CN114084151A - 一种基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆载重领域，涉及载重监测技术，用于解决现有技术无法通过车辆的运行状态对其进行实时载重检测的问题，具体是一种基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统，包括处理器，处理器通信连接有采集模块、运行检测模块、启制分析模块以及存储模块，采集模块包括噪声采集单元、速度采集单元以及震动采集单元，启制分析模块用于对商用车启动阶段与制动阶段的车辆状态进行检测分析，启制分析模块包括启动分析单元与制动分析单元；本发明是通过运行检测模块对商用车运行时的车辆状态进行分析，在车辆运行的任何路段与时段均能够达到对车辆载重的监控目的，进而提高实时监测对车辆载重的可控性。

Description

一种基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统

技术领域

本发明属于车辆载重领域，涉及载重监测技术，具体是一种基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统。

背景技术

近年来，车辆超限超载违法运输现象十分严重，不仅损坏公路基础设施，引发大量的道路交通事故，而且直接导致道路运输市场的恶性竞争和车辆生产使用秩序的混乱；

目前国内普及的车辆测重技术主要限于静态式测量，静态测量技术虽然测量精确度高，但需在收费站或是高速路入口处的地下，埋设固定的测重装置，因此静态测量技术对车辆的可控性极低，无法通过车辆的运行状态对其进行实时载重检测；

针对此方面的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统，用于解决现有技术无法通过车辆的运行状态对其进行实时载重检测的问题。

本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种可以通过商用车运行状态对其进行实时载重检测的采集系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统，包括处理器，所述处理器通信连接有采集模块、运行检测模块、启制分析模块以及存储模块；

采集模块包括噪声采集单元、速度采集单元以及震动采集单元；

所述启制分析模块用于对商用车启动阶段与制动阶段的车辆状态进行检测分析，所述启制分析模块包括启动分析单元与制动分析单元；

所述运行检测模块用于通过震动数据、噪声数据以及速度数据对商用车的运行状态进行检测分析并得到运行系数，将运行系数与运行阈值进行比较并通过比较结果对商用车的运行等级进行判定；

所述启动分析单元用于对商用车启动阶段的车辆状态进行检测分析并得到商用车的加速表现值；

所述制动分析单元用于对商用车制动阶段的车辆状态进行检测分析并得到商用车的制动表现值。

进一步地，商用车运行时的震动数据、噪声数据以及速度数据的获取过程包括：

所述运行检测模块用于通过震动数据、噪声数据以及速度数据对商用车的运行状态进行检测分析：将商用车的运行时间分割为若干个时段并标记为检测时段i，i＝1，2，…，n，n为正整数，获取检测时段i的平均震动幅度ZFi与平均震动频率ZPi，通过公式ZDi＝a1×ZFi+a2×ZPi得到检测时段的震动系数ZDi，其中a1与a2均为比例系数，且a1＞a2＞0，对检测时段i的震动系数ZDi的数值大小进行比较，将震动系数ZDi数值最大的L1个检测时段标记为震动表现时段，L1为数量常量，且0＜L1＜n，对震动表现时段的震动系数进行求和取平均值得到商用车运行时间内的震动数据ZDs；

获取检测时段i内的最大噪声分贝值并标记为噪声值ZSi，对检测时段i的噪声值ZSi的数值大小进行比较，将噪声值ZSi数值最大的L2个检测时段标记为噪声表现时段，L2为数量常量，且0＜L2＜n，对噪声表现时段的噪声值进行求和取平均数得到商用车运行时间内的噪声数据ZSs；

获取检测时段i内的速度最大值并标记为速度值SDi，对检测时段i的速度值进行求和取平均数得到商用车运行时间内的速度数据SDs。

进一步地，商用车运行时的运行系数获取过程包括：通过公式YX＝(α1×ZDs+α2×ZSs)/α3×SDs得到商用车在运行时间内的运行系数YX，其中α1、α2以及α3均为比例系数，且α1＞α2＞α3＞0。

进一步地，通过存储模块获取到运行阈值YXmin、YXmax，运行等级的判定过程包括：

若YX＜YXmin，则判定商用车的运行等级为一等级；

若YXmin≤YX≤YXmax，则判定商用车的运行等级为二等级；

若YX＞YXmax，则判定商用车的运行等级为三等级；

运行检测模块将商用车在运行时间内的运行系数与运行等级发送至处理器。

进一步地，启动分析单元对商用车启动阶段的车辆状态进行检测分析的具体过程包括：将商用车启动的时间标记为启动时间，对商用车的加速度进行实时采集并标记为加速值，将加速值等于加速阈值的时间标记为启结时间，将启动时间与启结时间之间的时段标记为启动时段，获取启动时段的时长并标记为启动时长QS，获取商用车在启结时间的速度值并表为启结速度QJ，将启结速度QJ与启动时长QS的比值标记为加速表现值JB，通过存储模块获取到加速表现阈值JBmin，将加速表现值JB与加速表现阈值JBmin进行比较：

若加速表现值JB小于等于加速表现阈值JBmin，则判定商用车启动阶段的车辆状态不满足要求，启动分析单元将启动状态不合格信号通过启制分析模块发送至处理器；

若加速表现值JB大于加速表现阈值JBmin，则判定商用车启动阶段的车辆状态满足要求，启动分析单元将启动状态合格信号通过启制分析模块发送至处理器。

进一步地，制动分析单元对商用车制动阶段的车辆状态进行检测分析的具体过程包括：实时获取商用车的减速度并标记为减速值，将减速值等于减速阈值的时间标记为制动时间，将商用车速度降低至零的时间标记为制结时间，将制动时间与制结时间之间的时段标记为制动时段，获取制动时段的时长并标记为制动时长ZC，获取商用车在制动时间的速度值并标记为制动速度ZY，将制动速度ZY与制动时长ZC的比值标记为制动表现值ZB，通过存储模块获取到制动表现阈值ZBmin，将制动表现值ZB与制动表现阈值ZBmin进行比较：

若制动表现值ZB小于等于制动表现阈值ZBmin，则判定商用车制动阶段的车辆状态不满足要求，制动分析单元将制动状态不合格信号通过启制分析模块发送至处理器；

若制动表现值ZB大于制动表现阈值ZBmin，则判定商用车制动阶段的车辆状态满足要求，制动分析单元将制动状态合格信号通过启制分析模块发送至处理器。

进一步地，处理器接收到启动状态不合格信号、制动状态不合格信号或运行等级为三等级时，判定车辆载重不满足要求，处理器生成车辆载重不合格信号并将车辆载重不合格信号发送至管理人员的手机终端。

进一步地，该基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：通过运行检测模块对商用车运行过程中的运行状态进行检测分析，采用分时段分析的方式获取震动数据、噪声数据以及速度数据，通过对震动数据、噪声数据以及速度数据进行计算分析得到商用车的运行系数，通过运行系数与运行阈值的比较结果对商用车的运行等级进行判定；

步骤二：启动分析单元对商用车启动阶段的车辆状态进行检测分析并得到加速表现值，通过加速表现值与加速表现阈值的比较结果对启动阶段的车辆状态是否满足要求进行判定；

步骤三：制动分析单元对商用车启动阶段的车辆状态进行检测分析并得到制动表现值，通过制动表现值与制动表现阈值的比较结果对制动阶段的车辆状态是否满足要求进行判定；

步骤四：处理器接收到启动状态不合格信号、制动状态不合格信号或运行等级为三等级时，判定车辆载重不满足要求，处理器生成车辆载重不合格信号并将车辆载重不合格信号发送至管理人员的手机终端。

本发明具备下述有益效果：

1、通过运行检测模块对商用车运行时的车辆状态进行分析，结合采集的震动数据、噪声数据以及速度数据进行分析，从而通过车辆的运行状态对车辆载重进行实时监控，在车辆运行的任何路段与时段均能够达到对车辆载重的监控目的，进而提高实时监测对车辆载重的可控性；

2、通过启制分析模块可以在车辆启动与制动时对车辆状态进行监控，通过车辆启动与制动时存在的异常对其进行载重监控，通过载重监控达到保证车辆运行稳定、安全的目的，从而降低因超重造成的交通事故的发生频率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的系统框图；

图2为本发明实施例二的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，一种基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统，包括处理器，处理器通信连接有采集模块、运行检测模块、启制分析模块以及存储模块，采集模块包括噪声采集单元、速度采集单元以及震动采集单元。

噪声采集单元包括噪声传感器，噪声传感器是由于传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒，声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压，从而实现光信号到电信号的转换；

速度采集单元包括位移传感器，位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量，车辆形式速度可由车辆位移量与行驶时间的计算即可得到；

震动采集单元包括振动传感器，振动传感器是将工程振动的参量转换成电信号，经电子线路放大后显示和记录，电测法的要点在于先将机械振动量转换为电量(电动势、电荷、及其它电量)，然后再对电量进行测量，从而得到所要测量的机械量。

实施例一

如图1所示，运行检测模块用于通过震动数据、噪声数据以及速度数据对商用车的运行状态进行检测分析：将商用车的运行时间分割为若干个时段并标记为检测时段i，i＝1，2，…，n，n为正整数，获取检测时段i的平均震动幅度ZFi与平均震动频率ZPi，通过公式ZDi＝a1×ZFi+a2×ZPi得到检测时段的震动系数ZDi，其中a1与a2均为比例系数，且a1＞a2＞0，对检测时段i的震动系数ZDi的数值大小进行比较，将震动系数ZDi数值最大的L1个检测时段标记为震动表现时段，L1为数量常量，且0＜L1＜n，对震动表现时段的震动系数进行求和取平均值得到商用车运行时间内的震动数据ZDs，震动数据ZDs是一个反应车辆运行时震动明显程度的数值，震动数据ZDs的数值越大则表示车辆运行时产生的震动越明显；

获取检测时段i内的最大噪声分贝值并标记为噪声值ZSi，对检测时段i的噪声值ZSi的数值大小进行比较，将噪声值ZSi数值最大的L2个检测时段标记为噪声表现时段，L2为数量常量，且0＜L2＜n，对噪声表现时段的噪声值进行求和取平均数得到商用车运行时间内的噪声数据ZSs；

获取检测时段i内的速度最大值并标记为速度值SDi，对检测时段i的速度值进行求和取平均数得到商用车运行时间内的速度数据SDs；

通过公式YX＝(α1×ZDs+α2×ZSs)/α3×SDs得到商用车在运行时间内的运行系数YX，其中α1、α2以及α3均为比例系数，且α1＞α2＞α3＞0，具体的，运行系数YX是一个反应车辆运行状态异常程度的数值，运行系数YX的数值越大则表示车辆运行状态越异常；

通过存储模块获取到运行阈值YXmin、YXmax，其中YXmin为最小运行阈值，YXmax为最大运行阈值，将商用车运行时间内的运行系数YX与运行阈值YXmin、YXmax进行比较：若YX＜YXmin，则判定商用车的运行等级为一等级；若YXmin≤YX≤YXmax，则判定商用车的运行等级为二等级；若YX＞YXmax，则判定商用车的运行等级为三等级；

运行检测模块将商用车在运行时间内的运行系数与运行等级发送至处理器，当商用车的运行等级为三等级时判定车辆异常运行。

启制分析模块用于对商用车启动阶段与制动阶段的车辆状态进行检测分析，启制分析模块包括启动分析单元与制动分析单元；

启动分析单元用于对商用车启动阶段的车辆状态进行检测分析：将商用车启动的时间标记为启动时间，对商用车的加速度进行实时采集并标记为加速值，将加速值等于加速阈值的时间标记为启结时间，将启动时间与启结时间之间的时段标记为启动时段，获取启动时段的时长并标记为启动时长QS，获取商用车在启结时间的速度值并表为启结速度QJ，将启结速度QJ与启动时长QS的比值标记为加速表现值JB，通过存储模块获取到加速表现阈值JBmin，将加速表现值JB与加速表现阈值JBmin进行比较：若加速表现值JB小于等于加速表现阈值JBmin，则判定商用车启动阶段的车辆状态不满足要求，启动分析单元将启动状态不合格信号通过启制分析模块发送至处理器；若加速表现值JB大于加速表现阈值JBmin，则判定商用车启动阶段的车辆状态满足要求，启动分析单元将启动状态合格信号通过启制分析模块发送至处理器。

制动分析单元用于对商用车制动阶段的车辆状态进行检测分析：实时获取商用车的减速度并标记为减速值，将减速值等于减速阈值的时间标记为制动时间，将商用车速度降低至零的时间标记为制结时间，将制动时间与制结时间之间的时段标记为制动时段，获取制动时段的时长并标记为制动时长ZC，获取商用车在制动时间的速度值并标记为制动速度ZY，将制动速度ZY与制动时长ZC的比值标记为制动表现值ZB，通过存储模块获取到制动表现阈值ZBmin，将制动表现值ZB与制动表现阈值ZBmin进行比较：若制动表现值ZB小于等于制动表现阈值ZBmin，则判定商用车制动阶段的车辆状态不满足要求，制动分析单元将制动状态不合格信号通过启制分析模块发送至处理器；若制动表现值ZB大于制动表现阈值ZBmin，则判定商用车制动阶段的车辆状态满足要求，制动分析单元将制动状态合格信号通过启制分析模块发送至处理器。

当处理器接收到启动状态不合格信号、制动状态不合格信号或运行等级为三等级时，判定车辆载重不满足要求，处理器生成车辆载重不合格信号并将车辆载重不合格信号发送至管理人员的手机终端。

实施例二

如图2所示，一种基于物联网的商用车运行用载重实时采集方法，包括以下步骤：

步骤一：通过运行检测模块对商用车运行过程中的运行状态进行检测分析，采用分时段分析的方式获取震动数据、噪声数据以及速度数据，通过对震动数据、噪声数据以及速度数据进行计算分析得到商用车的运行系数，通过运行系数与运行阈值的比较结果对商用车的运行等级进行判定；

步骤二：启动分析单元对商用车启动阶段的车辆状态进行检测分析并得到加速表现值，通过加速表现值与加速表现阈值的比较结果对启动阶段的车辆状态是否满足要求进行判定；

步骤三：制动分析单元对商用车启动阶段的车辆状态进行检测分析并得到制动表现值，通过制动表现值与制动表现阈值的比较结果对制动阶段的车辆状态是否满足要求进行判定；

步骤四：处理器接收到启动状态不合格信号、制动状态不合格信号或运行等级为三等级时，判定车辆载重不满足要求，处理器生成车辆载重不合格信号并将车辆载重不合格信号发送至管理人员的手机终端。

一种基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统，工作时，采用运行检测模块对商用车运行过程中的运行状态进行检测分析，通过运行系数与运行阈值的比较结果对商用车的运行等级进行判定；采用启动分析单元对商用车启动阶段的车辆状态进行检测分析并得到加速表现值，采用制动分析单元对商用车启动阶段的车辆状态进行检测分析并得到制动表现值，通过加速表现值与制动表现值对车辆启动、制动状态进行判定，处理器接收到启动状态不合格信号、制动状态不合格信号或运行等级为三等级时，判定车辆载重不满足要求，实现多角度对车辆载重进行实时监测。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；如：公式YX＝(α1×ZDs+α2×ZSs)/α3×SDs；由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的运行系数；将设定的运行系数和采集的样本数据代入公式，任意三个公式构成三元一次方程组，将计算得到的系数进行筛选并取均值，得到α1、α2以及α3的取值分别为3.57、2.94和2.32；

系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的运行系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可，如运行系数与震动数据的数值成正比。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统，包括处理器，其特征在于，所述处理器通信连接有采集模块、运行检测模块、启制分析模块以及存储模块；

采集模块包括噪声采集单元、速度采集单元以及震动采集单元；

所述启制分析模块用于对商用车启动阶段与制动阶段的车辆状态进行检测分析，所述启制分析模块包括启动分析单元与制动分析单元；

所述运行检测模块用于通过震动数据、噪声数据以及速度数据对商用车的运行状态进行检测分析并得到运行系数，将运行系数与运行阈值进行比较并通过比较结果对商用车的运行等级进行判定；

所述启动分析单元用于对商用车启动阶段的车辆状态进行检测分析并得到商用车的加速表现值；

所述制动分析单元用于对商用车制动阶段的车辆状态进行检测分析并得到商用车的制动表现值。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统，其特征在于，商用车运行时的震动数据、噪声数据以及速度数据的获取过程包括：

所述运行检测模块用于通过震动数据、噪声数据以及速度数据对商用车的运行状态进行检测分析：将商用车的运行时间分割为若干个时段并标记为检测时段i，i＝1，2，…，n，n为正整数，获取检测时段i的平均震动幅度ZFi与平均震动频率ZPi，通过公式ZDi＝a1×ZFi+a2×ZPi得到检测时段的震动系数ZDi，其中a1与a2均为比例系数，且a1＞a2＞0，对检测时段i的震动系数ZDi的数值大小进行比较，将震动系数ZDi数值最大的L1个检测时段标记为震动表现时段，L1为数量常量，且0＜L1＜n，对震动表现时段的震动系数进行求和取平均值得到商用车运行时间内的震动数据ZDs；

获取检测时段i内的最大噪声分贝值并标记为噪声值ZSi，对检测时段i的噪声值ZSi的数值大小进行比较，将噪声值ZSi数值最大的L2个检测时段标记为噪声表现时段，L2为数量常量，且0＜L2＜n，对噪声表现时段的噪声值进行求和取平均数得到商用车运行时间内的噪声数据ZSs；

获取检测时段i内的速度最大值并标记为速度值SDi，对检测时段i的速度值进行求和取平均数得到商用车运行时间内的速度数据SDs。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统，其特征在于，商用车运行时的运行系数获取过程包括：通过公式YX＝(α1×ZDs+α2×ZSs)/α3×SDs得到商用车在运行时间内的运行系数YX，其中α1、α2以及α3均为比例系数，且α1＞α2＞α3＞0。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统，其特征在于，通过存储模块获取到运行阈值YXmin、YXmax，运行等级的判定过程包括：

若YX＜YXmin，则判定商用车的运行等级为一等级；

若YXmin≤YX≤YXmax，则判定商用车的运行等级为二等级；

若YX＞YXmax，则判定商用车的运行等级为三等级；

运行检测模块将商用车在运行时间内的运行系数与运行等级发送至处理器。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统，其特征在于，启动分析单元对商用车启动阶段的车辆状态进行检测分析的具体过程包括：将商用车启动的时间标记为启动时间，对商用车的加速度进行实时采集并标记为加速值，将加速值等于加速阈值的时间标记为启结时间，将启动时间与启结时间之间的时段标记为启动时段，获取启动时段的时长并标记为启动时长QS，获取商用车在启结时间的速度值并表为启结速度QJ，将启结速度QJ与启动时长QS的比值标记为加速表现值JB，通过存储模块获取到加速表现阈值JBmin，将加速表现值JB与加速表现阈值JBmin进行比较：

若加速表现值JB小于等于加速表现阈值JBmin，则判定商用车启动阶段的车辆状态不满足要求，启动分析单元将启动状态不合格信号通过启制分析模块发送至处理器；

若加速表现值JB大于加速表现阈值JBmin，则判定商用车启动阶段的车辆状态满足要求，启动分析单元将启动状态合格信号通过启制分析模块发送至处理器。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统，其特征在于，制动分析单元对商用车制动阶段的车辆状态进行检测分析的具体过程包括：实时获取商用车的减速度并标记为减速值，将减速值等于减速阈值的时间标记为制动时间，将商用车速度降低至零的时间标记为制结时间，将制动时间与制结时间之间的时段标记为制动时段，获取制动时段的时长并标记为制动时长ZC，获取商用车在制动时间的速度值并标记为制动速度ZY，将制动速度ZY与制动时长ZC的比值标记为制动表现值ZB，通过存储模块获取到制动表现阈值ZBmin，将制动表现值ZB与制动表现阈值ZBmin进行比较：

若制动表现值ZB小于等于制动表现阈值ZBmin，则判定商用车制动阶段的车辆状态不满足要求，制动分析单元将制动状态不合格信号通过启制分析模块发送至处理器；

若制动表现值ZB大于制动表现阈值ZBmin，则判定商用车制动阶段的车辆状态满足要求，制动分析单元将制动状态合格信号通过启制分析模块发送至处理器。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统，其特征在于，处理器接收到启动状态不合格信号、制动状态不合格信号或运行等级为三等级时，判定车辆载重不满足要求，处理器生成车辆载重不合格信号并将车辆载重不合格信号发送至管理人员的手机终端。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统，其特征在于，该基于物联网的商用车运行用载重实时采集系统的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：通过运行检测模块对商用车运行过程中的运行状态进行检测分析，采用分时段分析的方式获取震动数据、噪声数据以及速度数据，通过对震动数据、噪声数据以及速度数据进行计算分析得到商用车的运行系数，通过运行系数与运行阈值的比较结果对商用车的运行等级进行判定；

步骤二：启动分析单元对商用车启动阶段的车辆状态进行检测分析并得到加速表现值，通过加速表现值与加速表现阈值的比较结果对启动阶段的车辆状态是否满足要求进行判定；

步骤三：制动分析单元对商用车启动阶段的车辆状态进行检测分析并得到制动表现值，通过制动表现值与制动表现阈值的比较结果对制动阶段的车辆状态是否满足要求进行判定；

步骤四：处理器接收到启动状态不合格信号、制动状态不合格信号或运行等级为三等级时，判定车辆载重不满足要求，处理器生成车辆载重不合格信号并将车辆载重不合格信号发送至管理人员的手机终端。

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