CN114074899A - 用于伸缩吊臂的快速装配头及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于可拆分为内吊臂组和外吊臂组的伸缩吊臂的装配头，该装配头能够可拆卸地装配在外吊臂组的内伸缩段上。装配头包括具有偏转滚轮的滚轮头和布置在滚轮头上的伸缩管段，该伸缩管段可以从其端部推入到内伸缩段中并且具有明显短于内伸缩段的长度。本发明还涉及一种具有根据本发明的装配头的可拆分的伸缩吊臂、具有根据本发明的伸缩吊臂的移动式起重机以及用于将根据本发明的装配头自装配在伸缩吊臂的外吊臂组上的方法。

Description

用于伸缩吊臂的快速装配头及其装配方法

技术领域

本发明涉及一种用于可拆分为两个吊臂组的伸缩吊臂的装配头、这样的可拆分伸缩吊臂、具有这种伸缩吊臂的移动式起重机、以及用于将这种装配头装配在伸缩吊臂上的方法。

背景技术

在大型可行驶起重机或移动式起重机中，通常使用具有可移动地支承在彼此中的多个伸缩段的伸缩式起重机吊臂。为了减轻道路运输的重量，从而不违反道路交通许可条例有关重量限制的规定，通常将多个伸缩段拆除并在使用地点重新安装。可拆下的伸缩段是指吊臂的内伸缩段(也称为内伸缩吊臂组或吊臂组)，并且因此还包括最内的伸缩段，它支撑用于偏转和卷起提升拉索的滚轮头。

减备的移动式起重机和拆除的内吊臂组被分开运到使用地点。然而，在后者到达使用地点并将拆下的伸缩段重新安装到吊臂上(在外吊臂组上)之前，该移动式起重机不能单独使用，因为没有滚轮头就没有装置连接和升降负载。因此，移动式起重机的独立或自行装备(使起重机从运输状态建立工作状态，例如安装为了道路运输而拆除的其他部件，如压载容器、压载板、支撑装置、底板等)也是不可行的。

发明内容

因此，本发明的目的在于，在具有可拆分的伸缩吊臂的类属移动式起重机中创造一种可能性，也可以将通过从伸缩吊臂上移除内壁架组而减备的起重机用于工作。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的装置来实现。本发明的有利实施例从从属权利要求和以下描述中得出。

据此，一方面提出了一种用于可拆分为内吊臂组和外吊臂组的伸缩吊臂的装配头，该装配头能够可拆卸地装配在外吊臂组的内伸缩段上。根据本发明的装配头包括具有偏转滚轮的滚轮头和布置在滚轮头上的伸缩管段，伸缩管段可以从其端部(即从前部)开始推入到内伸缩段中并且具有明显短于内伸缩段的长度。

因此，根据本发明还设置了一种构造为插接头并且包括整个滚轮头的快速装配头，该快速装配头可以快速且简单地插入到减备的伸缩吊臂或者说外吊臂组的内伸缩段上。由此，可以在安装移除的伸缩段之前已将出于为道路运输减轻重量的目的而减备的移动式起重机用于工作或者说起重工作。这些工作例如可以包括独立装备的移动式起重机的准备工作，或者甚至完全自装配。

特别地，外吊臂组的最内的伸缩段被称为内伸缩段。然而，原则上还可以设想将装配头固定到多个伸缩段上，例如将伸缩管段推入最内的伸缩段中并且与最内的伸缩段和/或围绕该最内的伸缩段的其他伸缩段连接或者说栓接。由此，对于具有装配好的装配头的部分吊臂来说，然而仅有缩短的伸缩长度可供使用。

根据本发明的装配头的伸缩管段具有比伸缩吊臂的伸缩段中的每个都明显更短的长度。伸缩管段的长度在此优选地小于内伸缩段长度的一半，特别优选地小于内伸缩段长度的四分之一。伸缩管段也可以具有与滚轮头相似或基本相同的长度(在装配头被固定时，沿吊臂的纵轴线方向观察)。同样，可以通过内伸缩段的凸缘的尺寸定义伸缩管段的长度。因此，可以确定伸缩管段的长度，使得该伸缩管段在装配头处于装配状态并且外吊臂组完全缩入时仅在外吊臂组的伸缩段的彼此相邻布置的凸缘的区域内延伸，或者说至少不会明显超出这个区域。

因此，固定的装配头仅在其末端处的相对较小区域内接触内伸缩段或者说外吊臂组。由此，装配头具有较低的自重，并且例如可以在运输前就准备好，以便在移动式起重机到达施工现场后立即使用。在安装独立运输的内吊臂组之前，装配头再次被拆卸。

伸缩管段的构造可以使得其外轮廓基本上符合/对应于内伸缩段的内轮廓。由此，伸缩管段抵靠在内伸缩段的内侧上和/或一个或多个支承部位上。

特别地，装配头的伸缩管段不是伸缩吊臂的伸缩段。该伸缩管段仅用于将装配头引导且支承或者说固定到内伸缩吊臂上，并且在装配后不能相对于外吊臂组或者说相对于内伸缩段运动或者说伸缩。

在另一实施方式中设置了，滚轮头具有连接装置，该连接装置可以与内伸缩段的连接装置连接，特别是栓接。内伸缩段的连接装置优选地布置在其凸缘上。这些连接装置优选地是用于建立可松开的栓接的栓接点。装配头和伸缩段的连接装置特别是通过推入装配头或伸出内伸缩段而重合到一起。因此，装配头和周围的伸缩段之间的力传递尤其是不通过或在很大程度上不通过伸缩管段进行，而是通过连接装置建立的连接进行，或者说特别是通过建立的栓接进行。

装配头和内伸缩段的连接装置可以按照专利DE 10 2015 001 619 A1中所描述的在具有滚轮头的最内伸缩段和包围该最内伸缩段的伸缩段之间的连接装置那样构造。

在另一实施方式中设置了，滚轮头具有止动部位或拉索连接部位，用于提升装配头的装配拉索可以固定在该止动部位或拉索连接部位上，其中，该止动部位优选地在提起的状态下位于装配头重心的上方。由此，装配头在被提起时会独立地定向到其装配位置。

在另一实施方式中设置了引导元件，该引导元件在装配头的装配过程中与内伸缩段的相应引导元件共同协作，以促进将伸缩管段引入内伸缩段中，其中，装配头的引导元件优选地布置在伸缩管段上。由此，促进了将伸缩管段引入或穿入内伸缩段中，以使得在将装配头提起到内伸缩段末端前的区域中的适当高度后，伸缩管段理想情况下只需伸出，直到滚轮头触碰到伸缩段的凸缘。引导元件可以如此设计，并且特别地具有一个或多个斜面，当引入伸缩管段时或当引导元件一起引导时，这些斜面使得装配头能够正确且精确定向。由此，实现了装配头的简单快速的自装配。

优选地，根据本发明的装配头不构造成功能全面的重型装配头，并且因此具有比这种装配头更轻的重量。由此，可以将装配头和外吊臂组一起运输，而不会超出允许的最大重量。然而，原则上也可以设想的一种实施方式是，根据本发明的装配头构造成功能全面的重型装配头，并且必要时单独地运输到使用地点。

本发明此外还涉及一种用于起重机的、尤其是用于移动式起重机的伸缩吊臂，该伸缩吊臂能够被拆分或拆解成两个吊臂组。根据本发明的伸缩吊臂同时包括外吊臂组、内吊臂组以及根据本发明的能够可拆卸地安装在内伸缩段上的装配头，外吊臂组具有铰接段和可移动或者说可伸缩地支承在铰接段中的至少一个伸缩段，内吊臂组具有能够可移动地支承在外吊臂组的内伸缩段中的至少一个附加伸缩段。针对根据本发明的装配头所描述的特征和优点同样适用于所述具有装配头的伸缩吊臂。

内吊臂组(或者说内吊臂组的最外的伸缩段)可以由外吊臂组的内伸缩段接纳。外吊臂组还有内吊臂组均可包含可移动地支承在彼此中的或者说可伸缩的两个或两个以上伸缩段。

在另一实施方式中设置了一种装配臂，该装配臂装配或可装配在外吊臂组上，优选地在铰接段的外部，并且该装配臂可以从运输位置移动到装配位置，反之亦然。替代地，装配臂附接或可附接到外吊臂组的除了最内的伸缩段以外的其他伸缩段上。在装配位置时，装配臂用于将根据本发明的装配头自装配在外吊臂组的内伸缩段上。与此相反，对于运输以及必要时在工作期间，装配臂位于运输位置，在该位置时，装配臂优选地抵靠在伸缩吊臂或者说外吊臂组上。内伸缩段优选地可相对于装配臂运动或移动。装配臂可以被锁定在运输和/或装配位置。

装配臂优选地装配或可装配在用于伸缩吊臂的支撑件的固定装置上。因此，它可以是例如用于伸缩吊臂的Y形支撑件的固定装置，其牢固地与铰接段连接。因此，本来就已经设置在吊臂上的设置用于接纳支撑件的连接部位可以用于固定装配臂。它们形成的尺寸足够大，并且在装配臂用于提升和安装装配头过程中不被占用。

如果起重机不使用(Y形)支撑件，装配臂甚至可以保留在伸缩吊臂上。只有当(Y形)支撑件被安装，才必须拆除装配臂。但是，也可以设想改变用于(Y形)支撑件的接纳件，使得它们可以同时接纳(Y形)支撑件和装配臂，从而使得装配臂即使在伸缩吊臂被支撑的同时也能保持装配状态。当使用(Y形)支撑件时，可以将用于其装配/拆卸的辅助起重机同时用于安装/拆除装配臂。

在另一实施方式中设置了，装配臂具有偏转滚轮，可以通过该偏转滚轮引导用于提升装配头的装配拉索，其中，装配拉索可固定到装配头的止动部位上。

在另一实施方式中设置了，偏转滚轮的转动轴线(至少在运输位置中)相对于外吊臂组或者说内伸缩段的纵轴线倾斜，即不垂直或平行取向，和/或者偏转滚轮的转动轴线相对于装配臂的纵轴线倾斜，即不垂直或平行取向。特别地，偏转滚轮可以相对于装配臂的纵轴线偏移或者说偏置布置。由此，装配臂的一种实施例是可行的，通过这种实施例使得偏转滚轮在运输位置中不会超出外吊臂组的轮廓。此外还可以设置，偏转滚轮的转动轴线在装配位置中垂直于或几乎垂直于外吊臂组的纵轴线取向。

在另一种实施方式中设置了，装配臂绕着一条轴线可枢转地支承在外吊臂组上，该外吊臂组优选地相对于外吊臂组的纵轴线倾斜，即，不垂直或平行取向。这条轴线尤其是在外吊臂组朝着水平方向时水平定向。

替代地，代替绕着单个轴线的枢转机构可以设置其他的机构，以便可以在运输位置和装配位置之间使装配臂运动。在此，例如可以设想采用一种肘节连接。此外还可以设想通过致动器(例如液压缸)实现装配臂在运输位置和装配位置之间的运动。

在另一实施方式中设置了，装配臂在运输位置中不超出车辆的外轮廓或轮廓。由此，装配臂可以与减备的移动式起重机一起运输，而无需额外的空间。此外还可以设想，在某些或所有的使用场景下，即使在移动式起重机的工作期间也可以将装配臂保持伸缩吊臂上。由此进一步加速和简化了装配头的装配和拆卸过程。

本发明此外还涉及一种具有根据本发明的伸缩吊臂的移动式起重机。在此，它显然具有与根据本发明的伸缩吊臂或装配头相同的优点和特性，因此在这里就不再重复描述。

本发明此外还涉及一种用于通过以下步骤将根据本发明的装配头装配在根据本发明的伸缩吊臂的外吊臂组上的方法：

-使装配臂从运输位置运动到装配位置，

-通过装配臂的偏转滚轮引导或卷起装配拉索，并且将装配拉索与装配头连接，

-通过收起装配拉索将装配头提升到内伸缩段的高度上，

-将装配头与内伸缩段连接，尤其是栓接，

-将装配拉索从装配头上松开，并且将装配拉索从装配臂上移除，以及

-使装配臂从装配位置运动到运输位置。

下一个步骤优选地是通过转动滚轮头和负重接纳装置、尤其是吊钩滑轮来卷起提升拉索。

通过根据本发明的方法可以将根据本发明的装配头独立地附接到外吊臂组上，而不必依赖诸如辅助起重机之类的外部辅助装置。如果具有外吊臂组以及装配好的装配头的移动式起重机的总重量保持低于道路运输的允许重量极限，则在运输之前就可以按照根据本发明的方法进行装配头的自装配。

如果上述根据本发明的用于装配头的自装配方法增加以下步骤：借助现在装配好的装配头提起和装备其他的起重机部件，因此就得到一种用于自装配整个伸缩吊臂并且必要时自装配移动式起重机的方法。为此，装配头必须构造得相应的稳定(例如构造成重型装配头)，以便能够提升待安装的其他起重机部件的巨大重量。

在一种实施方式中设置了，装配头通过在滚轮头和内伸缩段之间建立的栓接而装配在外吊臂组上。然而，替代或附加地，也可以设置与外吊臂组的另一伸缩段栓接。

在另一实施方式中设置了，在将装配头与内伸缩段连接的步骤之前，内伸缩段部分地伸出，以便接纳装配头的伸缩管段或由装配头的伸缩管段穿入。特别地，装配拉索触碰到拉索连接部位上，当装配头处于吊起状态时，该拉索连接部位位于装配头的整体重心的上方。由此，装配头在提起以后自动定向，使得伸缩管段在装配头提升至内伸缩段的高度上后侧向朝向内伸缩段的开口方向。因此，后者只需伸出，直到滚轮头触碰到其凸缘。然后就可以建立起装配头和伸缩段之间的栓接。

附图说明

本发明的其他特征、细节和优点从以下借助附图阐述的实施例中得出。图中示出：

图1以立体图示出了一种根据优选实施例的装配在伸缩吊臂的外吊臂组上的装配头；

图2以主视图示出了根据图1的装配头；

图3至图7以外吊臂组的侧视图示出了根据本发明的装配方法的各个步骤；以及

图8以立体图示出了具有根据图7的运输位置中的装配臂的外吊臂组。

具体实施方式

在图1中以立体图示出了根据本发明的装配头10的优选实施例，其中，装配头10装配在移动式起重机的为了运输而拆卸(即，被拆分为外吊臂组和内吊臂组)的伸缩吊臂的外吊臂组20上。图2示出了固定在外吊臂组上的装配头10的主视图。外吊臂组20包括铰接在未详尽示出的移动式起重机上的铰接段22以及移动地或可伸缩地支承在其中的两个伸缩段24、26，它们是完全缩入的。两个伸缩段24、26中的最内的伸缩段在下文中被称为“内伸缩段”26。

装配头10(其也可称为快速装配头)包括完整的滚轮头12以及短的伸缩管段14，该滚轮头具有用于引导或卷起提升拉索(未示出)的上偏转滚轮和下滚轮组，在图1至图2中无法看到该伸缩管段，因为它完全位于内伸缩段26内(在图3和图4中可以看到伸缩管段14)。

装配头10是一个插接头，它通过将伸缩管段14推入内伸缩段26中并且然后在滚轮头12和内伸缩段26之间建立栓接而装配在外吊臂组20上。为此，滚轮头12和包围内伸缩段26的端侧开口的凸缘27各自具有构造为栓接点的连接装置16、28。这表示装配头10和围绕其的内伸缩段26之间的力传递不是或者仅有一小部分是通过伸缩管段14进行的，而是通过建立好的栓接16、28实现的。

伸缩管段14明显短于外吊臂组20的伸缩段24、26，并且不是伸缩段。相反，伸缩管段14用于将装配头10稳定地固定/支承在内伸缩段26上/中。因此，在本实施例中，伸缩管段14具有基本上与滚轮头12的长度相当的长度，并且因此在装配状态下仅在内伸缩段26的最外的端部区域中延伸。由此，装配头10仅具有相对较轻的自重，并且通常可以与拆卸的伸缩吊臂(即，在装配在外吊臂组20上的状态下)一起运输。特别地，伸缩管段14的外轮廓基本上与内伸缩段26的内轮廓相对应。伸缩管段14可以接触内伸缩段26的支承部位，内吊臂组的外伸缩段在装备的状态下就支承在这个支承部位上。

相反，此处未详尽示出并称为“内吊臂组”的附加伸缩段(其在移动式起重机的工作期间可伸缩地支承在外吊臂组20的内伸缩段26中并且包括具有吊臂头的最内的伸缩段)出于为道路运输减轻重量的目的而被拆除，并且被分开运输到使用地点。现在通过根据本发明的装配头10可以独立地将拆掉伸缩吊臂的减备的移动式起重机用于起重工作(例如，针对移动式起重机自装配的准备工作)，尽管内吊臂组的自身的吊臂头没有被安装。在安装拆下的附加伸缩段之前，先拆除装配头10。

图3至图7以吊臂的侧视图分别示出了根据本发明的用于将根据本发明的装配头10自装配在外吊臂组20上的方法的各个步骤。可以在运输到使用地点之前或之后执行自装配方法。

在外吊臂组20的铰接段22上固定有装配臂30，该装配臂在其末端具有可以绕着水平轴线转动的偏转滚轮32，装配拉索40可以绕着该偏转滚轮而被引导。装配臂30通过支架36装配在铰接段20的固定装置38上，伸缩吊臂的Y形支撑件可以附接到该固定装置上。由此，不必在铰接段22上设置用于装配臂30的附加接纳件。在装配和使用装配头10期间也不使用Y形支撑件，以使得可容易使用固定装置38。如果不需要支撑件，装配臂30甚至可以保留在铰接段22上。同样地，而也可以在装配头10投入使用之后拆卸装配臂30。

如在图8中可见，装配臂30可以绕着朝铰接段22的纵轴线倾斜的枢转轴线34在运输位置和装配位置之间枢转，在该运输位置中，装配臂抵靠在铰接段22上(参见图7至图8)，在装配位置中，装配臂可以用于提升装配头10(参见图3至图6)。偏转滚轮32布置成相对于支架36侧向偏移，并且偏转滚轮32的转动轴线相对于装配臂30的纵轴线倾斜。由于这样的偏置，偏转滚轮32在运输位置中位于铰接段22旁侧，以使得整个装配臂30不会或基本上不会超出外吊臂组20的轮廓(参见图7)，并且遵循移动作业机械在公共道路交通中允许的尺寸。而在装配位置中，偏转滚轮32的转动轴线基本上垂直于或几乎垂直于铰接段22的纵轴线，并且装配臂30连同偏转滚轮32向前超出缩入后的外吊臂组20的末端。

装配头10具有拉索连接部位13，拉索连接部位13的布置使得它在装配头10处于提起或吊起状态下位于装配头的重心上方。由此，吊起的装配头10会在空中自动正确地定向，以使得伸缩管段14朝向内伸缩段26的方向(参见图4)。

在自装配方法的第一个步骤中(图3)，装配臂30枢转(并且必要时闩锁)到装配位置中，装配拉索40绕着偏转滚轮被引导，并且固定在装配头10的拉索连接部位13上。装配头10位于运输车50(该运输车辆例如为了在现场安装装配头而行驶到使用地点，替代地，装配头可以在道路运输之前就已经安装好，并且连同移动式起重机一起运输)上，并且现在就可以通过收起装配拉索40被提起。为此不需要任何辅助起重机或其他外部的工具，提升机构位于吊臂组20自身上。

图4示出了提升到内伸缩段26高度上之后的已吊起的装配头10。通过自定向，伸缩管段14朝向内伸缩段26的开口。为了促进将伸缩管段14引入内伸缩段26，在伸缩管段14上布置了引导元件18，这个引导元件与内伸缩段26的在此未示出的引导元件(例如滑轨等)共同协作。

在下一步骤中，内伸缩段26伸出来，直到装配头10的滚轮头12撞在内伸缩段26的凸缘27(图5)上。现在就可以建立引导到一起的连接装置16、28的栓接。

伸缩段26的凸缘中的支承部位将伸缩管段14接纳在现有的用于内伸缩段的支承装置中。然而，该接纳部是环形并且带状的，并且只能承受与伸缩段垂直相交的平面内的力。

通过根据图4的栓接16、28(其尺寸必须足够大)可以承受其他方向上的所有力。此外还可以设置止动件，该止动件将沿伸缩吊臂的纵向方向的力直接从装配头10引入伸缩段26的凸缘中。

图6示出了在装配拉索40被松开并且从装配臂30上移除或退出之后并且在内伸缩段26再次完全缩入之后的装配好的装配头10。在将装配臂30折叠(并且必要时闩锁)到运输位置(图7)之后，并且在卷起滚轮头12上的偏转滚轮和吊钩滑轮的滚轮上提升拉索之后，装配头10就可以使用了。以与上述步骤的顺序相反的顺序来对装配头10进行拆卸。

附图标记列表：

10装配头

12滚轮头

13止动部位

14伸缩管段

16连接装置

18引导元件

20外吊臂组

22铰接段

24伸缩段

26内伸缩段

27凸缘

28连接装置

30装配臂

32偏转滚轮

34枢转轴线

36支架

38固定装置

40装配拉索

50运输车

Claims (15)

1.一种用于能够拆分为内吊臂组和外吊臂组(20)的伸缩吊臂的装配头(10)，所述装配头能够可拆卸地装配在所述外吊臂组(20)的内伸缩段(26)上，且包括具有偏转滚轮的滚轮头(12)和布置在所述滚轮头(12)上的伸缩管段(14)，所述伸缩管段能够从其端部推入到所述内伸缩段(26)中并且具有明显短于所述内伸缩段(26)的长度。

2.根据权利要求1所述的装配头(10)，其特征在于，所述伸缩管段(14)不是所述伸缩吊臂的伸缩段。

3.根据权利要求1或2所述的装配头(10)，其特征在于，所述滚轮头(12)具有连接装置(16)，所述连接装置能够与内伸缩段(26)的连接装置(28)连接，特别是栓接，其中，所述内伸缩段(26)的连接装置(28)优选地布置在所述内伸缩段的凸缘(27)上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装配头(10)，其特征在于，所述滚轮头(12)具有止动部位(13)，用于提升所述装配头(10)的装配拉索(40)能够固定在所述止动部位处，其中，所述止动部位(13)优选地在提起状态下处于所述装配头(10)的重心上方。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装配头(10)，其特征在于，设置了优选地布置在所述伸缩管段(14)上的引导元件(18)，所述引导元件在所述装配头(10)的装配过程中与所述内伸缩段(26)的引导元件共同协作，以便促进所述伸缩管段(14)引入。

6.一种用于起重机、尤其是移动式起重机的伸缩吊臂，所述伸缩吊臂能够拆分为两个吊臂组，且包括外吊臂组(20)和内吊臂组以及根据前述权利要求中任一项所述的装配头(10)，所述外吊臂组(20)具有铰接段(22)和能够移动地支承在所述铰接段(22)中的至少一个伸缩段(24、26)，所述内吊臂组具有能够可移动地支承在所述外吊臂组(20)的内伸缩段(26)中的至少一个附加伸缩段，所述装配头(10)能够可拆卸地装配在所述内伸缩段(26)上。

7.根据权利要求6所述的伸缩吊臂，其特征在于，设置了装配臂(30)，所述装配臂装配或能够装配在所述外吊臂组(20)上，优选地在所述铰接段(22)上，并且特别优选地在用于所述伸缩吊臂的支撑件的固定装置(38)上，并且所述装配臂能够从运输位置移动到装配位置，反之亦然。

8.根据权利要求7所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述装配臂(30)具有偏转滚轮(32)，通过所述偏转滚轮能够引导用于提升所述装配头(10)的装配拉索(40)，其中，所述装配拉索(40)能够固定在所述装配头(10)的止动部位(13)处。

9.根据权利要求8所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述偏转滚轮(32)的转动轴线不垂直于或不平行于所述外吊臂组(20)的纵轴线取向，和/或不垂直于或不平行于所述装配臂(30)的纵轴线取向。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述装配臂(30)绕着轴线(34)能够枢转地支承在所述外吊臂组(20)上，所述轴线优选地不垂直于或不平行于所述外吊臂组(20)的纵轴线取向。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述装配臂(30)在所述运输位置中不会超出所述外吊臂组(20)的外轮廓。

12.一种具有根据权利要求6至11中任一项的伸缩吊臂的移动式起重机。

13.一种用于将装配头(10)装配在根据权利要求8至11中任一项所述的伸缩吊臂的外吊臂组(20)上的方法，包括以下步骤：

a)使所述装配臂(30)运动到所述装配位置，

b)通过所述装配臂(30)的偏转滚轮(32)引导所述装配拉索(40)，并且将所述装配拉索(40)与所述装配头(10)连接，

c)将所述装配头(10)提起到所述内伸缩段(26)的高度上，

e)将所述装配头(10)与所述内伸缩段(26)连接，尤其是栓接，

f)将所述装配拉索(40)从所述装配头(10)松开，并且将所述装配拉索(40)

从所述装配臂(30)移除，以及

g)使所述装配臂(30)运动到所述运输位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述装配头(10)通过建立滚轮头(12)和内伸缩段(26)之间的栓接装配在所述外吊臂组(20)上。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，在步骤(e)之前执行以下步骤：

d)使所述内伸缩段(26)部分地伸出，以便接纳所述装配头(10)的伸缩管段(14)。

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