CN114077353A - 触摸感测方法和触摸感测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了触摸感测方法和触摸感测装置。本发明涉及一种用于在触摸感测期间分配组标签的技术，并且更具体地，涉及一种用于在分配组标签时通过搜索谷来防止两个相邻对象接收相同组标签的技术，并且这允许在不进行任何对象分离处理的情况下进行标记。

Description

触摸感测方法和触摸感测装置
技术领域
本发明涉及用于感测配置在面板上的触摸单元的技术。
背景技术
通常，位置传感器用作计算机、个人数字助理(PDA)、媒体播放器、视频游戏机、家用电器、无绳电话、公用电话、销售点(POS)终端或自动取款机等的输入装置。通常在这种应用领域中使用的位置传感器的类型其中之一是触摸传感器，并且容易在例如笔记本电脑的输入装置中找到。通常，用户通过在触摸传感器的检测区域附近移动手指、触针或另一刺激装置来操作触摸传感器。刺激装置可以通过施加到检测区域的承载信号来生成电容性、电感性或其他电效应，并且可以通过承载信号来检测刺激装置针对该检测区域的位置或接近度。可以使用触摸传感器所检测到的位置信息来移动显示画面上的光标或另一指示器、或者滚动画面上的文本要素，或者可以为了其他用户界面而使用该位置信息。
虽然触摸传感器已经使用了若干年，但是工程师一直在寻找设计替代方案以降低成本和提高触摸传感器的性能。特别地，人们对减少由显示画面、电源、无线频率干扰和/或传感器外部的其他源生成的噪声的影响给予了相当多的关注。已在各种层面成功实现了各种采样、滤波、信号处理、屏蔽和其他降噪技术。
用于驱动触摸传感器的装置对布置在面板上的多个触摸传感器进行感测，并用感测值来制作触摸图像。该装置将触摸图像中的连接到相同对象的触摸单元彼此连接，并将相同的标签(label)分配给所连接的触摸单元。这种标记方法为以对象为单位来生成触摸坐标提供了基础。该标记方法可以被称为连通分量标记(CCL)方法。
另一方面，传统的连接分量标记方法存在一个问题：彼此相邻但彼此不同的多个对象被识别为一个对象。为了解决该问题，现有技术还包括用于将一个对象分离为两个或更多个对象的对象分离操作，并且这种附加操作可能延长触摸图像的处理时间。
发明内容
鉴于此背景，本发明旨在提供一种用于更快速、更有效并且更高效地处理触摸感测值的技术。
根据本发明的一方面，一种触摸感测装置包括：感测电路，其被配置为针对各个触摸单元生成感测值；以及处理器，其被配置为在各自具有大于或等于第一阈值的感测值的触摸单元中，将各自与相邻触摸单元具有至少第二阈值的感测值差的触摸单元分类为谷，并将相同组标签分配给未被分类为谷且彼此相邻的触摸单元。
处理器可以将如下触摸单元分类为谷：所述触摸单元各自与在一个方向的一侧的相邻触摸单元具有至少所述第二阈值的感测值差、以及与在所述一个方向的另一侧的另一相邻触摸单元具有至少所述第二阈值的感测值差这两者。
处理器可以在光栅扫描方向上将组标签分配给各个触摸单元，并且将如下的组标签分配给当前触摸单元：在先前分配给与所述当前触摸单元的行相同的行中的一个相邻触摸单元的组标签以及另一行中的三个相邻触摸单元的组标签中的数量最小的组标签。
根据本发明的另一方面，一种触摸感测方法包括：生成和存储针对各个触摸单元的感测值；在所述触摸单元的第一扫描中，将组标签分配给各自具有大于或等于第一阈值的感测值的所述触摸单元，并且将各自与相邻触摸单元具有至少第二阈值的感测值差的触摸单元分类为谷；以及在针对触摸单元的第二扫描中，使已分配有所述组标签的触摸单元中的所述相邻触摸单元的组标签彼此一致。
触摸感测装置可以通过识别与正在被扫描的触摸单元相邻的触摸单元的组标签，来确定针对触摸单元的组标签。
在所述第一扫描中，在与正在被扫描的触摸单元相邻的至少两个触摸单元的组标签不同的情况下，所述触摸感测装置可以将不同的组标签中的最小值被确定为所述正在被扫描的触摸单元的组标签。
触摸感测装置可以在所述第一扫描中，将所述不同的组标签存储在等效表即EQ表中，并且在所述第二扫描中，根据所述EQ表使相邻触摸单元的组标签彼此一致。
根据本发明的另一方面，一种触摸感测装置包括：感测电路，其被配置为向面板提供驱动信号，并根据与所述驱动信号相对应的响应信号来生成布置在所述面板上的触摸单元的感测值；存储器，其被配置为存储与各个触摸单元相对应的感测值和标签；以及处理器，其被配置为在针对触摸单元的第一扫描中，将组标签分配给各自具有大于或等于第一阈值的感测值的触摸单元，并将指示谷的标签分配给各自与相邻触摸单元具有至少第二阈值的感测值差的触摸单元，以及在针对触摸单元的第二扫描中，使已分配有所述组标签的触摸单元中的相邻触摸单元的组标签彼此一致。
与各个触摸单元相对应的标签可以被初始化为具有特定值，并且随后，该特定值被所述组标签其中之一替换或被所述第一扫描中指示所述谷的标签替换。
根据如上所述的实施例，可以更快速、更有效并且更高效地处理触摸感测值。
附图说明
图1是示出根据实施例的显示装置的框图；
图2是示出根据实施例的触摸感测装置的框图；
图3是示出根据实施例的触摸单元的布置的图；
图4是示出根据实施例的触摸感测方法的流程图；
图5是示出根据实施例的第一扫描的流程图；
图6示出与待扫描的触摸单元相邻的触摸单元；
图7示出四个相邻的触摸单元，其组标签通过8连通分量标记方法来识别；
图8示出两个相邻的触摸单元，其组标签通过4连通分量标记方法来识别；
图9是示出根据实施例的第二扫描的第一示例的流程图；
图10是示出根据实施例的第二扫描的第二示例的流程图；
图11示出在两个对象定位彼此靠近的情况下的触摸单元感测值；
图12是示出假定为现有技术的触摸感测方法的流程图；以及
图13是示出根据实施例的方法和假定为现有技术的方法的处理时间的测试结果的表。
具体实施方式
图1是示出根据实施例的显示装置的框图。
参照图1，显示装置100可以包括显示面板130、栅极驱动装置160、数据驱动装置150、数据处理装置140、主机170、触摸面板110和触摸感测装置120等。
数据驱动装置150、栅极驱动装置160和触摸感测装置120可以驱动包括在显示面板130或触摸面板110中的至少一个元件。数据驱动装置150可以驱动连接到显示面板130中的像素的数据线，并且栅极驱动装置160可以驱动连接到像素的栅极线。触摸感测装置120可以驱动配置在触摸面板110上的触摸电极。
数据驱动装置150可以向数据线提供数据电压(Vdata)，以在显示面板130的各个像素中显示图像。数据驱动装置150可以包括至少一个数据驱动器集成电路。至少一个数据驱动器集成电路可以以带式自动接合(TAB)型或玻璃覆晶(COG)型连接到显示面板130的接合垫，直接布置在显示面板130上，或者根据情况集成并布置在显示面板130上。此外，数据驱动装置150可以以薄膜覆晶(COF)型实现。
栅极驱动装置160可以向栅极线提供扫描信号，以接通和断开位于各个像素中的晶体管。如图1所示，栅极驱动装置160可以位于显示面板130的仅一侧，或者可以根据实现方案而划分为两个栅极驱动装置并位于显示面板130的两侧。此外，栅极驱动装置160可以包括至少一个栅极驱动器集成电路。至少一个栅极驱动器集成电路可以以带式自动接合(TAB)型或玻璃覆晶(COG)型连接到显示面板130的接合垫，以栅极入面板(GIP)型直接布置在显示面板130上，或者根据情况集成并布置在显示面板130上。此外，栅极驱动装置160可以以薄膜覆晶(COF)型实现。
数据处理装置140可以从主机170接收图像数据RGB，并将该图像数据转换为数据驱动装置150能够识别的格式。数据处理装置140可以将转换后的图像数据RGB发送到数据驱动装置150。
数据处理装置140可以通过控制信号GCS、DCS和TCS来控制驱动装置160、150和120的定时。在这方面中，数据处理装置140也可以被称为定时控制器。
触摸电极可以布置在触摸面板110上。触摸电极可以包括发送电极和接收电极。触摸感测装置120可以向发送电极发送驱动信号TXS，并从接收电极接收响应信号RXS，以便生成触摸数据TDATA。触摸感测装置120可以将触摸数据TDATA发送到主机170。发送电极和接收电极可以是相同的电极或不同的电极。在发送电极和接收电极是不同的电极的情况下，触摸感测装置可以感测发送电极和接收电极之间的互电容的变化并识别触摸。这种触摸感测类型可以被称为互电容型。在发送电极和接收电极是相同的电极的情况下，触摸感测装置可以感测发送电极或接收电极的自电容的变化并识别触摸。这种触摸感测类型可以被称为自电容型。触摸感测装置可以通过互电容型或自电容型来获取针对配置或布置在触摸面板110上的触摸单元的感测值。可以在互电容型的发送电极和接收电极的交点处布置触摸单元，并且自电容型的发送电极或接收电极自身可以是触摸单元。
图2是示出根据实施例的触摸感测装置的框图。
参照图2，触摸感测装置120可以包括感测电路210、存储器220、处理器230和通信电路240。
感测电路210可以将驱动信号TXS发送到触摸面板110，并且根据与该驱动信号TXS相对应的响应信号RXS来生成布置在触摸面板110上的触摸单元的感测值。
感测电路210可以将方波、正弦波或三角波形式的驱动信号TXS发送到触摸面板110。为此，感测电路210可以包括用于生成驱动信号TXS的驱动电路。
感测电路210可以从触摸面板110接收与驱动信号TXS相对应的响应信号RXS，并使用该响应信号RXS来生成针对触摸单元的感测值。例如，感测电路210可以包括用于对响应信号RXS进行积分的积分电路和用于将积分电路的输出转换为数字信号的模数转换器(ADC)电路等，并且可以通过ADC电路的输出生成数字化的感测值。
数字化的感测值可以被包括在感测数据SDATA中并被发送到存储器220。存储器220可以存储包括在感测数据SDATA中的感测值。
存储器220可以临时存储在生成触摸数据TDATA的处理期间所使用的各种数据，并且所存储的数据可以被感测电路210、处理器230和通信电路240访问。
处理器230可以根据包括在感测数据SDATA中的各个触摸单元的感测值来生成包括触摸坐标的触摸数据TDATA。
通信电路240可以将包括触摸坐标的触摸数据TDATA发送到外部装置，例如主机。
处理器230可以将组标签分配给各个触摸单元。组标签可以被理解为分配给与一个对象相对应的一组触摸单元的标签。例如，当包括食指和中指的两个对象对触摸面板进行触摸时，可以将与1相对应的组标签分配给与食指相对应的触摸单元，并且可以将与2相对应的组标签分配给与中指相对应的触摸单元。
在分配组标签之后，处理器230可以针对具有相同组标签的各个触摸单元计算触摸坐标。例如，处理器230可以计算针对具有组标签1的触摸单元的触摸坐标，并且计算针对具有组标签2的触摸单元的触摸坐标。触摸感测装置可以基于在相应组中的触摸单元中具有最大感测值的触摸单元的位置来计算触摸坐标，但可以通过将多个感测值输入预设曲线以找到最高点的方法来计算触摸坐标。
当在一个触摸框中计算多个触摸坐标时，触摸感测装置可以将该多个触摸坐标中的所有触摸坐标发送到外部装置，或者仅将其中的一些触摸坐标发送到外部装置。例如，在根据防误触(palm rejection)算法确定为一些触摸坐标与意图之外的触摸相对应的情况下，触摸感测装置可以将除相应的触摸坐标之外的其余触摸坐标发送到外部装置。
处理器230可以根据连通分量标记(CCL)方法将组标签分配给各个触摸单元。虽然传统的连通分量标记方法还可以在将组标签分配给各个触摸单元之后进行对象分离处理，以便划分一些组，但是根据实施例的触摸感测装置可以在进行分配组标签的处理的同时划分组，因此，根据实施例的方法比现有技术更快速和更高效。
在附加描述之前，首先描述可以应用于根据实施例的数据处理的触摸单元的布置。
图3是示出根据实施例的触摸单元的布置的图。
触摸单元可以配置或布置在触摸面板上。在互电容型中，触摸单元可以布置在发送电极和接收电极的交点处，并且可以以矩阵的形式布置在整个触摸面板上。在自电容型中，被提供有驱动信号的触摸电极可以是触摸单元，并且可以以矩阵的形式布置在整个触摸面板上。
本说明书中所使用的术语“触摸单元”可以是如上所述以物理结构在触摸面板上的布置或配置，或者是与物理触摸单元相对应的虚拟触摸单元。要感测的触摸单元可以是物理触摸单元，并且用于计算的一些触摸单元可以是存储在存储器中以与该物理触摸单元相对应的虚拟触摸单元。
参照图3，触摸单元c(1,1)至c(N,M)可以布置在第一方向x和第二方向y上，并且可以配置矩阵形式。触摸感测装置可以使用从触摸面板接收到的响应信号来生成触摸单元c(1,1)至c(N,M)的感测值，并将该感测值存储在存储器中。例如，触摸感测装置可以以NxM的布置存储感测值，并且以这种布置存储在(x,y)中的感测值可以是位于(x,y)中的触摸单元的感测值。
当触摸面板的感测在一个触摸框中完成时，感测值可以存储在存储器中，并且触摸感测装置可以将组标签分配给各个触摸单元，并且在扫描针对存储器的感测值时生成触摸坐标。扫描可以是对存储在存储器中的虚拟触摸单元的扫描，而不是对触摸面板上的物理触摸单元的扫描。
触摸感测装置可以在光栅扫描方向上扫描触摸单元。光栅扫描方向可以是例如第一方向x和第二方向y的组合。触摸感测装置可以在第一方向x上逐行进行扫描。当一行的扫描完成时，触摸感测装置可以改变第二方向y上的行以扫描触摸单元。
可以将相同的组标签分配给与一个对象相对应的相邻触摸单元。例如，在食指触摸c(2,1)和c(2,2)的情况下，可以将相同的组标签分配给c(2,1)和c(2,2)。这里，两个相邻的触摸单元可能意味着没有触摸单元配置在这两个触摸单元之间。八个触摸单元可以是矩阵结构中相邻的触摸单元，在矩阵结构中，触摸单元位于从配置在中心的一个触摸单元起的左上、上、右上、左、右、左下、下以及右下方向。
图4是示出根据实施例的触摸感测方法的流程图。
参照图4，在S400中，触摸感测装置可以针对各个触摸单元生成并存储感测值。
触摸感测装置可以针对触摸单元进行第一扫描。在S402中，触摸感测装置可以将组标签分配给具有大于或等于第一阈值的感测值的触摸单元，并将具有与相邻触摸单元的感测值差的触摸单元分类为谷，该感测值差大于或等于第二阈值。
触摸感测装置可以针对触摸单元进行第二扫描。在S404中，在第二扫描中，触摸感测装置可以使分配有组标签的触摸单元中的相邻触摸单元的组标签相同。
在S406中，触摸感测装置可以针对具有相同组标签的各个触摸单元计算触摸坐标。
触摸感测装置可以将计算出的触摸坐标中的部分或全部发送到外部装置。
图5是根据实施例的第一扫描的流程图。
参照图5，在S500中，触摸感测装置可以根据光栅扫描方向上的扫描顺序来逐个读取触摸单元的感测值。
触摸感测装置可以将待扫描的触摸单元c(x,y)的感测值与第一阈值th1进行比较。在感测值小于第一阈值th1的情况下(S502的否)，触摸感测装置可以使待扫描的触摸单元移动到下一触摸单元。
为了将触摸单元移动到下一触摸单元，触摸感测装置可以在S514中识别待扫描的触摸单元c(x,y)是否为最后一个触摸单元，并且在该触摸单元不是最后一个触摸单元的情况下(S514的否)，可以读取下一触摸单元c(x+1,y)或c(x,y+1)的感测值(从S500起重复该处理)。
在待扫描的触摸单元c(x,y)的感测值大于或等于第一阈值th1的情况下(S502的是)，在S504中，触摸感测装置可以对触摸单元c(x,y)进行谷测试。
谷测试可以是用于确定触摸单元c(x,y)是否与谷相对应的处理。在具有相同组标签的触摸单元是触摸单元组的情况下，谷可以与两个相邻触摸单元组之间的边界相对应。与谷相对应的触摸单元在触摸单元组的边界上，因此其感测值可以大于或等于第一阈值。此外，与谷相对应的触摸单元可以具有与相邻触摸单元的感测值差，该感测值差大于或等于第二阈值。
触摸感测装置可以计算待扫描的触摸单元c(x,y)与相邻触摸单元之间的感测值差，将该差与第二阈值进行比较，并确定待扫描的触摸单元c(x,y)是否为谷。
图6示出与待扫描的触摸单元相邻的触摸单元。
参照图6，待扫描的触摸单元c(x,y)可以在图的垂直方向上与顶部单元c(x,y-1)以及底部单元c(x,y+1)相邻。触摸感测装置可以通过从顶部单元c(x,y-1)的感测值减去待扫描的触摸单元c(x,y)的感测值来计算第一差值，并且通过从底部单元c(x,y+1)的感测值减去待扫描的触摸单元c(x,y)的感测值来计算第二差值。进一步，在第一差值和第二差值大于或等于第二阈值的情况下，触摸传感装置可以将待扫描的触摸单元c(x,y)分类为谷。
触摸感测装置可以在所有垂直、水平和对角线方向上进行谷测试。
例如，触摸感测装置可以通过从左单元c(x-1,y)的感测值减去待扫描的触摸单元c(x,y)的感测值来计算第一差值，并且通过从右单元c(x+1,y)的感测值减去待扫描的触摸单元c(x,y)的感测值来计算第二差值。进一步，在第一差值和第二差值大于或等于第二阈值的情况下，触摸感测装置可以将待扫描的触摸单元c(x,y)分类为谷。
触摸感测装置可以通过从左上单元c(x-1,y-1)的感测值减去待扫描的触摸单元c(x,y)的感测值来计算第一差值，并且通过从右下单元c(x+1,y+1)的感测值减去待扫描的触摸单元c(x,y)的感测值来计算第二差值。进一步，在第一差值和第二差值大于或等于第二阈值的情况下，触摸感测装置可以将待扫描的触摸单元c(x,y)分类为谷。
触摸感测装置可以通过从左下单元c(x-1,y+1)的感测值减去待扫描的触摸单元c(x,y)的感测值来计算第一差值，并且通过从右上单元c(x+1,y-1)的感测值减去待扫描的触摸单元c(x,y)的感测值来计算第二差值。进一步，在第一差值和第二差值大于或等于第二阈值的情况下，触摸感测装置可以将待扫描的触摸单元c(x,y)分类为谷。
在待扫描的触摸单元c(x,y)的感测值和四个方向上的相邻触摸单元的感测值之间的差大于或等于第二阈值的情况下，触摸感测装置可以将相对应的触摸单元分类为谷。
回到图5，在待扫描的触摸单元c(x,y)被分类为谷的情况下(S506的是)，在S507中，触摸感测装置可以将指示谷的标签分配给相对应的触摸单元。标签可以存储在与感测值分离的阵列中，并且存储在L(x,y)中的标签可以被处理为例如针对触摸单元c(x,y)的标签。例如，指示谷的标签可以是字符“V”，但这仅是示例。
在待扫描的触摸单元c(x,y)未被分类为谷的情况下(S506的否)，可以在S508和S510中根据连通分量标记方法将组标签分配给待扫描的触摸单元c(x,y)。
在S508中，触摸感测装置可以识别与待扫描的触摸单元c(x,y)相邻的触摸单元的组标签。触摸感测装置可以仅识别分配有组标签的触摸单元，而不是识别所有相邻的触摸单元，以便进行快速高效的处理。例如，触摸感测装置可以根据8连通分量标记方法来识别与待扫描的触摸单元c(x,y)相邻的八个触摸单元中的四个触摸单元的组标签。该四个触摸单元是在光栅扫描方向上比待扫描的触摸单元c(x,y)更早扫描的触摸单元。在另一示例中，触摸感测装置可以根据4连通分量标记方法来识别与待扫描的触摸单元c(x,y)相邻的四个触摸单元中的两个触摸单元的组标签。该两个触摸单元是在光栅扫描方向上比待扫描的触摸单元c(x,y)更早扫描的触摸单元。
参照图7和图8更详细地描述组标签被识别的相邻触摸单元的位置。
图7示出组标签通过8连通分量标记方法被识别的四个相邻触摸单元。
参照图7，根据光栅扫描方向在第一方向x上扫描一行，并且在第二方向y上移动所选行。根据这种扫描方向，在与待扫描的触摸单元c(x,y)相邻的触摸单元中，可以存在如下可能性：将组标签分配给上一行中的三个相邻触摸单元c(x-1,y-1)、c(x,y-1)和c(x+1,y-1)以及同一行中的触摸单元左侧的一个相邻触摸单元c(x-1,y)。触摸感测装置可以识别这四个触摸单元的组标签。
图8示出组标签通过4连通分量标记方法被识别的两个相邻触摸单元。
参照图8，根据光栅扫描方向在第一方向x上扫描一行，并且在第二方向y上移动所选行。根据这种扫描方向，在与待扫描的触摸单元c(x,y)相邻的触摸单元中，可以存在如下可能性：将组标签分配给上侧的一个相邻触摸单元c(x,y-1)和左侧的一个相邻触摸单元c(x-1,y)。触摸感测装置可以识别这两个触摸单元的组标签。
回到图5，在S508中，触摸感测装置可以识别与待扫描的触摸单元c(x,y)相邻的触摸单元的组标签，并且在S510中，触摸感测装置可以确定与待扫描的触摸单元c(x,y)相对应的组标签。
分配给与待扫描的触摸单元c(x,y)相邻的触摸单元的组标签可以与以下三种情况相对应。
情况1)对所有相邻触摸单元都没有分配标签
情况2)将一个组标签分配给一些或所有相邻触摸单元
情况3)将两个或更多个组标签分配给相邻触摸单元
在情况1)中，触摸感测装置可以将以前从未发布过的新组标签分配给待扫描的触摸单元c(x,y)。在情况2)中，触摸感测装置可以将在相邻触摸单元中识别出的一个组标签分配给待扫描的触摸单元c(x,y)。
在情况3)中，触摸感测装置可以通过特定规则从两个或更多个组标签中选择一个组标签，并将所选择的组标签分配给待扫描的触摸单元c(x,y)。特定规则可以是例如用于选择最小值或最大值的规则。在特定规则是用于选择最小值的规则的情况下，触摸感测装置可以从两个或更多个组标签中选择具有最小值的一个组标签，并将所选择的组标签分配给待扫描的触摸单元c(x,y)。
情况3)实际上可以是指示基于待扫描的触摸单元c(x,y)连通了两个或更多个组标签的情况。在所连通的触摸单元具有不同的组标签的情况下，触摸感测装置可以通过第二扫描使组标签相同。此时，触摸感测装置可以将彼此连通的组标签存储在等效(EQ)表中，以便将其用于第二扫描。
在识别出情况3)的情况下，在S512中，触摸感测装置可以根据特定规则在EQ表中存储具有连通性的不同组标签。例如，在组标签u和v具有连通性的情况下，特定规则可以是用于向E(u,v)插入标志的规则、用于在第一行中布置u和v之间较小的组标签并在第二行中布置较大的组标签的规则或者相反的规则。
触摸感测装置可以在所有触摸单元上重复进行该处理。
根据第一扫描，可以在没有任何对象分离处理的情况下通过谷确定处理来分离和标记对象。在第一扫描已经完成的情况下，触摸感测装置可以进行第二扫描以使具有连通性的组标签相同。
图9是示出根据实施例的第二扫描的第一示例的流程图。
参照图9，在S900中，触摸感测装置可以读取待扫描的触摸单元的标签参数L(x,y)作为X。
在X既不是特定标签(例如，0)也不是指示谷的标签V的情况下(S902的是)，在S904中，触摸感测装置可以在EQ表中搜索与X具有连通性的组标签，并且更新待扫描的触摸单元的标签参数L(x,y)。
触摸感测装置可以通过用于测试触摸单元是否为最后一个触摸单元的操作S906对所有触摸单元重复上述处理。
图10是示出根据实施例的第二扫描的第二示例的流程图。
参照图10，在S1000中，触摸感测装置可以读取待扫描的触摸单元的标签参数L(x,y)作为X。
在与X具有连通性的组标签存储在EQ表中的情况下，例如，在EQ表中根据X所存储的值大于X的情况下(S1002的是)，在S1004中，触摸感测装置可以将待扫描的触摸单元的标签参数L(x,y)更新为存储在EQ表中的值。
可以仅对分配有组标签的触摸单元进行这种处理，并且触摸感测装置可以通过用于测试触摸单元是否为分配有组标签的最后一个触摸单元的操作S1006来对分配有组标签的所有触摸单元重复上述处理。
根据上述实施例，触摸感测装置可以比现有技术更快速、更有效、并且更高效地处理触摸感测值。为了验证该结论，已经进行了测试，并且参照图11至13描述了该测试的处理和结果。
图11示出在两个对象定位彼此靠近的情况下的触摸单元感测值。
参照图11，在两个对象定位彼此靠近的情况下，具有大于或等于第一阈值th1的感测值的触摸单元的区域可以广泛地指示为第一区域1100。当计算针对整个第一区域1100的触摸坐标时，无法获得准确的触摸坐标，因此，要求触摸感测装置将与第一区域1100相对应的两个对象分离。
为此，在现有技术中，进一步进行了如下处理：再次扫描第一区域1100并基于第二阈值将第一区域1100分割为第二区域1102和第三区域1104，但是附加处理导致了处理时间增加的问题。
图12是示出假定为现有技术的触摸感测方法的流程图。
参照图12，在假定为现有技术的触摸感测方法中，在S1200中，生成针对触摸单元的感测值，并且在S1202中通过第一扫描来分配组标签。此外，在假定为现有技术的触摸感测方法中，在S1204中，通过第二扫描使得具有连通性的组标签相同。
另外，在假定为现有技术的触摸感测方法中，在进一步进行了用于分割触摸区域以分离对象的操作S1206之后，在S1208中，计算触摸坐标。
图13是示出根据实施例的方法和假定为现有技术的方法的处理时间的测试结果的表。
参照图13，在触摸五个手指的情况下，假定为现有技术的方法(旧方案)以1.77个单位时间计算触摸坐标，而根据实施例的方法(新方案)以0.51个单位时间计算触摸坐标，由此实现71.1％的效率提高。此外，在触摸十个手指的情况下，假定为现有技术的方法(旧方案)以4.41个单位时间计算触摸坐标，而根据实施例的方法(新方案)以2.28个单位时间计算触摸坐标，由此实现48.3％的效率提高。
如测试结果中所述，根据实施例，触摸感测装置可以比现有技术更快速、更有效、并且更高效地处理触摸感测值。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年8月19日提交的韩国专利申请10-2020-0103727的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。

Claims (15)

1.一种触摸感测装置，包括：
感测电路，其被配置为针对各个触摸单元生成感测值；以及
处理器，其被配置为在各自具有大于或等于第一阈值的感测值的触摸单元中，将各自与相邻触摸单元具有至少第二阈值的感测值差的触摸单元分类为谷，并将相同组标签分配给未被分类为谷且彼此相邻的触摸单元。
2.根据权利要求1的触摸感测装置，其中，所述处理器将如下触摸单元分类为谷：所述触摸单元各自与在一个方向的一侧的相邻触摸单元具有至少所述第二阈值的感测值差、以及与在所述一个方向的另一侧的另一相邻触摸单元具有至少所述第二阈值的感测值差这两者。
3.根据权利要求1所述的触控感测装置，其中，所述处理器通过具有相同组标签的组来针对触摸单元计算触摸坐标。
4.根据权利要求1所述的触摸传感装置，其中，所述处理器根据连通分量标记方法即CCL方法，将相同的组标签分配给未被分类为所述谷并且彼此相邻的触摸单元。
5.根据权利要求4所述的触摸感测装置，其中，所述处理器在光栅扫描方向上将组标签分配给各个触摸单元，并且将如下的组标签分配给当前触摸单元：在先前分配给与所述当前触摸单元的行相同的行中的一个相邻触摸单元的组标签以及另一行中的三个相邻触摸单元的组标签中的数量最小的组标签。
6.一种触摸感测方法，包括：
生成和存储针对各个触摸单元的感测值；
在所述触摸单元的第一扫描中，将组标签分配给各自具有大于或等于第一阈值的感测值的所述触摸单元，并且将各自与相邻触摸单元具有至少第二阈值的感测值差的触摸单元分类为谷；以及
在针对触摸单元的第二扫描中，使已分配有所述组标签的触摸单元中的所述相邻触摸单元的组标签彼此一致。
7.根据权利要求6所述的触摸感测方法，其中，通过识别与正在被扫描的触摸单元相邻的触摸单元的组标签，来确定针对所述正在被扫描的触摸单元的组标签。
8.根据权利要求6所述的触摸感测方法，其中，在所述第一扫描中，在与正在被扫描的触摸单元相邻的至少两个触摸单元的组标签不同的情况下，不同的组标签中的最小值被确定为所述正在被扫描的触摸单元的组标签。
9.根据权利要求8所述的触摸感测方法，其中，在所述第一扫描中，所述不同的组标签存储在等效表即EQ表中，并且在所述第二扫描中，根据所述EQ表使相邻触摸单元的组标签彼此一致。
10.根据权利要求6所述的触摸感测方法，其中，在所述第一扫描中，将指示所述谷的标签分配给被分类为所述谷的触摸单元。
11.根据权利要求6所述的触摸感测方法，其中，在所述第一扫描中，各自与在垂直、水平和对角线方向其中之一上的相邻触摸单元具有至少所述第二阈值的感测值差的触摸单元被分类为所述谷。
12.一种触摸感测装置，包括：
感测电路，其被配置为向面板提供驱动信号，并根据与所述驱动信号相对应的响应信号来生成布置在所述面板上的触摸单元的感测值；
存储器，其被配置为存储与各个触摸单元相对应的感测值和标签；以及
处理器，其被配置为在针对触摸单元的第一扫描中，将组标签分配给各自具有大于或等于第一阈值的感测值的触摸单元，并将指示谷的标签分配给各自与相邻触摸单元具有至少第二阈值的感测值差的触摸单元，以及在针对触摸单元的第二扫描中，使已分配有所述组标签的触摸单元中的相邻触摸单元的组标签彼此一致。
13.根据权利要求12所述的触摸感测装置，其中，与各个触摸单元相对应的标签被初始化为具有特定值，并且随后，该特定值被所述组标签其中之一替换或被所述第一扫描中指示所述谷的标签替换。
14.根据权利要求12所述的触摸感测装置，其中，所述处理器针对具有相同组标签的触摸单元中的各个触摸单元计算至少一个触摸坐标。
15.根据权利要求12所述的触摸感测装置，还包括通信电路，所述通信电路被配置为将数据发送到外部装置，其中，所述处理器通过所述通信电路将至少一个触摸坐标中的一部分触摸坐标发送到所述外部装置。
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