CN114080915A - 一种市政道路用的树木修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政道路用的树木修剪机，包括用于将树枝卷起得卷紧拉直装置、用于对树枝进行切割得切割装置、用于储存润滑油得第一油箱、用于驱动切割装置进行运动得驱动装置、用于对驱动装置进行润滑的润滑装置；通过设置了卷紧拉直装置和切割装置，将树枝卷起之后再拉直，之后再将树枝切断，从而提高了对树枝进行修剪的效率和修剪得效果；设置了润滑装置，可以对设备进行添加润滑油，从而可以更好得保证润滑的更好，不会由于润滑油不足出现齿轮之间的胶合现象，从而更好的保证使用的稳定性。

Description

一种市政道路用的树木修剪机

技术领域

本发明属于树木修剪技术领域，尤其是涉及一种市政道路用的树木修剪机。

背景技术

现有的树木修剪机主要是通过锯轮旋转进行的，但是对于柳树的树枝比较 软，之后锯轮接触到树枝之后由于树枝很软没有足够的力支撑住树枝的位置， 从而会导致锯轮靠近树枝，树枝会在锯轮的推动下一起进行运动，无法很好的 进行切割，从而导致无法很好的机型树木的修剪，之后由于修剪需要很大的驱 动力，对于润滑油的添加无法实现自动添加，所以会导致润滑效果不佳影响修 剪效果以及使用寿命。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可以更好的将柳树等树枝很软的 树木进行更好的修剪的同时提高修剪的效果和使用寿命。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种市政道路用的树木修 剪机，包括汽车、设于汽车上方用于对树枝进行修剪得支撑块、设于汽车和支 撑块之间用于控制支撑块进行收回得第一支撑架、设于支撑块内部用于将树枝 卷起得卷紧拉直装置、设于支撑块内部用于对树枝进行切割得切割装置、设于 支撑块上方用于储存润滑油得第一油箱、设于支撑块内部最下方用于驱动切割 装置进行运动得驱动装置、连接于驱动装置用于对驱动装置进行润滑的润滑装 置；所述卷紧拉直装置包括固定设于支撑块下方的第一电机、连接于第一电机 的第一转轴、固定连接于第一转轴用于驱动润滑装置的第二转轴、固定连接于 第二转轴的第三转轴、连接于第三转轴用于将树枝进行卷起的卷紧组件、连接 于卷紧组件用于将卷在卷紧组件上的树枝进行割断的切断盘、连接于卷紧组件 和切断盘用于对切断盘进行驱动的传动组件；所述卷紧组件包括固定连接于第 三转轴的第二固定盘、固定连接于支撑块的第一支撑板、固定连接于第一支撑 板的第一固定盘、滑动设于第一固定盘和第二固定盘之间的环形导向板、固定 设于第一支撑板上的第一齿轮、啮合于第一齿轮的第二齿轮、固定连接于第二 齿轮并转动连接于第一固定盘的第五转轴、固定连接于第五转轴的第四转轴； 所述切断盘设有多个，所述传动组件连接于多个切断盘；所述传动组件包括固 定设于卷紧组件内部的第二电机、固定连接与第二电机的第六转轴、固定连接 于第六转轴的齿轮箱、连接于齿轮箱用于驱动切断盘进行旋转的第七转轴、连 接于第七转轴用于带动多个切断盘进行旋转的第一传动带；所述切断盘上设有 用于将树枝卷起的缺口切刀；

在使用时，工作人员驾驶汽车，在马路的右边进行行驶，之后柳树的树枝 会搭在支撑块上，之后第一电机带动第一转轴、第二转轴和第三转轴进行旋转， 之后第三转轴带动第二固定盘旋转，第二固定盘带动环形导向板进行旋转，之 后环形导向板带动第五转轴一起进行绕着第三转轴进行公转，之后第二齿轮一 起运动会在第一齿轮的作用下进行自转，从而会使第五转轴进行自转，之后会 使第四转轴自转，之后第四转轴带动切断盘进行绕着第四转轴旋转，之后会将 搭在支撑块上的柳树树枝利用切断盘的旋转将树枝卷起来，之后切断盘上有缺 口切刀，通过缺口切刀可以更好的将柳树枝卡住，之后再切断盘进行旋转时， 将树枝的一端卡住，之后可以更好的使树枝被卷到第四转轴上，之后增加了将 树枝卷起来的效率，之后汽车继续向前进行运动，之后第一固定盘绕着第三转 轴进行旋转，也就是第四转轴会在进行自身自转将树枝卷起的同时还会绕着第 三转轴进行公转，之后公转的方向为顺时针的，所以就会将卷起树枝的第四转 轴转动到切割装置的位置，通过切割装置对树枝进行切割，之后由于汽车会向 前进行行驶，所以会使柳树树枝向后被拉，之后会被拉直，并且柳树的树枝到 达切割装置的位置之后是处于被拉直的状态，所以可以使切割装置对树枝进行 切割时可以使树枝得到更多的支撑，从而会使树枝可以被更好的切断，从而更 好的提高了对树枝修剪得效率和稳定性，之后由于树枝被卷在了第四转轴上， 并且利用切断盘使树枝卷的更加稳定，所以会使对树枝进行切割时，树枝的两 端，一端被卷的很近，支撑很稳定，另一端在柳树本体上，也会支撑的很稳定， 所以会使对树枝进行切割时可以使树枝被固定的更加紧固，从而会使对树枝进 行切割的效果进一步增加，可以更好的将树枝切断，之后由于树枝会被拉直， 并且第四转轴还会进行公转将树枝朝着切割装置的方向进行带动，也就是会进 行顺时针的旋转，从而会使被卷在第四转轴上的树枝进入到支撑块的内部，也 就是进入到切割装置的后面，之后柳树的位置是位于切割装置的前面，之后也 就是树枝的两端，在切割装置的一前一后，并且随着第四转轴的旋转，可以使 在切割装置后面的树枝离切割装置越来越远，从而通过增加对切割装置两端的 位置距离，从而增加了切割装置对树枝进行切割时的力，从而进一步增加了将 树枝切割断的效果，从而使设备进行更加稳定的运行，之后由于树枝被卷在了 第四转轴上，并且树枝被切断之后也会卷在第四转轴上，如果第四转轴上被卷 的树枝过多，会导致第四转轴无法很好的将新的树枝进行卷起，所以在第四转 轴运动到切割装置的位置之后，切割装置会对树枝进行切割，图中的位置，第 三转轴到切割装置的连线与第三转轴到第四转轴的连线之间是略小于九十度的 夹角(本发明采用了八十五度的夹角)，也就是第四转轴旋转八十五度之后就会 进行切割，之后当第四转轴旋转九十度之后，正常情况下就已经将树枝切割完 成了，但是也会存在没有将树枝切割断的现象，之后这时，无论树枝有没有被 切割断，都会在第二电机和传动组件的作用下带动切断盘进行自转，之后切断 盘上是由切割刀片的，所以切断盘的自转可以将卷在第四转轴和切断盘上的树 枝进行间剪断，从而对树枝切断之后会使第四转轴上不会卷起更多的树枝，从 而可以更好的保证后续将树枝卷在第四转轴上，之后可以更好的保证对树枝进 行修剪的效率，之后由于第四转轴旋转九十度之后会存在树枝没有被切割断的 情况，所以在后续切断盘进行自转时，可以更好的将树枝进行剪断，之后可以保证树枝一定会被切割断或是被剪断，从而可以更好的保证对树枝的修剪效率 和修剪的稳定性。

进一步的，所述润滑装置包括转动设于支撑块内部的第三固定盘、设于第 三固定盘上的缓冲组件、滑动连接与缓冲组件用于对驱动装置进行驱动的第一 弧形齿条、设于第一弧形齿条上的第一控制组件、连接于第一控制组件的第十 转轴、连接于第十转轴用于对驱动装置和第一控制组件进行润滑的加油组件、 连接于第一控制组件和加油组件用于驱动驱动装置的第二控制组件、设于第一 弧形齿条上用于与加油组件进行连接并防止润滑油泄露的控油组件；所述支撑 块外部设有连接于第一油箱的第一输油管；所述支撑块内部还设有与第一输油 管进行连接用于对加油组件进行供油的第二油箱；

通过第三固定盘带动缓冲组件进行运动，从而使第一弧形齿条驱动驱动装 置进行运动，之后由于驱动装置需要驱动切割装置对树枝进行切割，所以驱动 装置需要的驱动力很大，所以通过缓冲组件的设定，可以很好的对第一弧形齿 条进行缓冲，从而也就可以更好的保证第一弧形齿条带动驱动装置进行运动时 的稳定性，从而提高了使用的寿命，不会由于一开始就有很大的负载，从而避 免大负载，更好的对第一弧形齿条进行保护，从而也可以更好的带动切割装置 进行切割。

进一步的，所述缓冲组件包括固定设于第三固定盘上的固定板、固定设于 固定板上用于对第一弧形齿条进行导向的圆形导向件、固定设于第一弧形齿条 和固定板之间的缓冲弹簧；所述第一控制组件包括固定设于固定板上的第二弧 形齿条、啮合于第二弧形齿条的第四齿轮、连接于第四齿轮用于对第四齿轮进 行支撑的第九转轴、固定设于第一支撑板上用于支撑第九转轴的第二支撑板、 套设在第九转轴上的第二传动带、连接于第二传动带用于驱动加油组件和第二 控制组件进行运动的第十转轴；所述第一弧形齿条滑动设于圆形导向件上；所 述固定板有四个，将圆形导向件分成四个九十度的区域；所述卷紧组件可以设 置一个、两个、三个或者四个；本发明主要以设置两个卷紧组件进行讲述；所 述第一弧形齿条上设有一端没有齿的部分；

由于固定板有四个，将圆形导向件分成了四个九十度的区间；所述第一弧 形齿条有四个；所述第一弧形齿条设于两个固定板之间；所述第一弧形齿条会 在所述缓冲弹簧的作用下抵在缓冲弹簧上，之后在第三固定盘进行旋转时，会 在缓冲弹簧的作用下带动第一弧形齿条进行旋转；之后也就是第三固定盘每旋 转九十度就会对切割装置进行驱动，从而也就是第四转轴每公转九十度就会实 现一次切割，从而可以设置四个第四转轴提高切割的效率，也可以根据需要修 剪得树枝多少取设置两个第四转轴或是一个第四转轴，实现同样的修剪效果得 同时适配不同得修剪程度；之后第一弧形齿条旋转会带动第二弧形齿条一起运 动，之后第一弧形齿条上没有齿的部分不会与驱动装置进行配合时，第二弧形 齿条就会与第四齿轮进行配合，之后第四齿轮会带动第九转轴旋转，第九转轴 通过第二支撑板带动第十转轴旋转，之后第十转轴会带动第二控制组件和加油 组件运动，从而也就是实现了在第一弧形齿条还没有进行驱动驱动装置进行运 动也就是切割装置还没有进行切割时，就会使加油组件进行运动，从而也就是 在驱动切割装置进行运动之前对第一弧形齿条进行添加润滑油，从而更好的保 证了对第一弧形齿条的保护，以及更好的保证对切割装置进行驱动的稳定性。

进一步的，所述第二控制组件包括固定连接于第十转轴的第五齿轮、啮合 于第五齿轮的第六齿轮、啮合于第六齿轮的第七齿轮、固定设于第七齿轮上的 卡位杆、固定设于第一支撑板上用于卡住卡位杆位置的卡位板、设于第七齿轮 上用于使第七齿轮进行复位的扭簧；所述加油组件包括转动设于第十转轴上并 固定连接于卡位杆的加油板、固定设于加油板上用于与第一弧形齿条配合的第 二输油管、固定设于加油板上用于与第二油箱配合的第三输油管；

通过第十转轴的旋转和第二控制组件配合使加油板进行旋转，并且加油板 旋转九十度之后就会在卡位板和卡位杆的作用下卡住位置，从而就不会进行运 动，之后第二输油管就会与第一弧形齿条进行配合，从而也就是实现了将润滑 油加入到第一弧形齿条中的操作，从而通过指定旋转的九十度可以更好的进行 添加润滑油。

进一步的，所述第一控制组件还包括固定设于第十转轴上的凸起块、设于 第二传动带的带轮中的弹性板；所述凸起块和弹性板之间是柔性的连接；由于 加油组件只能旋转九十度，也就是第十转轴只能通过第二控制组件进行旋转九 十度，旋转九十度之后第十转轴就无法旋转了，这时通过凸起块和弹性板之间 的柔性配合可以使两者打滑，从而更好的提高设备运行的稳定性，更好的保证 第二输油管可以和第一弧形齿条配合进行添加润滑油。

进一步的，所述加油组件还包括设于加油板内部的空腔；滑动设于加油板 内部的推油板、固定设于推油板上用于推动推油板的第一弹簧、固定设于加油 板上并转动设于第十转轴上的绕辊、连接于第十转轴和推油板用于使推油板进 行复位的绳索、固定设于第二输油管中的挡环、设于第二输油管端部的出口、 滑动设于第二输油管内部的挡油板、固定设于挡油板和挡环之间用于使挡油板 抵在出口上的第二弹簧；所述加油板中设有使绕辊可以绕在第十转轴上的避位 槽；所述第一弧形齿条包括设于第一弧形齿条内部的油路槽、固定设于第一弧 形齿条端部的侧板、固定设于侧板上与第二输油管配合的第四输油管；

所述加油板旋转会使所述第二输油管抵在第四输油管上，之后挡油板会在 第二弹簧的作用下抵在出口上，从而会使第二输油管内部的润滑油在正常情况 下不会向外流出，从而更好的防止润滑油泄露。

进一步的，所述控油组件还包括滑动设于侧板上的导向杆、固定连接于导 向杆的动作块、设于动作块和侧板之间的第三弹簧、铰接于动作块的第四连杆、 铰接于第四连杆的滑动环、固定连接于滑动环并滑动连接于第四输油管的控制 杆、固定设于第二输油管上用于推动导向杆的配合板；所述第一弧形齿条上还 设有用于润滑油向外流出的出油孔；

第二输油管抵在第四输油管上之后不会第一时间对第四输油管进行添加润 滑油，也就是在配合板带动导向杆进行运动，从而使控制杆在第四输油管中滑 动，使控制杆推动挡油板进行运动，从而会使第二输油管中的润滑油流到第一 弧形齿条中，从而才会进行添加润滑油，从而避免润滑油一开始就向外流出容 易产生的泄露问题。

进一步的，所述出油孔设于第一弧形齿条的齿根上；所述驱动装置包括啮 合于第一弧形齿条的第三齿轮、固定连接于第三齿轮并转动设于第一支撑板上 的第八转轴、固定连接于第八转轴的第一连杆、啮合于第一连杆的第二连杆、 啮合于第二连杆的推块、固定设于第一支撑板上并固定连接于推块用于对推块 进行导向的第一伸缩杆、铰接于推块的第三连杆、铰接于驱动装置的推杆；

之后出油孔是倾斜设置的，可以更好喷在第一弧形齿条的齿上，之后出油 孔设于比较高的位置，可以使润滑油喷在第一弧形齿条的齿上之后顺着第一弧 形齿条的齿从上向下流出润滑油，从而可以更好使润滑油可以填满第一弧形齿 条的齿上，从而进一步提高了对第一弧形齿条和第三齿轮啮合的润滑效果。

进一步的，所述切割装置包括固定设于支撑块上的第二支撑架、设于第二 支撑架内部的两个锯齿刀、连接于两个锯齿刀的U形连通器、固定连接于锯齿 刀上下两端的第一滑动块、固定设于锯齿刀上方并滑动设于U形连通器中的第 一推板；所述下方的第一滑动块固定连接于推杆；所述推杆上下运动会带动一 个锯齿刀上下运动，之后通过U形连通器会使另一个锯齿刀也进行上下运动， 之后会使两个锯齿刀进行一上一下的往复运动，从而提高了对树枝进行切割的 效果。

综上所述，本发明通过设置了卷紧拉直装置和切割装置，将树枝卷起之后再 拉直，之后再将树枝切断，从而提高了对树枝进行修剪的效率和修剪得效果； 设置了润滑装置，可以对设备进行添加润滑油，从而可以更好得保证润滑的更 好，不会由于润滑油不足出现齿轮之间的胶合现象，从而更好的保证使用的稳 定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中切割装置的结构示意图；

图3为本发明图2中A的放大图；

图4为本发明中U形连通器的爆炸结构示意图；

图5为本发明中切断盘的结构示意图；

图6为本发明中第一传动带的结构示意图；

图7为本发明中M-M的位置结构示意图；

图8为本发明中N-N的位置结构示意图；

图9为本发明中M-M的剖视结构示意图；

图10为本发明图9中B的放大图；

图11为本发明图9中C的放大图；

图12为本发明图9中D的放大图；

图13为本发明图9中E的放大图；

图14为本发明中N-N的剖视结构示意图；

图15为本发明图14中F的放大图；

图16为本发明中第一控制组件的结构示意图一；

图17为本发明中第一控制组件的结构示意图二；

图18为本发明图17中G的放大图；

图19为本发明中第二控制组件的结构示意图；

图20为本发明中第一弧形齿条和第三齿轮的位置结构示意图；

图21为本发明中P-P的剖视结构示意图；

图22为本发明中P-P的剖视结构示意图；

图23为本发明图22中H的放大图；

图24为本发明图23中I的放大图；

图25为本发明中控油组件的结构示意图一；

图26为本发明中控油组件的结构示意图二；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施 例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-25所示，一种市政道路用的树木修剪机，包括汽车1、设于汽车1 上方用于对树枝进行修剪得支撑块3、设于汽车1和支撑块3之间用于控制支撑 块3进行收回得第一支撑架2、设于支撑块3内部用于将树枝卷起得卷紧拉直装 置4、设于支撑块3内部用于对树枝进行切割得切割装置5、设于支撑块3上方 用于储存润滑油得第一油箱6、设于支撑块3内部最下方用于驱动切割装置5进 行运动得驱动装置7、连接于驱动装置7用于对驱动装置7进行润滑的润滑装置 8；所述卷紧拉直装置4包括固定设于支撑块3下方的第一电机41、连接于第一 电机41的第一转轴42、固定连接于第一转轴42用于驱动润滑装置8的第二转 轴43、固定连接于第二转轴43的第三转轴44、连接于第三转轴44用于将树枝 进行卷起的卷紧组件45、连接于卷紧组件45用于将卷在卷紧组件45上的树枝 进行割断的切断盘47、连接于卷紧组件45和切断盘47用于对切断盘47进行驱 动的传动组件46；所述卷紧组件45包括固定连接于第三转轴44的第二固定盘 454、固定连接于支撑块3的第一支撑板32、固定连接于第一支撑板32的第一 固定盘453、滑动设于第一固定盘453和第二固定盘454之间的环形导向板455、 固定设于第一支撑板32上的第一齿轮456、啮合于第一齿轮456的第二齿轮457、固定连接于第二齿轮457并转动连接于第一固定盘453的第五转轴452、固定连 接于第五转轴452的第四转轴451；所述切断盘47设有多个，所述传动组件46 连接于多个切断盘47；所述传动组件46包括固定设于卷紧组件45内部的第二 电机、固定连接与第二电机的第六转轴461、固定连接于第六转轴461的齿轮箱 462、连接于齿轮箱462用于驱动切断盘47进行旋转的第七转轴463、连接于第 七转轴463用于带动多个切断盘47进行旋转的第一传动带464；所述切断盘47 上设有用于将树枝卷起的缺口切刀471；

在使用时，工作人员驾驶汽车1，在马路的右边进行行驶，之后柳树的树枝 会搭在支撑块3上，之后第一电机41带动第一转轴42、第二转轴43和第三转 轴44进行旋转，之后第三转轴44带动第二固定盘454旋转，第二固定盘454 带动环形导向板455进行旋转，之后环形导向板455带动第五转轴452一起进 行绕着第三转轴44进行公转，之后第二齿轮457一起运动会在第一齿轮456的 作用下进行自转，从而会使第五转轴452进行自转，之后会使第四转轴451自 转，之后第四转轴451带动切断盘47进行绕着第四转轴451旋转，之后会将搭 在支撑块3上的柳树树枝利用切断盘47的旋转将树枝卷起来，之后切断盘47 上有缺口切刀471，通过缺口切刀471可以更好的将柳树枝卡住，之后再切断盘 47进行旋转时，将树枝的一端卡住，之后可以更好的使树枝被卷到第四转轴451 上，之后增加了将树枝卷起来的效率，之后汽车1继续向前进行运动，之后第 一固定盘453绕着第三转轴44进行旋转，也就是第四转轴451会在进行自身自 转将树枝卷起的同时还会绕着第三转轴44进行公转，之后公转的方向为顺时针 的，所以就会将卷起树枝的第四转轴451转动到切割装置5的位置，通过切割 装置5对树枝进行切割，之后由于汽车1会向前进行行驶，所以会使柳树树枝 向后被拉，之后会被拉直，并且柳树的树枝到达切割装置5的位置之后是处于 被拉直的状态，所以可以使切割装置5对树枝进行切割时可以使树枝得到更多 的支撑，从而会使树枝可以被更好的切断，从而更好的提高了对树枝修剪得效 率和稳定性，之后由于树枝被卷在了第四转轴451上，并且利用切断盘47使树 枝卷的更加稳定，所以会使对树枝进行切割时，树枝的两端，一端被卷的很近， 支撑很稳定，另一端在柳树本体上，也会支撑的很稳定，所以会使对树枝进行 切割时可以使树枝被固定的更加紧固，从而会使对树枝进行切割的效果进一步增加，可以更好的将树枝切断，之后由于树枝会被拉直，并且第四转轴451还 会进行公转将树枝朝着切割装置5的方向进行带动，也就是会进行顺时针的旋 转，从而会使被卷在第四转轴451上的树枝进入到支撑块3的内部，也就是进 入到切割装置5的后面，之后柳树的位置是位于切割装置5的前面，之后也就 是树枝的两端，在切割装置5的一前一后，并且随着第四转轴451的旋转，可 以使在切割装置5后面的树枝离切割装置5越来越远，从而通过增加对切割装 置5两端的位置距离，从而增加了切割装置5对树枝进行切割时的力，从而进一步增加了将树枝切割断的效果，从而使设备进行更加稳定的运行，之后由于 树枝被卷在了第四转轴451上，并且树枝被切断之后也会卷在第四转轴451上， 如果第四转轴451上被卷的树枝过多，会导致第四转轴451无法很好的将新的 树枝进行卷起，所以在第四转轴451运动到切割装置5的位置之后，切割装置5 会对树枝进行切割，图中的位置，第三转轴44到切割装置5的连线与第三转轴 44到第四转轴451的连线之间是略小于九十度的夹角(本发明采用了八十五度 的夹角)，也就是第四转轴451旋转八十五度之后就会进行切割，之后当第四转 轴451旋转九十度之后，正常情况下就已经将树枝切割完成了，但是也会存在 没有将树枝切割断的现象，之后这时，无论树枝有没有被切割断，都会在第二 电机和传动组件46的作用下带动切断盘47进行自转，之后切断盘47上是由切 割刀片的，所以切断盘47的自转可以将卷在第四转轴451和切断盘47上的树 枝进行间剪断，从而对树枝切断之后会使第四转轴451上不会卷起更多的树枝， 从而可以更好的保证后续将树枝卷在第四转轴451上，之后可以更好的保证对 树枝进行修剪的效率，之后由于第四转轴451旋转九十度之后会存在树枝没有 被切割断的情况，所以在后续切断盘47进行自转时，可以更好的将树枝进行剪断，之后可以保证树枝一定会被切割断或是被剪断，从而可以更好的保证对树 枝的修剪效率和修剪的稳定性。

具体的，所述润滑装置8包括转动设于支撑块3内部的第三固定盘81、设 于第三固定盘81上的缓冲组件82、滑动连接与缓冲组件82用于对驱动装置7 进行驱动的第一弧形齿条83、设于第一弧形齿条83上的第一控制组件84、连 接于第一控制组件84的第十转轴86、连接于第十转轴86用于对驱动装置7和 第一控制组件84进行润滑的加油组件87、连接于第一控制组件84和加油组件 87用于驱动驱动装置7的第二控制组件88、设于第一弧形齿条83上用于与加 油组件87进行连接并防止润滑油泄露的控油组件85；所述支撑块3外部设有连接于第一油箱6的第一输油管61；所述支撑块3内部还设有与第一输油管61进 行连接用于对加油组件87进行供油的第二油箱63。

具体的，所述缓冲组件82包括固定设于第三固定盘81上的固定板822、固 定设于固定板822上用于对第一弧形齿条83进行导向的圆形导向件821、固定 设于第一弧形齿条83和固定板822之间的缓冲弹簧823；所述第一控制组件84 包括固定设于固定板822上的第二弧形齿条841、啮合于第二弧形齿条841的第 四齿轮842、连接于第四齿轮842用于对第四齿轮842进行支撑的第九转轴843、 固定设于第一支撑板32上用于支撑第九转轴843的第二支撑板844、套设在第 九转轴843上的第二传动带845、连接于第二传动带845用于驱动加油组件87 和第二控制组件88进行运动的第十转轴86；所述第一弧形齿条83滑动设于圆 形导向件821上；所述固定板822有四个，将圆形导向件821分成四个九十度 的区域；所述卷紧组件45可以设置一个、两个、三个或者四个；本发明主要以 设置两个卷紧组件45进行讲述；所述第一弧形齿条83上设有一端没有齿的部 分。

具体的，所述第二控制组件88包括固定连接于第十转轴86的第五齿轮882、 啮合于第五齿轮882的第六齿轮883、啮合于第六齿轮883的第七齿轮884、固 定设于第七齿轮884上的卡位杆886、固定设于第一支撑板32上用于卡住卡位 杆886位置的卡位板885、设于第七齿轮884上用于使第七齿轮884进行复位的 扭簧881；所述加油组件87包括转动设于第十转轴86上并固定连接于卡位杆 886的加油板870、固定设于加油板870上用于与第一弧形齿条83配合的第二 输油管871、固定设于加油板870上用于与第二油箱63配合的第三输油管872。

具体的，所述第一控制组件84还包括固定设于第十转轴86上的凸起块846、 设于第二传动带845的带轮中的弹性板847；所述凸起块846和弹性板847之间 是柔性的连接；由于加油组件87只能旋转九十度，也就是第十转轴86只能通 过第二控制组件88进行旋转九十度，旋转九十度之后第十转轴86就无法旋转 了，这时通过凸起块846和弹性板847之间的柔性配合可以使两者打滑，从而 更好的提高设备运行的稳定性，更好的保证第二输油管871可以和第一弧形齿 条83配合进行添加润滑油。

具体的，所述加油组件87还包括设于加油板870内部的空腔；滑动设于加 油板870内部的推油板873、固定设于推油板873上用于推动推油板873的第一 弹簧874、固定设于加油板870上并转动设于第十转轴86上的绕辊876、连接 于第十转轴86和推油板873用于使推油板873进行复位的绳索875、固定设于 第二输油管871中的挡环877、设于第二输油管871端部的出口、滑动设于第二 输油管871内部的挡油板878、固定设于挡油板878和挡环877之间用于使挡油 板878抵在出口上的第二弹簧879；所述加油板870中设有使绕辊876可以绕在 第十转轴86上的避位槽；所述第一弧形齿条83包括设于第一弧形齿条83内部 的油路槽831、固定设于第一弧形齿条83端部的侧板832、固定设于侧板832 上与第二输油管871配合的第四输油管851。

具体的，所述控油组件85还包括滑动设于侧板832上的导向杆856、固定 连接于导向杆856的动作块855、设于动作块855和侧板832之间的第三弹簧 857、铰接于动作块855的第四连杆854、铰接于第四连杆854的滑动环853、 固定连接于滑动环853并滑动连接于第四输油管851的控制杆852、固定设于第 二输油管871上用于推动导向杆856的配合板858；所述第一弧形齿条83上还 设有用于润滑油向外流出的出油孔830。

具体的，所述出油孔830设于第一弧形齿条83的齿根上；所述驱动装置7 包括啮合于第一弧形齿条83的第三齿轮71、固定连接于第三齿轮71并转动设 于第一支撑板32上的第八转轴72、固定连接于第八转轴72的第一连杆73、啮 合于第一连杆73的第二连杆74、啮合于第二连杆74的推块75、固定设于第一 支撑板32上并固定连接于推块75用于对推块75进行导向的第一伸缩杆76、铰 接于推块75的第三连杆77、铰接于驱动装置7的推杆78。

具体的，所述切割装置5包括固定设于支撑块3上的第二支撑架51、设于 第二支撑架51内部的两个锯齿刀52、连接于两个锯齿刀52的U形连通器53、 固定连接于锯齿刀52上下两端的第一滑动块54、固定设于锯齿刀52上方并滑 动设于U形连通器53中的第一推板55；所述下方的第一滑动块54固定连接于 推杆78；所述推杆78上下运动会带动一个锯齿刀52上下运动，之后通过U形 连通器53会使另一个锯齿刀52也进行上下运动，之后会使两个锯齿刀52进行 一上一下的往复运动，从而提高了对树枝进行切割的效果。

本发明的具体工作流程是：工作人员驾驶汽车1在路边行驶，之后第一电 机41带动第一转轴42、第二转轴43和第三转轴44进行旋转，之后第三转轴 44会带动第二固定盘454进行旋转，之后第二固定盘454带动环形导向板455 进行旋转，环形导向板455在第一固定盘453中进行滑动，之后也就是带动第 五转轴452随着环形导向板455一起进行运动，之后第五转轴452带动第四转 轴451进行运动，从而也就是第四转轴451绕着第三转轴44进行公转，之后第 四转轴451上有多个切断盘47，切断盘47会将路边的树枝卷起来，之后树枝被卷到第四转轴451上，之后汽车1会向前进行运动，之后会使树枝被拉扯，之 后树枝被拉直，之后会使被拉直的树枝在切割装置5的作用下被切断，之后树 枝卷在了第四转轴451上，之后这时第二电机启动，之后带动第六转轴461旋 转，通过齿轮箱462带动第七转轴463旋转，之后第七转轴463通过第一传动 带464带动多个第七转轴463进行旋转，从而也就是带动切断盘47进行旋转， 之后切断盘47旋转会将卷在第四转轴451上的树枝进行切断，从而使树枝不再 卷在树枝上，之后会被吸风出口31排出去；

在第二转轴43旋转时，第二转轴43还会带动第三固定盘81进行旋转，之 后圆形导向件821随着第三固定盘81一起进行旋转，之后圆形导向件821通过 缓冲弹簧823带动第一弧形齿条83一起进行运动，之后第一弧形齿条83会运 动刀第三齿轮71的位置，之后第一弧形齿条83与第三齿轮71啮合，之后第三 齿轮71是用于驱动切割装置5进行切割的动力起源，从而第三齿轮71旋转需 要较大的驱动力，之后第一弧形齿条83无法继续运动，所以会在第三固定盘81 上进行滑动，之后也就是缓冲弹簧823无法带动第一弧形齿条83进行运动，之 后第二弧形齿条841是和第一弧形齿条83一起进行运动的，第二弧形齿条841 会运动到与第四齿轮842进行啮合，之后第二弧形齿条841的位置比第一弧形 齿条83靠前，也就是第二弧形齿条841先与第四齿轮842进行啮合，第一弧形 齿条83才会与第三齿轮71进行啮合，之后第二弧形齿条841驱动第四齿轮842 进行旋转，不需要很大的驱动力，所以第二弧形齿条841会带动第四齿轮842 进行旋转，之后第四齿轮842带动第九转轴843旋转，之后第九转轴843通过 第二传动带845带动第十转轴86进行旋转，之后第十转轴86带动第五齿轮882 旋转，第五齿轮882带动第六齿轮883旋转，第六齿轮883带动第七齿轮884 旋转，之后第七齿轮884带动卡位杆886进行运动，之后由于卡位杆886固定 连接于第七齿轮884和加油组件87，之后加油组件87还是套设在第十转轴86 上的，所以第七齿轮884会以第十转轴86为圆心进行旋转，从而会带动加油组 件87进行旋转，从而会带动加油组件87顺时针旋转九十度之后通过卡位杆886 和卡位板885卡住加油组件87的位置，之后加油组件87就到了图中所示的位 置，之后第二输油管871会与第一弧形齿条83进行对接，也就是第二输油管871 运动到第四输油管851的位置，之后第四输油管851对在第二输油管871的出 口上，之后加油组件87继续带动第二输油管871运动，之后会使第四输油管851 和第二输油管871相对运动，之后第四输油管851对在挡油板878上，之后第 二输油管871继续运动会使第二弹簧879被压缩，之后第二输油管871运动会 通过配合板858推动导向杆856运动，之后导向杆856带动动作块855进行运 动，之后动作块855通过第四连杆854带动滑动环853进行运动，之后滑动环 853会带动控制杆852进行运动，也就是控制杆852会在第四输油管851中进行 滑动，之后控制杆852会推动挡油板878进行运动，之后会使挡油板878和第 四输油管851之间留有间隙，加油组件87不再处于密封的状态，之后推油板873 会在第一弹簧874的作用下对第二输油管871中的油进行压缩，之后会有油在 第二输油管871处向外流出，之后会流进油路槽831中，之后会填满第一弧形 齿条83，之后顺着第一弧形齿条83上的出油孔830向外喷出，之后喷在第一弧 形齿条83的齿面上，从而第一弧形齿条83与第三齿轮71进行啮合时可以得到 更好的润滑，之后第二弧形齿条841的长度比较短，小于第一弧形齿条83的长 度，所以会在第一弧形齿条83带动第三齿轮71进行旋转之前，第二弧形齿条 841就与第四齿轮842脱开啮合，之后第四齿轮842失去啮合的驱动力，就失去 了对第十转轴86的驱动，从而第十转轴86会在第二控制组件889的作用下进 行复位，之后加油组件87进行复位，之后第二输油管871与第四输油管851脱 离配合，之后挡油板878再次抵在第二输油管871的出口上，从而对第二输油 管871进行封闭，这时不再向外出油，之后在加油组件87进行复位的同时，加 油组件87会通过第十转轴86将绳索875卷起来，之后绳索875会拉动推油板 873进行复位，之后加油组件87复位后会使第三输油管872与第二油箱63进行 配合，之后第三输油管872和第二油箱63上设有与控油组件85和第二输油管 871中相同的结构，从而会使第二油箱63中的油流到第十转轴86和第二输油管 871中，从而往复重复上述动作，使其进行加油，从而实现了油的自动加取；

之后第一弧形齿条83会驱动第三齿轮71进行旋转，之后第三齿轮71带动 第八转轴72旋转，第八转轴72带动第一连杆73，第一连杆73带动第二连杆 74，之后第二连杆74带动推块75，推块75在第一伸缩杆76的导向下进行往复 运动，之后推块75会带动第三连杆77进行运动，从而通过推块75往复运动带 动第三连杆77往复运动，之后第三连杆77带动推杆78往复运动，推杆78带 动第一滑动块54进行上下往复运动，之后第一滑动块54带动锯齿刀52进行运 动，之后锯齿刀52通过第一推板55和U形连通器53带动另一个锯齿刀52进 行上下往复运动，并且两个锯齿刀52会进行一个向上和一个向下的往复运动， 从而更好的对树枝进行切割。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施 例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种市政道路用的树木修剪机，包括汽车(1)、设于汽车(1)上方用于对树枝进行修剪得支撑块(3)、设于汽车(1)和支撑块(3)之间用于控制支撑块(3)进行收回得第一支撑架(2)、设于支撑块(3)内部用于将树枝卷起得卷紧拉直装置(4)、设于支撑块(3)内部用于对树枝进行切割得切割装置(5)、设于支撑块(3)上方用于储存润滑油得第一油箱(6)、设于支撑块(3)内部最下方用于驱动切割装置(5)进行运动得驱动装置(7)、连接于驱动装置(7)用于对驱动装置(7)进行润滑的润滑装置(8)；其特征在于：所述卷紧拉直装置(4)包括固定设于支撑块(3)下方的第一电机(41)、连接于第一电机(41)的第一转轴(42)、固定连接于第一转轴(42)用于驱动润滑装置(8)的第二转轴(43)、固定连接于第二转轴(43)的第三转轴(44)、连接于第三转轴(44)用于将树枝进行卷起的卷紧组件(45)、连接于卷紧组件(45)用于将卷在卷紧组件(45)上的树枝进行割断的切断盘(47)、连接于卷紧组件(45)和切断盘(47)用于对切断盘(47)进行驱动的传动组件(46)；所述卷紧组件(45)包括固定连接于第三转轴(44)的第二固定盘(454)、固定连接于支撑块(3)的第一支撑板(32)、固定连接于第一支撑板(32)的第一固定盘(453)、滑动设于第一固定盘(453)和第二固定盘(454)之间的环形导向板(455)、固定设于第一支撑板(32)上的第一齿轮(456)、啮合于第一齿轮(456)的第二齿轮(457)、固定连接于第二齿轮(457)并转动连接于第一固定盘(453)的第五转轴(452)、固定连接于第五转轴(452)的第四转轴(451)；

所述切断盘(47)设有多个，所述传动组件(46)连接于多个切断盘(47)；所述传动组件(46)包括固定设于卷紧组件(45)内部的第二电机、固定连接与第二电机的第六转轴(461)、固定连接于第六转轴(461)的齿轮箱(462)、连接于齿轮箱(462)用于驱动切断盘(47)进行旋转的第七转轴(463)、连接于第七转轴(463)用于带动多个切断盘(47)进行旋转的第一传动带(464)；所述切断盘(47)上设有用于将树枝卷起的缺口切刀(471)。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路用的树木修剪机，其特征在于：所述润滑装置(8)包括转动设于支撑块(3)内部的第三固定盘(81)、设于第三固定盘(81)上的缓冲组件(82)、滑动连接与缓冲组件(82)用于对驱动装置(7)进行驱动的第一弧形齿条(83)、设于第一弧形齿条(83)上的第一控制组件(84)、连接于第一控制组件(84)的第十转轴(86)、连接于第十转轴(86)用于对驱动装置(7)和第一控制组件(84)进行润滑的加油组件(87)、连接于第一控制组件(84)和加油组件(87)用于驱动驱动装置(7)的第二控制组件(88)、设于第一弧形齿条(83)上用于与加油组件(87)进行连接并防止润滑油泄露的控油组件(85)；所述支撑块(3)外部设有连接于第一油箱(6)的第一输油管(61)；所述支撑块(3)内部还设有与第一输油管(61)进行连接用于对加油组件(87)进行供油的第二油箱(63)。

3.根据权利要求2所述的一种市政道路用的树木修剪机，其特征在于：所述缓冲组件(82)包括固定设于第三固定盘(81)上的固定板(822)、固定设于固定板(822)上用于对第一弧形齿条(83)进行导向的圆形导向件(821)、固定设于第一弧形齿条(83)和固定板(822)之间的缓冲弹簧(823)；所述第一控制组件(84)包括固定设于固定板(822) 上的第二弧形齿条(841)、啮合于第二弧形齿条(841)的第四齿轮(842)、连接于第四齿轮(842)用于对第四齿轮(842)进行支撑的第九转轴(843)、固定设于第一支撑板(32)上用于支撑第九转轴(843)的第二支撑板(844)、套设在第九转轴(843)上的第二传动带(845)、连接于第二传动带(845)用于驱动加油组件(87)和第二控制组件(88)进行运动的第十转轴(86)；所述第一弧形齿条(83)滑动设于圆形导向件(821)上；所述固定板(822)有四个，将圆形导向件(821)分成四个九十度的区域；所述卷紧组件(45)可以设置一个、两个、三个或者四个；本发明主要以设置两个卷紧组件(45)进行讲述；所述第一弧形齿条(83)上设有一端没有齿的部分。

4.根据权利要求3所述的一种市政道路用的树木修剪机，其特征在于：所述第二控制组件(88)包括固定连接于第十转轴(86)的第五齿轮(882)、啮合于第五齿轮(882)的第六齿轮(883)、啮合于第六齿轮(883)的第七齿轮(884)、固定设于第七齿轮(884)上的卡位杆(886)、固定设于第一支撑板(32)上用于卡住卡位杆(886)位置的卡位板(885)、设于第七齿轮(884)上用于使第七齿轮(884)进行复位的扭簧(881)；所述加油组件(87)包括转动设于第十转轴(86)上并固定连接于卡位杆(886)的加油板(870)、固定设于加油板(870)上用于与第一弧形齿条(83)配合的第二输油管(871)、固定设于加油板(870)上用于与第二油箱(63)配合的第三输油管(872)。

5.根据权利要求4所述的一种市政道路用的树木修剪机，其特征在于：所述第一控制组件(84)还包括固定设于第十转轴(86)上的凸起块(846)、设于第二传动带(845)的带轮中的弹性板(847)；所述凸起块(846) 和弹性板(847)之间是柔性的连接。

6.根据权利要求3所述的一种市政道路用的树木修剪机，其特征在于：所述加油组件(87)还包括设于加油板(870)内部的空腔；滑动设于加油板(870)内部的推油板(873)、固定设于推油板(873)上用于推动推油板(873)的第一弹簧(874)、固定设于加油板(870)上并转动设于第十转轴(86)上的绕辊(876)、连接于第十转轴(86)和推油板(873)用于使推油板(873)进行复位的绳索(875)、固定设于第二输油管(871)中的挡环(877)、设于第二输油管(871)端部的出口、滑动设于第二输油管(871)内部的挡油板(878)、固定设于挡油板(878)和挡环(877)之间用于使挡油板(878)抵在出口上的第二弹簧(879)；所述加油板(870)中设有使绕辊(876)可以绕在第十转轴(86)上的避位槽；所述第一弧形齿条(83)包括设于第一弧形齿条(83)内部的油路槽(831)、固定设于第一弧形齿条(83)端部的侧板(832)、固定设于侧板(832)上与第二输油管(871)配合的第四输油管(851)。

7.根据权利要求6所述的一种市政道路用的树木修剪机，其特征在于：所述控油组件(85)还包括滑动设于侧板(832)上的导向杆(856)、固定连接于导向杆(856)的动作块(855)、设于动作块(855)和侧板(832)之间的第三弹簧(857)、铰接于动作块(855)的第四连杆(854)、铰接于第四连杆(854)的滑动环(853)、固定连接于滑动环(853)并滑动连接于第四输油管(851)的控制杆(852)、固定设于第二输油管(871)上用于推动导向杆(856)的配合板(858)；所述第一弧形齿条(83)上还设有用于润滑油向外流出的出油孔(830)。

8.根据权利要求7所述的一种市政道路用的树木修剪机，其特征在于：所述出油孔(830)设于第一弧形齿条(83)的齿根上；所述驱动装置(7)包括啮合于第一弧形齿条(83)的第三齿轮(71)、固定连接于第三齿轮(71)并转动设于第一支撑板(32)上的第八转轴(72)、固定连接于第八转轴(72)的第一连杆(73)、啮合于第一连杆(73)的第二连杆(74)、啮合于第二连杆(74)的推块(75)、固定设于第一支撑板(32)上并固定连接于推块(75)用于对推块(75)进行导向的第一伸缩杆(76)、铰接于推块(75)的第三连杆(77)、铰接于驱动装置(7)的推杆(78)。

9.根据权利要求1所述的一种市政道路用的树木修剪机，其特征在于：所述切割装置(5)包括固定设于支撑块(3)上的第二支撑架(51)、设于第二支撑架(51)内部的两个锯齿刀(52)、连接于两个锯齿刀(52)的U形连通器(53)、固定连接于锯齿刀(52)上下两端的第一滑动块(54)、固定设于锯齿刀(52)上方并滑动设于U形连通器(53)中的第一推板(55)；所述下方的第一滑动块(54)固定连接于推杆(78)。

Images