CN114077944A - 一种订单分配方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种订单分配方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例根据配送运力所使用的载具信息，一方面，预估了在将某一待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力配送所有订单所需的总配送时长以及总超时时长，而不同载具所具有的不同速度则会影响总配送时长和总超时时长，进而会影响到后续根据总配送时长和总超时时长所进行的订单分配，另一方面，以待分配订单所需的承载力不超过配送运力当前的剩余承载力为约束进行订单分配，使得在分配订单时，可充分考虑配送运力所使用的载具的速度和承载能力，有效提高订单的配送效率。

Description

一种订单分配方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本说明书涉及计算机技术领域，尤其涉及一种订单分配方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前，在线上线下(Online to Offline，O2O)业务场景中，通常由订单的调度系统将订单分配给配送运力，再由配送运力对订单对应的货物进行线下配送。

在现有技术中，调度系统为各配送运力分配订单时，通常默认不同的配送运力均所使用相同的载具。但是，在实际应用中，不同的配送运力使用的载具并不相同，而由于不同载具的速度、承载能力往往大相径庭，因此，在默认各配送运力使用相同载具的条件下为各配送运力分配订单，势必会影响订单的配送效率。

如何更为合理的对订单进行分配成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本说明书实施例提供一种订单分配方法、装置、存储介质及电子设备，以部分解决上述现有技术存在的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的一种订单分配方法，包括：

确定各待分配订单以及各配送运力；

针对每个待分配订单以及每个配送运力，根据该待分配订单的信息以及该配送运力所使用的载具的信息，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单所需的总配送时长以及该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单的总超时时长；

根据所述总配送时长以及所述总超时时长，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力所需的配送成本；

以为配送运力分配的待分配订单所需的承载力不超过配送运力当前的剩余承载力为约束，以所述各配送运力所需的配送成本之和最小化为优化目标，为所述各配送运力分配待分配订单。

可选地，根据该待分配订单的信息以及该配送运力所使用的载具的信息，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单所需的总配送时长，具体包括：

根据该配送运力所用的载具的信息，确定该配送运力的配送速度；

根据该待分配订单的信息以及除该待分配订单以外已经为该配送运力分配的所有订单的信息，为该配送运力进行配送路径规划，得到该配送运力的配送路径；

根据该配送运力的配送速度以及所述配送路径，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单所需的总配送时长。

可选地，根据该待分配订单的信息以及该配送运力所使用的载具的信息，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单的总超时时长，具体包括：

在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，针对为该配送运力分配的每个订单，根据该配送运力的配送速度以及所述配送路径，预估该配送运力完成对该订单的配送的预估完成时间；

根据预估的所述预估完成时间与该订单对应的承诺送达时间，确定该订单的超时时长；

根据针对为该配送运力分配的每个订单确定的超时时长，确定该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单的总超时时长。

可选地，为所述各配送运力分配待分配订单之前，所述方法还包括：

将在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下该配送运力所需的配送成本作为模拟配送成本；

确定不将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力所需的配送成本，作为实际配送成本；

根据所述模拟配送成本与所述实际配送成本，确定将该待分配订单分配给该配送运力的情况下该配送运力的配送成本的增量；

以所述各配送运力所需的配送成本之和最小化为优化目标，为所述各配送运力分配待分配订单，具体包括：

以所述各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，为所述各配送运力分配待分配订单。

可选地，以为配送运力分配的待分配订单所需的承载力不超过配送运力当前的剩余承载力为约束，以所述各配送运力所需的配送成本之和最小化为优化目标，为所述各配送运力分配待分配订单，具体包括：

针对每个待分配订单的配送距离、承诺送达时间以及所需的承载力中的至少一种，确定该待分配订单的配送难度表征值；

按照配送难度表征值从大到小的顺序，依次针对每个待分配订单，查找满足第一指定条件的配送运力，并建立该待分配订单与查找到的配送运力的匹配关系；其中，满足第一指定条件的配送运力为：将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力的配送成本的增量最小，且该待分配订单所需的承载力不超过该配送运力当前的剩余承载力；

以所述各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，对建立的各待分配订单与各配送运力之间的匹配关系进行调整；

根据调整后的匹配关系，为所述各配送运力分配待分配订单。

可选地，以所述各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，对建立的各待分配订单与各配送运力之间的匹配关系进行调整，具体包括：

针对每个配送运力，在与该配送运力建立匹配关系的各待分配订单中，选择配送难度表征值最大的待分配订单，作为待调整订单，将该配送运力与选择出的待调整订单的匹配关系作为待调整匹配关系；

以所述各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，对建立的各待调整匹配关系进行调整。

可选地，以所述各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，对建立的各待调整匹配关系进行调整，具体包括：

确定由各待调整订单构成的第一集合，以及由各配送运力构成的第二集合；

根据所述第一集合和所述第二集合确定二分图，其中，第一集合中的待调整订单到第二集合中的配送运力的边的权重为：将该第一集合中的待调整订单分配给该第二集合中的配送运力的情况下，该第二集合中的配送运力的配送成本的增量；

基于所述二分图，采用KM算法，以为配送运力分配的待调整订单所需的承载力不超过配送运力当前的剩余承载力为约束，以所述各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，对建立的各待调整匹配关系进行调整。

本说明书提供的一种订单分配装置，包括：

获取模块，用于确定各待分配订单以及各配送运力；

配送时长预估模块，用于针对每个待分配订单以及每个配送运力，根据该待分配订单的信息以及该配送运力所使用的载具的信息，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单所需的总配送时长以及该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单的总超时时长；

配送成本确定模块，用于根据所述总配送时长以及所述总超时时长，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力所需的配送成本；

分配模块，用于以为配送运力分配的待分配订单所需的承载力不超过配送运力当前的剩余承载力为约束，以所述各配送运力所需的配送成本之和最小化为优化目标，为所述各配送运力分配待分配订单。

本说明书提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的订单分配方法。

本说明书提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的订单分配方法。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本说明书实施例根据配送运力所使用的载具信息，一方面，预估了在将某一待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力配送所有订单所需的总配送时长以及总超时时长，而不同载具所具有的不同速度则会影响总配送时长和总超时时长，进而会影响到后续根据总配送时长和总超时时长所进行的订单分配，另一方面，以待分配订单所需的承载力不超过配送运力当前的剩余承载力为约束进行订单分配，使得在分配订单时，可充分考虑配送运力所使用的载具的速度和承载能力，有效提高订单的配送效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的订单分配流程示意图；

图2为本说明书实施例提供的配送路径示意图；

图3为本说明书实施例提供的确定初始解的过程示意图；

图4为本说明书实施例提供的基于二分图的KM算法确定最优解的示意图；

图5为本说明书实施例提供的订单分配装置结构示意图；

图6为本说明书实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书实施例提供的订单分配流程示意图，包括：

S100：确定各待分配订单以及各配送运力。

在本说明书实施例中，订单分配系统可接收用户发送的订单，作为待分配订单，也可根据用户的操作生成订单，作为待分配订单，还可将已经分配给配送运力的订单中要进行改派的订单作为待分配订单。

S102：针对每个待分配订单以及每个配送运力，根据该待分配订单的信息以及该配送运力所使用的载具的信息，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单所需的总配送时长以及该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单的总超时时长。

由于在实际应用场景中，不同的配送运力所使用的载具不同(如，不同的配送运力可能使用的载具包括但不限于自行车、电动车、摩托车等)，不同的载具除了行驶速度不同以外，承载能力也可能不同。一般的，承载能力主要取决于载具上用于承载配送物的承载容器，如配送箱等。因此，在本说明书实施例中，通过上述步骤S101确定了每个待分配订单以及每个配送运力后，针对其中的任一待分配订单和任一配送运力，可根据该待分配订单的信息和该配送运力所使用的载具的信息，在假定将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，确定该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单所需的总配送时长，以及，确定该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单的总超时时长。

需要说明的是，在上述假定将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，为该配送运力分配的所有订单既包括实际已经分配给该配送运力的订单，也包括假定要向该配送运力分配的该待分配订单。

其中，配送运力所使用的载具的信息包括但不限于载具的类型，如自行车、电动车、摩托车等类型。则订单分配系统中可预先存储有不同类型的载具所对应的配送速度和承载能力。

具体的，在上述假定的情况下，确定该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单的总配送时长的方法可以为：根据该配送运力所使用的载具的信息，确定该配送运力的配送速度，根据为该配送运力分配的所有订单的信息(既包括实际已经分配给该配送运力的订单，也包括假定要向该配送运力分配的该待分配订单)，为该配送运力进行配送路径规划，得到该配送运力的配送路径，根据该配送运力的配送速度以及配送路径，确定将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单所需的总配送时长。

例如，当前已经为配送运力R分配了订单1和订单2，针对待分配的订单3，假定在将订单3分配给配送运力R的情况下，根据订单1、订单2、订单3的信息，为该配送运力R进行路径规划，得到配送运力R的配送路径，再根据配送运力R的配送速度以及配送路径，确定配送运力R配送订单1、订单2、订单3所需的总配送时长。

在上述假定的情况下，确定该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单的总超时时长的方法可以为：在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，针对为该配送运力分配的每个订单，根据该配送运力的配送速度以及确定出的上述配送路径，预估该配送运力完成对该订单的配送的预估完成时间；根据预估的预估完成时间与该订单对应的承诺送达时间，确定该订单的超时时长；根据针对为该配送运力分配的每个订单确定的超时时长，确定该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单的总超时时长。

继续沿用上例，在假定将订单3分配给配送运力R的情况下，针对订单1，根据配送运力R的配送速度以及配送路径，预估配送运力R完成订单1的配送的预估完成时间t1，并根据订单1的承诺送达时间t1’，确定订单1的超时时长Δt1＝t1-t1’。类似的，针对订单2和订单3，分别确定超时时长Δt2和Δt3。最后确定配送运力R配送订单1～3的总超时时长Δt1+Δt2+Δt3。

S104：根据所述总配送时长以及所述总超时时长，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力所需的配送成本。

在本说明书实施例中，配送成本可由上述确定的总配送时长和总超时时长中的至少一种来表征。总配送时长越长，配送成本越高，反之配送成本越低。总超时时长越长，配送成本越高，反之配送成本越低。也即，配送成本与总配送时长和总超时时长均正相关。

具体的，可根据预设的与总配送时长对应的权重、总配送时长、预设的与总超时时长对应的权重、总超时时长，确定总配送时长与总超时时长的加权和值，作为配送成本。

S106：以为配送运力分配的待分配订单所需的承载力不超过配送运力当前的剩余承载力为约束，以所述各配送运力所需的配送成本之和最小化为优化目标，为所述各配送运力分配待分配订单。

在通过上述步骤S104确定出每个待分配订单与每个配送运力之间各种排列组合的情况下，每个配送运力的配送成本之后，则可采用任何优化算法，以各配送运力所需的配送成本之和最小化为优化目标，为各配送运力分配待分配订单。其中，所采用的优化算法还要以为配送运力分配的待分配订单所需的承载力不超过配送运力当前的剩余承载力为约束，也即，在所采用的优化算法中，如果一个待分配订单所需的承载力超过了一个配送运力当前的剩余承载力，则将该待分配订单分配给该配送运力不是该优化算法的可行解。

通过上述方法，一方面将不同载具所具有的不同速度体现在总配送时长和总超时时长中，进而影响了配送运力的配送成本，另一方面将不同载具所具有的承载能力体现在用于寻找订单分配最优解的优化算法的约束条件中，即可对配送运力所使用的载具的速度和承载能力进行充分考虑在订单分配的结果中，有效的提高了订单的配送效率。

在本说明书实施例中，在假定将一个待分配订单分配给一个配送运力的情况下，该配送运力的配送成本与为该配送运力规划出的配送路径有关，如图2所示。

在图2中，订单1和订单2是已经分配给配送运力的订单，订单3是待分配的订单，订单1～3的取货点相同，但送货点各不相同，预先根据已经分配给配送运力的订单1和订单2所规划出的配送路径为：从取货点出发，先配送订单1，再配送订单2。那么，在假定将待分配的订单3分配给该配送运力的情况下，尽量不改变原配送路径(不改变原配送路径中已经分配给该配送运力的各订单的配送顺序)，可行的配送路径共有三种，即：

第一种，先配送订单3，再配送订单1，最后配送订单2；

第二种，先配送订单1，再配送订单3，最后配送订单2；

第三种，先配送订单1，再配送订单2，最后配送订单3。

而这三种可行的配送路径的配送成本可能各不相同，因此，本说明书实施例中在确定配送成本时，可先根据为该配送运力分配的所有订单(既包括已经分配给该配送运力的订单，也包括假定为该配送运力分配的待分配订单)的信息，为该配送运力进行配送路径规划，得到若干条可行的配送路径，并分别针对每条可行的配送路径，确定该可行的配送路径对应的总配送时长和总超时时长，根据总配送时长和总超时时长确定该可行的配送路径对应的配送成本。最后，选择其中最小的配送成本，作为将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力所需的配送成本，相应的，将最小配送成本对应的可行的配送路径，作为将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力的配送路径。

确定了配送运力的配送成本之后，为了后续方便计算，本说明书实施例中还可一方面将在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下该配送运力所需的配送成本作为模拟配送成本，另一方面确定不将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力所需的配送成本，作为实际配送成本。再根据模拟配送成本与实际配送成本，确定将该待分配订单分配给该配送运力的情况下该配送运力的配送成本的增量。则后续在以各配送运力所需的配送成本之和最小化为优化目标为各配送运力分配待分配订单时，即可只以各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，为各配送运力分配待分配订单。

需要说明的是，无论是以各配送运力的配送成本之和最小化为优化目标，还是以各配送运力的配送成本的增量之和最小化为优化目标，均可达到相同的效果。下面仅对以各配送运力的配送成本的增量之和最小化为优化目标的方法进行说明。

为了满足订单分配的实时性要求，在采用优化算法求解订单分配的最优解时，可先确定初始解，后续再采用该优化算法对该初始解进行调整，得到最优解。

具体的，初始解的确定方法可以为：针对每个待分配订单的配送距离、承诺送达时间以及所需的承载力中的至少一种，确定该待分配订单的配送难度表征值；按照配送难度表征值从大到小的顺序，依次针对每个待分配订单，查找满足第一指定条件的配送运力，并建立该待分配订单与查找到的配送运力的匹配关系；其中，满足第一指定条件的配送运力为：将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力的配送成本的增量最小，且该待分配订单所需的承载力不超过该配送运力当前的剩余承载力。

至此，上述建立的匹配关系即可作为优化算法的初始解，后续的，则可以各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，对建立的各待分配订单与各配送运力之间的匹配关系进行调整，再根据调整后的匹配关系，为各配送运力分配待分配订单。

其中，上述的一个待分配订单的配送难度表征值与该待分配订单的配送距离正相关，与该待分配订单所需的承载力也呈正相关。并且，该待分配订单的承诺送达时间越早，该待分配订单的配送难度表征值越高，反之该待分配订单的配送难度表征值越低。也即，待分配订单的配送难度表征值只与该待分配订单本身有关，与配送运力无关。

在确定了每个待分配订单的配送难度表征值后，上述确定初始解的方法的具体实现过程可以如图3所示，包括以下步骤：

S300：建立包含各待分配订单的订单集合以及包含各配送运力的运力集合。

S302：按照配送难度表征值从大到小的顺序从大到小的顺序，依次针对订单集合中的每个待分配订单，在运力集合中确定满足第一指定条件的配送运力。

其中，满足第一指定条件的配送运力为：将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力的配送成本的增量最小，且该待分配订单所需的承载力不超过该配送运力当前的剩余承载力。

S304：判断确定的配送运力是否尚未与订单集合中的其他待分配订单建立匹配关系，若是，执行步骤S306，否则，执行步骤S308。

S306：建立该待分配订单与该配送运力的匹配关系，并返回步骤S302。

S308：从该订单集合中删除所有已经建立了匹配关系的待分配订单，并返回步骤S302。

直至所有待分配订单都已经建立了匹配关系，则图3所示的初始解确定过程结束，为每个待分配订单建立的匹配关系即为初始解。

另外，由上述初始解的确定方法可以看出，一个待分配订单只能与一个配送运力建立匹配关系，但一个配送运力可能会与两个以上的待分配订单建立匹配关系。

为了进一步提高优化算法的执行效率，以提高订单分配的效率，本说明书实施例中在得到了上述的初始解后，对初始解进行调整时，可只调整每个配送运力所匹配的配送难度表征值最大的待分配订单。具体的，在调整上述匹配关系时，可针对每个配送运力，在与该配送运力建立匹配关系的各待分配订单中，选择配送难度表征值最大的待分配订单，作为待调整订单，将该配送运力与选择出的待调整订单的匹配关系作为待调整匹配关系；以各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，对建立的各待调整匹配关系进行调整。

本领域技术人员可以理解的是，对于已经给定的初始解和优化目标，可采用所有现有技术中可行的优化算法来确定最优解。本说明书中仅以基于二分图的KM算法为例进行说明，但这并不构成对本发明的限制。

基于二分图的KM算法确定最优解时，可确定由各待调整订单构成的第一集合，以及由各配送运力构成的第二集合，根据第一集合和第二集合确定二分图，其中，第一集合中的待调整订单到第二集合中的配送运力的边的权重为：将该第一集合中的待调整订单分配给该第二集合中的配送运力的情况下，该第二集合中的配送运力的配送成本的增量；基于所述二分图，采用KM算法，以为配送运力分配的待调整订单所需的承载力不超过配送运力当前的剩余承载力为约束，以各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，对建立的各待调整匹配关系进行调整。如图4所示。

图4中，第一集合为包括待分配的订单1、订单2……订单n的集合，第二集合为包括配送运力1、配送运力2……配送运力m的集合。对于第一集合中的任一订单i与第二集合中的任一配送运力j，订单i到配送运力j的边的权重Wij为：假定将该订单i分配给配送运力j的情况下，配送运力j所需的配送成本的增量。

由此，便建立了如图4所示的带权重的二分图。进而可采用KM算法，以各边的权重之和最小化为优化目标，确定权重之和最小的完美匹配。其中，在寻找最优解的过程中，仍需以为配送运力分配的待调整订单所需的承载力不超过配送运力当前的剩余承载力为约束，也即，若为配送运力分配的待调整订单所需的承载力超过配送运力当前的剩余承载力，则该匹配关系不是上述KM算法的可行解。

在调整了上述匹配关系后，即可根据调整后的匹配关系，为各配送运力分配待分配订单。

以上为本说明书实施例提供的订单分配方法，基于同样的思路，本说明书还提供了相应的装置、存储介质和电子设备。

图5为本说明书实施例提供的一种订单分配装置的结构示意图，所述装置包括：

获取模块501，用于确定各待分配订单以及各配送运力；

配送时长预估模块502，用于针对每个待分配订单以及每个配送运力，根据该待分配订单的信息以及该配送运力所使用的载具的信息，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单所需的总配送时长以及该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单的总超时时长；

配送成本确定模块503，用于根据所述总配送时长以及所述总超时时长，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力所需的配送成本；

分配模块504，用于以为配送运力分配的待分配订单所需的承载力不超过配送运力当前的剩余承载力为约束，以所述各配送运力所需的配送成本之和最小化为优化目标，为所述各配送运力分配待分配订单。

可选地，所述配送时长预估模块502具体用于，根据该配送运力所使用的载具的信息，确定该配送运力的配送速度；根据为该配送运力分配的所有订单的信息，为该配送运力进行配送路径规划，得到该配送运力的配送路径；根据该配送运力的配送速度以及所述配送路径，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单所需的总配送时长。

可选地，所述配送时长预估模块502具体用于，在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，针对为该配送运力分配的每个订单，根据该配送运力的配送速度以及所述配送路径，预估该配送运力完成对该订单的配送的预估完成时间；根据预估的所述预估完成时间与该订单对应的承诺送达时间，确定该订单的超时时长；根据针对为该配送运力分配的每个订单确定的超时时长，确定该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单的总超时时长。

可选地，所述配送成本确定模块503还用于，为所述各配送运力分配待分配订单之前，将在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下该配送运力所需的配送成本作为模拟配送成本；确定不将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力所需的配送成本，作为实际配送成本；根据所述模拟配送成本与所述实际配送成本，确定将该待分配订单分配给该配送运力的情况下该配送运力的配送成本的增量；

所述分配模块504具体用于，以所述各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，为所述各配送运力分配待分配订单。

可选地，所述分配模块504具体用于，针对每个待分配订单的配送距离、承诺送达时间以及所需的承载力中的至少一种，确定该待分配订单的配送难度表征值；按照配送难度表征值从大到小的顺序，依次针对每个待分配订单，查找满足第一指定条件的配送运力，并建立该待分配订单与查找到的配送运力的匹配关系；其中，满足第一指定条件的配送运力为：将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力的配送成本的增量最小，且该待分配订单所需的承载力不超过该配送运力当前的剩余承载力；以所述各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，对建立的各待分配订单与各配送运力之间的匹配关系进行调整；根据调整后的匹配关系，为所述各配送运力分配待分配订单。

可选地，所述分配模块504具体用于，针对每个配送运力，在与该配送运力建立匹配关系的各待分配订单中，选择配送难度表征值最大的待分配订单，作为待调整订单，将该配送运力与选择出的待调整订单的匹配关系作为待调整匹配关系；以所述各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，对建立的各待调整匹配关系进行调整。

可选地，所述分配模块504具体用于，确定由各待调整订单构成的第一集合，以及由各配送运力构成的第二集合；根据所述第一集合和所述第二集合确定二分图，其中，第一集合中的待调整订单到第二集合中的配送运力的边的权重为：将该第一集合中的待调整订单分配给该第二集合中的配送运力的情况下，该第二集合中的配送运力的配送成本的增量；基于所述二分图，采用KM算法，以为配送运力分配的待调整订单所需的承载力不超过配送运力当前的剩余承载力为约束，以所述各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，对建立的各待调整匹配关系进行调整。

本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可用于执行上述图1提供的订单分配方法。

基于图1所示的订单分配方法，本说明书实施例还提供了图6所示的电子设备的结构示意图。如图6，在硬件层面，该无人设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述图1所述的订单分配方法。

当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种订单分配方法，其特征在于，包括：

确定各待分配订单以及各配送运力；

针对每个待分配订单以及每个配送运力，根据该待分配订单的信息以及该配送运力所使用的载具的信息，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单所需的总配送时长以及该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单的总超时时长；

根据所述总配送时长以及所述总超时时长，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力所需的配送成本；

以为配送运力分配的待分配订单所需的承载力不超过配送运力当前的剩余承载力为约束，以所述各配送运力所需的配送成本之和最小化为优化目标，为所述各配送运力分配待分配订单。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据该待分配订单的信息以及该配送运力所使用的载具的信息，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单所需的总配送时长，具体包括：

根据该配送运力所使用的载具的信息，确定该配送运力的配送速度；

根据为该配送运力分配的所有订单的信息，为该配送运力进行配送路径规划，得到该配送运力的配送路径；

根据该配送运力的配送速度以及所述配送路径，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单所需的总配送时长。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据该待分配订单的信息以及该配送运力所使用的载具的信息，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单的总超时时长，具体包括：

在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，针对为该配送运力分配的每个订单，根据该配送运力的配送速度以及所述配送路径，预估该配送运力完成对该订单的配送的预估完成时间；

根据预估的所述预估完成时间与该订单对应的承诺送达时间，确定该订单的超时时长；

根据针对为该配送运力分配的每个订单确定的超时时长，确定该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单的总超时时长。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为所述各配送运力分配待分配订单之前，所述方法还包括：

将在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下该配送运力所需的配送成本作为模拟配送成本；

确定不将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力所需的配送成本，作为实际配送成本；

根据所述模拟配送成本与所述实际配送成本，确定将该待分配订单分配给该配送运力的情况下该配送运力的配送成本的增量；

以所述各配送运力所需的配送成本之和最小化为优化目标，为所述各配送运力分配待分配订单，具体包括：

以所述各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，为所述各配送运力分配待分配订单。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，以为配送运力分配的待分配订单所需的承载力不超过配送运力当前的剩余承载力为约束，以所述各配送运力所需的配送成本之和最小化为优化目标，为所述各配送运力分配待分配订单，具体包括：

针对每个待分配订单的配送距离、承诺送达时间以及所需的承载力中的至少一种，确定该待分配订单的配送难度表征值；

按照配送难度表征值从大到小的顺序，依次针对每个待分配订单，查找满足第一指定条件的配送运力，并建立该待分配订单与查找到的配送运力的匹配关系；其中，满足第一指定条件的配送运力为：将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力的配送成本的增量最小，且该待分配订单所需的承载力不超过该配送运力当前的剩余承载力；

以所述各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，对建立的各待分配订单与各配送运力之间的匹配关系进行调整；

根据调整后的匹配关系，为所述各配送运力分配待分配订单。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，以所述各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，对建立的各待分配订单与各配送运力之间的匹配关系进行调整，具体包括：

针对每个配送运力，在与该配送运力建立匹配关系的各待分配订单中，选择配送难度表征值最大的待分配订单，作为待调整订单，将该配送运力与选择出的待调整订单的匹配关系作为待调整匹配关系；

以所述各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，对建立的各待调整匹配关系进行调整。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，以所述各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，对建立的各待调整匹配关系进行调整，具体包括：

确定由各待调整订单构成的第一集合，以及由各配送运力构成的第二集合；

根据所述第一集合和所述第二集合确定二分图，其中，第一集合中的待调整订单到第二集合中的配送运力的边的权重为：将该第一集合中的待调整订单分配给该第二集合中的配送运力的情况下，该第二集合中的配送运力的配送成本的增量；

基于所述二分图，采用KM算法，以为配送运力分配的待调整订单所需的承载力不超过配送运力当前的剩余承载力为约束，以所述各配送运力所需的配送成本的增量之和最小化为优化目标，对建立的各待调整匹配关系进行调整。

8.一种订单分配装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于确定各待分配订单以及各配送运力；

配送时长预估模块，用于针对每个待分配订单以及每个配送运力，根据该待分配订单的信息以及该配送运力所使用的载具的信息，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单所需的总配送时长以及该配送运力配送为该配送运力分配的所有订单的总超时时长；

配送成本确定模块，用于根据所述总配送时长以及所述总超时时长，确定在将该待分配订单分配给该配送运力的情况下，该配送运力所需的配送成本；

分配模块，用于以为配送运力分配的待分配订单所需的承载力不超过配送运力当前的剩余承载力为约束，以所述各配送运力所需的配送成本之和最小化为优化目标，为所述各配送运力分配待分配订单。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法。

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