁紧无法发生相对转动，所述插扣单元处于插入最浅位置时，相邻所述帘片可发生相对转动。本发明开门时，由于重力作用相邻帘片的间距拉大，插板的第三勾起部插入第一勾起部内，此时帘片能够相对转动，实现卷绕开门，关门时帘片锁紧，整体结构设计巧妙，在保证关门锁紧的同时，也能够实现开门时帘片的卷绕，从而大大提高关门时卷帘门强度，能够承受风压，并保证密封性能。

Description

一种帘片、电动卷帘门及卷帘门畜禽风机
技术领域
本发明涉及养殖设备技术领域，具体涉及一种帘片、电动卷帘门及卷帘门畜禽风机。
背景技术
在现代养殖业中，养殖场所的环境对养殖效率和养殖质量至关重要。在保证养殖场所的保温、遮光要求的同时，还需要保证内部的空气质量。因此，在现代养殖场中一般需要设置畜禽风机进行定时、定频率的主动排风，以保证内部空气质量；在主动排风关闭时采用风阀来密封排风口，从而隔绝内外环境，以实现养殖场内部的密封、保温和遮光。
现有技术中采用的风阀有百叶窗、单片圆形风阀、双片蝴蝶门、垂直多片式风门和卷帘门几种。其中百叶窗、单片圆形风阀、双片蝴蝶门、垂直多片式风门在开启状态下，都会遮挡排风口，导致畜禽风机的风量损失。而卷帘门在打开状态不会遮挡排风口，对风机没有风量损失，也不会增加畜禽风机运行过程中能耗，即保证了风量和能效的最大化。但现有的卷帘门关闭时的密封性能差，强度低，在承受养殖场所内部风压下作用下易变形，因此影响内外环境的隔绝，对养殖场内部的密封、保温和遮光影响较大。
因此，开发一种新型的养殖场所用卷帘门十分有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种帘片、电动卷帘门及卷帘门畜禽风机，以解决现有技术中的非卷帘门形式的风阀会导致畜禽风机的风量损失，而现有的卷帘门密封性能差，强度低，在承受内部风压下作用下易变形，影响内外环境的隔绝，对养殖场内部的密封、保温和遮光影响较大的技术问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
本发明第一方面提供了一种帘片，包括帘片本体、设置在所述帘片底端的锁口单元以及设置在所述帘片顶端的插扣单元，相邻所述帘片通过所述锁扣单元和插扣单元配合连接，所述帘片的所述插扣单元插入相邻所述帘片的所述锁口单元内，且插扣单元可在重力作用下沿所述锁口单元内部滑动以调节插入深度，所述插扣单元处于插入最深位置时，相邻所述帘片相互锁紧无法发生相对转动，所述插扣单元处于插入最浅位置时，相邻所述帘片可发生相对转动。
通过采用上述方案，相邻帘片的间距可在重力作用下自适应调节，当关门时在上方帘片的作用下，相邻帘片压紧处于最小间距状态，此时插扣单元处于插入最深位置，相邻帘片锁紧无法进行相对转动，从而大大提高关门时卷帘门强度，能够承受风压，并保证密封性能；开门时，帘片在自身重力作用下下移，从而拉大相邻帘片的间距，直至处于最大间距状态，此时插扣单元处于插入最浅位置，锁扣结构解锁，相邻帘片可发生相对转动，因此帘片可绕卷轴卷绕，实现开门。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步的，所述锁口单元包括设置在所述帘片底端的第一台阶面，所述第一台阶面中部设有开口，所述插扣单元包括设置在所述帘片顶端的与所述第一台阶面匹配的第二台阶面，所述第二台阶面上设有与所述开口匹配的插板。
通过采用上述方案，关门时，锁口单元和插扣单元贴紧时，第一台阶面和第二台阶面贴合压紧，此时相邻帘片锁紧无法发生相对转动；开门时，第一台阶面和第二台阶面分离，相邻帘片解锁。
进一步的，所述锁口单元包括：
第一延伸部，沿竖向向下延伸设置在所述帘片一侧面底端；
第一勾起部，包括相连的第一水平段和第一竖直段，所述第一水平段一端与所述第一延伸部的底端连接，另一端朝内侧延伸设置，所述第一竖直段底端与所述第一水平段内端连接，顶端朝上延伸设置；
第二延伸部，沿竖向向下延伸设置在所述帘片另一侧面底端；
第二勾起部，包括相连的第二水平段和第二竖直段，所述第二水平段一端与所述第二延伸部的底端连接，另一端朝内侧延伸设置，所述第二竖直段底端与所述第二水平段内端连接，顶端朝上延伸设置；
其中，所述第一勾起部底面和第二勾起部底面配合形成所述第一台阶面，所述第一勾起部和第二勾起部之间设有间隙形成所述开口，所述第一延伸部和第二延伸部之间形成供所述插板插入并旋转运动的空腔，所述第一勾起部顶端高度小于等于所述第二延伸部底端高度。
通过采用上述方案，第一勾起部顶端高度小于等于第二延伸部底端高度，从而使得在最大间距状态下，插板可以朝第二勾起部一侧旋转。
进一步的，所述插板顶端设有与所述第一勾起部干涉的第三勾起部，所述第三勾起部包括相连的第三水平段和第三竖直段，所述第三水平段一端与所述插板顶端连接，另一端朝外侧延伸设置，所述第三竖直段顶端与所述第三水平段外端连接，底端朝下延伸设置，所述第三竖直段与所述第一竖直段之间设有间隙以实现所述插板的旋转。
通过采用上述方案，在最大间距状态，第三勾起部勾在第一勾起部上，避免相邻帘片分离，同时在第三竖直段与第一竖直段之间设有间隙，以提供插板旋转的空间。
进一步的，所述第一勾起部上方还设有与所述第二勾起部干涉的第四勾起部，所述第四勾起部分为第四水平段和第四竖直段，所述第四竖直段底端与所述第三水平段连接，顶端朝上方延伸设置，所述第四水平段一端与所述第四竖直段底端连接，另一端朝外侧延伸设置。
通过采用上述方案，第四勾起部与第二勾起部干涉，避免帘片在转动状态下脱钩。
进一步的，所述帘片为由第一侧板和第二侧边配合组成的中空结构，所述第一侧板和第二侧板顶端连接为一体形成所述第二台阶面，所述第一侧板底端和第二侧板底端与所述锁口单元连接，所述第一侧板和第二侧板之间设有若干加强板。
通过采用上述方案，中空结构的帘片提高隔热保温性能，进一步保证密封效果。
本发明第二方面提供了一种电动卷帘门，包括：
框架，所述框架由两侧的导轨和上方的顶板配合组成，所述顶板上设有卷轴和用于驱动所述卷轴旋转的驱动机构；
若干本发明第一方面所述的帘片，由上至下依次连接设置在两侧的所述导轨之间，且帘片沿导轨滑动设置，最顶端的所述帘片与所述卷轴固定设置。
进一步的，所述框架还包括底梁，所述底梁设置在一对所述导轨底端之间，且底梁顶面设有与所述帘片底端匹配的插槽。
本发明第三方面提供了一种卷帘门畜禽风机，包括本发明第二方面所述的电动卷帘门和设置在所述电动卷帘门一侧的风机，所述风机与所述电动卷帘门的所述框架之间通过密封筒连接。
本发明第四方面提供了本发明第三方面的卷帘门畜禽风机的控制方法，所述电动卷帘门的所述导轨底端设有关门传感器，所述导轨顶部设有开门传感器，所述卷帘门畜禽风机还包括控制器，所述控制器与所述关门传感器、开机传感器、风机和驱动机构电连接；
所述控制方法包括开机控制和关机控制，所述开机控制包括：
S1通过控制器向所述驱动机构发送开机指令，所述驱动机构接收到所述开机指令后开始工作，带动所述帘片上升，
S2当帘片上升至所述开门传感器无法检测到帘片位置时，所述开门传感器向所述控制器发送开到位信号，所述控制器接收到开到位信号后控制所述驱动机构停止工作，同时控制所述风机开始工作，完成开机控制；
所述关机控制包括：
S1通过控制器向所述风机和所述驱动机构发送关机指令，所述风机接收到所述关机指令后停止工作，所述驱动机构接收到关闭指令后开始工作，带动所述帘片下降；
S2当帘片下降到所述关闭传感器检测到帘片位置时，所述关门传感器向所述控制器发送关到位信号，所述控制器接收到所述关到位信号后控制所述驱动机构停止工作，完成关机控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的帘片结构底端设置锁口单元，顶端设置插扣单元，相邻帘片之间通过锁口单元和插扣单元配合连接，锁口单元的第一台阶面与插扣单元的第二台阶面匹配，从而在相邻帘片的锁口单元和插扣单元贴紧时，实现帘片的锁紧无法进行相对转动；在开门时，由于重力作用，相邻帘片的间距拉大，此时插板的第三勾起部插入第一勾起部内，此时帘片能够相对转动，从而能够实现卷绕开门，整体结构设计巧妙，在保证关门锁紧的同时，也能够实现开门时帘片的卷绕，从而大大提高关门时卷帘门强度，能够承受风压，并保证密封性能；
2、本发明的电动卷帘门通过采用本发明的帘片结构，关门时帘片处于锁紧状态，大大提高卷帘门的承压能力和强度，并保证密封性能，从而保证养殖场所在非通风状态下的密封、保温和遮光；
3、本发明的卷帘门畜禽风机的控制方法，可实现风机与卷帘门的联动工作，自动在需要通风时打开卷帘门，在关闭通风时关闭卷帘门，从而最大化保证内外养殖场内外环境的隔绝，有效保证养殖场内部的密封、保温和遮光。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本发明的实施例的立体结构示意图。
图2是本发明的实施例的另一视角立体结构示意图。
图3是本发明的实施例的剖视结构示意图。
图4是本发明的实施例中相邻帘片第一工作状态结构示意图。
图5是本发明的实施例的相邻帘片第二工作状态结构示意图。
图6是本发明的实施例的相邻帘片第三工作状态结构示意图。
图中所示：
1、电动卷帘门；
2、框架；2-1、导轨；2-2、顶板；2-3、卷轴；2-4、底梁；2-4-1、插槽；
3、帘片；3-1、锁口单元；3-1-1、第一台阶面；3-1-2、开口；3-1-3、第一延伸部；3-1-4、第一勾起部；3-1-5、第二延伸部；3-1-6、第二勾起部；3-1-7、空腔；3-2、插扣单元；3-2-1、第二台阶面；3-2-2、插板；3-2-3、第三勾起部；3-2-4、第四勾起部；3-3、第一侧板；3-4、第二侧板；3-5、加强板；
4、风机；
5、密封筒。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1至6所示，本实施例提供的一种卷帘门畜禽风机，包括电动卷帘门1和设置在电动卷帘门1一侧的风机4，风机4与电动卷帘门1之间通过密封筒5连接。
一种电动卷帘门1，包括框架2和若干帘片3。
框架2由两侧的导轨2-1、上方的顶板2-2和下方的底梁2-4配合组成，顶板2-2上设有卷轴2-3和用于驱动卷轴2-3旋转的驱动机构(图中未画出)，本实施例中驱动机构具体采用管状电机，也可采用其他类型电机等旋转驱动装置。
若干帘片3由上至下依次设置在两侧的导轨2-1之间，且帘片3沿导轨2-1滑动设置，最顶端的帘片3与卷轴2-3固定设置。
其中底梁2-4顶面设有与帘片底端匹配的插槽2-4-1，最底端帘片3插入底梁2-4的插槽2-4-1内，进一步提高密封效果。
相邻帘片3之间通过锁扣结构连接，且相邻帘片3的间距可在重力作用下自适应调节，当相邻帘片3处于最小间距状态时，锁扣结构将相邻帘片3锁紧无法进行相对转动，当相邻帘片3处于最大间距状态时，锁扣结构解锁，相邻帘片3可发生相对转动。
相邻帘片3的间距可在重力作用下自适应调节，当关门时在上方帘片的作用下，相邻帘片压紧处于最小间距状态，此时锁扣结构将相邻帘片3锁紧无法进行相对转动，从而大大提高关门时卷帘门强度，能够承受风压，并保证密封性能；开门时，帘片在自身重力作用下下移，从而拉大相邻帘片的间距，直至处于最大间距状态，此时锁扣结构解锁，相邻帘片3可发生相对转动，因此帘片3可绕卷轴2-3卷绕，实现开门。
具体地，锁扣结构包括设置在帘片3底端的锁口单元3-1以及设置在帘片3顶端的插扣单元3-2，帘片3的插扣单元3-2插入相邻帘片3的锁口单元3-1内，且插扣单元3-2可在重力作用下沿锁口单元3-1内部滑动以调节插入深度，插扣单元3-2处于插入最深位置时，相邻帘片3相互锁紧无法发生相对转动，插扣单元3-2处于插入最浅位置时，相邻帘片3可发生相对转动。
锁口单元3-1包括设置在帘片3底端的第一台阶面3-1-1，第一台阶面3-1-1中部设有开口3-1-2，插扣单元3-2包括设置在帘片3顶端的与第一台阶面3-1-1匹配的第二台阶面3-2-1，第二台阶面3-2-1上设有与开口3-1-2匹配的插板3-2-2。
如图4所示，关门时，锁口单元3-1和插扣单元3-2贴紧时，第一台阶面3-1-1和第二台阶面3-2-1贴合压紧，此时相邻帘片3锁紧无法发生相对转动；开门时，第一台阶面3-1-1和第二台阶面3-2-1分离，相邻帘片3解锁。
锁口单元3-1包括第一延伸部3-1-3，第一勾起部3-1-4，第二延伸部3-1-5，第二勾起部3-1-6。
第一延伸部3-1-3沿竖向向下延伸设置在帘片3一侧面底端；第一勾起部3-1-4包括相连的第一水平段和第一竖直段，第一水平段一端与第一延伸部3-1-3的底端连接，另一端朝内侧延伸设置，第一竖直段底端与第一水平段内端连接，顶端朝上延伸设置。
第二延伸部3-1-5沿竖向向下延伸设置在帘片3另一侧面底端；第二勾起部3-1-6包括相连的第二水平段和第二竖直段，第二水平段一端与第二延伸部3-1-5的底端连接，另一端朝内侧延伸设置，第二竖直段底端与第二水平段内端连接，顶端朝上延伸设置。
第一勾起部3-1-4底面和第二勾起部3-1-6底面配合形成第一台阶面3-1-1，第一勾起部3-1-4和第二勾起部3-1-6之间设有间隙形成开口3-1-2，第一延伸部3-1-3和第二延伸部3-1-5之间形成供插板3-2-2插入并旋转运动的空腔3-1-7，第一勾起部3-1-4顶端高度小于等于第二延伸部3-1-5底端高度，从而使得在最大间距状态下，插板3-2-2可以朝第一勾起部3-1-4一侧旋转。
插板3-2-2顶端设有与第一勾起部3-1-4干涉的第三勾起部3-2-3，第三勾起部3-2-3包括相连的第三水平段和第三竖直段，第三水平段一端与插板3-2-2顶端连接，另一端朝外侧延伸设置，第三竖直段顶端与第三水平段外端连接，底端朝下延伸设置，第三竖直段与第一竖直段之间设有间隙以实现插板3-2-2的旋转。
如图5和图6所示，在最大间距状态，第三勾起部3-2-3勾在第一勾起部3-1-4上，避免相邻帘片3分离，同时在第三竖直段与第一竖直段之间设有间隙，以提供插板3-2-2旋转的空间。
第一勾起部3-1-4上方还设有与第二勾起部3-1-6干涉的第四勾起部3-2-4，第四勾起部3-2-4分为第四水平段和第四竖直段，第四竖直段底端与第三水平段连接，顶端朝上方延伸设置，第四水平段一端与第四竖直段底端连接，另一端朝外侧延伸设置。
第四勾起部3-2-4与第二勾起部3-1-6干涉，避免帘片3在转动状态下脱钩。
本实施例中，帘片3为由第一侧板3-3和第二侧边配合组成的中空结构，第一侧板3-3和第二侧板3-4顶端连接为一体形成第二台阶面3-2-1，第一侧板3-3底端和第二侧板3-4底端与锁口单元3-1连接，第一侧板3-3和第二侧板3-4之间设有两个加强板3-5。
中空结构的帘片3提高隔热保温性能，进一步保证密封效果。
本实施例中，电动卷帘门1的导轨2-1底端设有关门传感器(图中未画出)，导轨2-1顶部设有开门传感器(图中未画出)，卷帘门畜禽风机4还包括控制器(图中未画出)，控制器与关门传感器、开机传感器、风机4和驱动机构电连接。
本实施例的卷帘门畜禽风机4的控制方法，包括开机控制和关机控制，开机控制包括：
S1通过控制器向驱动机构发送开机指令，驱动机构接收到开机指令后开始工作，带动帘片上升，
S2当帘片上升至开门传感器无法检测到帘片位置时，开门传感器向控制器发送开到位信号，控制器接收到开到位信号后控制驱动机构停止工作，同时控制风机4开始工作，完成开机控制；
关机控制包括：
S1通过控制器向风机4和驱动机构发送关机指令，风机4接收到关机指令后停止工作，驱动机构接收到关闭指令后开始工作，带动帘片下降；
S2当帘片下降到关闭传感器检测到帘片位置时，关门传感器向控制器发送关到位信号，控制器接收到关到位信号后控制驱动机构停止工作，完成关机控制。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种帘片，其特征在于，包括帘片本体、设置在所述帘片底端的锁口单元以及设置在所述帘片顶端的插扣单元，相邻所述帘片通过所述锁扣单元和插扣单元配合连接，所述帘片的所述插扣单元插入相邻所述帘片的所述锁口单元内，且插扣单元可在重力作用下沿所述锁口单元内部滑动以调节插入深度，所述插扣单元处于插入最深位置时，相邻所述帘片相互锁紧无法发生相对转动，所述插扣单元处于插入最浅位置时，相邻所述帘片可发生相对转动。
2.根据权利要求1所述的帘片，其特征在于，所述锁口单元包括设置在所述帘片底端的第一台阶面，所述第一台阶面中部设有开口，所述插扣单元包括设置在所述帘片顶端的与所述第一台阶面匹配的第二台阶面，所述第二台阶面上设有与所述开口匹配的插板。
3.根据权利要求2所述的帘片，其特征在于，所述锁口单元包括：
第一延伸部，沿竖向向下延伸设置在所述帘片一侧面底端；
第一勾起部，包括相连的第一水平段和第一竖直段，所述第一水平段一端与所述第一延伸部的底端连接，另一端朝内侧延伸设置，所述第一竖直段底端与所述第一水平段内端连接，顶端朝上延伸设置；
第二延伸部，沿竖向向下延伸设置在所述帘片另一侧面底端；
第二勾起部，包括相连的第二水平段和第二竖直段，所述第二水平段一端与所述第二延伸部的底端连接，另一端朝内侧延伸设置，所述第二竖直段底端与所述第二水平段内端连接，顶端朝上延伸设置；
其中，所述第一勾起部底面和第二勾起部底面配合形成所述第一台阶面，所述第一勾起部和第二勾起部之间设有间隙形成所述开口，所述第一延伸部和第二延伸部之间形成供所述插板插入并旋转运动的空腔，所述第一勾起部顶端高度小于等于所述第二延伸部底端高度。
4.根据权利要求3所述的帘片，其特征在于，所述插板顶端设有与所述第一勾起部干涉的第三勾起部，所述第三勾起部包括相连的第三水平段和第三竖直段，所述第三水平段一端与所述插板顶端连接，另一端朝外侧延伸设置，所述第三竖直段顶端与所述第三水平段外端连接，底端朝下延伸设置，所述第三竖直段与所述第一竖直段之间设有间隙以实现所述插板的旋转。
5.根据权利要求4所述的帘片，其特征在于，所述第一勾起部上方还设有与所述第二勾起部干涉的第四勾起部，所述第四勾起部分为第四水平段和第四竖直段，所述第四竖直段底端与所述第三水平段连接，顶端朝上方延伸设置，所述第四水平段一端与所述第四竖直段底端连接，另一端朝外侧延伸设置。
6.根据权利要求2至5任一所述的帘片，其特征在于，所述帘片为由第一侧板和第二侧边配合组成的中空结构，所述第一侧板和第二侧板顶端连接为一体形成所述第二台阶面，所述第一侧板底端和第二侧板底端与所述锁口单元连接，所述第一侧板和第二侧板之间设有若干加强板。
7.一种电动卷帘门，其特征在于，包括：
框架，所述框架由两侧的导轨和上方的顶板配合组成，所述顶板上设有卷轴和用于驱动所述卷轴旋转的驱动机构；
若干权利要求1至6任一所述的帘片，由上至下依次连接设置在两侧的所述导轨之间，且帘片沿导轨滑动设置，最顶端的所述帘片与所述卷轴固定设置。
8.根据权利要求7所述的电动卷帘门，其特征在于，所述框架还包括底梁，所述底梁设置在一对所述导轨底端之间，且底梁顶面设有与所述帘片底端匹配的插槽。
9.一种卷帘门畜禽风机，其特征在于，包括权利要求7或8所述的电动卷帘门和设置在所述电动卷帘门一侧的风机，所述风机与所述电动卷帘门的所述框架之间通过密封筒连接。
10.一种如权利要求9所述的卷帘门畜禽风机的控制方法，其特征在于，所述电动卷帘门的所述导轨底端设有关门传感器，所述导轨顶部设有开门传感器，所述卷帘门畜禽风机还包括控制器，所述控制器与所述关门传感器、开机传感器、风机和驱动机构电连接；
所述控制方法包括开机控制和关机控制，所述开机控制包括：
S1通过控制器向所述驱动机构发送开机指令，所述驱动机构接收到所述开机指令后开始工作，带动所述帘片上升，
S2当帘片上升至所述开门传感器无法检测到帘片位置时，所述开门传感器向所述控制器发送开到位信号，所述控制器接收到开到位信号后控制所述驱动机构停止工作，同时控制所述风机开始工作，完成开机控制；
所述关机控制包括：
S1通过控制器向所述风机和所述驱动机构发送关机指令，所述风机接收到所述关机指令后停止工作，所述驱动机构接收到关闭指令后开始工作，带动所述帘片下降；
S2当帘片下降到所述关闭传感器检测到帘片位置时，所述关门传感器向所述控制器发送关到位信号，所述控制器接收到所述关到位信号后控制所述驱动机构停止工作，完成关机控制。
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