CN114078207A - 一种基于空间坐标反馈的燃机孔窥检查部件辅助识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于空间坐标反馈的燃机孔窥检查部件辅助识别方法，包括：第1步：在内窥镜镜头安装位置传感器，在燃机特征位置安装原点信号接收器；第2步：在燃机所有部件装配后的模型中设置网格坐标点，导入分析模块；第3步：实际孔窥检查时，镜头处位置传感器实时传输电磁波信号至接收器，接收器将实时位置坐标点输入分析模块；第4步：根据位置传感器的两处坐标点连成一条矢量视角直线，在分析模块中提取对应视角直线下的三维模型数据，对孔窥人员进行辅助提示。本发明解决了目前燃机部件原位孔窥检查时面对复杂的内部结构时易导致的部件识别混淆、检测效率低、结果可靠性差的局限性，极大地提高了燃机部件孔窥检查效率及结果可靠性。
Description
技术领域
本发明属于无损检测技术领域，具体是一种基于空间坐标反馈的燃机孔窥检查部件辅助识别方法。
背景技术
孔窥检查是指在燃机临停不揭缸的条件下，使用专用孔探仪设备，通过预留孔探孔进入燃机内部对相关部件进行目视检查，及时有效地掌握和评估燃机各部件的服役质量和健康状况。对在役燃机定期孔窥检查是保障机组安全稳定运行的必须手段，也是燃机日常运行维护的关键环节之一。
由于燃机内部零部件数量极多且装配结构复杂，在孔窥检查时，经常出现无法准确辨别所检部件结构特征的情况，需花费大量时间结合部件和装配图纸以及变换多个视角位置确认部件种类及结构，导致孔窥检查效率较低，且易导致结果误判，造成机组安全隐患。
因此，开发一种基于空间坐标反馈的燃机孔窥检查部件辅助识别方法，在实施燃机部件原位孔窥检查时可实时、快速、准确、便捷地对检查人员进行所检部件的种类、位置、编号辅助识别提示，克服目前燃机部件原位孔窥检查时面对复杂的内部结构时易导致的部件识别混淆、检测效率低、结果可靠性差的局限性是目前急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是针对目前燃机孔窥检查时遇到的部件结构无法快速辨认的问题，提供一种基于空间坐标反馈的燃机孔窥检查部件辅助识别方法。
本发明采用如下技术方案来实现的：
一种基于空间坐标反馈的燃机孔窥检查部件辅助识别方法，包括以下步骤：
第1步：在内窥镜镜头处平行安装两个位置传感器，在燃机特征位置安装原点定位信号接收器；
第2步：在燃机所有部件装配后的三维实体模型中设置网格坐标点，并导入到分析模块中；
第3步：在燃机部件实际孔窥检查时，镜头处位置传感器实时传输电磁波信号至信号接收器，信号接收器将位置传感器的实时坐标点输入到分析模块中；
第4步：根据位置传感器的两处坐标点连成一条带方向的矢量视角直线，在分析模块中提取对应视角直线下的三维模型数据，对现场孔窥人员进行实时辅助提示。
本发明进一步的改进在于，所述步骤1中两个位置传感器的供电由随插入管绑定的电源线提供供电。
本发明进一步的改进在于，所述步骤1中两个位置传感器的供电由内置电池无线供电。
本发明进一步的改进在于，所述步骤1中燃机特征位置为燃机进气室截面中心位置。
本发明进一步的改进在于，所述步骤1中燃机特征位置为燃机排气室截面中心位置。
本发明进一步的改进在于，所述步骤2中网格坐标点的密度间距在10mm以内。
本发明进一步的改进在于，所述步骤3中实时坐标点包括X、Y、Z三轴坐标点数据。
本发明进一步的改进在于，所述步骤4中辅助提示包括部件名称、编号、局部位置信息以及部件常见缺陷信息。
本发明至少具有如下有益的技术效果：
本发明提供一种基于空间坐标反馈的燃机孔窥检查部件辅助识别方法，根据内窥镜镜头处设置的位置传感器传输得到的实时坐标点，实时快速地推导出镜头所在位置及视角下的部件三维实体模型以及部件名称、编号、局部位置、常见缺陷等辅助提示信息，克服目前燃机部件原位孔窥检查时面对复杂的内部结构时易导致的部件识别混淆、检测效率低、结果可靠性差的局限性，极大地提高了燃机部件孔窥检查效率及结果可靠性，为机组的安全稳定运行提供技术支持。
附图说明
图1是本发明一种基于空间坐标反馈的燃机孔窥检查部件辅助识别方法流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照附图1，本发明提供的一种基于空间坐标反馈的燃机孔窥检查部件辅助识别方法，包括以下步骤：
第1步：在内窥镜镜头处平行安装两个位置传感器，在燃机特征位置安装原点定位信号接收器。
第2步：在燃机所有部件装配后的三维实体模型中设置网格坐标点，并导入到分析模块中。
第3步：在燃机部件实际孔窥检查时，镜头处位置传感器实时传输电磁波信号至信号接收器，信号接收器将位置传感器的实时坐标点输入到分析模块中。
第4步：根据位置传感器的两处坐标点连成一条带方向的矢量视角直线，在分析模块中提取对应视角直线下的三维模型数据，对现场孔窥人员进行实时辅助提示。
在本实施例中，所述步骤1中两个位置传感器的供电可由随插入管绑定的电源线提供或者内置电池无线供电。
在本实施例中，所述步骤1中燃机特征位置可以为燃机进气室或排气室截面中心位置，中心位置有助于快速计算和点位传感器位置坐标点在整体模型网格坐标点中的相对位置。
在本实施例中，所述步骤2中网格坐标点密度间距在10mm，10mm以内可保证所识别的部件图像较高的位置和编号精度。
在本实施例中，所述步骤3中实时坐标点包括X、Y、Z三轴坐标点数据。
在本实施例中，所述步骤4中辅助提示包括部件名称、编号、局部位置信息以及部件常见缺陷信息等，可极大地提高现场孔窥检查的效率及结果准确性。同时，常见缺陷提示可帮助新手或现场经验较少孔窥人员提高孔窥检查重点性和针对性，确保孔窥结果的高可靠性。
上述实施例只为说明本发明的技术构思和特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于空间坐标反馈的燃机孔窥检查部件辅助识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
第1步：在内窥镜镜头处平行安装两个位置传感器，在燃机特征位置安装原点定位信号接收器；
第2步：在燃机所有部件装配后的三维实体模型中设置网格坐标点，并导入到分析模块中；
第3步：在燃机部件实际孔窥检查时，镜头处位置传感器实时传输电磁波信号至信号接收器，信号接收器将位置传感器的实时坐标点输入到分析模块中；
第4步：根据位置传感器的两处坐标点连成一条带方向的矢量视角直线，在分析模块中提取对应视角直线下的三维模型数据，对现场孔窥人员进行实时辅助提示。
2.根据权利要求1所述的一种基于空间坐标反馈的燃机孔窥检查部件辅助识别方法，其特征在于，所述步骤1中两个位置传感器的供电由随插入管绑定的电源线提供供电。
3.根据权利要求1所述的一种基于空间坐标反馈的燃机孔窥检查部件辅助识别方法，其特征在于，所述步骤1中两个位置传感器的供电由内置电池无线供电。
4.根据权利要求1所述的一种基于空间坐标反馈的燃机孔窥检查部件辅助识别方法，其特征在于，所述步骤1中燃机特征位置为燃机进气室截面中心位置。
5.根据权利要求1所述的一种基于空间坐标反馈的燃机孔窥检查部件辅助识别方法，其特征在于，所述步骤1中燃机特征位置为燃机排气室截面中心位置。
6.根据权利要求1所述的一种基于空间坐标反馈的燃机孔窥检查部件辅助识别方法，其特征在于，所述步骤2中网格坐标点的密度间距在10mm以内。
7.根据权利要求1所述的一种基于空间坐标反馈的燃机孔窥检查部件辅助识别方法，其特征在于，所述步骤3中实时坐标点包括X、Y、Z三轴坐标点数据。
8.根据权利要求1所述的一种基于空间坐标反馈的燃机孔窥检查部件辅助识别方法，其特征在于，所述步骤4中辅助提示包括部件名称、编号、局部位置信息以及部件常见缺陷信息。
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