CN114077955A - 菜谱执行时间确定方法及装置、存储介质、计算机设备 - Google Patents

菜谱执行时间确定方法及装置、存储介质、计算机设备 Download PDF

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CN114077955A CN202010843503.0A CN202010843503A CN114077955A CN 114077955 A CN114077955 A CN 114077955A CN 202010843503 A CN202010843503 A CN 202010843503A CN 114077955 A CN114077955 A CN 114077955A
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陈跃飞
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Zhuhai Unicook Technology Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种菜谱执行时间确定方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取目标设备对应的目标电子菜谱；根据所述目标电子菜谱，确定所述目标电子菜谱对应的预设执行时长和/或所述目标电子菜谱对应的历史执行时长；基于所述预设执行时长和/或所述历史执行时长，获取所述目标设备的空闲时间，其中，目标设备空闲时间用于确定所述目标设备对待执行电子菜谱的响应时间。本申请解决了现有技术中当设备中存在无固定时间的电子菜谱时无法确定设备的空闲时间，进而也无法确定设备对其他菜谱的响应时间的问题，通过确定目标设备的空闲时间以及对待执行电子菜谱的响应时间，有助于对智能厨房的排产做出合理规划，提高烹饪效率。

Description

菜谱执行时间确定方法及装置、存储介质、计算机设备
技术领域
本申请涉及智能厨具技术领域，尤其是涉及到一种菜谱执行时间确定方法及装置、存储介质、计算机设备。
背景技术
随着科技的进步，人们的生活水平不断提高，越来越多的人开始追求更高的生活品质。与此同时，餐饮行业的经营和管理受到互联网技术的影响，传统的餐饮行业开始走上自动化的探索支路，在这种发展趋势下，各种智能烹饪设备应运而生，越来越多的餐饮店铺采用智能烹饪设备。店铺在进行大量订单加工时，通常需要通过预测烹饪设备的可响应电子菜谱的时间(即设备的空闲时间)来确定具体用哪一套烹饪设备完成订单加工。然而，受制于食材材质、初温、锅体、设备差异，智能烹饪设备有时无法准确预测电子菜谱执行时间。比如，靠食材温度条件阈值作为加工时长时，就无法预知温度到达阈值和维持限值到底需要多长时间。同时在工作期间，加工订单多，种类繁琐，依靠个人经验安排哪一个设备工位完成新订单的加工，难免造成工作流水线某个加工工位因为前一个加工时间延长而等待，或者比预估算的提前完成而空闲浪费。
因此，如何预估烹饪设备的空闲时间成为了该领域的重点问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种菜谱执行时间确定方法及装置、存储介质、计算机设备，解决了现有技术中当设备中存在无固定时间的电子菜谱时无法确定设备的空闲时间，进而也无法确定设备对其他菜谱的响应时间的问题，通过确定目标设备的空闲时间以及对待执行电子菜谱的响应时间，有助于对智能厨房的排产做出合理规划，提高烹饪效率。
根据本申请的一个方面，提供了一种菜谱执行时间确定方法，所述方法包括：
获取目标设备对应的目标电子菜谱；
根据所述目标电子菜谱，确定所述目标电子菜谱对应的预设执行时长和/或所述目标电子菜谱对应的历史执行时长；
基于所述预设执行时长和/或所述历史执行时长，获取所述目标设备的空闲时间，其中，目标设备空闲时间用于确定所述目标设备对待执行电子菜谱的响应时间。
具体地，所述方法还包括：
接收所述待执行电子菜谱，并对所述待执行电子菜谱进行解析得到烹饪步骤；
获取与所述烹饪步骤对应的执行设备及其对应的执行设备空闲时间；
基于所述目标设备空闲时间以及所述执行设备空闲时间，确定所述目标设备对所述待执行电子菜谱的响应时间。
具体地，所述获取与所述烹饪步骤对应的执行设备及其对应的执行设备空闲时间，具体包括：
广播所述烹饪步骤，以使与所述烹饪步骤匹配的执行设备向所述目标设备反馈所述执行设备空闲时间；
接收所述执行设备空闲时间。
具体地，所述执行设备空闲时间包括第一空闲时间，其中，所述第一空闲时间用于指示在所述第一空闲时间之后所述执行设备为空闲状态；
所述基于所述目标设备空闲时间以及所述执行设备空闲时间，确定所述目标设备对所述待执行电子菜谱的响应时间，具体包括：
选取所述目标设备空闲时间和所述第一空闲时间中的最晚时间作为所述待执行电子菜谱的响应时间。
具体地，所述执行设备空闲时间包括第一空闲时间和第二空闲时间，其中，所述第二空闲时间包括至少一个时间段；
所述基于所述目标设备空闲时间以及所述执行设备空闲时间，确定所述目标设备对所述待执行电子菜谱的响应时间，具体包括：
获取与所述烹饪步骤中的第一个烹饪步骤对应的第一执行设备；
基于所述烹饪步骤对应的执行时长，判断若按照所述第一执行设备的第二空闲时间中最早的时间段执行所述烹饪步骤，其他执行设备是否能够在对应的第二空闲时间内执行剩余烹饪步骤；
若判断结果为是，则基于所述第二空闲时间中的最早时间段以及所述每个烹饪步骤对应的执行时长，确定所述每个烹饪步骤在相应的执行设备中的响应时间。
具体地，所述方法还包括：
若判断结果为否，则继续判断若按照所述第一执行设备的第二空闲时间中第二早的时间段执行所述烹饪步骤，所述其他执行设备是否能够在对应的第二空闲时间内执行所述剩余烹饪步骤；
直至判断结果指示按照所述第一执行设备的第二空闲时间中最晚的时间段执行所述烹饪步骤，所述其他执行设备仍不能在对应的第二空闲时间内执行所述剩余烹饪步骤时，选取所述目标设备空闲时间和所述第一空闲时间中的最晚时间作为所述待执行电子菜谱的响应时间。
具体地，所述目标电子菜谱对应的目标烹饪步骤包括固定时长烹饪步骤和/或预测时长烹饪步骤，所述预设执行时长包括所述固定时长烹饪步骤对应的执行时长，所述历史执行时长包括预设时间内所述预测时长烹饪步骤对应的至少一次执行时长。
具体地，当所述目标电子菜谱包括所述预测时长烹饪步骤时；所述基于所述预设执行时长和/或所述历史执行时长，获取所述目标设备的空闲时间，具体包括：
基于所述历史执行时长，获取所述预测时长烹饪步骤的预测执行时长；
根据所述固定时长烹饪步骤对应的所述预设执行时长以及所述预测时长烹饪步骤对应的预测执行时长，对所述目标电子菜谱的执行时长进行预测并确定所述目标设备的空闲时间。
具体地，所述目标设备的空闲时间包括所述目标设备的第一空闲时间和第二空闲时间；所述对所述目标电子菜谱的执行时长进行预测并确定所述目标设备的空闲时间，具体包括：
基于所述目标烹饪步骤对应的执行时长，预测所述目标电子菜谱的执行结束时间并将其作为所述目标设备的第一空闲时间；
基于与所述目标设备匹配的目标设备执行步骤对应的执行时长，预测所述目标设备执行步骤的执行结束时间并将其作为所述目标设备的第二空闲时间。
根据本申请的另一方面，提供了一种菜谱执行时间确定装置，所述装置包括：
目标菜谱获取模块，用于获取目标设备对应的目标电子菜谱；
执行时长确定模块，用于根据所述目标电子菜谱，确定所述目标电子菜谱对应的预设执行时长和/或所述目标电子菜谱对应的历史执行时长；
空闲时间获取模块，用于基于所述预设执行时长和/或所述历史执行时长，获取所述目标设备的空闲时间，其中，目标设备空闲时间用于确定所述目标设备对待执行电子菜谱的响应时间。
具体地，所述装置还包括：
待执行菜谱接收模块，用于接收所述待执行电子菜谱，并对所述待执行电子菜谱进行解析得到烹饪步骤；
执行设备获取模块，用于获取与所述烹饪步骤对应的执行设备及其对应的执行设备空闲时间；
响应时间确定模块，用于基于所述目标设备空闲时间以及所述执行设备空闲时间，确定所述目标设备对所述待执行电子菜谱的响应时间。
具体地，所述执行设备获取模块，具体包括：
烹饪步骤广播单元，用于广播所述烹饪步骤，以使与所述烹饪步骤匹配的执行设备向所述目标设备反馈所述执行设备空闲时间；
空闲时间接收单元，用于接收所述执行设备空闲时间。
具体地，所述执行设备空闲时间包括第一空闲时间，其中，所述第一空闲时间用于指示在所述第一空闲时间之后所述执行设备为空闲状态；
所述响应时间确定模块，具体包括：
第一响应时间确定单元，用于选取所述目标设备空闲时间和所述第一空闲时间中的最晚时间作为所述待执行电子菜谱的响应时间。
具体地，所述执行设备空闲时间包括第一空闲时间和第二空闲时间，其中，所述第二空闲时间包括至少一个时间段；
所述响应时间确定模块，具体包括：
第一执行设备获取单元，用于若所述目标设备空闲时间早于所述执行设备空闲时间，则获取与所述烹饪步骤中的第一个烹饪步骤对应的第一执行设备；
第一剩余步骤判断单元，用于基于所述烹饪步骤对应的执行时长，判断若按照所述第一执行设备的第二空闲时间中最早的时间段执行所述烹饪步骤，其他执行设备是否能够在对应的第二空闲时间内执行剩余烹饪步骤；
第二响应时间确定单元，用于若判断结果为是，则基于所述第二空闲时间中的最早时间段以及所述每个烹饪步骤对应的执行时长，确定所述每个烹饪步骤在相应的执行设备中的响应时间。
具体地，所述装置还包括：
第二剩余步骤判断单元，用于若判断结果为否，则继续判断若按照所述第一执行设备的第二空闲时间中第二早的时间段执行所述烹饪步骤，所述其他执行设备是否能够在对应的第二空闲时间内执行所述剩余烹饪步骤；
第三响应时间确定单元，用于直至判断结果指示按照所述第一执行设备的第二空闲时间中最晚的时间段执行所述烹饪步骤，所述其他执行设备仍不能在对应的第二空闲时间内执行所述剩余烹饪步骤时，选取所述目标设备空闲时间和所述第一空闲时间中的最晚时间作为所述待执行电子菜谱的响应时间。
具体地，所述目标电子菜谱对应的目标烹饪步骤包括固定时长烹饪步骤和/或预测时长烹饪步骤，所述预设执行时长包括所述固定时长烹饪步骤对应的执行时长，所述历史执行时长包括预设时间内所述预测时长烹饪步骤对应的至少一次执行时长。
具体地，当所述目标电子菜谱包括所述预测时长烹饪步骤时；所述空闲时间获取模块，具体包括：
执行时长预测单元，用于基于所述历史执行时长，获取所述预测时长烹饪步骤的预测执行时长；
空闲时间确定单元，用于根据所述固定时长烹饪步骤对应的所述预设执行时长以及所述预测时长烹饪步骤对应的预测执行时长，对所述目标电子菜谱的执行时长进行预测并确定所述目标设备的空闲时间。
具体地，所述目标设备的空闲时间包括所述目标设备的第一空闲时间和第二空闲时间；所述空闲时间确定单元，具体包括：
第一空闲时间确定子单元，用于基于所述目标烹饪步骤对应的执行时长，预测所述目标电子菜谱的执行结束时间并将其作为所述目标设备的第一空闲时间；
第二空闲时间确定子单元，用于基于与所述目标设备匹配的目标设备执行步骤对应的执行时长，预测所述目标设备执行步骤的执行结束时间并将其作为所述目标设备的第二空闲时间。
依据本申请又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述菜谱执行时间确定方法。
依据本申请再一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述菜谱执行时间确定方法。
借由上述技术方案，本申请提供的一种菜谱执行时间确定方法及装置、存储介质、计算机设备，基于目标设备对应的目标电子菜谱，获取目标电子菜谱的执行时长，该执行时长可以基于目标电子菜谱是否包含无固定时间烹饪步骤分为预设执行时长和历史执行时长，从而基于预设执行时长和/或历史执行时长来确定目标设备的空闲时间，并进一步根据该空闲时间确定目标设备对待执行电子菜谱的响应时间。本申请实施例解决了现有技术中当设备中存在无固定时间的电子菜谱时无法确定设备的空闲时间，进而也无法确定设备对其他菜谱的响应时间的问题，通过确定目标设备的空闲时间以及对待执行电子菜谱的响应时间，有助于对智能厨房的排产做出合理规划，提高烹饪效率。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了本申请实施例提供的一种菜谱执行时间确定方法的流程示意图；
图2示出了本申请实施例提供的另一种菜谱执行时间确定方法的流程示意图；
图3示出了本申请实施例提供的再一种菜谱执行时间确定方法的流程示意图；
图4示出了本申请实施例提供的又一种菜谱执行时间确定方法的流程示意图；
图5示出了本申请实施例提供的一种菜谱执行时间确定装置的结构示意图；
图6示出了本申请实施例提供的另一种菜谱执行时间确定装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实施例中提供了一种菜谱执行时间确定方法，如图1所示，该方法包括：
步骤101，获取目标设备对应的目标电子菜谱；
步骤102，根据目标电子菜谱，确定目标电子菜谱对应的预设执行时长和/或目标电子菜谱对应的历史执行时长；
步骤103，基于预设执行时长和/或历史执行时长，获取目标设备的空闲时间，其中，目标设备空闲时间用于确定目标设备对待执行电子菜谱的响应时间。
本申请实施例可以用于对任意烹饪设备的空闲时间进行预测以及基于得到的空闲时间来确定该烹饪设备可以执行新的电子菜谱的时间。本实施例提供的菜谱执行时间确定方法可以对目标设备的空闲时间进行预测，其中，目标设备可以为电子菜谱的主控设备，也可以为电子菜谱的协作设备，电子菜谱的主控设备是指控制该电子菜谱执行的设备，电子菜谱的协作设备是指协助执行该电子菜谱的设备，对于某个电子菜谱来说，该电子菜谱的主控设备具有控制协作设备的权限，而协作设备不能控制主控设备的执行。例如，对于某个电子菜谱来说，主控设备为智能炒菜机，协作设备为配料机，智能炒菜机可以控制配料机执行配料任务，但配料机不能控制智能炒菜机执行任何任务。某台烹饪设备是主控设备还是协作设备是针对某个需要执行或正在执行的电子菜谱来说的，烹饪设备可以同时扮演主控设备和协作设备的角色，例如针对电子菜谱1，某配料机为主控设备，而针对电子菜谱2，该配料机为协作设备，对于电子菜谱1该配料机需要控制其他的协作设备共同完成菜谱1，而对于电子菜谱2该配料机只需要接受菜谱2对应的主控设备的控制，协助其完成菜谱2即可。
在上述实施例中，获取目标设备对应的目标电子菜谱，该目标电子菜谱可以是目标设备正在执行的电子菜谱，也可以是目标设备的待执行列表中包含的电子菜谱，更进一步，目标设备可以为目标电子菜谱的主控设备，也可以为目标电子菜谱的协作设备。根据获取到的目标电子菜谱，对该目标电子菜谱的执行时长进行预测，对于一些电子菜谱来说，菜谱中包含的烹饪步骤可以是有固定时间的烹饪步骤，例如烹饪步骤可以为将玉米蒸20分钟，而每次烹饪同一个菜谱时由于食材的品质、烹饪锅具的材质等可能存在差异，加工环境也可能存在差异，一些烹饪步骤也可以是无固定时间的烹饪步骤，例如烹饪步骤可以油温达到200度放入食材。当目标电子菜谱中仅包含有固定时间的烹饪步骤时，可以直接根据电子菜谱对应的预设执行时长来确定该目标电子菜谱的执行时长。进一步的，根据该预设执行时长可以确定目标设备的空闲时间，例如目标设备对目标电子菜谱的执行开始时间为2点，目标电子菜谱的预设执行时长为10分钟，那么可以确定该目标设备的空闲时间为2点10分。而当目标电子菜谱中包含无固定时间的烹饪步骤时，本申请实施例通过获取该目标电子菜谱的历史执行时长，通过历史执行时长来对该目标电子菜谱的执行时长进行预测，例如某目标电子菜谱1包含无固定时间的烹饪步骤，考虑到当日供应食材的品质、温度比较相似，并且同一天的加工环境比较稳定，则可以基于当天执行该目标电子菜谱的历史记录，获取该目标电子菜谱的历史执行时长，假设当天该目标电子菜谱已被执行了两次，一次执行了10分16秒，另一次执行了10分20秒，可以预测该目标电子菜谱的执行时长为二者的平均值或者最大值，具体预测方式在此不做限定，以最大值为例可以得出该目标电子菜谱的执行时长为10分20秒，进而根据历史执行时长确定目标设备的空闲时间，在目标设备对目标电子菜谱的执行开始时间为2点的前提下，该设备的空闲时间为2点10分20秒。
需要说明的是，若目标电子菜谱中既包含有固定时间的烹饪步骤又包含无固定时间的烹饪步骤，则可以基于有固定时间的烹饪步骤对应的预设执行时长和无固定时间的烹饪步骤对应的历史执行时长，来确定目标电子菜谱的空闲时间。
进一步，在本申请实施例中，通过上述方式所得到的目标设备的空闲时间，可以用于确定该目标设备对待执行电子菜谱的响应时间，即基于空闲时间确定该目标设备可以执行其他电子菜谱的时间。例如目标设备作为主控设备接收到新的待执行电子菜谱，但当前目标设备中有其他菜谱正在执行，那么可以先获取目标设备的空闲时间再基于空闲时间确定对待执行电子菜谱的响应时间，假设目标设备的空闲时间为2点10分，那么对待执行电子菜谱的响应时间可以为2点10分以及2点10分之后的时间。需要说明的，确定目标设备的空闲时间的步骤可以在目标设备接收到待执行电子菜谱之后执行，也可以在目标设备确定需要执行的目标电子菜谱后立即执行，以确定空闲时间便于在接收到待执行电子菜谱时立即根据空闲时间确定对待执行电子菜谱的响应时间，简单来说可以理解为本申请实施例提供的菜谱执行时间确定方法可以在任意时间执行。
通过应用本实施例的技术方案，基于目标设备对应的目标电子菜谱，获取目标电子菜谱的执行时长，该执行时长可以基于目标电子菜谱是否包含无固定时间烹饪步骤分为预设执行时长和历史执行时长，从而基于预设执行时长和/或历史执行时长来确定目标设备的空闲时间，并进一步根据该空闲时间确定目标设备对待执行电子菜谱的响应时间。本申请实施例解决了现有技术中当设备中存在无固定时间的电子菜谱时无法确定设备的空闲时间，进而也无法确定设备对其他菜谱的响应时间的问题，通过确定目标设备的空闲时间以及对待执行电子菜谱的响应时间，有助于对智能厨房的排产做出合理规划，提高烹饪效率。
在本申请实施例中，具体地，目标电子菜谱对应的目标烹饪步骤包括固定时长烹饪步骤和/或预测时长烹饪步骤，预设执行时长包括固定时长烹饪步骤对应的执行时长，历史执行时长包括预设时间内预测时长烹饪步骤对应的至少一次执行时长。
当目标电子菜谱包括预测时长烹饪步骤时，步骤103具体包括：
步骤103-1，基于历史执行时长，获取预测时长烹饪步骤的预测执行时长；
步骤103-2，根据固定时长烹饪步骤对应的预设执行时长以及预测时长烹饪步骤对应的预测执行时长，对目标电子菜谱的执行时长进行预测并确定目标设备的空闲时间。
在上述实施例中，对于有固定时长的烹饪步骤，直接对电子菜谱进行解析得到该步骤对应的预设执行时长，对于无固定时长的烹饪步骤，则获取历史执行时长并进行执行时长的预测，从而针对电子菜谱的每个烹饪步骤对应的执行时长来确定电子菜谱的执行时长，并结合该菜谱的执行开始时间来确定目标设备的空闲时间。
其中，无固定时长的烹饪步骤对应的预测执行时间可以为(Et-2*DT,Et+2*DT)，其中，
Figure BDA0002642265960000101
n为历史执行时间的数量，Et为n个历史执行时间的平均值，ti为第i个历史执行时间。
无固定时长的烹饪步骤对应的历史执行时间可以基于烹饪设备的定时器获取，对应这类烹饪步骤，步骤开始时候，记录该步骤的开始时间t开始，在步骤实际结束后记录t结束，步骤完成时间为t＝t结束-t开始，从而可以计算出该步骤的单次执行时间t。
在一些应用场景中，对于一些烹饪设备来说，在参与执行某个电子菜谱时，烹饪设备对该电子菜谱的执行不是全程参与的，例如，配料机在电子菜谱的执行过程中，只参与执行配料的步骤，其他时间配料机处于空闲状态，而在配料机的这种空闲状态下还可以参与其他电子菜谱的执行。因此，为了充分利用烹饪设备在某个菜谱执行过程中的空闲状态，还可以针对于设备参与的具体烹饪步骤计算出该设备的空闲时间。
具体地，目标设备的空闲时间包括目标设备的第一空闲时间和第二空闲时间；第一空闲时间是指目标设备对目标电子菜谱执行完毕的时间，第一空闲时间用于表示在第一空闲时间之后目标设备为空闲状态，即在第一空闲时间之后，目标设备将一直处于空闲状态，没有其他任务需要执行，而第二空闲时间是目标设备在执行目标电子菜谱的过程中的短暂空闲时间，在第二空闲时间之后目标设备还需要继续执行目标电子菜谱。
相应的，步骤103-2，具体包括：基于目标烹饪步骤对应的执行时长，预测目标电子菜谱的执行结束时间并将其作为目标设备的第一空闲时间；基于与目标设备匹配的目标设备执行步骤对应的执行时长，预测目标设备执行步骤的执行结束时间并将其作为目标设备的第二空闲时间。
例如，某电子菜谱包含3个步骤，步骤A的执行时间为0分-2分，步骤B的执行时间为2分-6分，步骤C的执行时间为6分-8分，目标设备参与步骤A和步骤C的执行，那么目标设备对应的第一空闲时间为8分，目标设备对应的第二空闲时间为2分-6分。
进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，提供了另一种菜谱执行时间确定方法，如图2所示，该方法包括：
步骤201，接收待执行电子菜谱，并对待执行电子菜谱进行解析得到烹饪步骤；
步骤202，获取与烹饪步骤对应的执行设备及其对应的执行设备空闲时间；
步骤203，基于目标设备空闲时间以及执行设备空闲时间，确定目标设备对待执行电子菜谱的响应时间。
在上述实施例中，当目标设备作为主控设备时，目标设备接收到待执行电子菜谱后，首先，可以对待执行电子菜谱进行解析得到该菜谱包含的烹饪步骤，其次，确定每个烹饪步骤对应的执行设备，若烹饪步骤可在目标设备中执行则目标设备为该步骤的执行设备，若不可在目标设备中执行则在目标设备的联机设备中获取具备执行该烹饪步骤能力的设备作为该步骤的执行设备，例如，待执行电子菜谱包括3个烹饪步骤A、B、C，步骤A和C的执行设备为目标设备，步骤B的执行设备为设备甲，确定烹饪步骤的执行设备之后，获取各执行设备的空闲时间，最后，根据各执行设备对应的执行设备空闲时间以及目标设备的空闲时间来确定该待执行电子菜谱的响应时间。
需要说明的是，目标设备可以作为待执行电子菜谱的执行设备，也可以仅作为待执行电子菜谱的主控设备对相关执行设备进行控制，而不具体参与到菜谱的执行中，即仅作为主控设备不作为执行设备。
在本申请实施例中，步骤202具体可以包括：广播烹饪步骤，以使与烹饪步骤匹配的执行设备向目标设备反馈执行设备空闲时间；接收执行设备空闲时间。
在上述实施例中，目标设备可以将自身不具备执行能力的烹饪步骤进行广播，以使局域网内的烹饪设备在接收到该广播内容后，判断自身是否具备对该烹饪步骤的执行能力，并在具备执行能力时确定自身为执行设备，向目标设备反馈执行设备的空闲时间。
本申请实施例中，基于执行设备所反馈的执行设备空闲时间包含的内容，步骤203包括两种实施方式，具体如下：
方式一：
执行设备空闲时间包括第一空闲时间，其中，第一空闲时间用于指示在第一空闲时间之后执行设备为空闲状态；步骤203包括：
步骤203-A-1，选取目标设备空闲时间和第一空闲时间中的最晚时间作为待执行电子菜谱的响应时间。
在上述方式中，如图3所示，若执行设备空闲时间包括第一空闲时间，那么则将目标设备空闲时间和第一空闲时间中最晚的时间作为待执行电子菜谱的响应时间，例如目标设备空闲时间为2点，第一空闲时间为2点5分，则将2点5分作为待执行电子菜谱的响应时间。需要说明的是，目标设备作为主控设备，为了避免主控设备中同时存在多个需要控制执行的电子菜谱，烹饪设备在同一时间只能作为一个电子菜谱的主控设备，也就是说，上文中的目标设备空闲时间为目标设备的第一空闲时间。
方式二：
执行设备空闲时间包括第一空闲时间和第二空闲时间，其中，第二空闲时间包括至少一个时间段；步骤203包括：
步骤203-B-1，若目标设备空闲时间早于执行设备空闲时间，则获取与烹饪步骤中的第一个烹饪步骤对应的第一执行设备；
步骤203-B-2，基于烹饪步骤对应的执行时长，判断若按照第一执行设备的第二空闲时间中最早的时间段执行烹饪步骤，其他执行设备是否能够在对应的第二空闲时间内执行剩余烹饪步骤；
步骤203-B-3，若判断结果为是，则基于第二空闲时间中的最早时间段以及每个烹饪步骤对应的执行时长，确定每个烹饪步骤在相应的执行设备中的响应时间；
步骤203-B-4，若判断结果为否，则继续判断若按照第一执行设备的第二空闲时间中第二早的时间段执行烹饪步骤，其他执行设备是否能够在对应的第二空闲时间内执行剩余烹饪步骤；
步骤203-B-5，直至判断结果指示按照第一执行设备的第二空闲时间中最晚的时间段执行烹饪步骤，其他执行设备仍不能在对应的第二空闲时间内执行剩余烹饪步骤时，选取目标设备空闲时间和第一空闲时间中的最晚时间作为待执行电子菜谱的响应时间。
在上述实施例中，如图4所示，若执行设备的空闲时间中包含执行设备的第二空闲时间，那么可以先根据第二空闲时间判断待执行电子菜谱是否可以在执行设备的第二空闲时间内执行，若在第二空闲时间内无法执行则基于第一空闲时间来确定对待执行电子菜谱的响应时间。假设，某个待执行电子菜谱包含三个烹饪步骤A、B、C，步骤A对应的执行设备为设备甲，步骤B对应的执行设备为设备乙，步骤C对应的执行设备为设备丙，先获取设备甲对应的第二空闲时间(T1，T2，T2)，基于T1确定步骤A的执行开始时间，并基于该执行开始时间以及步骤A对应的执行时长确定步骤B的执行开始时间，然后获取设备乙对应的空闲时间(包括第一空闲时间和第二空闲时间)，判断步骤B是否可以在设备乙的空闲时间执行，若可以则继续判断步骤C是否可以在设备丙的空闲时间执行，若不可以则将设备甲的第二空闲时间T2作为步骤A的执行开始时间，重新判断步骤B是否可以在设备乙的空闲时间执行以及步骤C是否可以在设备丙的空闲时间执行。基于上述的方法，若步骤A不可以在设备甲的第二空闲时间执行，则按照方式一中的方法，基于各执行设备的第一空闲时间以及目标设备空闲时间来确定待执行电子菜谱的响应时间。
通过上述方式二，优先选择第二空闲时间作为执行设备对烹饪步骤的执行时间，可以充分利用设备对其他电子菜谱执行的间隙时间，有助于更快对待执行电子菜谱进行响应，提高厨房的出菜效率。
进一步的，作为图1方法的具体实现，本申请实施例提供了一种菜谱执行时间确定装置，如图5所示，该装置包括：
目标菜谱获取模块31，用于获取目标设备对应的目标电子菜谱；
执行时长确定模块32，用于根据目标电子菜谱，确定目标电子菜谱对应的预设执行时长和/或目标电子菜谱对应的历史执行时长；
空闲时间获取模块33，用于基于预设执行时长和/或历史执行时长，获取目标设备的空闲时间，其中，目标设备空闲时间用于确定目标设备对待执行电子菜谱的响应时间。
在具体的应用场景中，如图6所示，该装置还包括：
待执行菜谱接收模块34，用于接收待执行电子菜谱，并对待执行电子菜谱进行解析得到烹饪步骤；
执行设备获取模块35，用于获取与烹饪步骤对应的执行设备及其对应的执行设备空闲时间；
响应时间确定模块36，用于基于目标设备空闲时间以及执行设备空闲时间，确定目标设备对待执行电子菜谱的响应时间。
在具体的应用场景中，如图6所示，执行设备获取模块35，具体包括：
烹饪步骤广播单元351，用于广播烹饪步骤，以使与烹饪步骤匹配的执行设备向目标设备反馈执行设备空闲时间；
空闲时间接收单元352，用于接收执行设备空闲时间。
在具体的应用场景中，如图6所示，执行设备空闲时间包括第一空闲时间，其中，第一空闲时间用于指示在第一空闲时间之后执行设备为空闲状态；响应时间确定模块36，具体包括：
第一响应时间确定单元361，用于选取目标设备空闲时间和第一空闲时间中的最晚时间作为待执行电子菜谱的响应时间。
在具体的应用场景中，如图6所示，执行设备空闲时间包括第二空闲时间，其中，第二空闲时间包括至少一个时间段；响应时间确定模块36，具体包括：
第一执行设备获取单元362，用于获取与烹饪步骤中的第一个烹饪步骤对应的第一执行设备；
第一剩余步骤判断单元363，用于基于烹饪步骤对应的执行时长，判断若按照第一执行设备的第二空闲时间中最早的时间段执行烹饪步骤，其他执行设备是否能够在对应的第二空闲时间内执行剩余烹饪步骤；
第二响应时间确定单元364，用于若判断结果为是，则基于第二空闲时间中的最早时间段以及每个烹饪步骤对应的执行时长，确定每个烹饪步骤在相应的执行设备中的响应时间。
第二剩余步骤判断单元365，用于若判断结果为否，则继续判断若按照第一执行设备的第二空闲时间中第二早的时间段执行烹饪步骤，其他执行设备是否能够在对应的第二空闲时间内执行剩余烹饪步骤；
第三响应时间确定单元366，用于直至判断结果指示按照第一执行设备的第二空闲时间中最晚的时间段执行烹饪步骤，其他执行设备仍不能在对应的第二空闲时间内执行剩余烹饪步骤时，选取目标设备空闲时间和第一空闲时间中的最晚时间作为待执行电子菜谱的响应时间。
在具体的应用场景中，目标电子菜谱对应的目标烹饪步骤包括固定时长烹饪步骤和/或预测时长烹饪步骤，预设执行时长包括固定时长烹饪步骤对应的执行时长，历史执行时长包括预设时间内预测时长烹饪步骤对应的至少一次执行时长。
在具体的应用场景中，如图6所示，当目标电子菜谱包括预测时长烹饪步骤时；空闲时间获取模块33，具体包括：
执行时长预测单元331，用于基于历史执行时长，获取预测时长烹饪步骤的预测执行时长；
空闲时间确定单元332，用于根据固定时长烹饪步骤对应的预设执行时长以及预测时长烹饪步骤对应的预测执行时长，对目标电子菜谱的执行时长进行预测并确定目标设备的空闲时间。
在具体的应用场景中，图中未示出，目标设备的空闲时间包括目标设备的第一空闲时间和第二空闲时间；空闲时间确定单元332，具体包括：
第一空闲时间确定子单元3321，用于基于目标烹饪步骤对应的执行时长，预测目标电子菜谱的执行结束时间并将其作为目标设备的第一空闲时间；
第二空闲时间确定子单元3322，用于基于与目标设备匹配的目标设备执行步骤对应的执行时长，预测目标设备执行步骤的执行结束时间并将其作为目标设备的第二空闲时间。
需要说明的是，本申请实施例提供的一种菜谱执行时间确定装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1至图4方法中的对应描述，在此不再赘述。
基于上述如图1至图4所示方法，相应的，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述如图1至图4所示的菜谱执行时间确定方法。
基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
基于上述如图1至图4所示的方法，以及图5、图6所示的虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种计算机设备，具体可以为个人计算机、服务器、网络设备等，该计算机设备包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1至图4所示的菜谱执行时间确定方法。
可选地，该计算机设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(RadioFrequency，RF)电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、WI-FI接口)等。
本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种计算机设备结构并不构成对该计算机设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理和保存计算机设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现基于目标设备对应的目标电子菜谱，获取目标电子菜谱的执行时长，该执行时长可以基于目标电子菜谱是否包含无固定时间烹饪步骤分为预设执行时长和历史执行时长，从而基于预设执行时长和/或历史执行时长来确定目标设备的空闲时间，并进一步根据该空闲时间确定目标设备对待执行电子菜谱的响应时间。本申请实施例解决了现有技术中当设备中存在无固定时间的电子菜谱时无法确定设备的空闲时间，进而也无法确定设备对其他菜谱的响应时间的问题，通过确定目标设备的空闲时间以及对待执行电子菜谱的响应时间，有助于对智能厨房的排产做出合理规划，提高烹饪效率。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种菜谱执行时间确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标设备对应的目标电子菜谱；
根据所述目标电子菜谱，确定所述目标电子菜谱对应的预设执行时长和/或所述目标电子菜谱对应的历史执行时长；
基于所述预设执行时长和/或所述历史执行时长，获取所述目标设备的空闲时间，其中，目标设备空闲时间用于确定所述目标设备对待执行电子菜谱的响应时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述待执行电子菜谱，并对所述待执行电子菜谱进行解析得到烹饪步骤；
获取与所述烹饪步骤对应的执行设备及其对应的执行设备空闲时间；
基于所述目标设备空闲时间以及所述执行设备空闲时间，确定所述目标设备对所述待执行电子菜谱的响应时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述烹饪步骤对应的执行设备及其对应的执行设备空闲时间，具体包括：
广播所述烹饪步骤，以使与所述烹饪步骤匹配的执行设备向所述目标设备反馈所述执行设备空闲时间；
接收所述执行设备空闲时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行设备空闲时间包括第一空闲时间，其中，所述第一空闲时间用于指示在所述第一空闲时间之后所述执行设备为空闲状态；
所述基于所述目标设备空闲时间以及所述执行设备空闲时间，确定所述目标设备对所述待执行电子菜谱的响应时间，具体包括：
选取所述目标设备空闲时间和所述第一空闲时间中的最晚时间作为所述待执行电子菜谱的响应时间。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行设备空闲时间包括第一空闲时间和第二空闲时间，其中，所述第二空闲时间包括至少一个时间段；
所述基于所述目标设备空闲时间以及所述执行设备空闲时间，确定所述目标设备对所述待执行电子菜谱的响应时间，具体包括：
获取与所述烹饪步骤中的第一个烹饪步骤对应的第一执行设备；
基于所述烹饪步骤对应的执行时长，判断若按照所述第一执行设备的第二空闲时间中最早的时间段执行所述烹饪步骤，其他执行设备是否能够在对应的第二空闲时间内执行剩余烹饪步骤；
若判断结果为是，则基于所述第二空闲时间中的最早时间段以及所述每个烹饪步骤对应的执行时长，确定所述每个烹饪步骤在相应的执行设备中的响应时间。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判断结果为否，则继续判断若按照所述第一执行设备的第二空闲时间中第二早的时间段执行所述烹饪步骤，所述其他执行设备是否能够在对应的第二空闲时间内执行所述剩余烹饪步骤；
直至判断结果指示按照所述第一执行设备的第二空闲时间中最晚的时间段执行所述烹饪步骤，所述其他执行设备仍不能在对应的第二空闲时间内执行所述剩余烹饪步骤时，选取所述目标设备空闲时间和所述第一空闲时间中的最晚时间作为所述待执行电子菜谱的响应时间。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，
所述目标电子菜谱对应的目标烹饪步骤包括固定时长烹饪步骤和/或预测时长烹饪步骤，所述预设执行时长包括所述固定时长烹饪步骤对应的执行时长，所述历史执行时长包括预设时间内所述预测时长烹饪步骤对应的至少一次执行时长。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述目标电子菜谱包括所述预测时长烹饪步骤时；所述基于所述预设执行时长和/或所述历史执行时长，获取所述目标设备的空闲时间，具体包括：
基于所述历史执行时长，获取所述预测时长烹饪步骤的预测执行时长；
根据所述固定时长烹饪步骤对应的所述预设执行时长以及所述预测时长烹饪步骤对应的预测执行时长，对所述目标电子菜谱的执行时长进行预测并确定所述目标设备的空闲时间。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标设备的空闲时间包括所述目标设备的第一空闲时间和第二空闲时间；所述对所述目标电子菜谱的执行时长进行预测并确定所述目标设备的空闲时间，具体包括：
基于所述目标烹饪步骤对应的执行时长，预测所述目标电子菜谱的执行结束时间并将其作为所述目标设备的第一空闲时间；
基于与所述目标设备匹配的目标设备执行步骤对应的执行时长，预测所述目标设备执行步骤的执行结束时间并将其作为所述目标设备的第二空闲时间。
10.一种菜谱执行时间确定装置，其特征在于，所述装置包括：
目标菜谱获取模块，用于获取目标设备对应的目标电子菜谱；
执行时长确定模块，用于根据所述目标电子菜谱，确定所述目标电子菜谱对应的预设执行时长和/或所述目标电子菜谱对应的历史执行时长；
空闲时间获取模块，用于基于所述预设执行时长和/或所述历史执行时长，获取所述目标设备的空闲时间，其中，目标设备空闲时间用于确定所述目标设备对待执行电子菜谱的响应时间。
11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的菜谱执行时间确定方法。
12.一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至9中任一项所述的菜谱执行时间确定方法。
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