CN114076658B - 电机的动平衡检测方法、装置、家电设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电机的动平衡检测方法、装置、家电设备及存储介质，该方法包括：获取所述电机的多个运行电流，并根据所述多个运行电流生成所述电机的运行电流曲线；基于所述运行电流曲线，确定所述电机的动平衡检测结果。本申请能够智能地实现电机运行动平衡的检测。

Description

电机的动平衡检测方法、装置、家电设备及存储介质

技术领域

本申请涉及家电设备的技术领域，尤其涉及一种电机的动平衡检测方法、装置、家电设备及存储介质。

背景技术

目前，许多家电设备都安装有电机，为了保证电机的运行效率，生产商在家电设备出厂前，都会将电机调试为动平衡。但是，随着家电设备的实际运用，带有电平衡的电机本身运行的动平衡容易被破坏。例如，随着家电设备如油烟机的搬运、安装和使用，特别是在高温、高湿、重油的恶劣环境中，油烟机的机械机构被加速老化以及被腐蚀，加重了电机运行动平衡被破坏的概率。然而，目前的家电设备并不能自检测电机本身运行的动平衡是否被破坏，因此，在电机的动平衡被破坏后，用户会继续使用该家电设备，而家电设备会出现性能下降、振动、噪音等异常问题，导致用户体验不好。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电机的动平衡检测方法、装置、家电设备及存储介质，旨在实现家电设备的电机运行动平衡的自动检测，提高用户体验感。

第一方面，本申请提供一种电机的动平衡检测方法，所述电机的动平衡检测方法包括以下步骤：

获取所述电机的多个运行电流，并根据所述多个运行电流生成所述电机的运行电流曲线；

基于所述运行电流曲线，确定所述电机的动平衡检测结果。

第二方面，本申请还提供一种电机的动平衡检测装置，所述动平衡检测装置包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的电机的动平衡检测方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种家电设备，所述家电设备包括电机、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的电机的动平衡检测方法的步骤。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的电机的动平衡检测方法的步骤。

本申请提供一种电机的动平衡检测方法、装置、家电设备及存储介质，本申请通过获取电机的多个运行电流，并根据多个运行电流生成电机的运行电流曲线，然后基于生成的运行电流曲线确定该电机的动平衡检测结果。本申请实施例能够智能地实现电机运行动平衡的检测，从而提高家电设备的可靠性，增强用户体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电机的动平衡检测方法的流程示意图；

图2为实施本实施例提供的电机的动平衡检测电路的电路示意图；

图3为实施本实施例提供的一种电机的运行电流曲线的示意图；

图4为实施本实施例提供的另一种电机的运行电流曲线的示意图；

图5为图1中的电机的动平衡检测方法的一子步骤流程示意图；

图6为图1中的电机的动平衡检测方法的另一子步骤流程示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种电机的动平衡检测方法的流程示意图；

图8为实施本实施例提供的又一种电机的运行电流曲线的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电机的动平衡检测装置的结构示意性框图；

图10为本申请实施例提供的一种家电设备的结构示意性框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种电机的动平衡检测方法、装置、家电设备及存储介质。其中，该电机的动平衡检测方法可应用于家电设备，该家电设备包括电机，可以是油烟机、风扇、空调、冰箱、洗衣机等电子设备。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种电机的动平衡检测方法的流程示意图。

如图1所示，该电机的动平衡检测方法包括步骤S101至步骤S102。

步骤S101、获取所述电机的多个运行电流，并根据所述多个运行电流生成所述电机的运行电流曲线。

其中，家电设备包括电机和控制器，电机例如为交流电机，控制器例如为微控制单元MCU、元件可编程逻辑闸阵列PFGA、可编程逻辑控制器PLC、中央处理器CPU等具有信号处理和信号控制能力的器件。在电机运行时，实时或者间隔预设时间地采集该电机的电流，得到多个运行电流；将该多个运行电流发送并记录于控制器中，以供控制器根据记录的多个运行电流生成电机的运行电流曲线。

在一实施例中，如图2所示，家电设备中包括有电机的动平衡检测电路。该动平衡检测电路包括电机10、电流采样电路20、控制器30和继电器40。其中，电流采样电路20用于采集火线L端的电机10的运行电流，并将采样得到的运行电流实时发送至控制器30，控制器30基于接收到的电机10的多个运行电流来判断电机10的动平衡是否被破坏，并对继电器40进行控制，例如通过控制继电器40的通断来控制电机10的停止与运行。

例如，电流采样电路20包括电流互感器CT1、电阻R2、整流桥D2、电解电容EC4、电容C5、电阻R4、电阻R1、电容C1和整流桥D1。如果有电流在火线L上流过，可以通过电流互感器CT1采样电机10的当前运行电流，即电流互感器CT1依据电磁感应原理将火线L端的一次侧大电流转换成二次侧小电流，二次侧小电流与电阻R2的乘积即为电机10的当前运行电压，通过整流桥D2将通过的交流电转化为直流电，然后电解电容EC4和电容C5对采集的电信号进行稳压与消除高频干扰，电阻R1和电容C1组成RC滤波电路，也起到衰减高频信号的作用，控制器30接收电流采样电路20输出的电信号，并对接收到的电信号进行信号处理，从而将电信号从模拟信号转换成数字信号，得到电机10的当前运行电流。

在一实施例中，控制器根据多个运行电流生成电机的运行电流曲线，例如，如图3所示，控制器将接收的电机启动后的t1时间点至t2时间点内的多个运行电流记录于时间-电流关系图中，从而生成电机的运行电流曲线L1。

步骤S102、基于所述运行电流曲线，确定所述电机的动平衡检测结果。

需要说明的是，发明人通过实验发现，当电机的动平衡未被破坏时，控制器拟合出来的电机的运行电流曲线如图4中的曲线L1，是一条光滑的连续曲线，电机的运行电流随时间的增加趋向稳定，运行电流单位时间内的变化值随时间的增加而减小。当电机的动平衡被破坏时，控制器拟合出来的电机的运行电流曲线如图4中的曲线L2，是一条不光滑、上下起伏较大、存在拐点的突变曲线，且由于电机的特性差异，电机的运行电流曲线处于不稳定的状态，可能时而下降，时而上升。因此，基于电机的运行电流曲线能够确定电机的动平衡检测结果，该动平衡检测结果包括动平衡未被破坏和动平衡被破坏。

在一实施例中，如图5所示，步骤S102包括：子步骤S1021至子步骤S1022。

子步骤S1021、从所述运行电流曲线上选取多个位置点，并确定每个所述位置点的斜率。

子步骤S1022、根据每个所述位置点的斜率，确定所述电机的动平衡检测结果。

其中，根据每个位置点的斜率，确定电机的动平衡检测结果，包括：若多个位置点的斜率中存在数值为负值的斜率，则确定电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏；和/或，若多个位置点的斜率中存在数值为负值的斜率的数量大于或等于预设数量，则确定电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏；和/或，若多个位置点的斜率中的最小斜率小于或等于预设斜率，则确定电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏。其中，预设数量和预设斜率可根据实际情况进行灵活设置，本申请实施例不做具体限定。

需要说明的是，根据电机的动平衡被破坏时电机的运行电流曲线的不稳定特性，随机或者间隔预设时间地从运行电流曲线上选取多个位置点，并确定每个位置点的斜率，当出现数值为负值的斜率、数值为负值的斜率的数量大于或等于预设数量和/或多个斜率中的最小斜率小于或等于预设斜率时，确定电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏。实现了电机运行动平衡的自动检测，当电机的动平衡被破坏后可提醒用户不要继续使用该家电设备，提高家电设备的可靠性和用户体验感。

在一实施例中，若多个位置点的斜率中不存在数值为负值的斜率，则确定电机的动平衡检测结果为动平衡未被破坏；和/或，若多个位置点的斜率中存在数值为负值的斜率的数量小于预设数量，则确定电机的动平衡检测结果为动平衡未被破坏；和/或，若多个位置点的斜率中的最小斜率大于预设斜率，则确定电机的动平衡检测结果为动平衡未被破坏。

在一实施例中，如图6所示，步骤S102包括：子步骤S1023至子步骤S1024。

子步骤S1023、确定所述运行电流曲线上的相邻的每两个运行电流之间的差值，得到多个电流差值。

子步骤S1024、根据所述多个电流差值，确定所述电机的动平衡检测结果。

其中，根据多个电流差值，确定电机的动平衡检测结果，包括：计算多个电流差值的平均值，若平均值大于或等于预设平均值，则确定电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏；和/或，计算多个电流差值的方差，若方差大于或等于预设方差，则确定电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏；和/或，从多个电流差值中确定最大电流差值，若最大电流差值大于或等于预设电流值，则确定电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏。其中，预设平均值、预设方差和预设电流值可根据实际情况进行灵活设置。

需要说明的是，根据电机的动平衡被破坏时电机的运行电流曲线的不稳定特性，随机或者间隔预设时间地从运行电流曲线上选取多个位置点，并确定运行电流曲线上的相邻的每两个运行电流之间的差值，得到多个电流差值，当出现多个电流差值的平均值大于或等于预设平均值、多个电流差值的方差大于或等于预设方差和/或多个电流差值中的最大电流差值大于或等于预设电流值，则确定电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏。实现了电机运行动平衡的自动检测，当电机的动平衡被破坏后可控制电机停止运行，避免出现因电机的动平衡被破坏而导致的安全事故，提高家电设备的安全性和用户体验感。

在一实施例中，计算多个电流差值的平均值，若平均值小于预设平均值，则确定电机的动平衡检测结果为动平衡未被破坏；和/或，计算多个电流差值的方差，若方差小于预设方差，则确定电机的动平衡检测结果为动平衡未被破坏；和/或，从多个电流差值中确定最大电流差值，若最大电流差值小于预设电流值，则确定电机的动平衡检测结果为动平衡未被破坏。

上述实施例提供的电机的动平衡检测方法，通过获取电机的多个运行电流，并根据多个运行电流生成电机的运行电流曲线，然后基于生成的运行电流曲线确定该电机的动平衡检测结果。智能地实现了电机运行动平衡的检测，从而提高家电设备的可靠性，增强用户体验感。

请参照图7，图7为本申请实施例提供的另一种电机的动平衡检测方法的流程示意图。

如图7所示，该电机的动平衡检测方法包括步骤S201至S203。

步骤S201、获取所述电机的多个运行电流，并根据所述多个运行电流生成所述电机的运行电流曲线。

在电机运行时，实时或者间隔预设时间地采集该电机的电流，得到多个运行电流，然后将该多个运行电流发送并记录于家电设备的控制器中，以供控制器根据记录的多个运行电流生成电机的运行电流曲线。

步骤S202、获取预设电流曲线，并将所述运行电流曲线和所述预设电流曲线进行对比，得到对比结果。

需要说明的是，家电设备的存储器中预先存储有电机的动平衡未被破坏时的运行电流曲线，该电机的动平衡未被破坏时的运行电流曲线即为预设电流曲线，该预设电流曲线可以是出厂设定时存储的，也可以是家电设备智能地识别出电机的动平衡未被破坏时的多个运行电流曲线，并对电机的动平衡未被破坏时的多个运行电流曲线进行调整和修正得到，本申请实施例不做具体限定。将控制器中实时生成的运行电流曲线和该预设电流曲线进行对比，可以得到对比结果，该对比结果包括但不限于相似度、重合度、通过以及不通过等。

在一实施例中，将运行电流曲线和预设电流曲线进行对比，得到对比结果，包括：确定运行电流曲线所对应的运行时间段，并根据运行时间段从预设电流曲线中截取目标电流曲线；将运行电流曲线和目标电流曲线进行对比，得到运行电流曲线和目标电流曲线之间的重合度。

例如，家电设备获取如图8所示的预设电流曲线L10，假设事先获取的运行电流曲线为图4中的曲线L1，可知运行电流曲线L1所对应的运行时间段为t1至t2，则如图8所示从预设电流曲线L10中截取t1至t2时间段的曲线，得到目标电流曲线L101，并将运行电流曲线L1和目标电流曲线L101进行对比，得到运行电流曲线L1和目标电流曲线L101之间的重合度。

进一步地，确定运行电流曲线和目标电流曲线之间的重合度是否大于或等于预设重合度；若运行电流曲线和目标电流曲线之间的重合度大于或等于预设重合度，则确定对比结果为通过；若运行电流曲线和目标电流曲线之间的重合度小于预设重合度，则对比结果为不通过。

步骤S203、根据所述对比结果确定所述电机的动平衡检测结果。

其中，根据对比结果确定电机的动平衡检测结果，包括：若重合度大于或等于预设重合度，则确定电机的动平衡检测结果为动平衡未被破坏；若重合度小于预设重合度，则确定电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏。例如，若图4中的运行电流曲线L1和图8中的目标电流曲线L101之间的重合度为85％，而预设重合度为75％，则重合度85％大于预设重合度75％，确定电机的动平衡检测结果为动平衡未被破坏。

或者，若对比结果为通过，则确定电机的动平衡检测结果为动平衡未被破坏；若对比结果为不通过，则确定电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏。通过自动检测确定电机的动平衡检测结果，提高了家电设备的智能性和用户体验。

在一实施例中，确定电机的动平衡检测结果之后，确定动平衡检测结果是否为动平衡被破坏；若确定动平衡检测结果为动平衡被破坏，则输出动平衡检测结果和/或控制电机停止运行。

其中，若确定动平衡检测结果为动平衡被破坏，则控制电机停止运行，例如通过控制继电器断开而控制电机停止运行，或者通过向预设锁定器发送锁定指令，以使预设锁定器基于接收到的锁定指令控制电机停止运行。能够避免出现因电机的动平衡被破坏而导致的安全事故，提高家电设备的安全性和用户体验感。

其中，输出动平衡检测结果包括：发出预设语音、显示预设文字、点亮预设呼吸灯、向用户绑定的终端发送消息、向预设售后系统发送消息中的至少一项。通过输出动平衡检测结果可以提醒用户电机的动平衡被破坏(或存在异常)，可提醒用户不要继续使用该家电设备，避免出现安全事故，提高家电设备的安全性和可靠性。

需要说明的是，向预设售后系统发送消息使得售后系统可提前做出相应的措施与动作，例如提前安排售后工作人员上门进行维修或者风险界定，又例如提前安排售后配件以及配件的物流调配，从而提高家电设备在市场上的竞争力和可靠性，可以极大地提高用户体验，减少来自用户的投诉。

上述实施例提供的电机的动平衡检测方法，通过获取电机的多个运行电流，并根据多个运行电流生成电机的运行电流曲线，然后将电流曲线和预设电流曲线进行对比得到对比结果，之后根据对比结果确定电机的动平衡检测结果，能够智能地实现得电机的动平衡检测结果，便于确定电机的动平衡被破坏之后及时地告知用户，提高产品可靠性和用户体验。

请参照图9，图9为本申请实施例提供的一种电机的动平衡检测装置的结构示意性框图。

如图9所示，该电机的动平衡检测装置300包括通过系统总线303连接的处理器301和存储器302，其中，存储器302可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器301执行任意一种电机的动平衡检测方法。

处理器301用于提供计算和控制能力，支撑整个动平衡检测装置的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器301执行时，可使得处理器301执行任意一种电机的动平衡检测方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的动平衡检测装置的限定，具体的动平衡检测装置可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器301还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器，或者该处理器301也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器301用于运行存储在存储器302中的计算机程序，以实现如下步骤：

获取所述电机的多个运行电流，并根据所述多个运行电流生成所述电机的运行电流曲线；

基于所述运行电流曲线，确定所述电机的动平衡检测结果。

在一个实施例中，所述处理器301在实现所述基于所述运行电流曲线，确定所述电机的动平衡检测结果时，用于实现：

从所述运行电流曲线上选取多个位置点，并确定每个所述位置点的斜率；根据每个所述位置点的斜率，确定所述电机的动平衡检测结果；或者

确定所述运行电流曲线上的相邻的每两个运行电流之间的差值，得到多个电流差值；

根据所述多个电流差值，确定所述电机的动平衡检测结果。

在一个实施例中，所述处理器301在实现所述根据每个所述位置点的斜率，确定所述电机的动平衡检测结果时，用于实现：

若多个所述位置点的斜率中存在数值为负值的斜率，则确定所述电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏；和/或

若多个所述位置点的斜率中存在数值为负值的斜率的数量大于或等于预设数量，则确定所述电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏；和/或

若多个所述位置点的斜率中的最小斜率小于或等于预设斜率，则确定所述电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏。

在一个实施例中，所述处理器301在实现所述根据所述多个电流差值，确定所述电机的动平衡检测结果时，用于实现：

计算所述多个电流差值的平均值，若所述平均值大于或等于预设平均值，则确定所述电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏；和/或

计算所述多个电流差值的方差，若所述方差大于或等于预设方差，则确定所述电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏；和/或

从所述多个电流差值中确定最大电流差值，若所述最大电流差值大于或等于预设电流值，则确定所述电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏。

在一个实施例中，所述处理器301在实现所述基于所述运行电流曲线，确定所述电机的动平衡检测结果时，用于实现：

获取预设电流曲线，并将所述运行电流曲线和所述预设电流曲线进行对比，得到对比结果；

根据所述对比结果确定所述电机的动平衡检测结果。

在一个实施例中，所述处理器301在实现所述将所述运行电流曲线和所述预设电流曲线进行对比，得到对比结果时，用于实现：

确定所述运行电流曲线所对应的运行时间段，并根据所述运行时间段从所述预设电流曲线中截取目标电流曲线；

将所述运行电流曲线和所述目标电流曲线进行对比，得到所述运行电流曲线和所述目标电流曲线之间的重合度。

在一个实施例中，所述处理器301在实现所述确定所述电机的动平衡检测结果之后，还用于实现：

确定所述动平衡检测结果是否为动平衡被破坏；

若确定所述动平衡检测结果为动平衡被破坏，则输出所述动平衡检测结果和/或控制所述电机停止运行。

请参阅图10，图10为本申请实施例提供的一种家电设备的结构示意性框图。该家电设备400可以为油烟机、风扇、空调、冰箱、洗衣机等电子设备。

如图10所示，该家电设备400包括通过系统总线403连接的电机404、处理器401、存储器402，其中，存储器402可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器401执行任意一种电机的动平衡检测方法。

处理器401用于提供计算和控制能力，支撑整个家电设备的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器401执行时，可使得处理器401执行任意一种电机的动平衡检测方法。

家电设备400还可以包括有网络接口，该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的家电设备的限定，具体的家电设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器401还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器，或者该处理器401也可以是任何常规的处理器等。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述家电设备的具体工作过程，可以参考前述电机的动平衡检测方法实施例中的对应过程，或者可以参考前述电机的动平衡检测装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请电机的动平衡检测方法的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的家电设备的内部存储单元，例如所述家电设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述家电设备的外部存储设备，例如所述家电设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电机的动平衡检测方法，其特征在于，包括：

获取所述电机的多个运行电流，并根据所述多个运行电流生成所述电机的运行电流曲线；

基于所述运行电流曲线，确定所述电机的动平衡检测结果；

所述基于所述运行电流曲线，确定所述电机的动平衡检测结果，包括：

确定所述运行电流曲线上的相邻的每两个运行电流之间的差值，得到多个电流差值；

计算所述多个电流差值的平均值，若所述平均值大于或等于预设平均值，则确定所述电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏。

2.如权利要求1所述的动平衡检测方法，其特征在于，所述基于所述运行电流曲线，确定所述电机的动平衡检测结果，还包括：

从所述运行电流曲线上选取多个位置点，并确定每个所述位置点的斜率；

根据每个所述位置点的斜率，确定所述电机的动平衡检测结果。

3.如权利要求2所述的动平衡检测方法，其特征在于，所述根据每个所述位置点的斜率，确定所述电机的动平衡检测结果，包括：

若多个所述位置点的斜率中存在数值为负值的斜率，则确定所述电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏；和/或

若多个所述位置点的斜率中存在数值为负值的斜率的数量大于或等于预设数量，则确定所述电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏；和/或

若多个所述位置点的斜率中的最小斜率小于或等于预设斜率，则确定所述电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏。

4.如权利要求2所述的动平衡检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述多个电流差值的方差，若所述方差大于或等于预设方差，则确定所述电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏；和/或

从所述多个电流差值中确定最大电流差值，若所述最大电流差值大于或等于预设电流值，则确定所述电机的动平衡检测结果为动平衡被破坏。

5.如权利要求1所述的动平衡检测方法，其特征在于，所述基于所述运行电流曲线，确定所述电机的动平衡检测结果，还包括：

获取预设电流曲线，并将所述运行电流曲线和所述预设电流曲线进行对比，得到对比结果；

根据所述对比结果确定所述电机的动平衡检测结果。

6.如权利要求5所述的动平衡检测方法，其特征在于，所述将所述运行电流曲线和所述预设电流曲线进行对比，得到对比结果，包括：

确定所述运行电流曲线所对应的运行时间段，并根据所述运行时间段从所述预设电流曲线中截取目标电流曲线；

将所述运行电流曲线和所述目标电流曲线进行对比，得到所述运行电流曲线和所述目标电流曲线之间的重合度。

7.如权利要求1-6中任一项所述的动平衡检测方法，其特征在于，所述确定所述电机的动平衡检测结果之后，还包括：

确定所述动平衡检测结果是否为动平衡被破坏；

若确定所述动平衡检测结果为动平衡被破坏，则输出所述动平衡检测结果和/或控制所述电机停止运行。

8.一种电机的动平衡检测装置，其特征在于，所述动平衡检测装置包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的电机的动平衡检测方法的步骤。

9.一种家电设备，其特征在于，所述家电设备包括电机、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的电机的动平衡检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的电机的动平衡检测方法的步骤。