CN114081822A - 一种智能艾灸椅及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能艾灸椅，包括椅座和椅背，其特征是：椅座的顶部设置有掀盖，掀盖的下方设置内胆，内胆内部设置有艾疗头，掀盖的内部设置有容置腔，掀盖的顶面设置有多个第一通孔，容置腔内设置有由电机驱动的转动盘，转动盘上对应于各个第一通孔的部位设置有多个第二通孔，内胆的下方设置有风箱，风箱的下方设置有竖直的电动推杆，椅座上设置有用户检测人体的红外传感器，内胆内部还装有温度传感器。该艾灸椅在用户离开椅座时，并吸入外界空气，电热座不断电，用户离开期间产生的艾气被储存在内胆和风箱内；当用户回到椅座上时，将储存的艾气送出，无需等待预热，极大的提升艾疗的效果和用户的使用体验。

Description

一种智能艾灸椅及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种中医理疗设备，更具体地说，它涉及一种智能艾灸椅及其控制方法。

背景技术

艾灸,简称灸疗或灸法,是用艾叶制成的艾条、艾柱,产生的艾热刺激人体穴位或特定部位,通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能,从而达到防病治病目的的一种治疗方法。

艾灸椅通常包括椅座和椅背，在椅座内部设置有艾疗头，艾疗头带有电热座和艾绒杯，将艾绒或是艾饼放入艾绒杯内后，向电热座通电使得发热，从而对艾绒进行高温烘烤，从而释放出高温艾气。

为保证艾疗效果，艾疗时间一般设置为半小时以上。出于安全的考虑，现有的艾灸椅一般带有自动断电的功能，即用户在没有关机的状态下离开座椅一段时间后，艾灸椅自动断电，使电热座停止工作，防止在用户离开时出现着火事故，也能节约电能。

但是现有的艾灸椅一般是设定自动断电时间实现断电保护，例如用户离开五分钟后自动断电。实际上，用户可能是在使用艾灸椅的中途不得不去上厕所或是出门拿快递、倒垃圾，不少用户嫌麻烦或是不想在回来时再次开机等待艾疗头预热，可能就不会关机，未把握好时间的用户回来坐在艾灸椅上时，艾灸椅往往已经自动断电了，还需要用户再次开机等待预热，导致目前的艾灸椅使用体验欠佳，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能艾灸椅及其控制方法，能够提升用户使用体验。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能艾灸椅，包括桶形的椅座和固定于椅座后部的椅背，所述椅座的顶部设置有可开合的掀盖，所述椅座内并位于掀盖的下方设置有桶形的内胆，所述内胆的上部和下部均设置有开口，所述内胆内部设置有艾疗头，所述艾疗头包括聚热罩、设置于聚热罩内的电热座、设置于电热座顶部的环形卡位座，所述卡位座内装有可拆卸的艾绒杯，所述艾绒杯的底面与电热座的顶面接触，所述聚热罩的上方还设置有用于盖住聚热罩和艾绒杯的杯盖，所述杯盖上开设有多个透气孔，所述掀盖的底面用于与内胆的顶部边缘接触，所述掀盖的内部设置有容置腔，所述掀盖的顶面设置有多个第一通孔，所述第一通孔与容置腔连通，所述容置腔内设置水平的转动盘，所述转动盘的顶面贴紧掀盖的内顶面，所述转动盘上对应于各个第一通孔的部位设置有多个第二通孔，所述容置腔内还装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与转动盘同轴连接，所述掀盖的底面为镂空结构，所述椅座内并位于内胆的下方设置有可上下伸缩的风箱，所述风箱的下方设置有竖直的电动推杆，所述电动推杆的下端与椅座的底部连接固定，所述风箱的上端与内胆的底部开口密封连接，所述风箱的底部为密封结构，所述风箱的底面固定有支撑板，所述电动推杆上端与支撑板连接固定，所述椅座上设置有用户检测人体的红外传感器，所述内胆内部还装有温度传感器，该艾灸椅还包括控制器，所述红外传感器和温度传感器与控制器连接，所述旋转电机和电动推杆连接并受控于控制器。

作为优选方案：所述风箱内设置有竖直的顶杆，所述顶杆的上端与聚热罩的底部连接固定，所述顶杆的底部与风箱底部的支撑板连接固定。

作为优选方案：所述聚热罩的下方设置有网架，聚热罩的底部与网架连接固定，在网架的两侧还对称地设置有一对竖直的导向柱，导向柱穿过网架，使得网架可以沿着导向柱上下自由滑动。

作为优选方案：所述掀盖的底面与内胆的顶部边缘之间设置有密封垫圈，所述密封垫圈与掀盖的底面连接固定。

作为优选方案：还包括双向气泵，所述双向气泵连接并受控于控制器，所述双向气泵的一端通过管道与内胆的内部连通，所述双向气泵的另一端通过管道与气嘴连接，所述气嘴装在椅座的外壁上，所述气嘴用于与外部管道对接。

作为优选方案：在所述连接双向气泵与内胆的管道上装有电磁阀，所述电磁阀连接并受控于控制器。

作为优选方案：所述转动盘与掀盖的内顶面之间设置有软垫，所述软垫与转动盘连接固定，在软垫上对应于第二通孔的部位处开设有第三通孔。

一种如所述智能艾灸椅的控制方法，包括以下步骤：

S1、在椅座内设置内胆，将艾疗头装在内胆内部，在内胆上方设置用于封盖内胆的掀盖，在掀盖上设置通孔，设置用于控制通孔开闭的开关机构；在内胆下方设置与内胆内部连通的风箱，在风箱下方设置用于推拉风箱的推拉机构；

S2、在开机状态下，当检测到用户离开椅座时，控制推拉机构将风箱拉至最长，以吸入外界空气；之后控制开关机构将掀盖上的通孔关断，将内胆和风箱内的空气和热量保存；

S3、当检测到用户回到椅座上时，控制开关机构将掀盖上的通孔开启，之后控制推拉机构将风箱压缩至最短，将内胆和风箱内的艾气通过通孔送出，在上述步骤中电热座以设定温度持续加热艾绒。

作为优选方案，还包括自适应控制步骤，具体为：

在风箱内设置顶杆，将顶杆与艾疗头和推拉机构连接；预先在不同的环境温度下对艾疗头与掀盖之间的最佳距离值进行测试，得到环境温度值区间与最佳距离值的对应关系；开机后根据环境温度值所在的区间，读取该温度区间对应的最佳距离值；再根据该最佳距离值计算出对应的艾疗头高度位置，控制推拉机构驱动艾疗头运动至所需高度位置；在自适应模式下，记录用户离开前艾疗头的高度位置，当检测到用户离开椅座时，控制推拉机构将风箱拉到最长，且控制开关机构将掀盖上的通孔关断；当检测到用户回到椅座上时，控制开关机构将掀盖上的通孔开启，且控制推拉机构将艾疗头回推至之前记录的高度位置。

与现有技术相比，本发明的优点是：该艾灸椅可以在用户离开椅座时，将椅座内部的艾气容纳空间进行拓展，并吸入外界冷空气，在用户离开椅座时电热座可以不断电，继续以当前温度加热艾绒，不会出现椅座内的艾气过热的情况，在用户离开期间产生的艾气被储存在内胆和风箱内，艾气既不会向外流失；而当用户回到椅座上时，将储存在椅座和风箱内的艾气送出，继续对用户艾疗。由于避免了电热座在用户离开和回来时反复断电通电，使得电热座始终以设定温度对艾绒进行加热，椅座内部的艾气温度处于更加稳定的状态，用户在回到椅座时感受到的艾气温度与离开时的艾气温度基本一致，无需等待电热座重新通电将艾气加热至设定温度，极大的提升艾疗的效果和用户的使用体验。

附图说明

图1为实施例一中的艾灸椅的内部结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为实施例一中的艾灸椅的电路原理图。

附图标记说明:1、椅座；2、椅背；3、掀盖；4、容置腔；5、旋转电机；6、转动盘；7、软垫；8、第一通孔；9、第二通孔；10、第三通孔；11、内胆；12、聚热罩；13、电热座；14、卡位座；15、艾绒杯；16、第一红外热灸灯；17、孔位；18、第二红外热灸灯；19、杯盖；20、风箱；21、电动推杆；22、支撑板；23、红外传感器；24、顶杆；25、网架；26、导向柱；27、双向气泵；28、输送管；29、电磁阀；30、气嘴；31、控制面板；32、电源插口；33、温度传感器；34、距离传感器；35、密封垫圈。

具体实施方式

实施例一：

参照图1和图2，一种智能艾灸椅，包括桶形的椅座1和固定于椅座1后部的椅背2，椅座1的顶部设置有可开合的掀盖3，在椅座1内并位于掀盖3的下方设置有桶形的内胆11，内胆11的上部和下部均设置有开口，在内胆11内部设置有艾疗头。

艾疗头包括聚热罩12、设置于聚热罩12内的电热座13、设置于电热座13顶部的环形卡位座14，在卡位座14内装有可拆卸的艾绒杯15，艾绒杯15的底面与电热座13的顶面接触，在聚热罩12的上方还设置有用于盖住聚热罩12和艾绒杯15的杯盖19，在杯盖19上开设有多个透气孔(图中未示出)，透气孔用于供艾气流过。

聚热罩12可以汇聚电热座13产生的热量，使热量集中作用于艾绒杯15，从而能让艾绒被更快加热，提升加热效率，减少电能的浪费。

在聚热罩12的外侧装有环形的第一红外热灸灯16；椅背2为中空结构，在椅背2内部装有第二红外热灸灯18，在椅背2朝向背部的一面上开设有多个孔位17，孔位17位于第二红外热灸灯18所在的区域。

掀盖3的底面用于与内胆11的顶部边缘接触。

掀盖3的内部设置有容置腔4，掀盖3的顶面设置有多个第一通孔8，第一通孔8与容置腔4连通，在容置腔4内设置水平的转动盘6，转动盘6的顶面贴紧掀盖3的内顶面，在转动盘6上对应于各个第一通孔8的部位设置有多个第二通孔9，在容置腔4内还装有旋转电机5，旋转电机5的输出轴与转动盘6同轴连接，掀盖3的底面为镂空结构。

通过控制旋转电机5转动，可以驱动转动盘6同步转动，从而使转动盘6上的第二通孔9对准掀盖3顶面的第一通孔8，或是使第二通孔9与第一通孔8错开，从而使第一通孔8被打开或是关闭，如此来控制容置腔4与外部的连通和关断。

在关机状态下，第二通孔9正对第一通孔8。

在掀盖3的底面与内胆11的顶部边缘之间设置有密封垫圈35，密封垫圈35与掀盖3的底面连接固定。当掀盖3盖上时，密封垫圈35被掀盖3的底面和内胆11的顶部边缘挤压，从而实现掀盖3与内胆11之间的密封。

在椅座1内并位于内胆11的下方设置有可上下伸缩的风箱20，在椅座1内并位于风箱20的下方设置有竖直的电动推杆21，电动推杆21的下端与椅座1的底部连接固定，风箱20的上端与内胆11的底部开口密封连接，风箱20的底部为密封结构，在风箱20的底面固定有支撑板22，电动推杆21上端与支撑板22连接固定。

当电动推杆21伸长时会向上托举风箱20的底部，使风箱20被压缩；而当电动推杆21缩短时会向下拉扯风箱20的底部，使风箱20被拉伸。

在关机状态下，推杆处于最长的状态，此时风箱20被压到最短。

在椅座1的顶面前沿还装有用于检测人体的红外传感器23，当用户即将坐下或是已经坐在椅座1上时，红外传感器23检测到人体从而输出高电平信号，当用户起身后，红外传感器23检测不到人体从而输出低电平信号。

在椅座1的前部装有控制面板31，控制面板31上设置有操控按钮和用于向外输出电信号的对接接口，在椅座1内设置有控制器。

在内胆11内部还装有温度传感器33。

参照图3，控制器包括主控模块，还包括电热驱动模块、电机驱动模块、推杆驱动模块、蓝牙模块、电脉冲发生模块、扬声器、显示屏、灯光驱动模块和电源模块。

其中，电热驱动模块的控制信号输入端与主控模块的控制信号输出端连接，电热驱动模块的驱动信号输出端与电热座13的电热丝连接；电机驱动模块的控制信号输入端与主控模块的控制信号输出端连接，电机驱动模块的驱动信号输出端与旋转电机5的控制端连接；推杆驱动模块的控制信号输入端与主控模块的控制信号输出端连接，推杆驱动模块的控制信号输出端与电动推杆21的控制端连接；蓝牙模块与主控模块的串口连接；电脉冲发生模块的控制信号输入端与主控模块的控制信号输出端连接，电脉冲发生模块的驱动信号输出端与控制面板31上的对接接口连接，用于向外接的电极片输出电脉冲信号；扬声器、显示屏、温度传感器33和红外传感器23与主控模块的各个I/O端连接；灯光驱动模块的控制信号输入端与主控模块的控制信号输出端连接，灯光驱动模块的驱动信号输出端与红外热灸灯组的控制端连接；电源模块与各个模块的电源接口连接，用于给整个控制器供电。

显示屏用于显示艾灸椅的工作状态，扬声器用于播报功能模式。

该艾灸椅的工作原理为：

掀开掀盖3，揭开杯盖19，向艾绒杯15内装入艾绒或艾饼，盖上杯盖19和掀盖3，将艾灸椅与市电连接，开机后通过按压控制面板31上的操控按钮选择艾灸模式。

选择“常规”模式后，主控模块开始控制电热驱动模块向电热座13输出驱动电流，电热座13通电后温度升高，使得内胆11内的空气被加热，温度传感器33对内胆11内的温度进行实时检测，并将温度检测值反馈至控制模块，当内胆11内部的温度达到预设值时，控制电热驱动模块降低驱动电流，使内胆11保持在预设温度。在此温度下，艾绒被高温加热散发出艾气，艾气从杯盖19处流出并向上流动，艾气流过掀盖3，从第一通孔8流出，从而对人体的臀部和胯部进行热熏，起到艾疗的作用。

选择“智能”模式后，当内胆11内的温度达到预设值后，主控模块开始采集红外传感器23输出的信号，当检测到人体离开椅座1时，主控模块向推杆驱动模块发送控制信号，此时推杆驱动模块驱动电动推杆21缩至最短，在此过程中风箱20被拉到最长，外界空气被吸入内胆11和风箱20内；随后主控模块向电机驱动模块发送控制信号，此时电机驱动模块驱动旋转电机5转动一定角度，使第二通孔9和第一通孔8完全错开，从而将第一通孔8堵住，使掀盖3被密封。

当用户回到椅座1上时，红外传感器23再次检测到人体，此时主控模块向电机驱动模块发送控制信号，电机驱动模块驱动旋转电机5反向转动，直至第二通孔9再次对准第一通孔8，此时第一通孔8完全打开，同时主控模块向推杆驱动模块发送控制信号，推杆驱动模块驱动电动推杆21伸长，直至将风箱20压缩至最短，在此过程中内胆11和风箱20内的艾气通过第一通孔8流出，继续对用户进行艾疗。

如此一来，可以在用户离开椅座1时，将椅座1内部的艾气容纳空间进行拓展，并吸入外界冷空气，在用户离开椅座1时电热座13可以不断电，继续以当前温度加热艾绒，不会出现椅座1内的艾气过热的情况，在用户离开期间产生的艾气被储存在内胆11和风箱20内，艾气既不会向外流失；而当用户回到椅座1上时，将储存在椅座1和风箱20内的艾气送出，继续对用户艾疗。

只有当用户长时间未回到椅座1上时，主控模块才会对电热座13断电。

由于避免了电热座13在用户离开和回来时反复断电通电，使得电热座13始终以设定温度对艾绒进行加热，椅座1内部的艾气温度处于更加稳定的状态，用户在回到椅座1时感受到的艾气温度与离开时的艾气温度基本一致，无需等待电热座13重新通电将艾气加热至设定温度，极大的提升艾疗的效果和用户的使用体验。

本实施例中，还在风箱20内设置有竖直的顶杆24，顶杆24的上端与聚热罩12的底部连接固定，顶杆24的底部与风箱20底部的支撑板22连接固定。当电动推杆21伸缩时可以驱动顶杆24同步升降，从而驱动艾疗头同步升降。

为提升艾疗头升降时的稳定性，在聚热罩12的下方设置有网架25，聚热罩12的底部与网架25连接固定，在网架25的两侧还对称地设置有一对竖直的导向柱26，导向柱26穿过网架25，使得网架25可以沿着导向柱26上下自由滑动。

考虑到在夏季和冬季使用艾灸椅时，环境温度差异很大，艾热散失的程度也有很大不同。具体来说，气温较低时，艾热散失较快，要保证最佳的艾疗效果，又不想提高电热座13的功率增加功耗，就需要适当缩小艾疗头与人体之间的最佳距离。因此，需要将最佳距离与环境温度关联起来。

本实施例中，预先在不同的环境温度下对艾疗头与掀盖3之间的最佳距离值进行测试，得到环境温度值区间与最佳距离值的对应关系，环境温度值区间与最佳距离值的对应数据被存储在主控模块中。例如环境温度区间为T1-T2时,最佳距离为L1，环境温度区间为T2-T3时，最佳距离为L2,环境温度区间为T3-T4时,最佳距离为L3……。

在椅座1被并位于风箱20的下方设置有距离传感器34，距离传感器34的信号输出端与主控模块的I/O端连接。距离传感器34用于检测支撑板22的高度位置并将高度位置信息反馈至主控模块，主控模块从而能得到聚热罩12(即艾疗头)的高度位置，从而间接计算出艾疗头与掀盖3之间的距离。

选择“自适应”模式后，主控模块根据温度传感器33检测到的环境温度值，判断当前温度值所在的区间，并读取该温度区间对应的最佳距离值；再根据该最佳距离值计算出对应的艾疗头高度位置，随后主控模块通过向推杆驱动模块发送控制信号，使推杆驱动模块驱动电动推杆21运行，直至艾疗头达到所需高度位置。

在自适应模式下，主控模块记录用户离开前艾疗头的高度位置。当用户离开椅座1时，主控模块通过推杆驱动模块驱动推杆缩至最短，将风箱20拉到最长，且主控模块通过电机驱动模块驱动旋转电机5动作，将掀盖3上的第一通孔8封闭；而当用户回到椅座1上时，主控模块通过电机驱动模块驱动旋转电机5动作，将掀盖3上的第一通孔8开启，且主控模块通过推杆驱动模块驱动电动推杆21伸长，直至艾疗头回到之前记录的高度位置。

本实施例中的艾灸椅还包括双向气泵27，双向气泵27装在椅座1内部，双向气泵27的一端通过管道与内胆11的内部连通，双向气泵27的另一端通过管道与气嘴30连接，气嘴30装在椅座1的外壁上，气嘴30用于与外部管道对接。

参照图3，本实施例中的控制器还包括气泵27驱动模块，气泵27驱动模块的控制信号输入端与主控模块的控制信号输出端连接，气泵27驱动模块的驱动信号输出端与双向气泵27的控制端连接。

当需要艾灸椅向外输出艾气时，用户操作通过控制面板31上的对应按钮向主控模块发送一电平信号，主控模块接收到该电平信号后向气泵27驱动模块发送一控制信号，气泵27驱动模块驱动双向气泵27正转，此时双向气泵27向内胆11鼓入空气，从而使内胆11内部的艾气通过第一通孔8向外流出。

若用户使用的艾绒是有烟艾绒时，则在使用艾疗功能时需要将产生的烟气排出。此时用户可以通过操作“排烟”按钮向主控模块发送一电平信号，主控模块向气泵27驱动模块发送一控制信号，气泵27驱动模块驱动双向气泵27反转，此时双向气泵27从内胆11内部抽气，实现排烟，避免室内烟雾弥漫。

为实现对内胆11与双向气泵27之间连接状态的控制，在连接双向气泵27与内胆11的管道上装有电磁阀29，控制器还包括电磁驱动模块，电磁驱动模块的控制信号输入端与主控模块的控制信号输出端连接，电磁驱动模块的驱动信号输出端与电磁阀29的控制端连接。在向内胆11内部鼓气或是抽气时，主控模块控制电磁驱动模块开启电磁阀29。

本实施例中的控制器还包括蓝牙模块，蓝牙模块与主控模块的串口连接。在使用智能艾灸椅时，可以将外部手机等蓝牙设备与控制器建立蓝牙配对，通过手机来遥控艾灸椅，方便用户使用艾灸椅。

参照图2，本实施例中在转动盘6与掀盖3的内顶面之间设置有软垫7，软垫7与转动盘6连接固定，在软垫7上对应于第二通孔9的部位处开设有第三通孔10。软垫7可以起到密封作用，提高转动盘6与掀盖3之间的气密性。

实施例二：

一种智能艾灸椅的控制方法，包括以下步骤：

S1、在椅座内设置内胆，将艾疗头装在内胆内部，在内胆上方设置用于封盖内胆的掀盖，在掀盖上设置通孔，设置用于控制通孔开闭的开关机构；在内胆下方设置与内胆内部连通的风箱，在风箱下方设置用于推拉风箱的推拉机构；

S2、在开机状态下，当检测到用户离开椅座时，控制推拉机构将风箱拉至最长，以吸入外界空气；之后控制开关机构将掀盖上的通孔关断，将内胆和风箱内的空气和热量保存；

S3、当检测到用户回到椅座上时，控制开关机构将掀盖上的通孔开启，之后控制推拉机构将风箱压缩至最短，将内胆和风箱内的艾气通过通孔送出，在上述步骤中电热座以设定温度持续加热艾绒。

本实施例中，还包括自适应控制步骤，具体的：

在风箱内设置顶杆，将顶杆与艾疗头和推拉机构连接；预先在不同的环境温度下对艾疗头与掀盖之间的最佳距离值进行测试，得到环境温度值区间与最佳距离值的对应关系；开机后根据环境温度值所在的区间，读取该温度区间对应的最佳距离值；再根据该最佳距离值计算出对应的艾疗头高度位置，控制推拉机构驱动艾疗头运动至所需高度位置；在自适应模式下，记录用户离开前艾疗头的高度位置，当检测到用户离开椅座时，控制推拉机构将风箱拉到最长，且控制开关机构将掀盖上的通孔关断；当检测到用户回到椅座上时，控制开关机构将掀盖上的通孔开启，且控制推拉机构将艾疗头回推至之前记录的高度位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能艾灸椅，包括桶形的椅座和固定于椅座后部的椅背，其特征是：所述椅座的顶部设置有可开合的掀盖，所述椅座内并位于掀盖的下方设置有桶形的内胆，所述内胆的上部和下部均设置有开口，所述内胆内部设置有艾疗头，所述艾疗头包括聚热罩、设置于聚热罩内的电热座、设置于电热座顶部的环形卡位座，所述卡位座内装有可拆卸的艾绒杯，所述艾绒杯的底面与电热座的顶面接触，所述聚热罩的上方还设置有用于盖住聚热罩和艾绒杯的杯盖，所述杯盖上开设有多个透气孔，所述掀盖的底面用于与内胆的顶部边缘接触，所述掀盖的内部设置有容置腔，所述掀盖的顶面设置有多个第一通孔，所述第一通孔与容置腔连通，所述容置腔内设置水平的转动盘，所述转动盘的顶面贴紧掀盖的内顶面，所述转动盘上对应于各个第一通孔的部位设置有多个第二通孔，所述容置腔内还装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与转动盘同轴连接，所述掀盖的底面为镂空结构，所述椅座内并位于内胆的下方设置有可上下伸缩的风箱，所述风箱的下方设置有竖直的电动推杆，所述电动推杆的下端与椅座的底部连接固定，所述风箱的上端与内胆的底部开口密封连接，所述风箱的底部为密封结构，所述风箱的底面固定有支撑板，所述电动推杆上端与支撑板连接固定，所述椅座上设置有用户检测人体的红外传感器，所述内胆内部还装有温度传感器，该艾灸椅还包括控制器，所述红外传感器和温度传感器与控制器连接，所述旋转电机和电动推杆连接并受控于控制器。

2.根据权利要求1所述的智能艾灸椅，其特征是：所述风箱内设置有竖直的顶杆，所述顶杆的上端与聚热罩的底部连接固定，所述顶杆的底部与风箱底部的支撑板连接固定。

3.根据权利要求2所述的智能艾灸椅，其特征是：所述聚热罩的下方设置有网架，聚热罩的底部与网架连接固定，在网架的两侧还对称地设置有一对竖直的导向柱，导向柱穿过网架，使得网架可以沿着导向柱上下自由滑动。

4.根据权利要求1所述的智能艾灸椅，其特征是：所述掀盖的底面与内胆的顶部边缘之间设置有密封垫圈，所述密封垫圈与掀盖的底面连接固定。

5.根据权利要求1所述的智能艾灸椅，其特征是：还包括双向气泵，所述双向气泵连接并受控于控制器，所述双向气泵的一端通过管道与内胆的内部连通，所述双向气泵的另一端通过管道与气嘴连接，所述气嘴装在椅座的外壁上，所述气嘴用于与外部管道对接。

6.根据权利要求5所述的智能艾灸椅，其特征是：在所述连接双向气泵与内胆的管道上装有电磁阀，所述电磁阀连接并受控于控制器。

7.根据权利要求1所述的智能艾灸椅，其特征是：所述转动盘与掀盖的内顶面之间设置有软垫，所述软垫与转动盘连接固定，在软垫上对应于第二通孔的部位处开设有第三通孔。

8.一种如权利要求3所述的智能艾灸椅的控制方法，其特征是，包括以下步骤：

S1、在椅座内设置内胆，将艾疗头装在内胆内部，在内胆上方设置用于封盖内胆的掀盖，在掀盖上设置通孔，设置用于控制通孔开闭的开关机构；在内胆下方设置与内胆内部连通的风箱，在风箱下方设置用于推拉风箱的推拉机构；

S2、在开机状态下，当检测到用户离开椅座时，控制推拉机构将风箱拉至最长，以吸入外界空气；之后控制开关机构将掀盖上的通孔关断，将内胆和风箱内的空气和热量保存；

S3、当检测到用户回到椅座上时，控制开关机构将掀盖上的通孔开启，之后控制推拉机构将风箱压缩至最短，将内胆和风箱内的艾气通过通孔送出，在上述步骤中电热座以设定温度持续加热艾绒。

9.根据权利要求8所述的智能艾灸椅的控制方法，其特征是，还包括自适应控制步骤，具体为：

在风箱内设置顶杆，将顶杆与艾疗头和推拉机构连接；预先在不同的环境温度下对艾疗头与掀盖之间的最佳距离值进行测试，得到环境温度值区间与最佳距离值的对应关系；开机后根据环境温度值所在的区间，读取该温度区间对应的最佳距离值；再根据该最佳距离值计算出对应的艾疗头高度位置，控制推拉机构驱动艾疗头运动至所需高度位置；在自适应模式下，记录用户离开前艾疗头的高度位置，当检测到用户离开椅座时，控制推拉机构将风箱拉到最长，且控制开关机构将掀盖上的通孔关断；当检测到用户回到椅座上时，控制开关机构将掀盖上的通孔开启，且控制推拉机构将艾疗头回推至之前记录的高度位置。

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