CN114073582A - 一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置。属于医疗器械技术领域。包括基座、导针A、锁紧旋钮A、滑座、导针B、锁紧旋钮B、调节螺杆、示踪器支架、固定螺钉及锁紧螺母等设备,所述导针A、导针B分别通过基座以及滑座上的孔固定在患者脊柱的脊凸位置,锁紧旋钮A、锁紧旋钮B分别固定导针A以及导针B使基座以及滑座与导针A及导针B固定为一体,调节螺杆调节手术时导针A与导针B之间的固定距离以适应不同患者脊凸固定距离的变化,所述示踪器支架与基座通过齿槽啮合方式连接限位,并由固定螺钉进行锁紧固定。本发明可调节的安装距离及可旋转示踪器支架更符合临床的使用,快速的安装、调节及拆除使医生获得较好的临床体验感。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,涉及一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置。
背景技术
随着医疗技术的不断发展,手术机器人在骨科手术中应用越来越广泛。骨科手术导航示踪器在手术中起到定位指引的作用,示踪器一般安装在患者手术部位附近区域,是骨科手术导航中的重要工具,在骨科手术过程中既需要能快速安装、拆卸,又需要固定时牢固,精度高,同时还需要对患者造成的创伤越小越好。现有的一些示踪器固定装置往往无法同时兼顾以上几点,顾此失彼。例如:固定示踪器时,患者在手术过程中造成的创伤开口较大;示踪器固定时无法调节,影响固定效果以及导航系统识别效果;安装操作繁琐使医生在手术操作时,体验感较差,影响手术质量等。
发明内容
发明目的:本发明目的是在于克服手术导航示踪器在实际临床使用中的不足,提出一种微创式可调节的快速安装及拆卸装置。该装置采用微创式固定在患者部位,使患者在手术过程中创伤较小,术后恢复快;可调节功能适应不同患者固定部位距离的变化进行固定,可旋转示踪快速的安装及拆卸功能,使医生获得很好的操作体验感。
技术方案:本发明所述的一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置,包括基座(1),所述基座(1)包括底座及安设在底座上的圆柱,在所述圆柱的顶端通过连接杆安设有圆柱状的固定装置;
在圆柱及底座的纵向的中心位置开设有第一圆孔(1a),在所述第一圆孔(1a)中穿设有导针A(2),在所述底座的另一端、远离圆柱的一端开设有滑座孔(1d),在所述滑座孔(1d)中安设有与之相适配的滑座(4),在所述滑座(4)的纵向的中心位置开设有第二圆孔,在所述第二圆孔中穿设有导针B(5)。
进一步的,在所述底座上开设有第三圆孔(1c),在所述第三圆孔(1c)中穿设有调节螺杆(7);
在所述滑座(4)上、与所述调节螺杆(7)相对的一端开设有第四圆孔,在所述第四圆孔中穿设有锁紧螺母(10),所述调节螺杆(7)穿过第三圆孔(1c)与穿过第四圆孔的锁紧螺母(10)相适配。
进一步的,在所述圆柱的上端安设有旋钮装置(1b),在所述旋钮装置(1b)上安设有锁紧旋钮A(3)。
进一步的,在所述滑座(4)上还安设有锁紧旋钮B(6)。
进一步的,所述固定装置呈空心状结构,在其一侧安设有挡板,在所述挡板的中心位置开设有第五圆孔(1f),在所述安设有挡板一侧的固定装置上锯齿纹(1e);
在所述固定装置上还连接有示踪器支架(8)。
进一步的,所述示踪器支架(8)包括连接装置,在所述连接装置的一端连接有示踪器支架连接杆,在所述示踪器支架连接杆的另一端安设有示踪器(2c)。
进一步的,所述连接装置呈圆柱状,在所述连接装置的中心位置开设有螺钉孔(2b),在所述连接装置朝向固定装置的一侧开设有与锯齿纹(1e)相适配的第二锯齿纹(2a);
在所述螺钉孔(2b)与第五圆孔(1f)中穿设有固定螺钉(9)。
有益效果:本发明与现有技术相比,本发明的特点:1、该装置与患者固定只需要导针A、导针B分别通过基座及滑座上的相应孔位固定在患者部位,患者在手术过程中创伤较小,有益于患者术后的恢复;2、调节螺杆用于调节基座与滑座之间的距离,从而调节手术时导针A与导针B之间的固定距离以适应不同患者脊凸固定距离的变化,使用场景及范围更为广阔;3、示踪器支架可旋转,加大适应导航识别区域,避免出现导航盲区;4、快速的安装及拆卸功能,使医生获得很好的操作体验感。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中基座的结构示意图;
图3是本发明中示踪器装置的结构示意图;
图中1是基座,2是导针A,3是锁紧旋钮A,4是滑座,5是导针B,6是锁紧旋钮B,7是调节螺杆,8是示踪器支架,9是固定螺钉,10是锁紧螺母;
1a是第一圆孔,1b是旋钮装置,1c是第三圆孔,1d是滑座孔,1e是锯齿纹,1f是第五圆孔,2a是第二锯齿纹,2b是螺钉孔,2c是示踪器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本发明做出进一步说明。
如图所述,本发明所述的一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置,包括基座1,所述基座1包括底座及安设在底座上的圆柱,在所述圆柱的顶端通过连接杆安设有圆柱状的固定装置;
在圆柱及底座的纵向的中心位置开设有第一圆孔1a,在所述第一圆孔1a中穿设有导针A2,在所述底座的另一端、远离圆柱的一端开设有滑座孔1d,在所述滑座孔1d中安设有与之相适配的滑座4,在所述滑座4的纵向的中心位置开设有第二圆孔,在所述第二圆孔中穿设有导针B5。
进一步的,在所述底座上开设有第三圆孔1c,在所述第三圆孔1c中穿设有调节螺杆7;
在所述滑座4上、与所述调节螺杆7相对的一端开设有第四圆孔,在所述第四圆孔中穿设有锁紧螺母10,所述调节螺杆7穿过第三圆孔1c与穿过第四圆孔的锁紧螺母10相适配。
进一步的,在所述圆柱的上端安设有旋钮装置1b,在所述旋钮装置1b上安设有锁紧旋钮A3。
进一步的,在所述滑座4上还安设有锁紧旋钮B6。
进一步的,所述固定装置呈空心状结构,在其一侧安设有挡板,在所述挡板的中心位置开设有第五圆孔1f,在所述安设有挡板一侧的固定装置上锯齿纹1e;
在所述固定装置上还连接有示踪器支架8。
进一步的,所述示踪器装置包括连接装置,在所述连接装置的一端连接有示踪器支架连接杆,在所述示踪器支架连接杆的另一端安设有示踪器2c。
进一步的,所述连接装置呈圆柱状,在所述连接装置的中心位置开设有螺钉孔2b,在所述连接装置朝向固定装置的一侧开设有与锯齿纹1e相适配的第二锯齿纹2a;
在所述螺钉孔2b与第五圆孔1f中穿设有固定螺钉9。
具体的,一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置,其结构由基座1、导针A2、锁紧旋钮A3、滑座4、导针B5、锁紧旋钮B6、调节螺杆7、示踪器支架8、固定螺钉9、锁紧螺母10等设备组成,
所述导针A2、导针B5分别通过基座1以及滑座4上的孔固定在患者脊柱的脊凸位置;锁紧旋钮A3、锁紧旋钮B6分别固定导针A2以及导针B5使基座1以及滑座4与导针A2及导针B5固定为一体,调节螺杆7用于调节基座1与滑座4之间的距离,从而调节手术时导针A2与导针B5之间的固定距离以适应不同患者脊凸固定距离的变化,所述示踪器支架8与基座1通过齿槽啮合方式连接限位,并由固定螺钉9进行锁紧固定。
其中,所述的滑座4包括一用于和基座1连接的底部以及和锁紧旋钮B6连接的螺纹孔以及能通过导针B5的通孔,其底部能在基座1上移动;
所述基座1包括一用于和滑座4连接的槽口以及和锁紧旋钮A3连接的螺纹孔以及能通过导针A2的通孔,所述调节螺杆7用于调节基座1与滑座4之间的距离,从而调节手术时导针A2与导针B5之间的固定距离,顺时针旋转增大距离,反之,逆时针旋转减小距离。
所述示踪器支架8包括一用于和基座1连接的齿槽端(连接装置)以及和固定螺钉9连接的螺纹孔,示踪器支架8在基座1齿槽端旋转到所需角度后齿槽啮合,所述示踪器支架8与基座1通过固定螺钉9的顺时针旋转进行锁紧以及逆时针旋转进行分离。
本发明的工作原理:如图1、图2、图3所示,将示踪器支架8的齿部位置2a(第二锯齿纹)与基座1的齿部位置1e(锯齿纹)啮合,顺时针旋转固定螺钉9使示踪器支架8与基座1固定在一起;如需调节角度,逆时针旋转固定螺钉9,松开后,旋转示踪器支架8,到达合适角度后将再次将示踪器支架8的齿部位置2a与基座1的齿部位置1e啮合,顺时针旋转固定螺钉9使示踪器支架8与基座1固定在一起;
如图1、图2所示,将滑座4底部卡入基座1的底部槽1d(滑座孔)内,然后将调节螺杆7的头部分别旋入基座1的螺纹孔1c(第三圆孔)及滑座4的孔内并用锁紧螺母10将调节螺杆7与滑座4固定,顺时针旋转调节螺杆7增大基座1和滑座4之间的距离,反之,逆时针旋转减小距离;
按照上步调节好基座1与滑座4之间的距离,分别在基座1的孔1a(第一圆孔)及滑座4的孔内打入导针A2和导针B5与患者部位固定,接着分别顺时针旋紧锁紧旋钮A3和锁紧旋钮B6使基座1和滑座4与导针A2和导针B5固定为一体;
手术导航示踪器安装完毕;手术结束后,只需分别逆时针松开锁紧旋钮A3和锁紧旋钮B6,拆除导针A2和导针B5即可将手术导航示踪器拆除。
在手术中,患者创伤小,可调节的安装距离及可旋转示踪器支架8更符合临床的使用,快速的安装、调节及拆除使医生获得较好的临床体验感。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置,其特征在于,
包括基座(1),所述基座(1)包括底座及安设在底座上的圆柱,在所述圆柱的顶端通过连接杆安设有圆柱状的固定装置;
在圆柱及底座的纵向的中心位置开设有第一圆孔(1a),在所述第一圆孔(1a)中穿设有导针A(2),在所述底座的另一端、远离圆柱的一端开设有滑座孔(1d),在所述滑座孔(1d)中安设有与之相适配的滑座(4),在所述滑座(4)的纵向的中心位置开设有第二圆孔,在所述第二圆孔中穿设有导针B(5)。
2.根据权利要求1所述的一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置,其特征在于,
在所述底座上开设有第三圆孔(1c),在所述第三圆孔(1c)中穿设有调节螺杆(7);
在所述滑座(4)上、与所述调节螺杆(7)相对的一端开设有第四圆孔,在所述第四圆孔中穿设有锁紧螺母(10),所述调节螺杆(7)穿过第三圆孔(1c)与穿过第四圆孔的锁紧螺母(10)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置,其特征在于,
在所述圆柱的上端安设有旋钮装置(1b),在所述旋钮装置(1b)上安设有锁紧旋钮A(3)。
4.根据权利要求1所述的一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置,其特征在于,
在所述滑座(4)上还安设有锁紧旋钮B(6)。
5.根据权利要求1所述的一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置,其特征在于,
所述固定装置呈空心状结构,在其一侧安设有挡板,在所述挡板的中心位置开设有第五圆孔(1f),在所述安设有挡板一侧的固定装置上锯齿纹(1e);
在所述固定装置上还连接有示踪器支架(8)。
6.根据权利要求5所述的一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置,其特征在于,
所述示踪器支架(8)包括连接装置,在所述连接装置的一端连接有示踪器支架连接杆,在所述示踪器支架连接杆的另一端安设有示踪器(2c)。
7.根据权利要求5和6所述的一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置,其特征在于,
所述连接装置呈圆柱状,在所述连接装置的中心位置开设有螺钉孔(2b),在所述连接装置朝向固定装置的一侧开设有与锯齿纹(1e)相适配的第二锯齿纹(2a);
在所述螺钉孔(2b)与第五圆孔(1f)中穿设有固定螺钉(9)。
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