CN114073395A - 烹饪设备、烹饪设备的控制方法及装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪设备、烹饪设备的控制方法及装置、存储介质，涉及智能烹饪技术领域，主要目的在于解决现有无法满足用户灵活化的烹饪需求的问题。烹饪设备包括：用于执行烹饪操作的执行模块、物联模组、控制模块和电源模块，所述执行模块、所述物联模组和所述控制模块分别与所述电源模块连接，所述控制模块和所述执行模块连接，所述控制模块与所述物联模组相连接，实现通信交互。

Description

烹饪设备、烹饪设备的控制方法及装置、存储介质

技术领域

本发明涉及一种智能烹饪技术领域，特别是涉及一种烹饪设备、烹饪设备的控制方法及装置、存储介质。

背景技术

随着智能厨具的快速发展，越来越多的用户使用智能厨具进行烹饪操作，与传统厨具相比，智能厨具通过配备的电子菜谱进行智能烹饪，大大节省了时间及人力。

目前，现有智能厨具仅仅通过控制器执行单一的烹饪操作，无法满足用户灵活化、多样化的控制需求，且智能厨具使用功能的单一性，降低了智能厨具的使用效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种烹饪设备、烹饪设备的控制方法及装置、存储介质，主要目的在于解决现有烹饪设备单一的控制操作方式无法满足智能化的控制需求的问题。

依据本发明一个方面，提供了一种烹饪设备，包括：

用于执行烹饪操作的执行模块、物联模组、控制模块和电源模块，所述执行模块、所述物联模组和所述控制模块分别与所述电源模块连接，所述控制模块和所述执行模块连接，所述控制模块与所述物联模组相连接，实现通信交互。

依据本发明一个方面，提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：

通过物联模组向云服务器发送请求信息，并获取所述云服务器提供的云烹饪服务；

接收根据所述云烹饪服务确定的服务内容；

执行与所述服务内容匹配的操作内容。

依据本发明另一个方面，提供了一种烹饪设备的控制装置，包括：

发送模块，用于通过物联模组向云服务器发送请求信息，并获取所述云服务器提供的云烹饪服务；

接收模块，用于接收根据所述云烹饪服务确定的服务内容；

第一执行模块，用于执行与所述服务内容匹配的操作内容。

根据本发明的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述烹饪设备的控制方法对应的操作。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供了一种烹饪设备、烹饪设备的控制方法及装置、存储介质，与现有技术相比，本发明实施例通过构建烹饪设备，包括用于执行烹饪操作的执行模块、物联模组、控制模块和电源模块，所述执行模块、所述物联模组和所述控制模块分别与所述电源模块连接，所述控制模块和所述执行模块连接，所述控制模块与所述物联模组相连接，实现通信交互，通过在烹饪设备中添加安装物联模组实现烹饪设备的单机智能化，使得烹饪设备作为一个智能终端与云服务器实现上云控制，实现中控、联网等智能化功能，从而满足用户灵活化、多样化需求，满足用户对烹饪设备多样化的控制需求，大大增加了对烹饪设备功能实现的灵活化处理效果，从而提高了智能厨具的使用效率。并且通过物联模组向云服务器发送请求信息，并获取所述云服务器提供的云烹饪服务；接收根据所述云烹饪服务确定的服务内容；执行与所述服务内容匹配的操作内容，实现基于烹饪设备的物联模组与云服务器之间的通信方式，满足烹饪设备的中控需求，进一步为用户提供中控实现的多设备操作方式，以提供云烹饪服务方式为用户提供可进行云端操作的多样化控制方式，从而提高烹饪设备的控制准确性及有效性，使得大大满足了用户对烹饪设备的远程操作需求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种烹饪设备的结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种在烹饪设备处建立软件抽象设备模型交互示意图；

图4示出了本发明实施例提供的一种GUI模组的功能实现示意图；

图5示出了本发明实施例提供的另一种GUI模组的功能实现示意图；

图6示出了本发明实施例提供的一种设备管理器及相关组件实现示意图；

图7示出了本发明实施例提供的一种通信协议基础环境关联示意图；

图8示出了本发明实施例提供的一种物联模组的私有总线与命令包的封装示意图；

图9示出了本发明实施例提供的一种半双工总线下的设备与中控交互示意图；

图10示出了本发明实施例提供的一种在全双工总线下的设备与中控交互示意图；

图11示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制方法流程图；

图12示出了本发明实施例提供的一种云服务架构示意图；

图13示出了本发明实施例提供的一种集成灶业务实现示意图；

图14示出了本发明实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法流程图；

图15示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的中控实现示意图；

图16示出了本发明实施例提供的另一种烹饪设备的中控实现示意图；

图17示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备间互联的示意图；

图18示出了本发明实施例提供的一种数字菜谱的确定及应用时序示意图；

图19示出了本发明实施例提供的另一种数字菜谱的确定及应用时序示意图；

图20示出了本发明实施例提供的一种互联时从设备监听外部连接实现示意图；

图21示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制装置组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种烹饪设备，如图1所示，该设备包括：

用于执行烹饪操作的执行模块11、物联模组12、控制模块13和电源模块14，所述执行模块11、所述物联模组12和所述控制模块13分别与所述电源模块14连接，所述控制模块13和所述执行模块11连接，所述控制模块13与所述物联模12组相连接，实现通信交互。

其中，所述执行模块11可以为执行单一烹饪功能的硬件设备，如炒锅，蒸锅等，还可以为执行多个烹饪功能的硬件设备，如烹饪一体机、配料机等，本发明实施例不做具体限定。所述物联模组12能够与云服务器相连接，以建立烹饪设备与云服务器的通信链路，云服务器通过建立与烹饪设备的物联模组12之间的通信链路，向烹饪设备发送各通信指令。另外，物联模组12在未与云服务器时，也可以根据预先加载的数字菜谱进行解析，从而控制烹饪设备执行操作，例如，通过菜谱解析单元直接进行解析数字菜谱，本发明实施例不做限定。并且，物联模组12作为烹饪设备的图形用户界面(Graphical User Interface，简称GUI)，或图像用户接口，配置有匹配控制模块13、执行模块11所对应烹饪功能的可视化模块，使得烹饪设备可以向用户提供界面可视化功能，用户可以通过物联模组12接收并响应云服务器的各通信指令、数据请求等操作，从而实现远程与烹饪设备进行通信交互。控制模块13用于接收物联模组12转发的指令、请求后触发执行模块11的烹饪功能，从而完成烹饪操作。本发明实施例中，为了实现作为单品的烹饪设备可以独立执行，基于电源模块14为连接的物联模组12、执行模块11、控制模块13提供电能，因此，为了符合大型烹饪设备的供电需求，电源模块14可以为连接供电线的电源连接器等，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，云服务器为提供构建物联网服务的供应商开发端，云服务器中为用户提供包括但不限定于账号注册、店铺注册、设备购买、设备联机等、数字菜谱购买、数字菜谱加载等烹饪关联服务，以便用户可以通过云服务器向具有物联模组12的烹饪设备进行通信交互。另外，本发明实施例中，烹饪设备中的执行模块11、物联模组12、控制模块13、电源模块14之间通过数据通讯总线进行连接，从而使可以执行与云服务器通信交互的物联模组12作为烹饪设备的执行数字菜谱的烹饪操作的驱动层。

本发明实施例中，为了实现与云服务器之间的通信交互，满足用户基于远程烹饪控制的需求，如图2所示的所述物联模组12包括：

菜谱执行单元1201，分别与所述云服务器、所述控制模块相连接，用于向所述云服务器提供软件抽象设备模型，所述模型封装了所述烹饪设备与所述云服务器的通信链路，以建立所述云服务器与所述物联模组之间匹配云烹饪服务的通信链路；所述软件抽象设备模型关联所述烹饪设备；所述软件抽象设备模型还包括所述烹饪设备的能力信息；

人机交互单元1202，分别与所述菜谱执行单元、所述控制模块相连接，用于执行与烹饪设备信息、数据通信内容以及烹饪信息中的至少之一的处理指令匹配的操作内容，所述烹饪信息在所述菜谱执行单元1201中进行解析。

具体的，为了满足云服务器对烹饪设备所执行功能的物模型建立、业务数据的处理、以及安全机制的提供等需求，通过配置物联模组12中的菜谱执行单元1201，连接于云服务器与控制模块13之间，以向云服务器提供软件抽象模型。其中，菜谱执行单元1201中部署有指定开发商所提供的SDK软件开发包，结合MQTT技术实现对软件抽象模型的创建，所述软件抽象设备模型用于表征利用软件定义的一套设备描述语法，即是指硬件设备的一个软件实例映射，包括定义设备属性、设备能力，并提供一套操作设备的接口。软件抽象设备模型内部封装了烹饪设备与云服务器的通信链路，以建立云服务器与物联模组12之间匹配云烹饪服务的通信链路，即为封装有与云服务器交互的通信的详细内容，从而为云服务器，不同通信协议，不同通信网络，提供了一致性的操作方式。另外，为了满足用户通过云服务器可以实现远程控制操作，详细了解烹饪设备的内容，所述软件抽象设备模型关联所述烹饪设备，所述软件抽象设备模型还包括所述烹饪设备的能力信息，说明软件抽象设备模型中所组成的物模型为烹饪设备所实现全部硬件功能的模型，并结合封装的通信链路，实现通信交互，本发明实施例不做具体限定。例如，如图3所示，在烹饪设备处建立软件抽象设备模型，即烹饪设备的物模型，数字菜谱的解析依赖物模型中设备能力及spec中设备交互元语言，即一种逻辑语言，如编写的规范化文件，并结合内部算法组合实现。用于解析数字菜谱的UTVM库在加载菜谱后，通过建立的物模型及spec规范化文件进行实例化操作，同时，数字菜谱将为可视化界面提供数据、执行顺序、多媒体资源URL等信息。

另外，为了使用户对烹饪设备的操作不仅仅基于云服务器，还可以便捷的为用户提供烹饪操作的控制，物联模组12配置有人机交互单元1202，通过分布与菜谱执行单元1201、控制模组12相连接，用于执行用户输入的烹饪设备信息、数据通信内容以及烹饪信息中至少之一的处理指令对应的操作内容，其中，由于烹饪设备可以执行加载的数字菜谱的烹饪内容，因此，在基于烹饪信息执行烹饪操作内容时，菜谱执行单元1201对加载的数字菜谱进行解析，得到烹饪信息，传输至人机交互单元1202中进行执行。具体的，由于物联模组12为用户提供可视化操作界面，对应的，人机交互单元1202也包括接收用户的输入以及向用户进行显示内容，因此，用户不仅可以通过连接云服务器的菜谱执行单元1201将指令传输至人机交互单元1202中进行执行，还可以直接通过人机交互单元1202接收用户对烹饪设备信息的处理指令，数据通信内容的处理指令等，例如，用户通过物联模组12的可视化窗口直接输入小炒锅的烹饪启动指令，结合人机交互单元1202连接的控制模块13控制作为执行模块11的小炒锅的执行，本发明实施例不做具体限定。

本发明实施例中提供一种实施场景，包括但不限于：如图4所示的GUI模组的功能实现部分，基于人机交互单元1202向用户提供了人机界面的业务内容，以及支持这些业务内容的各类服务，具体可以包括：管理配置、菜谱选择、烹饪加工、添加设备、本地操作等。其中，管理配置指对当前烹饪设备进行必要的设备配置，如账号、密码、网络参数、设备名称、设备地址等，菜谱选择包括筛选当前烹饪设备需要进行烹饪加工的各类型数字菜谱，并进行烹饪加工，烹饪加工即为按照数字菜谱执行烹饪操作的可视化视图，添加设备为执行数字菜谱过程中，若当前烹饪设备的设备功能无法满足烹饪设备需求时，以搜索可进行联机操作的其他烹饪设备进行的设备间互联，本地操作包括用户基于手动输入各指令来实现设备功能的内容。另外，为了实现上述管理配置、菜谱选择、烹饪加工、添加设备、本地操作等服务内容，当前烹饪设备还部署有数据库，用于记录数字菜谱、烹饪信息、操作指令等信息，还可以包括UTVM库用来解析数字菜谱，基于HTTP/AliSDK协议进行数据通信等服务内容，本发明实施例不做具体限定。例如，如图5所示，首次开机登陆为用户开机登陆为第一次使用设备时，展现的界面，用来辅助用户首次使用，还包括：配置账户、密码，配置本机网络参数、设备别名、地址等常见事项。在之后的运行中，以上选项可以在登入账号设置、网络配置、设备配置等界面中实现修改。针对上述服务内容，需要部署数据库对账户、设备参数进行存储，包括使用HTTPS/AliSdk与云服务器交互数据，使用设备管理器(DevMgrs)构建物模型实例等，本发明实施例不做具体限定。

本发明实施例中，如图2所示所述物联模组12还包括：设备管理器1203，分别与所述菜谱执行单元1201、所述人机交互单元1202、所述控制模块13相连接，用于向目标烹饪设备提供联机服务，并基于所述联机服务进行联机控制；其中，所述设备管理器1203通过创建烹饪设备实例以实现所述联机控制，所述烹饪设备实例为单例模式。

具体的，为了满足烹饪设备作为中央控制设备对其他烹饪设备的控制需求，物联模组12中还配置有设备管理器1203，设备管理器1203中存储有烹饪设备信息，还用于在搜索到需要进行互联的目标烹饪设备时，向目标烹饪设备提供联机服务，并进行联机控制。其中，联机服务即包括实现设备间直接互联操作、设备间间接互联操作的内容，以便在进行烹饪控制时，通过设备管理器1203中创建烹饪设备实例进行联机控制，从而基于当前烹饪设备控制目标烹饪设备执行烹饪操作，例如，当前烹饪设备与目标烹饪设备1完成联机后，当前烹饪设备可以向目标烹饪设备发送控制指令，以控制目标烹饪设备执行烹饪操作，从而实现作为中控设备的控制需求。

另外，对于基于联机服务的联机控制，设备管理器1203首先创建烹饪设备实例，包括有具有联机关系的各目标烹饪设备的软件模型，所述烹饪设备实例为实现联机的烹饪设备硬件控制的软件模型，与实际烹饪设备的硬件功能一一对应，使得一个物理设备只能对应一个烹饪设备实例。因此，优选的，作为主烹饪设备的当前烹饪设备通过自身的物联模组12中的设备管理器1203，基于建立的通信链路控制与目标烹饪设备的目标物联模组中的目标设备管理器完成设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作。优选的，所述烹饪设备实例为单例模式，单例模式为单一执行一例烹饪操作的方式，对于设备管理器1203中仅仅可见一套设备的软件模型，说明基于烹饪设备实例仅仅执行一套烹饪操作，而非交叉执行不同烹饪操作。其中，多个用户操作同一个烹饪设备实例时，由设备实例自身提供的接口，属性等，向目标烹饪设备提供同步方案的能力，即设备实例既可以被一个用户使用，也支持被多个用户同时访问所使用。若实际设备不能够同时为多个用户提供服务，其可以返回必要的无法使用信息。

本发明实施例中，为了实现物联模组中设备管理器1203对于烹饪设备的设备管理功能，如图6所示的设备管理器及相关组件，设备管理器1203中创建2套烹饪设备实例，包括单例模式、多例模式的烹饪设备实例。其中，当烹饪设备实例为单例模式时，结合烹饪设备中包括的一个主系统、多个被控子系统通过私有总线协议控制烹饪设备中的主系统、被控子系统的烹饪操作。当设备管理器1203中烹饪设备实例为多例模式时，基于各烹饪设备间的连接协议及TCP/IP协议与作为外部设备的其他烹饪设备进行设备间互联。例如，当烹饪设备中的设备信息无法满足数字菜谱中设备需求信息时，会通过“7-11-12-13/14”路径去联机外部设备，建立好连接后，将生成一个新的主模式的烹饪设备实例，还可以联机更多的外部设备，并通过主模式的烹饪设备实例中接口向外部设备释放资源，以便外部设备使用联机的烹饪设备。另外，当烹饪设备开放权限被其它外部设备联机时，当前烹饪设备作为其它设备从烹饪设备，因此，基于路径“15/16-13/14-12-11-10-5”创建与作为主烹饪设备之间的映射关系，此时，主模式的烹饪设备实例将无法被当前烹饪设备所控制，完全受控于联机下的主烹饪设备，以便实现作为从烹饪设备的联机控制有效性。

本发明实施例中，为了满足对中控设备的控制需求，以便实现作为控制设备对各烹饪设备的控制准确性，所述物联模组12通过指令动态识别各类型烹饪设备。

具体的，由于需要建立烹饪设备的软件抽象设备模型、烹饪设备实例，因此，为了结合不同烹饪设备的功能来进行烹饪控制，物联模组12通过指令动态识别各类型烹饪设备。其中，指令包括用户基于人机交互模块1202输入的对烹饪设备类型的识别信息，或者还包括菜谱执行单元1201中预先对烹饪设备的不同类型存储的分类信息进行识别，以便将接入在执行模块11中的硬件设备的类型进行识别，来实现软件功能的确定，从而准确的建立软件抽象设备模型、烹饪设备实例等与烹饪设备类型相关的操作。

本发明实施例中，为了实现烹饪设备的精准控制，满足作为中控烹饪的控制能力需求，所述控制模块13，具体还用于执行与所述设备管理器、所述人机交互单元、所述菜谱执行单元中任意一个触发的烹饪操作指令。

具体的，控制模块13由于连接物联模组12中的菜谱执行单元1201、人机交互单元1202、设备管理器1203，因此，当对上述各模块、单元请求执行控制指令后，控制模块13根据传输的控制指令触发烹饪操作指令。例如，用户通过云服务器请求执行炒锅的烹饪操作，物联模组中的菜谱执行单元接收到云服务器的炒锅的控制指令后，转发至控制模块触发连接的炒锅的烹饪操作；又如，用户通过人机交互单元请求执行配料机的配料操作，物联模组中的人机交互单元接收到配料机的配料指令后，转发至控制模块触发连接的配料机的配料操作；再如，作为被控的当前烹饪设备的设备管理器中创建联机的烹饪设备实例，当物联模组接收到其他烹饪设备发送的蒸锅的烹饪控制指令，则设备管理器基于烹饪设备实例，当前烹饪作为互联提供的控制内容包括蒸锅的烹饪控制，设备管理器将对蒸锅的烹饪控制指令转发至控制模块中触发连接的蒸锅的烹饪操作。

本发明实施例中，为了实现烹饪设备中物联模组的部署，以便实现基于物联模组与云服务器之间的通信交互，如图7所示的各通信协议连接于云服务器的基础环境，包括硬件环境及软件环境，其中，物联模组通过TCP/IP的协议栈实现物理层的通信，并在数据传输层下铺设SSL数据加密通道，以确保数据传输的安全性。物联模组中为实现与多数服务器的数据通信，采用HTTP协议或Get/Post工具包进行通讯，并为物联模组中创建软件抽象设备模型提供Ali-SDK的软件包，以便创建软件抽象设备模型。并且，对于系统应用层，利用UTVM库能够实现编译、执行功能，结合后台系统、可视化窗口框架向用户提供操作的具体可视化内容。进一步的，本发明实施例中，物联模组12与各执行模块14通过控制模块13进行烹饪操作过程中，如图8所示的物联模组的私有总线与命令包的封装示意图，以PAYLOAD传输方式进行通信交互，具体的，PAYLOAD段可直接使用各供应商设备通讯协议，本项目中，可以直接封装原中控与设备间同步调用接口协议，地址、协议类型、长度、通道、校验域为私有协议层，且私有总线多数采用主从互联模式，设备异步信采用主设备定时查询方式来实现。或在设备端与中控设备的物联模组建立仲裁机制，实现可异步上传双工模式，如图9所示的半双工总线下的设备与中控交互示意图，图10所示的在全双工总线下的设备与中控交互示意图。

本发明提供了一种烹饪设备，本发明实施例通过构建烹饪设备，包括用于执行烹饪操作的执行模块、物联模组、控制模块和电源模块，所述执行模块、所述物联模组和所述控制模块分别与所述电源模块连接，所述控制模块和所述执行模块连接，所述控制模块与所述物联模组相连接，实现通信交互，通过在烹饪设备中添加安装物联模组实现烹饪设备的单机智能化，使得烹饪设备作为一个智能终端与云服务器实现上云控制，实现中控、联网等智能化功能，从而满足用户灵活化、多样化需求。

本发明实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，如图11所示，该方法包括：

201、通过物联模组向云服务器发送请求信息，并获取所述云服务器提供的云烹饪服务。本发明实施例中，作为当前端的烹饪设备中配置有物联模组，基于物联模组与云服务器建立通信链路，使得物联模组不仅可以接收用户基于云服务器发送的各指令，还可以通过物联模组向云服务器发送请求信息，以便云服务器根据请求信息提供匹配的云烹饪服务。其中，请求信息可以为对云烹饪服务的执行、操作等请求内容，对应的，云烹饪服务包括对数字菜谱、烹饪设备等进行交易的业务内容，还可以包括对烹饪设备执行操作的烹饪内容，还可以包括对烹饪设备进行操作所需的信息上传、查询、加载等内容，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，云服务器为提供构建物联网服务的供应商开发端，云服务器中为用户提供账号注册、店铺注册、设备购买、设备联机等烹饪关联服务，本发明实施例不做具体限定。另外，本发明实施例中提供云服务器的供应商可以为一个、也可以为多个，如图12所示，包括2个云服务器，用户可以通过制定的第一云服务器连接烹饪设备的物联模组实现云烹饪服务，然后再通过第一云服务器连接的第二云服务器执行其他提供的服务内容，并且，如图13所示的集成灶业务实现示意图，连接的智能灶可以实现设备内电磁炉、配料机的互联控制，本发明实施例不做具体限定。

202、接收根据所述云烹饪服务确定的服务内容。

本发明实施例中，为了满足不同烹饪设备与云服务器之间的烹饪服务需求，当获取到云烹饪服务时，由于基于物联模组不仅可以实现与云服务器之间的通信交互，还可以实现与用户之间的直接通信交互，因此，对于获取的云烹饪服务的服务内容可以接收来自于云烹饪服务器确定的，还可以接收来自于用户基于人机交互单元确定的。所述服务内容即为与对数字菜谱、烹饪设备等进行交易的业务内容，或者对烹饪设备执行操作的烹饪内容中的具体信息，例如，云烹饪服务为数字菜谱的交易业务，则接收云烹饪服务器确定数字菜谱交易的交易内容，或者云烹饪服务为烹饪信息的查询服务，接收用户确定查询服务的具体查询内容，本发明实施例不做具体限定。需要说明的是，物联模组中包括有菜谱执行单元、人机交互单元，通过菜谱执行单元与云烹饪服务器进行连接建立通信链路，用户通过联网云服务器实现通信交互，通过人机交互单元向用户提供可视化操作界面，实现用户的直接操作，满足不同用户的操作需求。

203、执行与所述服务内容匹配的操作内容。

本发明实施例中，作为当前端的烹饪设备，基于物联模组接收到确定的服务内容后，首先需要对服务内容进行解析，确定服务内容的具体信息类型，如指令类、数据类等，然后确定在烹饪设备中的具体操作，例如，若服务内容为数据的查询结果，则基于物联模组中的人机交互单元进行显示查询结果，本发明实施例不做具体限定。

本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，与现有技术相比，本发明实施例通过物联模组向云服务器发送请求信息，并获取所述云服务器提供的云烹饪服务；接收根据所述云烹饪服务确定的服务内容；执行与所述服务内容匹配的操作内容，实现基于烹饪设备的物联模组与云服务器之间的通信方式，满足烹饪设备的中控需求，进一步为用户提供中控实现的多设备操作方式，以提供云烹饪服务方式为用户提供可进行云端操作的多样化控制方式，从而提高烹饪设备的控制准确性及有效性，使得大大满足了用户对烹饪设备的远程操作需求。

本发明实施例提供了另一种烹饪设备的控制方法，如图14所示，该方法包括：

301、利用菜谱执行单元获取设备管理器中的烹饪设备信息，并构建与所述烹饪设备信息匹配的软件抽象设备模型，上传至所述云服务器中。

302、通过物联模组向云服务器发送请求信息，并获取所述云服务器提供的云烹饪服务。

303、接收根据所述云烹饪服务确定的服务内容。

304、执行与所述服务内容匹配的操作内容。

以下进行详细说明，本发明实施例中，为了使云服务器可以远程对当前烹饪设备提供云烹饪服务，使得当前烹饪设备执行作为中控设备的控制功能，通过物联模组中的菜谱执行单元获取设备管理器中的烹饪设备信息，并基于设备管理器构建匹配的软件设备模型，以使所述云服务器配置与所述软件抽象设备模型匹配的云烹饪服务。所述物联模组包括菜谱执行单元、人机交互单元和设备管理器，所述设备管理器，分别与所述菜谱执行单元、所述人机交互单元相连接。具体的，通过菜谱执行单元构建与烹饪设备信息匹配的软件抽象设备模型，所述软件抽象设备模型用于表征利用软件定义的一套设备描述语法，即是指硬件设备的一个软件实例映射，包括定义设备属性、设备能力，并提供一套操作设备的接口。软件抽象设备模型内部封装了烹饪设备与云服务器的通信链路，以建立云服务器与物联模组之间匹配云烹饪服务的通信链路，即为封装有与云服务器交互的通信的详细内容，从而为云服务器，不同通信协议，不同通信网络，提供了一致性的操作方式。

另外，为了满足用户通过云服务器可以实现远程控制操作，详细了解烹饪设备的内容，所述软件抽象设备模型关联所述烹饪设备，所述软件抽象设备模型还包括所述烹饪设备的能力信息，说明软件抽象设备模型中所组成的模型为烹饪设备所实现全部硬件功能的模型，并结合封装的通信链路，实现通信交互，本发明实施例不做具体限定。菜谱执行单元将构建完成的软件抽象设备模型上传至云服务器中，以便云服务器存储软件抽象设备模型后，用户通过应用终端联网至云服务器后，基于烹饪设备的软件抽象设备模型对烹饪设备进行操作，如包括编辑数字菜谱，执行数字菜谱的烹饪操作等。

进一步地，由于作为当前端的烹饪设备可以基于其他烹饪设备进行设备间互联操作，因此，为了构建准确的软件抽象设备模型，使得基于软件抽象设备模型执行的烹饪操作满足设备能力需求，本发明实施例的步骤301之前还包括：所述设备管理器检索进行联机的至少一个目标烹饪设备；统计检索到的目标烹饪设备中目标设备管理器记录的至少一个烹饪设备信息。具体的，当前烹饪设备的设备管理器会将与当前烹饪设备完成联机的目标烹饪设备的设备信息，创建烹饪设备实例，即包括了可以实现联机的烹饪设备硬件控制的软件模型，因此，设备管理器检索进行联机的至少一个目标烹饪设备，并统计检索到的目标烹饪设备中目标设备管理器中记录的烹饪设备信息。其中，目标设备管理器中存储有目标烹饪设备的烹饪设备信息，当前烹饪设备与目标烹饪设备建立了联机关系后，基于带有不同层级主从权限的联机关系进行检索，然后当前烹饪设备中的设备管理器对检索到的各个目标烹饪设备的烹饪设备信息进行统计，一般的，由于配置有物联模组的烹饪设备均是利用设备管理器来存储烹饪设备信息的，因此，统计目标烹饪设备的烹饪设备信息即为记录于目标设备管理器中的。

具体的，为了构建满足完整烹饪需求的软件抽象设备模型，实现中控设备的烹饪功能最大化，从而提高烹饪设备的控制灵活性，所述构建与所述烹饪设备信息匹配的软件抽象设备模型包括：获取所述目标烹饪设备的检索路径，基于所述检索路径、以及与所述检索路径匹配的烹饪设备信息构建网络分布的软件抽象设备模型。其中，所述检索路径表征连接于当前烹饪设备的全部目标烹饪设备置于主、从控制权限的联机关系中的路径，包含有各烹饪设备被检索到的连接次序、连接层级等路径，例如，联机关系中包括作为主烹饪设备的当前烹饪设备，以及作为一层级直接连接的2个从烹饪设备，检索路径即为当前烹饪设备-从烹饪设备1/从烹饪设备2，本发明实施例不做具体限定。因此，基于检索路径以及检索路径中的烹饪设备信息构建网络分布的软件抽象设备模型，其中，由于检索路径中包含烹饪设备的次序、层级等信息，因此，不同层级、不同次数进行连接的烹饪设备处于软件抽象设备模型中是以网络分布形式存在的，例如，检索路径包括当前烹饪设备为主烹饪设备，检索到直接连接的第一层级包含2个从烹饪设备a、b，检索到间接连接的第二层级为从烹饪设备a直接连接的烹饪设备c，从而创建的软件抽象设备模型中以主烹饪设备为根节点，以及从烹饪设备a、b作为根节点的子节点，以及作为子节点从烹饪设备a的下一级子节点从烹饪设备c形成的树状分布，本发明实施例不做具体限定。

本发明实施例中，为了实现用户使用的便捷性，满足不同用户对烹饪设备的操作需求，以便提高烹饪设备的控制有效性，基于物联模组连接的人机交互单元实现步骤303、304的具体实施方式，可以包括：当接收到用户触发的第一烹饪处理指令时，通过人机交互单元指示所述控制模块进行烹饪处理；和/或，当接收到用户触发的第一设备配置指令时，通过人机交互单元指示所述设备管理器配置烹饪设备信息，和/或向目标烹饪设备提供联机服务；和/或，当接收到用户触发的本地处理指令时，通过人机交互单元执行对烹饪设备信息、数据通信内容以及烹饪信息中的至少之一的处理操作。具体的，物联模组中的人机交互单元用于接收用户触发的第一烹饪处理指令，和/或第一配置指令，和/或本地处理指令，并对应的执行各指令的操作内容，以实现烹饪设备可以执行对接用户进行烹饪控制操作。其中，接收到第一烹饪处理指令后，可以结合携带的具体处理内容指示烹饪设备执行烹饪操作，通过连接于人机交互单元的控制模块指示执行模块进行烹饪操作。接收到第一设备配置指令后，可以结合携带的具体配置信息或联机信息对烹饪设备的烹饪设备信息进行配置的指令，以便指示与人机交互单元连接的设备管理器对烹饪设备信息进行参数等内容的配置，或向目标烹饪设备提供联机服务。由于当前烹饪设备为一个执行烹饪控制操作的单机本地设备，因此，当接收到本地处理指令时，结合携带的具体处理内容对烹饪设备信息、数据通信内容、烹饪信息进行处理，例如对烹饪信息的查询等，本发明实施例不做具体限定。

本发明实施例中，为了实现用户使用的便捷性，满足不同用户对烹饪设备的操作需求，以便提高烹饪设备的控制有效性，基于物联模组连接的菜谱执行单元实现步骤303、304的具体实施方式，可以包括：当接收所述云服务器确定的服务内容为第二烹饪处理指令时，则基于菜谱执行单元指示控制模块进行烹饪处理；当接收所述云服务器确定的服务内容为第二设备管理指令时，则基于菜谱执行单元指示所述设备管理器向目标烹饪设备提供联机服务；当接收所述云服务器确定的服务内容为联网处理指令时，基于菜谱执行单元、和/或人机交互单元执行对所述烹饪设备信息、数据通信内容以及烹饪信息中的至少之一的处理操作。具体的，物联模组中的菜谱执行单元连接于云服务器，用户通过云服务器的供应商开发的应用程序向烹饪设备的物联模组发送各种指令，以便实现对烹饪设备的远程控制。其中，当接收到第二烹饪处理指令时，可以根据携带的具体处理内容指示连接于菜谱执行单元的控制模块执行烹饪操作，当接收到第二设备管理指令时，可以根据携带的具体管理内容，指示连接于菜谱执行单元的设备管理器与目标烹饪设备进行联机服务，当接收到联网处理指令时，根据携带的具体处理内容指示菜谱执行单元、人机交互单元对烹饪设备的烹饪设备信息、数据通信内容、烹饪信息进行处理，例如，接收到云服务器发送携带有对烹饪设备的烹饪设备信息进行更新的联网处理指令，则菜谱执行单元可以指示设备管理器对烹饪设备信息进行更新，又如，接收到云服务器发送的数字菜谱编辑内容的联网处理指令，则菜谱执行单元对数字菜谱按照编辑内容进行编辑，人机交互单元还可以进一步地的将编辑后的数字菜谱向使用烹饪设备的用户进行显示，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，本发明实施例中，由于物联模组中包含有菜谱执行单元、人机交互单元，设备管理单元，为了实现用户远程控制烹饪设备，以及满足用户对烹饪设备的单机操作需求，根据不同用户的使用需求，当前烹饪设备可以接收来自不同用户端的操作内容，如图15、16所示，处于烹饪设备端的用户基于物联模组中的人机交互单元进行可视化的处理烹饪设备的操作内容，处于应用终端的用户基于与云服务器之间的联网通信交互，远程控制烹饪设备执行操作内容，从而实现烹饪设备的基于中央控制方式的烹饪控制操作。

进一步地，为了满足烹饪设备间的互联需求，以实现中控设备的控制作用，本发明实施例还包括：当通过所述设备管理器与所述目标烹饪设备执行联机操作后，确定联机关系；通过所述设备管理器向匹配所述联机关系的所述目标烹饪设备发送所述烹饪信息的控制请求。

具体的，当设备管理器确定完成与目标烹饪设备的互联后，设备管理器中基于联机服务创建的烹饪设备实例即包括了单例模式的烹饪设备实例，以及多例模式的烹饪设备实例，从而可以确定出带有主从控制权限的联机关系，然后当执行联机控制时，基于设备管理器向目标设备管理器发送烹饪信息的控制请求。其中，菜谱执行单元用于对数字菜谱解析，因此，在进行联机控制时，当触发菜谱执行单元解析的烹饪信息中的设备信息时，设备管理器基于联机关系向对应设备信息的目标烹饪设备的目标设备管理器发送控制指令，从而实现烹饪设备的联机控制需求。

对于本发明实施例，为了实现各烹饪设备之间的准确联机，满足不同烹饪信息的烹饪执行需求，从而有效的通过操作一台烹饪设备完成全部的烹饪操作内容，减少设备更换的繁琐性，所述确定联机关系之前，所述方法还包括：基于所述人机交互单元、或所述菜谱执行单元指示所述设备管理器向至少一个目标烹饪设备发送设备搜索指令；当接收的设备搜索响应中携带的至少一个烹饪设备信息匹配所述烹饪信息后，依据所述目标烹饪设备的联机状态建立联机关系，并创建所述目标烹饪设备的虚拟设备注册入所述设备管理器。具体的，用户可以通过人机交互单元、或者连接云服务器的菜谱执行单元指示设备管理器向预期进行设备互联的至少一个目标烹饪设备发送设备搜索指令，以便确定出准确的互联烹饪设备的，避免因设备占用、设备无对应功能而进行无效互联，因此，当接收到设备搜索响应中的烹饪设备信息匹配烹饪信息，说明目标烹饪设备可以进行互联，并为烹饪信息提供设备对应的烹饪能力，从而提高烹饪效率。另外，当确定待进行设备间互联操作的目标烹饪设备后，基于目标烹饪设备的联机状态建立联机关系，所述联机状态用于表征目标烹饪设备作为其他烹饪设备所互联的状态，例如，目标烹饪设备已被第三烹饪设备所联机的时间、烹饪功能等，以避免冲突互联。最后的，设备管理器中创建烹饪设备实例以实现联机控制，而烹饪设备实例的形式可以表征为软件抽象设备模型，因此，基于建立的联机关系创建虚拟设备，注册于设备管理器，即为以软件抽象模型的形式添加为烹饪设备实例，以便按照带有虚拟设备的烹饪设备实例进行互联控制，本发明实施例不做具体限定。

进一步地，对于本发明实施例，为了实现设备间互联的准确性，并满足不同烹饪设备的互联需求，所述方法还包括：当通过所述设备管理器检测到第三方烹饪设备的设备搜索请求时，所述设备管理器建立与所述第三方烹饪设备的通信链路，在所述通信链路协议下，建立所述第三方烹饪设备与所述烹饪设备的映射关系；当通过所述设备管理器建立的通信链路接收到对所述第三方烹饪设备的控制请求后，通过所述控制模块执行烹饪操作。作为当前端的烹饪设备除了可以作为联机关系中的主烹饪设备，还可以作为其他烹饪设备的联机关注中的从烹饪设备，因此，为了满足其他烹饪设备的联机需求，以实现控制的多样化、灵活性效果，当前烹饪设备的设备管理器接收第三方烹饪设备的设备搜索请求，并基于第三方烹饪设备的设备管理器建立通信链路，以使作为主烹饪设备的第三方烹饪设备建立联机关系后通过通信链路进行控制指令的交互。其中，映射关系为用于区别当前烹饪设备作为主烹饪设备建立的联机关系，并且为第三方烹饪设备建立的联机关系后，作为从烹饪设备的当前烹饪设备建立的关系，映射第三烹饪设备的主控制权限，本发明实施例不做具体限定。当设备管理器接收第三方烹饪设备发送的控制指令后，指示连接的控制模块执行控制指令对应的操作。

在一个应用场景中，为了实现基于多个烹饪设备的设备间互联，使烹饪控制的操作更加多元化，避免因单个烹饪设备无法完成烹饪操作而引起的设备更换等操作繁琐性，并基于烹饪设备端的互联方式独立实现对各个烹饪设备之间的互联，满足烹饪设备完成烹饪控制操作的设备需求，进一步地，本发明实施例提供的方法还包括：建立烹饪设备与物联模组的连接关系；基于至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间互联操作；通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制。

具体的，为了使物联模组能够执行烹饪设备提供的操作内容，以实现物联模组的功能，建立烹饪设备与物联模组的连接关系，如烹饪设备1与物联模组1建立连接，从而使对物联模组1进行的联机、控制等操作，为相对于烹饪设备1所执行的，本发明实施例不做具体限定。其中，所述设备间互联操作为基于至少两个烹饪设备中的物联模组建立具有主从控制权限的联机关系，并使作为主控制权限的烹饪设备通过此联机关系建立的控制链路可以控制作为从控制权限的烹饪设备，一般的，联机关系中，包含有一个主控制权限的烹饪设备，以及至少一个从控制权限的烹饪设备，从而实现通过将一个主控制权限的烹饪设备与至少一个从控制权限的烹饪设备之间的设备互联。本发明实施例中，由于选取一个主控制权限的烹饪设备作为设备间互联操作的主控制烹饪设备，选取至少一个从控制权限的烹饪设备作为设备间互联操作的从控制烹饪设备，因此，所述设备间互联操作包括设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作，即两个烹饪设备之间可以进行直接的设备间互联操作，以及三个以上的烹饪设备之间可以进行间接的设备间互联操作，其中，设备间直接互联操作为任意烹饪设备通过各自的物联模组实现直接连接的操作，如烹饪设备1与烹饪设备2通过各自的物联模组建立联机关系后，烹饪设备1通过控制链路直接控制烹饪设备2，烹饪设备1与烹饪设备2之间设备间直接互联操作，设备间间接互联操作为多个烹饪设备分别进行设备间直接互联后，其中一个烹饪设备与非直接互联的烹饪设备之间实现间接联机的操作，例如，烹饪设备1与烹饪设备2进行设备间直接互联操作，烹饪设备2与烹饪设备3进行设备间直接互联操作，那么，烹饪设备1与烹饪设备3之间为设备间间接互联操作，从而实现烹饪设备1控制烹饪设备3的目的。

本发明实施例中，由于进行设备间互联操作的烹饪设备是基于各烹饪设备中连接的物联模组进行设备间互联操作的，且各烹饪设备中包含物联模组、控制器等单元，因此，在完成设备间互联操作后，基于设备间互联操作建立的联机关系确定出主控制权限的烹饪设备、从控制权限的烹饪设备，结合联机关系匹配的控制链路，使作为主控制权限的烹饪设备通过自身的物联模组向作为从控制权限的烹饪设备的物联模组发送控制指令，使得接收到控制指令的物联模组将控制指令传输至控制器中执行烹饪设备的烹饪控制。例如，配料机与小炒锅通过各自物联模组建立设备间互联操作，则作为主控制权限的配料机通过自身的物联模组向作为从控制权限的小炒锅的物联模组发送控制指令，小炒锅的物联模组接收到控制指令后，向小炒锅的控制器发送烹饪执行指令，从而使小炒锅进行烹饪。又如，配料机分别与小炒锅1、小炒锅2通过各自物联模组建立设备间直接互联操作以及设备间间接互联操作，当需要对小炒锅1进行烹饪控制时，作为主控制权限的配料机可以通过自身的物联模组向作为从控制权限的小炒锅1的物联模组发送控制指令，当需要对小炒锅2进行烹饪控制时，作为主控制权限的配料机可以通过自身的物联模组向小炒锅1的物联模组发送控制指令，小炒锅1的物联模组将控制指令传输至小炒锅2的物联模组中，使得小炒锅2的物联模组将控制指令发送至小炒锅2的控制器中，以指示小炒锅2的烹饪控制，本发明实施例不做具体限定。

进一步地，所述烹饪设备包括一个主系统，以及连接于所述主系统的至少一个被控子系统，所述建立烹饪设备与物联模组的连接关系包括：通过所述主系统向至少一个所述被控子系统提供代理服务，所述代理服务包括发送并响应至少一个所述被控子系统的数据、事件和/或指令；配置所述主系统与所述烹饪设备的物联模组的第一控制链路，以使基于所述第一控制链路指示所述主系统进行烹饪控制。

本发明实施例中，作为当前端的烹饪设备为包括物联模组、控制器、以及执行烹饪操作的执行系统的设备，其中，执行系统为执行不同烹饪功能的具体设备，因此，所述烹饪设备包括一个主系统，以及连接于所述主系统的至少一个被控子系统。具体的，主系统可以为负责执行烹饪设备主要功能的执行设备，也可以为仅仅向被控子系统提供代理服务，本发明实施例不做具体限定，被控子系统为受主系统控制具有非主要功能的执行设备，如烹饪设备为智能集成灶，则可以包括一个加热灶作为主系统，连接于加热灶的排烟设备、除油设备作为被控子系统，又如，烹饪设备为智能投料机，则可以包括一个补料柜为主系统，连接于补料柜的多个投料器作为被控子系统，也可以包括仅仅提供代理服务的主系统，将补料柜、多个投料器均作为被控子系统，本发明实施例不做具体限定。具体的，作为当前端的烹饪设备为了满足多层级设备的控制需求，使得烹饪设备可以在设备互联情况下，执行不同功能的烹饪操作，当前烹饪设备通过主系统向至少一个被控子系统提供代理服务，以使各被控子系统执行代理服务中的内容。具体的，所述代理服务包括发送并响应至少一个所述被控子系统的数据、事件和/或指令，说明主系统可以执行被控子系统的数据、事件、指令的发送及响应，从而使被控子系统执行烹饪操作，即主系统可以实现被控子系统的数据、事件、指令的发送及响应的功能，当然，主系统也可以执行自身的设备功能，本发明实施例不做具体限定。其中，发送或响应的数据可以为数字菜谱进行烹饪操作的数据内容，发送或响应的指令或事件为对烹饪操作进行控制的指令内容或者事件内容，本发明实施例对于数据、事件、指令的具体内容不做具体限定。例如，智能配料机的主系统向作为被控子系统的投料器1、投料器2、投料器3提供数据、事件、指令的发送及响应的服务，以使可以通过主系统向各个被控子系统发送数据、发送指令或事件，或者响应指令或事件等操作，本发明实施例不做具体限定。

由于作为当前端的烹饪设备连接物联模组，为了使通过物联模组实现对主系统的烹饪控制，以便实现基于物联模组与其他烹饪设备进行设备间互联操作后，满足其他烹饪设备对当前烹饪设备中主系统的控制需求，配置主系统与烹饪设备的物联模组的第一控制链路，以使基于所述第一控制链路指示所述主系统进行烹饪控制。其中，所述第一控制链路用于表征主系统与物联模组之间进行控制通信的路径，即为直接建立主系统与物联模组的控制通信路径，当物联模组接收到对主系统或与主系统连接的各被控子系统的控制指令时，通过第一控制链路确定向主系统发送控制指令的路径，当对被控子系统进行烹饪控制时，结合第二控制链路向对应的被控子系统发送控制指令，本发明实施例不做具体限定。

进一步地，所述配置所述主系统与所述烹饪设备的物联模组的第一控制链路之前，所述方法还包括：获取至少一个所述被控子系统的主从连接状态，基于所述主从连接状态配置至少一个所述被控子系统与所述主系统之间的第二控制链路，以使基于所述第二控制链路指示所述主系统对至少一个所述被控子系统进行烹饪控制，所述主从连接状态用于表征至少一个所述被控子系统的主从权限。本发明实施例中，为了利用被控子系统的不同功能来实现设备互联后的烹饪需求，从而提高烹饪设备互联功能实现的多样性，提高烹饪控制的高效性，基于被控子系统的主从连接状态配置被控子系统与主系统之间的第二控制链路，以使基于所述第二控制链路指示所述主系统对至少一个所述被控子系统进行烹饪控制。其中，所述主从连接状态用于表征至少一个所述被控子系统的主从权限，主从权限用于限定被控子系统是否作为其他被控子系统的主控制系统，或者是否作为其他被控子系统的被控制系统，例如，若被控子系统a为主权限，则被控子系统a只能作为主系统的被控子系统，不能作为其他被控子系统f、g的被控子系统，若被控子系统b为从权限，则被控子系统b既可以作为主系统的被控子系统，也可以作为其他被控子系统f、g的被控子系统。因此，对应的主从连接状态中还可以包括被控子系统可以为被其他被控子系统进行控制的权限级别，例如，被控子系统a的主从连接状态为主权限和3级从权限，说明被控子系统a可以被作为从属控制的级别为3级或者最多为3级，也可以直接作为连接主系统，如主系统可以连接被控子系统a，主系统也可以通过依次连接被控子系统b、被控子系统c后连接被控子系统a，主系统还可以通过连接被控子系统b后直接连接a，本发明实施例不做具体限定。

另外，所述第二控制链路用于表征主系统与各被控子系统之间进行控制通信的路径，具体的，结合主从连接状态配置被控子系统与主系统之间进行控制通信的路径。由于被控子系统的主从连接状态可以为基于被控子系统的设备信息等参数进行预先配置的，因此，在建立第二控制链路时，首先获取至少一个被控子系统的主从连接状态，然后基于主从连接状态配置各个被控子系统与主系统之间可以进行控制通信的路径。其中，在配置过程中，首先确定各被控子系统中属于主控制权限的被控子系统，将其作为主系统的第一层级链路的连接对象，然后确定各被控子系统中属于从控制权限的被控子系统，将其作为各第一层级链路的被控子系统的下一层级链路的连接对象，其中，可以根据属于从控制权限的被控子系统与上一层级的被控子系统的设备能力、设备类型等参数作为链路匹配的依据，例如，同样为配料功能的配料器1、配料器2可以同时配置为补料柜的下一层级链路，作为补料柜的连接对象，使得主系统到各被控子系统的第二控制链路配置为一个树形结构的链路形式，即配置得到主系统(配料机)-第一层级路径(补料柜)-第二层级路径(配料器1、配料器2)的第二控制链路，使得按照层级路径发送控制指令，本发明实施例不做具体限定。

进一步地，为了满足不同烹饪设备的互联需求，实现多个烹饪设备之间的互联，以完成完整的烹饪控制操作，从而提高烹饪控制的效率，避免单独进行烹饪设备之间的切换，减少烹饪设备的损耗，所述设备间互联操作包括设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作，所述通过至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作包括：获取至少两个所述烹饪设备的主从关系，并基于所述主从关系确定一个主烹饪设备及至少一个从烹饪设备；建立所述主烹饪设备与至少一个所述从烹饪设备的联机关系，并基于所述联机关系建立所述主烹饪设备的物联模组与所述从烹饪设备的物联模组之间的第三控制链路；基于所述第三控制链路指示所述主烹饪设备的物联模组与至少一个所述从烹饪设备的物联模组完成设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作。其中，所述主从关系为烹饪设备可以作为主烹饪设备，向其他从烹饪设备发送控制指令的关系，或者作为从烹饪设备，接收并转发其他烹饪设备发送的控制指令的关系，一般的根据设备信息、烹饪参数等进行确定，例如烹饪时间长的设备信息对应的烹饪设备为主烹饪设备，本发明实施例不做具体限定。具体的，为了提高烹饪设备控制的精准性，基于数字菜谱中的设备信息、烹饪参数等确定一个主烹饪设备，以及至少一个从烹饪设备，各个从烹饪设备中可以按照设备类型、设备能力等参数确定出是否作为其他从烹饪设备的主烹饪设备，从而使基于确定的主烹饪设备及至少一个从烹饪设备建立出具有多层级的联机关系，以及建立出多层级的第三控制链路。例如，红烧肉数字菜谱中的设备信息确定烹饪设备包括炒锅、蒸锅、配料机，根据烹饪时间最长获取主从关系为炒锅为主烹饪设备，蒸锅、配料机为从烹饪设备，且根据蒸锅与配料机设备类型为不同，如分别为烹饪属性、非烹饪属性，则蒸锅与配料机分别独立，以便在建立联机关系时，按照不同层级建立关系，如炒锅分别与蒸锅、配料机进行设备间直接互联。再如，凉拌菜数字菜谱中的设备信息确定烹饪设备包括配料机1、配料机2、配料机3、配料机4，根据配料的时间顺序获取主次关系为配料机1为主烹饪设备，配料机2、配料机3、配料机4为从烹饪设备，且设备类型相同，均为非烹饪，则可以按照配料的时间顺序确定配料机2为配料机1的从烹饪设备，配料机3为配料机2的从烹饪设备，配料机4为配料机3的从烹饪设备，以便在建立联机关系时，按照不同层级建立关系。例如，配料机1连接配料机2，配料机2连接配料机3、配料机3连接配料机4，配料机1与配料机3为设备间间接互联，配料机1与配料机2为设备间直接互联。对于此类的烹饪设备之间，或者各系统之间的多层级连接，对于烹饪操作的执行指令，可以进行多层级透传，具体的，若依次连接A、B、C三个设备，A为主设备，当对数字菜谱的烹饪命令发送给A设备之后，若A设备的物联模组判断到此命令的执行设备为C设备，则通过连接的B设备将命令透传给C设备，B设备对命令不做任何处理，若A设备的物联模组判断此命令的执行设备为B设备，则直接将命令发送至B设备，由B设备直接执行，无需将数据透传给C设备，即设备通过判断菜谱命令所需的设备信息，进而选择数据的执行方式，如透传给下一级或者直接执行等，本发明实施例不做具体限定。需要说明的是，本发明实施例中，为了实现通过主烹饪设备向从烹饪发送控制指令，基于联机关系建立主烹饪设备的物联模组与至少一个从烹饪设备的物联模组之间的第三控制链路，所述第三控制链路用于表征主烹饪设备的物联模组与从烹饪设备的物联模组之间进行控制通信的路径，即可以包括主烹饪设备与从烹饪设备之间直接的控制通信路径，以及从烹饪设备与从烹饪设备之间的控制通信链路，从而实现烹饪设备之间的直接、间接互联。

进一步地，所述通过至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作之后，所述方法还包括：指示完成设备间直接互联操作、和/或设备间间接互联操作的所述从烹饪设备的物联模组开放第四控制链路，所述第四控制链路为所述从烹饪设备的主系统与所述从烹饪设备的物联模组进行配置的，以使所述主烹饪设备基于所述第四控制链路对所述从烹饪设备的主系统进行控制。对于本发明实施例，由于烹饪设备中包含一个主系统、以及至少一个被控子系统，为了实现进行设备间互联的烹饪设备可以控制其他烹饪设备中的主系统或被控子系统，从而提高烹饪设备互联烹饪控制效率。其中，所述第四控制链路为所述从烹饪设备的主系统与所述从烹饪设备的物联模组进行配置的，以使所述主烹饪设备基于所述第四控制链路对所述从烹饪设备的主系统进行控制。具体的，如图17所示，烹饪设备的A单品设备，与烹饪设备的B单品设备之间通过物联模组进行互联，且A单品设备中通过物联模组中的设备管理器连接有A的主系统M以及多个不同层级的被控子系统S，单品B设备中通过物联模组中的设备管理器连接有B的主系统M以及多个不同层级的被控主系统S，从而实现各烹饪设备间的互联。例如，确定主烹饪设备为炒锅，基于物联模组直接连接于主烹饪设备的第一层级为蒸锅，并基于物联模组连接于蒸锅的下一层级为配料机，炒锅蒸锅直接互联，与配料机间接互联，其中，配料机包括主系统补料器，作为被控子系统的配料器1、配料器2、配料器3，根据配料机的物联模组与主系统之间配置第四控制链路，以便炒锅的物联模组向蒸锅物联模组发送配料控制指令，蒸锅的物联模组转发给配料机的物联模组，配料机的物联模组根据控制指令中的控制信息为配料器2配料，以及第四控制链路将控制指令转发给补料器，补料器发送给对应的配料器2进行配料控制。

需要说明的是，由于物联模组接收到控制指令时，需要对控制信息进行解析，以判定是否执行当前烹饪设备的控制指令，若不是，则结合设备管理器中创建的烹饪设备实例来确定向哪一个互联的烹饪设备转发控制指令，以便完成烹饪设备互联下完整的烹饪控制。

进一步地，所述方法还包括：确定与所述第一控制链路、所述第二控制链路、所述第三控制链路、所述第四控制链路中至少之一匹配的数字菜谱。

对于本发明实施例，为了实现当前烹饪设备自动执行烹饪控制操作，并实现通过烹饪设备间互联来满足不同数字菜谱的烹饪控制需求，从而提高烹饪控制效率，当前烹饪设备在配置第一控制链路、第二控制链路、第三控制链路、第四控制链路之后，确定匹配上述任一一个或多个控制链路并待进行烹饪操作的数字菜谱，以便执行烹饪控制操作。具体的，确定的数字菜谱可以匹配第一控制链路，即数字菜谱可以按照当前烹饪设备以及当前烹饪设备的物联模组连接的主系统完成整个烹饪操作。确定的数字菜谱可以匹配第二控制链路，即数字菜谱可以按照当前烹饪设备的物联模组连接的主系统，以及与主系统之间连接的至少一个被控子系统完成整个烹饪操作。确定的数字菜谱可以匹配第三控制链路，即数字菜谱可以按照当前烹饪设备作为主烹饪设备以及通过物联模组连接的从烹饪设备完成整个烹饪操作。确定的数字菜谱可以匹配第四控制链路，即数字菜谱可以按照当前烹饪设备连接从烹饪设备以及从烹饪设备中的主系统完成整个烹饪操作。进而的，数字菜谱还可以匹配任意两个、三个、或全部控制链路的结合，从而更好的完成互联烹饪设备的控制操作，本发明实施例不做具体限定。如图18所示的对数字菜谱的确定及应用时序图，用户在设备上筛选数字菜谱。用户可选的数字菜谱均在优特云服务上的账户有依赖关系，如购买的数字菜谱，根据数字菜谱确定符合设备需求的滚筒A后启动数字菜谱的执行，并通过云服务器进行记录，以便云服务器进行数据收集及相关的其它业务展开。当数字菜谱无法确定符合设备需求的烹饪设备时，基于当前烹饪设备进行搜索关联的目标烹饪设备，并进行设备间互联操作，并完成后，执行数字菜谱的操作，如图19所示。

进一步地，为了使烹饪设备的互联操作更为精准，避免出现互联不清、选择不当的情况，所述建立所述主烹饪设备与至少一个所述从烹饪设备的联机关系包括：按照设备类型、设备数量以及设备等级中的至少之一，为具有开放控制权限的所述从烹饪设备分配联机权限，并按照所述联机权限逐级生成所述主烹饪设备与至少一个所述从烹饪设备之间的联机关系。其中，在建立联机关系的具体步骤中，可能存在多个从烹饪设备，为了得到准确、唯一的联机关系，使得在进行烹饪控制过程中控制精度、控制效率最高，因此，按照设备类型、设备数量以及设备等级中的至少一个，为从烹饪设备分配联机权限，然后根据联机权限逐级生成联机关系，具体的，设备类型为表征用于烹饪操作的烹饪类型对应的设备类型，例如烹饪类、非烹饪类，烹饪类为高一层级权限，非烹饪类为低一层级权限，设备等级根据烹饪设备的功能复杂程度包括高级设备、中级设备、低级设备，例如高级设备包括3种以上功能，中级设备包括2种功能，低级设备包括1种功能，因此，分配联机权限时，若设备数量为1，则可以直接分配从烹饪设备作为联机关系中与主烹饪设备连接的一级从烹饪设备，若设备数量大于2，则可以结合设备类型、设备等级确定从烹饪设备的联机权限，使相同设备类型的从烹饪设备分配为同一层级权限，按照设备等级中的高级分配高一层级权限，中级分配低一层级权限，以按照分配的联机权限逐级生成联机关系，然后以此类推，本发明实施例不做具体限定。例如，确定从烹饪设备包括配料机a、配料机b、炒锅、蒸锅，烹饪设备为3个，可以结合设备类型、设备等级分配联机权限，即配料机a、配料机b均为非烹饪类，炒锅、蒸锅为烹饪类，且蒸锅实现蒸和煮的功能，炒锅实现炒的功能，即得到主烹饪设备连接蒸锅作为第一层级权限，炒锅为蒸锅的下一层级权限，配料机a、配料机b分别连接于炒锅的下一层级权限，从而得到联机关系。需要说明的是，开放控制权限用于表征烹饪设备可以进行设备间互联操作，以便向从烹饪设备发送控制指令，若烹饪设备为关闭控制权限，则确定的从烹饪设备就算满足设备需求，也无法进行设备间互联操作，只能按照自身的烹饪设备的烹饪功能执行，即为实现独立的烹饪操作。

进一步地，所述通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制包括：基于所述联机关系筛选与所述数字菜谱对应的联机路径；通过主烹饪设备的物联模组向匹配所述联机路径的从烹饪设备的物联模组、连接所述从烹饪设备的物联模组的主系统、与连接所述从烹饪设备的物联模组的主系统连接的被控子系统、连接所述主烹饪设备的物联模组的主系统中至少之一逐级发送烹饪控制指令。具体的，当前烹饪设备在建立完成联机操作后，为了实现互联之间的烹饪设备的控制操作，满足不同需要进行设备间互联操作的控制需求，从而提高烹饪控制的高效性，通过建立的联机关键筛选第一控制链路、第二控制链路、第三控制链路、第四控制链路中与数据菜谱的联机路径，作为当前烹饪设备的主烹饪设备通过连接的物联模组向匹配联机路径中的从烹饪设备的物联模组、连接从烹饪设备的物联模组的主系统、与连接从烹饪设备的物联模组的主系统连接的被控子系统、连接当前主烹饪设备的物联模组的主系统中至少之一逐级发送烹饪控制指令，以便完整的控制各烹饪设备或系统完成匹配数字菜谱中设备需求的烹饪控制操作。

例如，数字菜谱为制作西红柿鸡蛋，基于建立的联机关系筛选匹配西红柿炒鸡蛋的联机路径为作为主烹饪设备的炒锅，通过物联模组直接连接炒锅的从烹饪设备配料机，作为从烹饪设备的配料机的物联模组连接的主系统补料器，以及与补料器连接的被控子系统配料器a、配料器b。按照数字菜谱中的烹饪操作步骤，配料西红柿，则炒锅的物联模组向配料机的物联模组发送配料器a配料西红柿的控制指令，配料机物联模组接收到控制指令后，将控制指令转发给补料器，补料器将控制指令发送给配料器a执行西红柿配料，进一步地，若补料器检测到西红柿缺料，则补料器先对配料器a进行补料后，将控制指令发送至配料器a。

再如，数字菜谱为制作干煸芸豆，基于建立的联机关系筛选匹配干煸芸豆的联机路径为主烹饪设备为炸锅，通过物联模组直接连接炸锅的第一层级从烹饪设备炒锅，以及通过物联模组与炒锅直接连接的第二层级从烹饪设备的配料机，炸锅与配料机为设备间间接互联，作为从烹饪设备的配料机的物联模组连接的主系统补料器，以及与补料器连接的被控子系统配料器a，其中，还通过炸锅的物联模组连接自身的主系统油炸器。按照数字菜谱中的烹饪操作步骤，配料芸豆，则炸锅的物联模组首先向炒锅的物联模组发送配料器a配料芸豆的控制指令，炒锅的物联模组接收到控制指令后，解析后向配料机的物联模组转发，配料机的物联模组接收到后，将控制指令转发给补料器，补料器将控制指令发送给配料器a控制芸豆配料。按照数字菜谱中的烹饪操作步骤，干煸芸豆时，炸锅的物联模组向自身的主系统发送干煸芸豆的控制指令。

在一个应用场景中，为了规范化厨电设备的接口调用方式，避免数字菜谱直接面对厨电设备的接口规则、属性等，防止厨电设备调整变动时，影响电子菜谱的使用，保持电子菜谱到设备描述文件间接口的稳定，且通过在厨电设备中直接解析并执行该电子菜谱，避免了执行指令的中转，能够提高电子菜谱的执行效率，进一步地，本发明实施例提供的方法还包括：对待执行的数字菜谱进行解析，得到所述数字菜谱中所涉及烹饪设备的标识信息；根据所述标识信息，加载与所述标识信息对应的设备描述文件；根据所述数字菜谱中的烹饪信息和所述设备描述文件，确定并执行所述厨电设备对应的操作指令。其中，所述烹饪设备的标识信息可以为烹饪设备的设备编码和/或名称等能唯一标识烹饪设备的信息，本发明实施例的执行主体为具有中控处理能力的烹饪设备，在本发明实施例中，将中控模块集成到烹饪设备中，实现中控设备化，烹饪设备可以直接解析并在本机执行数字菜谱，避免了执行指令的中转，提高了数字菜谱的执行效率，此外，由于不再需要独立的中控主机，节约了资源成本。对于本发明实施例，由于烹饪设备集成了中控模块，具有联网功能，因此可以从云服务器下载需要执行的数字菜谱，也可以从烹饪设备预存的数字菜谱中进行选择，当烹饪设备执行该数字菜谱时，烹饪设备的中控模块会对数字菜谱进行解析，根据解析结果确定数字菜谱中所涉及烹饪设备的标识信息，该数字菜谱中所涉及的烹饪设备可以包括中控模块所在的烹饪设备，还可以包括其他烹饪设备，其他烹饪设备与中控模块所在的烹饪设备可以是相同品类的烹饪设备，也可以是不同品类的烹饪设备。

例如，烹饪设备的中控模块对数字菜谱进行解析，确定数字菜谱中所涉及烹饪设备的标识信息为A1101、A1102、B1101和B1102，其中，A1101为中控模块所在的烹饪设备，具体为配料机，A1102为数字菜谱中所涉及的另一台配料机，此外，数字菜谱中还涉及两台炒锅分别为B1101和B1102，进一步地，根据数字菜谱中所涉及烹饪设备的标识信息，下载该烹饪设备对应的设备描述文件，以便根据该设备描述文件中定义的接口规则、设备服务、设备上报事件、设备属性等，调用烹饪设备执行相应的指令，由此能够避免数字菜谱直接面对烹饪设备的接口规则、设备属性等，防止烹饪设备调整变动时，影响数字菜谱的使用，保持数字菜谱到设备描述文件间接口的稳定，此外，由于数字菜谱不需要直接面对接口规则、设备属性等，当接口规则、设备属性等发生变化时，不需要修改数字菜谱，提高了数字菜谱的通用性。

另外，不同烹饪设备对应的设备描述文件不同，设备描述文件中定义有设备服务、设备上报事件和/或设备属性分别对应的执行脚本，该执行脚本对外提供一致的接口规则，具体该执行脚本可以使用xml，json等格式定义，其既可以直接用文字阅读，同时也符合解释型脚本语言规则，可以在执行阶段被诸如Lua，python等语言解释执行，即设备接口、设备服务、设备上报事件均在这些脚本语言中操作，由此通过设备描述文件建立统一的设备规范，能够在数字菜谱执行阶段屏蔽设备的差异性。其中，设备服务可以指烹饪设备在运行过程中软件驱动硬软完成的一项完整动作，该项动作被称为设备服务，每项设备服务可以被各种流程和业务调用，例如，配料机所支持的配料服务；设备上报事件可以指烹饪设备在运行过程中由于设备操作异常所上报的事件，或者为了对用户进行提示所上报的事件，例如，配料机完成配料时，可以上报配料完成事件，以便提示用户配料完成；设备属性可以指烹饪设备的接口、设备参数信息等，例如，烹饪设备的功率、设备容量，不同接口所对应的功能等；对于不同烹饪设备的设备接口，采用统一的描述或规则定义方式。对于本发明实施例，确定数字菜谱中所涉及烹饪设备的标识信息之后，根据该标识信息从云服务器中下载该标识信息对应的设备描述文件，云服务器中存储有不同品类和不同型号烹饪设备对应的设备描述文件，若数字菜谱中所涉及的烹饪设备为中控模块所在的烹饪设备，则根据该标识信息，从云服务器中下载中控模块所在烹饪设备对应的设备描述文件；若数字菜谱中所涉及的烹饪设备还包括其他烹饪设备，且其他烹饪设备也具备中控处理能力，则数字菜谱可以在中控模块所在烹饪设备和其他烹饪设备上分别进行解析和执行，根据数字菜谱中所涉及烹饪设备的标识信息，在中控模块所在烹饪设备和其他烹饪设备上分别下载各自的设备描述文件，如果其他烹饪设备不具备中控处理能力，则只能在中控模块所在烹饪设备上解析数字菜谱，并根据解析得到的数字菜谱中所涉及烹饪设备的标识信息，分别下载中控模块所在烹饪设备和其他烹饪设备对应的设备描述文件，以便根据设备描述文件中定义的接口规则、设备服务、设备上报事件和/或设备属性，调用烹饪设备执行相应的操作执行，从而能够避免数字菜谱直接面对烹饪设备的接口规则、设备属性等，防止烹饪设备调整变动时，影响数字菜谱的使用。

对于本发明实施例，根据烹饪信息中烹饪设备的相关操作，确定该烹饪设备需要执行的服务或者上报事件，并根据设备描述文件中定义的设备接口规则，调用该烹饪设备执行相应服务或者上报事件对应的执行脚本，由此完成烹饪信息中烹饪设备的相关操作。具体地，如果数字菜谱中所涉及的烹饪设备恰巧为中控模块所在烹饪设备，则直接根据设备描述文件中定义的接口规则，调用该烹饪设备执行相应服务或者上报事件的执行脚本，不需要转发执行指令，从而提高了数字菜谱的执行效率，例如，数字菜谱中所涉及的烹饪设备恰巧为中控模块所在的配料机，则中控模块直接根据设备描述文件中定义的配料机的接口规则，调用配料机执行配料服务的执行脚本，进行配料操作，当配料机完成配料后，调用配料机执行配料完成上报事件对应的执行脚本，以便提示用户配料操作已完成；如果数字菜谱中还涉及其他烹饪设备，且其他烹饪设备不具备中控处理能力，无法联网，则由中控模块所在烹饪设备，分别根据烹饪信息中其他烹饪设备的相关操作和其他烹饪设备的设备描述文件，确定其他烹饪设备执行的操作指令，同时根据设备描述文件中定义的其他烹饪设备的接口规则，调用其他烹饪设备执行相应的操作指令，即中控模块所在设备可以控制其他烹饪设备的操作，形成一主机、多从机的模式，灵活控制数字菜谱中所涉及的多个烹饪设备，满足多个烹饪设备共同操作的烹饪需求，此外，如果其他烹饪设备具有中控处理能力，则其他烹饪设备可以在执行菜谱时，确定烹饪信息中各自需完成的相关操作，并根据其对应的设备描述文件在各自的设备上执行相应的操作指令，由此也能够满足多个烹饪设备共同操作的烹饪需求。

进一步地，当烹饪设备变动调整时，为了不影响数字菜谱的使用，所述方法还包括：接收烹饪设备的调整请求，所述调整请求携带有所述烹饪设备的标识信息和设备调整信息；根据所述标识信息，加载与所述标识信息对应的设备描述文件；根据所述设备调整信息对所述设备描述文件中的执行脚本进行调整。其中，该设备调整信息可以包括设备属性调整信息、设备参数调整信息等，例如，中控模块所在烹饪设备为配料机，当配料机的属性调整变动时，配料机会接收到设备调整请求，该调整请求中携带有配料机的属性调整信息，基于该调整请求，配料机会下载其对应的设备描述文件，并根据该属性调整信息对设备描述文件中的配料机属性进行调整，需要说明的是，中控模块所在烹饪设备也可以接收其他烹饪设备的调整请求，所述调整请求携带有所述其他烹饪设备的标识信息和设备调整信息，根据其他烹饪设备的标识信息，加载其他烹饪设备对应的设备描述文件，并根据其他烹饪设备的设备调整信息对其设备描述文件进行调整，进一步地，在烹饪设备变动调整时，还可以通过烹饪设备向服务器发送烹饪设备的调整请求，所述调整请求携带有所述烹饪设备的标识信息和设备调整信息，服务器接收到烹饪设备的调整请求后，根据该标识信息查找所述烹饪设备对应的设备描述文件，并根据该设备调整信息对该设备描述文件进行调整，由此能够避免在烹饪设备发生变动时，影响数字菜谱的使用，通过定义的设备描述文件，能够屏蔽不同烹饪设备之间的差异，保证数字菜谱与设备描述文件间接口的稳定，同时能够适应目前烹饪设备多样化，接口不统一的市场现状。

进一步地，当数字菜谱中涉及到新增类型的烹饪设备时，创建所述新增类型的烹饪设备对应的设备描述文件，并将所述新增类型的烹饪设备对应的标识信息和设备描述文件进行关联存储。

进一步地，为了构建待执行的数字菜谱，所述方法还包括：获取所述数字菜谱中所涉及的各个烹饪设备对应的设备描述文件；根据各个设备描述文件中定义的设备服务、设备上报事件和/或设备属性，创作所述数字菜谱，所述设备服务、设备上报事件和/或设备属性在设备描述文件中以统一格式定义。具体地，下载数字菜谱中涉及的各个烹饪设备对应的设备描述文件，该设备描述文件中定义有各个烹饪设备所支持的服务、上报的事件和/或设备属性，根据各个烹饪设备所支持的服务、上报事件和/或设备属性，确定各个烹饪设备的烹饪操作，并根据确定的各个烹饪设备的烹饪操作创作数字菜谱，该数字菜谱中并没有直接面对设备接口、设备服务、设备上报事件等，这些内容被记载在设备描述文件中，设备描述文件独立于该数字菜谱，由此能够保证数字菜谱到设备描述文件间接口的稳定性。

本发明实施例还提供了优选的一个应用场景包括：创建不同烹饪设备对应的设备描述文件，并将所述不同烹饪设备对应的标识信息和设备描述文件关联存储；对待执行的数字菜谱进行解析，得到所述数字菜谱中所涉及烹饪设备的标识信息；根据所述标识信息，加载与所述标识信息对应的设备描述文件；根据所述数字菜谱中的烹饪信息和所述设备描述文件，确定并执行所述烹饪设备对应的操作指令。其中，不同品类或者不同型号的烹饪设备对应的设备描述文件不同，设备描述文件中定义有设备服务、设备上报事件和/或设备属性分别对应的执行脚本，该执行脚本对外提供一致的接口规则，烹饪设备的标识信息可以为厨电烹饪设备对应的设备编码，对于本发明实施例，为了避免数字菜谱直接面对烹饪设备的接口规则、设备属性等，防止烹饪设备调整变动时，影响数字菜谱的使用，构建不同厨电品类或者不同型号烹饪设备对应的设备描述文件，并构建不同烹饪设备的标识信息与不同设备描述文件之间的映射关系，根据该映射关系，不同的设备描述文件和不同的标识信息，构建预设设备描述文件库，并将其存储至云服务器中，烹饪设备执行数字菜谱时，可以从云服务器中下载相应的设备描述文件。

对于本发明实施例，数字菜谱中并没有与烹饪设备相关的接口规则、设备服务和设备属性等，上述内容被定义在烹饪设备对应的设备描述文件中，该设备描述文件独立于数字菜谱，数字菜谱中仅包括烹饪信息以及所涉及烹饪设备的标识信息，由此在烹饪设备发生变动调整时，只需要更改设备描述文件，不会影响到数字菜谱的使用，具体地，烹饪设备可以从云服务器下载数字菜谱执行，也可以从烹饪设备预存的数字菜谱中选择相应的数字菜谱执行，烹饪设备执行该数字菜谱时，会首先利用烹饪设备中的中控模块对该数字菜谱进行解析，根据解析结果确定数字菜谱中所涉及烹饪设备的标识信息，其中，数字菜谱中所涉及烹饪设备可以为中控模块所在的烹饪设备，还可以涉及其他烹饪设备，根据解析的烹饪设备的标识信息，能够确定数字菜谱中所涉及的各个烹饪设备。如果数字菜谱中所涉及的烹饪设备为中控模块所在的烹饪设备，则中控模块所在烹饪设备会向云服务器发送下载设备描述文件的请求，该请求中携带有中控模块所在烹饪设备对应的标识信息，云服务器接收到请求后，根据该标识信息查询预设设备描述文件库，并将查询到的设备描述文件反馈至中控模块所在烹饪设备，此外，如果数字菜谱中还涉及其他烹饪设备，且其他烹饪设备不具备中控处理能力，则中控模块所在烹饪设备还可以从云服务器中下载在其他烹饪设备对应的设备描述文件，如果其他烹饪设备具备中控处理能力，则其他烹饪设备在执行菜谱时，可以在各自的设备上分别下载自己的设备描述文件，以便根据下载的设备描述文件，确定烹饪设备对应的操作指令。

为了确定中控模块所在烹饪设备对应的操作指令，所述根据所述数字菜谱中的烹饪信息和所述设备描述文件，确定并执行所述烹饪设备对应的操作指令包括：根据所述数字菜谱中的烹饪信息和所述设备描述文件，确定所述烹饪设备对应的操作指令；根据所述设备描述文件中定义的接口规则，调用所述烹饪设备对应的接口执行所述操作指令。具体地，根据数字菜谱中的烹饪信息，确定中控模块所在烹饪设备需要执行的服务、上报事件等，并确定设备描述文件中该服务或者上报事件对应的执行脚本，进一步地，根据设备描述文件中定义的接口规则，调用中控模块所在烹饪设备，执行该服务或者上报事件对应的执行脚本中的操作指令。

进一步地，在所述对待执行的数字菜谱进行解析，得到所述数字菜谱中所涉及烹饪设备的标识信息之后，所述方法还包括：若所涉及设备还包括其他烹饪设备，则分别根据所述烹饪设备的标识信息和所述其他烹饪设备的标识信息，加载所述烹饪设备和所述其他烹饪设备的设备描述文件；根据所述数字菜谱中所述烹饪设备的烹饪信息和所述烹饪设备对应的设备描述文件，确定并执行所述烹饪设备对应的操作指令；根据所述数字菜谱中所述其他烹饪设备的烹饪信息和所述其他烹饪设备对应的设备描述文件，分别确定所述其他烹饪设备对应的操作指令，并将所述其他烹饪设备对应的操作指令发送至相应烹饪设备执行。进一步地，所述将所述其他烹饪设备对应的操作指令发送至相应烹饪设备执行，包括：根据所述其他烹饪设备对应的设备描述文件中定义的接口规则，分别调用所述其他烹饪设备对应的接口，并将所述其他烹饪设备对应的操作指令发送至相应烹饪设备执行。例如，中控模块所在烹饪设备为配料机，通过对数字菜谱进行解析得知，该数字菜谱中所涉及的烹饪设备为配料机和炒锅，则配料机可以根据配料机的标识信息和炒锅的标识信息，分别从云服务器中下载配料机对应的设备描述文件和炒锅对应的设备描述文件，之后配料机根据数字菜谱中的烹饪信息，配料机和炒锅对应的设备描述文件，分别确定配料机和炒锅对应的操作指令，并根据设备描述文件中定义的接口规则，直接调用配料机的接口执行该操作指令，同时配料机中的中控模块会调用炒锅对应的接口，将炒锅对应的操作指令发送至炒锅执行。由此，通过中控设备化的实现，不再需要独立的中控主机，节约了资源成本，且可以在烹饪设备上直接解析并执行数字菜谱，提升了数字菜谱的执行效率，同时也能够满足数字菜谱中多设备操作的需求，通过网络形成一主机、多从机的操作模式。

进一步地，为了建立中控模块所在烹饪设备与其他烹饪设备的连接，在所述将所述其他烹饪设备对应的操作指令发送至相应烹饪设备执行之前，所述方法还包括：确定所述其他烹饪设备中各烹饪设备对应的类别信息和数量信息；向周围待使用的烹饪设备发送建立连接的请求，所述请求中携带有所述类别信息，以便所述待使用的烹饪设备中符合所述类别信息的各烹饪设备与所述烹饪设备建立连接；接收所述各烹饪设备发送的连接反馈信息，基于接收的连接反馈信息判断所述各烹饪设备的连接数量是否达到其对应的数量信息；若未达到所述数量信息，则继续向周围待使用的烹饪设备发送建立连接的请求，直至所述各烹饪设备的连接数量达到其对应数量信息。其中，中控模块可以通过网络广播的方式向周围待使用的烹饪设备发起通知，以便建立与周围待使用的烹饪设备的连接。例如，中控模块所在烹饪设备为配料机，通过解析数字菜谱得知，数字菜谱中还涉及其他烹饪设备，包括：另外一台配料机和两台炒锅，确定数字菜谱中所涉及的其他烹饪设备对应的类别信息和数量信息之后，配料机会向周围待使用的烹饪设备发送连接请求，该连接请求中携带有配料机的地址信息以及其他烹饪设备对应的类别信息，即配料机和炒锅，周围待使用的烹饪设备接收到请求后，若符合类别要求，则会根据该地址信息建立与配料机的连接，并向配料机发送连接反馈信息，该反馈信息中携带有与配料机连接的烹饪设备的标识信息，配料机接收到该反馈信息后，根据该标识信息判断与其建立连接的烹饪设备是否符合类别要求，若不符合类别要求，则配料机会断开与该烹饪设备的连接；若符合类别要求，则保持与该烹饪设备的连接，并将其作为配料机的从设备，同时判断连接数量是否达到数字菜谱中所需各类烹饪设备的数量，若未达到，则配料机会继续向周围待使用的烹饪设备发送建立连接的请求，直至各类烹饪设备的连接数量达到数字菜谱中所需的数量，由此能够满足执行数字菜谱时对多烹饪设备操作的需求，从而通过中控模块所在烹饪设备形成一主机、多从机的模式。

进一步地，针对目标类别烹饪设备，基于接收的目标类别烹饪设备的连接反馈信息，确定与所述烹饪设备建立连接的目标类别烹饪设备的连接数量；若所述连接数量大于数字菜谱中所涉及的目标类别烹饪设备的数量，则根据连接的目标类别烹饪设备对应的烹饪时间和/或与所述烹饪设备的历史连接记录，从连接的目标类别烹饪设备中选择所述数量的烹饪设备，保持其与所述烹饪设备的连接关系，并断开目标类别烹饪设备中剩余烹饪设备与所述烹饪设备的连接。例如，中控模块所在烹饪设备为配料机，数字菜谱中还涉及两台炒锅，基于接收到的炒锅的连接反馈信息，确定与配料机建立连接的炒锅共有4台分别为炒锅1、炒锅2、炒锅3和炒锅4，分别根据炒锅1、炒锅2、超过3和炒锅4对应的烹饪时间和/或与配料机的历史连接记录，从4台炒锅中选择两台保持其与配料机的连接，同时断开另外两台炒锅与配料机的连接，具体地，炒锅1、炒锅2、炒锅3分别在1小时后需要与其他设备建立连接进行烹饪，炒锅4在5分钟后需要与其他设备建立连接进行烹饪，此外，在历史连接记录中炒锅1、炒锅2和炒锅4分别与配料机连接过5次、8次和9次，炒锅3与配料机连接过2次，由于炒锅1和炒锅2在1小时之后才有其他烹饪任务，而且炒锅1和炒锅2与配料机的历史连接次数相比于炒锅3较高，因此继续保持炒锅1和炒锅2与配料机的连接，而断开炒锅3和炒锅4与配料机的连接，由此在连接数量超过数字菜谱中所涉及的其他烹饪设备的数量时，可以根据其他烹饪设备的烹饪时间和历史连接记录，择优筛选合适的烹饪设备与中控模块所在烹饪设备保持连接。

进一步地，若数字菜谱中所涉及设备还包括其他烹饪设备，且其他烹饪设备具备中控处理能力，则根据所述烹饪设备的标识信息和所述其他烹饪设备的标识信息，分别在所述烹饪设备和所述其他烹饪设备上下载各自的设备描述文件；根据所述数字菜谱中所述烹饪设备的烹饪信息和所述烹饪设备对应的设备描述文件，确定并执行所述烹饪设备对应的操作指令；根据所述数字菜谱中所述其他烹饪设备的烹饪信息和所述其他烹饪设备对应的设备描述文件，分别在所述其他烹饪设备各自的设备上确定并执行相应的操作指令。例如，数字菜谱中所涉及的烹饪设备为配料机和炒锅，且该配料机和炒锅均集成有中控模块，具有中控处理能力，则配料机和炒锅执行数字菜谱时，分别在配料机和炒锅上下载各自对应的设备描述文件，配料机根据数字菜谱中配料机的烹饪操作及其对应的设备描述文件，确定配料机对应的操作指令，并直接在该配料机上执行该操作指令，同理炒锅根据数字菜谱中炒锅的烹饪操作及其对应的设备描述文件，确定炒锅对应的操作指令，并直接在该炒锅上执行该操作指令，通过这种方式也能够满足数字菜谱执行过程中的多烹饪设备需求，通过中控模块与烹饪设备的交互，实现各烹饪设备组合的灵活搭配。需要说明的是，在本发明实施例中数字菜谱执行时多烹饪设备合作操作的模式并不局限与上述两种方式。

在一个应用场景中，针对当前烹饪设备作为配料设备的实施场景中，配料设备可从云服务器获取菜谱数据，并对菜谱数据进行解析，提取出配料信息，还可以根据自身设备能力，直接从菜谱数据中将该配料设备可执行的配料信息，并将菜谱数据中该配料设备无法执行的配料信息发送至云服务器，以使得云服务器可以关联至其他设备执行，配料设备进一步将配料信息形成配料序列，进而根据配料序列控制配料设备执行配料动作，以使得配料设备可自行解析菜谱数据，还可根据实际需求调整配料信息，无需中控主机联网执行配料指令，提高配料过程的灵活性，进一步地，本发明实施例提供的方法还包括：获取并解析数字菜谱；从所述数字菜谱中提取与配料设备的设备信息相符合的配料信息；将所述配料信息形成配料序列，基于所述配料序列执行配料控制指令。通常情况下，厨房设备在智能制作菜品的过程中，需要数字菜谱的支撑，数字菜谱是一个电子程序文件，可以自动控制烹饪过程的实现，如控制火力、功率、温度、时间或配料等，该数字菜谱可以为任一菜品所形成的电子版菜谱，可以是炒菜、炖菜、蒸菜，例如，西红柿炒鸡蛋、木须肉、糖醋排骨等，并将制作菜品的调料放入配料设备，以使得配料设备在数字菜谱设定的下料时间控制各种调料的投放，为了便于获取，该数字菜谱可以配置在云服务器上进行存储，由云服务器发送给配料设备以执行菜品的制作。

由于云服务器中存储有大量数字菜谱，当需要制作菜品时，可通过配料设备中配置的物联模组，即GUI模组，作为通信的模组，可以实现配料设备与云服务器之间连接，进而与云服务器进行交互，并从云服务器中存储的数字菜谱获取到制作菜品所需要的数字菜谱，具体在应用过程中，菜品制作的触发指令可以由配料设备所触发，还可以由云服务器所触发，若由配料设备所触发，配料设备在接收到制作菜品的触发指令后，可以将触发指令所携带相应菜品的菜品标识发送至云服务器，以便于云服务器根据菜谱标识查询到相应数字菜谱，并发送至配料设备，由配料设备获取并解析数字菜谱；若由云服务器触发，云服务器可以直接根据制作菜品的触发指令所携带相应菜品的菜品标识，查询到相应数字菜谱，并将数字菜谱发送给配送设备，由配送设备获取并解析数字菜谱。本发明实施例中获取并解析数字菜谱的执行主体为配料设备侧，由于不同菜品所需要的调料种类、所需的投放顺序以及投放调料的克数不同，通过获取并解析数字菜谱可以确定配料设备在菜品制作过程中各个调料的投放信息，例如，调料的投放顺序、投放克数等，这里的调料主要包括但不局限于能够对菜品起到调味作用的食盐、酱油、醋、味精、麻油等。通常情况下，用户在进入餐厅后所点的菜品可以通过点菜设备形成订单信息的形式发送至后台，后台将订单信息发送至配料设备或者云服务器去查找配置制作每个菜品所需要的数字菜谱，获取配料设备需要执行的配料信息。

应说明的是，在配料设备获取并解析数字菜谱的过程中，由于配料设备自身的设备信息不相同，例如，有的配料设备主要用于液体下料，有的配料设备主要用于固体下料，有的配料设备主要用于酱料下料，所以数字菜谱中的信息可能只有部分配料信息适用于该配料设备，而其他配料信息并不适用于该配料设备，为了避免配料设备提取不必要的配料信息，可以根据配料设备的设备信息从数据菜谱中提取与配料设备的设备信息相符合的配料信息，例如，用于液体下料的配料设备从数字菜谱中提取液体调料的配料信息，用于固体下料的配料设备从数字菜谱中提取固体调料的配料信息。其中，配料设备的设备信息可以包括设备名称、设备功能、设备容量、设备所支持投放的调料类型等，为了便于配料设备对配料信息的提取，可以将解析后的数字菜谱所形成多个执行步骤，每个执行步骤中包含有相应的配料信息和烹饪信息，配料信息可以包括调料类型、调料的投放时间、调料的投放时长等，烹饪信息可以包括烹饪功率、烹饪操作等，如果有并列的执行步骤，则调料的投放时间、烹饪功率等可以相同，具体在提取与配料设备的设备信息相符合的配料信息过程中，考虑到配料设备可执行配料信息的调料类型，可以首先确定配料设备可执行投放的调料类型，然后从数字菜谱中找出与调料类型相匹配的配料信息和烹饪信息；考虑到配料设备可执行配料信息的设备容量，可以首先确定配料设备可执行投放调料的克数范围，然后从数字菜谱中找出与调料的克数范围相匹配的配料信息和烹饪信息。

可以理解的是，这里的配料设备的设备信息为能够反映配料设备在执行配料操作过程中的设备能力，通过根据配料设备在执行配料过程中的设备能力进行配料信息的提取，对于无法执行的配料信息不进行提取，从一定程度上提高了菜品制作过程中配料程序的工作效率。其中，配料信息为针对配料设备的设备能力来进行提取的，由于配料信息中各个调料具有不同的投放时间和投放克数等信息，配料设备在执行配料操作的过程中需要将配料信息形成配料序列来执行，具体在将配料信息形成配料序列的过程中，会涉及到多个调料投放的过程，通常可以按照配料信息中调料的投放时间决定配料的投放序号，进行形成配料序列，进而基于配料序列中各个调料的投放序号，在相应调料的投放时间执行配料控制指令，来控制配料设备完成调料投放操作。

在本发明实施例中，数字菜谱涉及菜品制作的全过程，影响最终制成菜品的味道、颜色等，由于不同数字菜谱对应有不同的制作过程以及相应的配料信息，为了保证菜品制作过程中调料投放的准确性，通常需要配料设备在投放调料之前，提取与配料设备的设备信息相符合的配料信息，进而精确记录各个调料的投放顺序、投放时间以及投放量等配料信息，从而按照配料信息控制配料设备去执行相应调料的投放。进一步地，步骤从所述数字菜谱中提取与所述配料设备的设备信息相符合的配料信息之后还包括：向云服务器发送与所述配料设备的设备信息不相符的配料信息，以使得所述云服务器根据所述不相符的配料信息查找其他配料设备。对于数字菜谱中配料设备可以执行的配料信息，则由配料设备提取相应配料信息后执行调料投放过程，而对于配料设备无法执行的配料信息，也就是与配料设备的设备信息不相符的配料信息，可以有两种方式来进行处理，一种是需要由云服务器来根据该不相符的配料信息查找其他配料设备，由其他配料设备执行调料投放过程，另一种需要由配料设备从可连接的辅助设备中查询合适的辅助设备，由合适的辅助设备执行调料投放过程。

针对第一种情况，通常在云服务器中会预先收集有各种配料设备的设备信息，并将各种配料设备的设备信息形成为设备映射表的形式进行存储，该设备映射表可以将适用于对相同调料类型执行下料的配料设备的设备信息划分在一个分布区域，例如，适用于执行液体调料下料的配料设备分布在设备映射表的A区，适用于执行固体调料下料的配料设备分布在设备映射表的B区，并且该设备映射表还可以记录配料设备的关联标识、配料设备的占用状态，关联标识可以为配料设备的蓝牙标识、配料设备的连接地址等，占用状态可以为配料设备是否处于工作状态，利用关联标识可以使得配料设备与其相连，根据占用状态可以确定配料设备是否处于配料工作中，进一步由服务器解析不相符的配料信息，并判断不相符的配料信息所适用执行下料的调料类型，查询适用于对该调料类型执行下料的配料设备在设备映射表中的分布区域，例如，不相符的配料信息适用于执行液体调料下料，查询到适用于执行液体调料下料的配料设备分布在设备映射表的B区，进而从分布区域内的配料设备中筛选出适用于对该调料类型执行下料的目标配料设备，并且目标配料设备的占用状态应为未处于配料工作中，进一步将不相符的配料信息发送至目标配料设备，以使得目标配料设备通过解析不相符的配料信息后执行调料投放过程，当然为了节省目标配料设备的解析时间，还可以由云服务器来解析不相符的配料信息，并将解析后所形成的配料序列发送至配料设备，以使得配料设备可以直接执行配料投放过程。

在将配料设备的设备信息不相符的配料信息发送至云服务器后，可以将当前配料设备作为主配料设备来执行与主配料设备相符的配料信息，而不相符的配料信息则由云服务器所确定的目标配料设备作为关联配料设备，由关联配料设备来执行与主配料设备不相符的配料信息，利用主配料设备与关联配料设备共同完成数字菜谱的配料过程，进一步地执行统计所述配料信息中各个调料执行配料动作的时间信息。另外，步骤从所述数字菜谱中提取与所述配料设备的设备信息相符合的配料信息之后还可以包括：提取与所述配料设备的设备信息不相符的配料信息。针对第二种情况，为了提高配料过程的灵活性，通常配料设备会提供多个辅助设备，该辅助设备可以同样为配料设备，还可以为烹饪设备、灶具设备等其他厨房设备，具有配料设备的辅助功能，可以执行配料设备无法执行的配料信息，还可以执行配料设备无法执行的烹饪信息，还可以执行配料设备需要同步执行的配料信息等，这里可以通过配料设备提取与配料设备的设备信息不相符的配料信息，由合适的辅助设备来执行调料的投放过程。

进一步地，本发明实施例还包括：遍历查询辅助设备的设备信息，获取适用于执行所述不相符的配料信息的辅助设备作为所述配料设备的关联子设备。其中，辅助设备的设备信息可以由配料设备对应的服务端进行保存，该设备信息同样可包括设备名称、设备功能、设备容量、设备所支持投放的调料类型等，能够反映辅助设备在执行配料操作过程中的设备能力。

具体在配料设备提取与配料设备的设备信息不相符的配料信息之后，可以由配料设备的客户端触发服务端的查询指令，这里可以在配料设备的界面上设置触发控件，当然还可以自动触发查询指令，并将携带有不相符的配料信息的查询指令发送至配料设备的服务端，由配料设备的服务端基于辅助设备的设备信息与配料信息之间的匹配度来查询合适的辅助设备，进而将合适的辅助设备提供给配料设备，作为配料设备的关联子设备。

为了便于关联子设备执行配料动作，具体可以通过配料设备来解析关联子设备的设备信息，从不相符的配料信息中提取与关联子设备的设备信息相符的配料信息，进而将与关联子设备的设备信息相符的配料信息发送至关联子设备，由关联子设备执行调料的投放过程。因此，当遍历查询辅助设备的设备信息，获取适用于执行所述不相符的配料信息的辅助设备作为所述配料设备的关联子设备之后，还包括：将所述不相符的配料信息发送至所述关联子设备，由所述关联子设备进行执行。具体应用过程中，配料设备解析数字菜谱后发现配料信息的调料类型可以包括固体调料和液体调料，而对于配设设备主要用于执行固体调料的下料的情况，可以通过查询配料设备的服务端所提供的辅助设备，获取可以执行液体调料的下料的辅助设备作为配料设备的关联子设备，在解析数字菜谱后获取固体调料的配料信息和液体调料的配料信息后，由配料设备保留固体调料的配料信息，将液体调料的配料信息发送至关联子设备。应说明的是，若不相符的配料信息对应有多个关联子设备，则由配料设备分别取出属于每个关联子设备的配料信息，并相应发给每个关联子设备，由每个关联子设备来执行配料动作，例如，对于配料设备无法执行的配料信息A1、配料信息A2和配料信息A3，经查询分别适合关联子设备B1、关联子设备B2，关联子设备B3，则由配料设备将配料信息A1发送至关联子设备B1，将配料信息A2发送至关联子设备B2，将配料信息A3发送至关联子设备B3。在本发明实施例中，对于与配料设备的设备信息不相符的配料信息，由配料设备查找辅助设备来执行不相符的配料信息，可实现辅助配料设备资源的充分利用，提高配料过程的灵活性。

执行完上述的将所述不相符的配料信息发送至所述关联子设备，由所述关联子设备进行执行的步骤之后，包括：统计所述配料信息中各个调料执行配料动作的时间信息；基于所述时间信息，将所述配料信息形成配料序列。其中，在本发明实施例中，各个配料设备以及配料设备的关联子设备都可以根据设备信息提取到相应的配料信息，由于配料信息中记录有各个调料执行配料动作的时间信息，例如，投放调料的时间点、投放时长等，通过统计配料信息中各个调料执行配料动作的时间信息，可以基于各个调料投放的时间信息来安排各个调料投放的先后顺序以及各个调料之间的投放间隔。由于各个调料的投放时间和投放目标量的调料所需要的时间不同，具体可基于时间信息，计算调料执行配料动作的间隔时间，然后按照调料执行配料动作的间隔时间，将配料信息形成在相应时间信息执行配料动作的配料序列，这里的配料序列记录有每个调料执行配料动作的配料序列点，每个配料序列点对应有调料的配料信息。具体基于所述时间信息，计算调料执行配料动作的间隔时间的过程中，可以基于时间信息中记录调料的投放时间点和调料所需的配出时间，计算调料执行配料动作的间隔时间。其中，投放时间为调料在执行菜品制作过程中投放的时间点，配料所需的配出时间为从配料设备开启，投放调料的起始时间至结束时间的间隔，该配料所需的配出时间通常由调料类型来决定。例如，配料信息中需要调料A、调料B和调料C，调料A的投放时间为设备开启后2分55秒，配出时间为3s，调料B的投放时间为3分15秒，配出时间为5s，调料C的投放时间为3分45秒，配出时间为2s，由于调料在未投放之前，调料A与调料B之间执行配料动作的时间间隔可以设置为17s，调料B与调料C之间执行配料动作的时间间隔为25s，即在形成配料的时间序列时，计入了配料的配出时间。对于需要组合投放的调料，可以将待组合的多个调料的投放时间设置在相同的配料序列点上，以当到达配料序列点中调料的投放时间时，同时对待组合的多个调料同时执行配料动作，以使控制每个调料同时进行单独出料。

进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，配料设备的控制方法还包括：解析数字菜谱的同时提取与配料设备的设备信息相符合的配料信息；基于所述配料信息，执行配料控制指令。其中，数字菜谱是由云服务器存储并发送至配料设备，由配料设备对数字菜谱进行解析并提取配料信息，为了提高配料设备的解析效率，该配料设备可以从数字菜谱中解析同时提取与配料设备的设备信息相符合的配料信息，并将相符合的配料信息在配料设备的客户端进行展示，进而加快配料速度。可以理解的是，在展示阶段，用户同样还可以手动对配料信息进行调整，以满足用户对数字菜谱中配料信息的调整需求。对于需要有多个配料设备来执行配料控制指令的情况，可以由各个配料设备自行监控调料投放的时间节点，并在到达相应时间节点控制配料设备执行配料动作，对于需要有配料设备的关联子设备来执行配料控制指令的情况，可以将配料设备作为主设备，关联子设备作为从设备，由主设备控制监控时间节点，并在到达相应时间节点控制主设备以及从设备执行配料动作。

在具体的应用场景中，由于数字菜谱配置在云服务器，该数字菜谱中的配料信息并非是固定的，针对相同数字菜谱的配料信息，用户可根据自己口味来自定义调整，例如，用户手动更改(增加/删除)配料信息，用户手动对配料信息中的配料序列进行修改，这里不进行限定。为了便于用户可以享用到更可口的菜品，云服务器针对不同数字菜谱的配料信息还可以设置有个性化口味，用户在选择菜品过程中可以根据个性化口味选择合适的菜品口味，以使得在菜品制作过程中考虑到用户所选菜品口味来调整配料信息，例如，针对西红柿鸡蛋的数字菜谱，如果用户希望菜品口味为偏甜，则可以适量调高配料信息中糖的投放量或者降低食盐的投放量，如果用户希望菜皮口味为偏咸，则可以适量调高配料信息中食盐的投放量或者降低糖的投放量，这里还可以通过同时调整多种调料的投放量，以使得制作完成的菜品更符合用户口味。

在一个应用场景中，为了实现烹饪设备实现自行配置可执行操作内容，从而满足不同烹饪模式的操作功能需求，提高烹饪效果，本发明实施例提供的方法还包括：获取烹饪设备的设备能力信息；根据所述设备能力信息为所述烹饪设备的烹饪模式配置操作权限内容。其中，所述烹饪设备为按照数字菜谱对食品进行烹饪的硬件设备，数字菜谱为烹饪设备执行烹饪操作的依据，针对不同的食品进行烹饪匹配不同的数字菜谱，以使烹饪设备在记载数字菜谱后，根据数字菜谱执行烹饪操作，因此，烹饪设备在运行过程中具有自身功能匹配的设备能力信息，即设备能力信息用于表征设备运行时所具有的功能信息，包括设备属性参数、和/或设备操作参数，如设备运行时间、设备通信协议、设备型号、设备不同功能的执行参数等，本发明实施例不做具体限定。所述烹饪模式为执行烹饪操作的方式，包括单机烹饪模式、联机烹饪模式、离线烹饪模式、在线烹饪模式中的至少之一，作为当前端的烹饪设备可以预先配置执行烹饪操作的烹饪模式，以便利用设备能力信息对各烹饪模式配置操作权限内容。本发明实施例中，为了更有效的执行不同烹饪模式下烹饪设备所能实现的操作内容，当前烹饪设备为本机配置的操作权限内容为各烹饪模式下烹饪设备具有操作权限的信息，所述操作权限内容包括烹饪模式内容中的允许操作、限制操作和/或屏蔽操作，如单机烹饪模式下配料机允许执行手动配料的操作，本发明实施例不做具体限定。

具体的，所述根据所述设备能力信息为所述烹饪设备的烹饪模式配置操作权限内容步骤包括：获取所述单机烹饪模式、所述联机烹饪模式、所述离线烹饪模式、所述在线烹饪模式中任两种或多种烹饪模式之间的兼容信息和/或冲突信息，并结合所述设备能力信息为所述单机烹饪模式、所述联机烹饪模式、所述离线烹饪模式、所述在线烹饪模式中任一种烹饪模式配置操作权限内容。为了使烹饪设备在不同烹饪模式下执行不同的操作内容，提高烹饪设备的控制灵活性，根据不同烹饪模式之间的兼容信息、和/或冲突信息结合设备能力信息配置每一个烹饪模式中的操作权限内容。其中，所述单机烹饪模式为烹饪设备只能通过自身设备的操作功能进行烹饪的模式，所述联机烹饪模式为通过连接的物联模组与其他烹饪设备互联后烹饪设备控制其他烹饪设备进行烹饪的模式，所述离线烹饪模式为切断互联网状态下烹饪设备执行操作功能，所述在线烹饪模式为连接互联网状态烹饪设备执行操作功能的模式，本发明实施例中，由于不同烹饪设备的硬件、软件的功能不同，在不同的烹饪模式下会具有不同兼容信息、和/或冲突信息，因此，可以根据兼容信息、和/或冲突信息结合设备能力信息对单一烹饪模式中的操作权限内容进行配置。具体的，兼容信息为烹饪设备针对任意两个或两个以上烹饪模式之间可以共同执行的操作内容，冲突信息为烹饪设备针对任意两个或两个以上烹饪模式之间不可以共同执行的操作内容，例如，配料机中，离线烹饪模式和在线烹饪模式的兼容信息为自动下料操作内容，即在离线烹饪模式和在线烹饪模式下，配料机均可以进行自动下料操作，智能炒锅中，在线烹饪模式与单机烹饪模式的冲突信息为手动烹饪操作，即在在线烹饪模式下无法执行单机烹饪模式中的手动烹饪操作，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，兼容信息、冲突信息为基于烹饪设备在定义烹饪模式时预先配置的，一般的，对于至少两个烹饪模式之间的兼容信息、冲突信息可以根据烹饪设备的硬件、软件的功能来确定，本发明实施例不做具体限定。具体的，由于不同烹饪设备中各烹饪模式之间的兼容信息、冲突信息不同，如在A设备中属于相互兼容的部分，在B设备中就可能变为冲突部分，因此，通过任两种或多种烹饪模式之间的兼容信息和/或冲突信息，结合设备能力信息为任一烹饪模式配置操作权限内容，即为根据烹饪设备在不同烹饪模式之间的兼容信息、冲突信息，结合设备能力信息为每一个烹饪模式配置操作权限信息，具体包括每个烹饪模式中的允许操作、限制操作和/或屏蔽操作，本发明实施例不做具体限定。例如，小炒锅的单机烹饪模式、离线烹饪模式、在线烹饪模式中的兼容信息为手动接料操作，结合小炒锅的设备能力信息为设备翻炒时间5分钟，配置单机烹饪模式中允许操作手动接料时间为3分钟，配置离线烹饪模式中限制操作手动接料的菜品个数。又如，配料机的在线烹饪模式与互联烹饪模式中兼容信息为自动下料操作，冲突信息为在线烹饪模式只能进行自动下料，互联模式下可以进行手动下料，根据设备运行时间、设备通信协议、设备型号、设备不同功能的执行参数等，为在线烹饪模式配置屏蔽操作为手动下料，为互联烹饪模式配置允许操作为自动和手动下料。另外，根据所述设备能力信息为所述单机烹饪模式、所述联机烹饪模式、所述离线烹饪模式、所述在线烹饪模式中任意一个烹饪模式，配置依据单一烹饪模式执行烹饪操作时所对应的操作权限内容，即为根据设备能力信息为各个烹饪模式中的单一的烹饪模式执行操作时的允许操作、限制操作和/或屏蔽操作，例如，设备能力信息中为智能配料机，则配置在线烹饪模式中允许操作为云端联网自动配料，本发明实施例不做具体限定。

进一步地，由于烹饪设备在执行烹饪操作过程中，可能存在不同的状态的实际操作问题而影响烹饪设备执行能力，进而影响不同烹饪模式的内容执行限制操作和/或屏蔽操作，为了避免因实际操作问题而影响烹饪设备的控制能力下降，从而影响烹饪设备的操作准确性，基于完成配置的烹饪模式请求待执行烹饪操作的烹饪服务，本发明实施例还包括：确定所述烹饪设备执行烹饪操作时的实际设备能力信息以及烹饪模式，并根据所述实际设备能力信息对所述烹饪模式和/或所述烹饪模式关联烹饪模式的内容执行限制操作和/或屏蔽操作。具体的，实际设备能力信息为烹饪设备执行烹饪操作时的设备信息，与实际的烹饪环境、执行数字菜谱等内容相关，例如，烹饪设备的设备能力信息为配电压a，但是，根据厨房、楼宇等环境影响，确定烹饪设备执行烹饪操作时的实际设备能力信息为配电压b，根据配电压b对联机烹饪模式的内容执行限制操作为限制部分烹饪操作，如高温、高功率的加热操作等，对联机烹饪模式关联的在线烹饪模式的内容执行屏蔽操作为屏蔽手动操作等，本发明实施例不做具体限定。

在一个应用场景中，为了实现按照数字菜谱来搜索符合设备需求的目标烹饪设备，并利用建立联机关系的方式，可以将多个单独功能的烹饪设备进行互联，以结合单独功能的单独设备完成多个功能需求数字菜谱的烹饪过程，满足针对菜谱内容进行多样化烹饪的需求，大大提高了智能厨具的使用效率，进一步地，本发明实施例提供的方法还包括：解析待执行的数字菜谱，获取所述数字菜谱中包含的设备需求信息；判断所述设备需求信息是否与待执行烹饪设备的设备信息相匹配；若不匹配，搜索与所述设备需求信息匹配的目标烹饪设备，建立搜索到的目标烹饪设备与所述待执行烹饪设备之间的联机关系；基于所述数字菜谱指示所述联机关系中的待执行烹饪设备、和/或目标烹饪设备执行烹饪操作。具体的，数字菜谱中除包含有指示烹饪设备执行烹饪操作的信息外，如烹饪时间、烹饪步骤、烹饪参数等，还可以包含有针对执行烹饪操作的烹饪设备的设备需求信息。所述设备需求信息为数字菜谱中预期执行烹饪操作所需要的烹饪设备信息，可以包括所需烹饪设备的个数、型号、名称、功能、烹饪时间等信息，本发明实施例不做具体限定。由于当前设备中配置有物联模组，当前设备基于物联模组可以与其他设备中的物联模组进行互联，因此，所述待执行烹饪设备包括当前设备中控制器连接执行烹饪操作的设备以及与当前设备互联的其他设备中执行烹饪操作的设备，例如，待执行烹饪设备包括当前设备中控制器所连接控制的设备包括炒菜机a、配料机，以及基于物联模组互联的第三方设备中执行烹饪操作的炒菜机b，本发明实施例不做具体限定。进一步判断设备需求信息与待执行烹饪设备的设备信息是否匹配，即为判断待执行烹饪设备是否符合数字菜谱中烹饪设备执行烹饪操作的需求，例如，待执行烹饪设备的设备信息包括炒菜机a、配料机，炒菜机b，根据数字菜谱解析的设备需求信息为炒菜机d、配料机、蒸锅，判断设备需求信息与设备信息是否匹配。

若设备需求信息与设备信息不匹配，则说明待执行烹饪设备无法满足数字菜谱中执行烹饪操作的设备需求，因此，搜索与设备需求信息匹配的目标烹饪设备，基于搜索到的目标烹饪设备建立与待执行烹饪设备之间的联机关系，以便执行匹配数字菜谱的烹饪操作。所述目标烹饪设备为可以进行设备间互联，以完成烹饪操作的至少一个设备，具体的，目标烹饪设备中配置有物联模组，因此，基于当前设备的物联模组按照设备需求信息搜索目标烹饪设备，通过目标烹饪设备的物联模组反馈的搜索信号确定是否为匹配设备需求信息的目标烹饪设备，以作为搜索到的目标烹饪设备，与待执行烹饪设备建立联机关系。其中，所述联机关系为基于设备需求信息确定待执行烹饪设备与目标烹饪设备之间具有主从控制权限的关系，进一步可以包括各烹饪设备的基于主从控制权限进行烹饪操作的时间顺序、控制从属顺序等，优选的，配置当前设备在联机关系中具有主控制权限，例如，设备需求信息中包括配料机a、配料机b、配料机c，待执行烹饪设备中包括当前设备的配料机a，匹配设备需求信息搜索到的目标烹饪设备1的配料机b，目标烹饪设备2的配料机c，则建立的当前设备与目标烹饪设备1、目标烹饪设备2之间的联机关系为当前设备为主控制权限，目标烹饪设备1、目标烹饪设备2分别与当前设备相连，并分别为从控制权限，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，由于烹饪设备中配置有物联模组，而烹饪设备通过物联模组可以进行设备间互联，包括连接有物联模组的烹饪设备与另一个连接有物联模组的烹饪设备进行互联，以及连接有物联模组的烹饪设备与另一个没有连接物联模组的烹饪设备进行互联，如通过物联模组直接向另一个没有连接物联模组的烹饪设备中的控制器发送指令，本发明实施例不做具体限定。因此，在搜索目标烹饪设备或建立联机关系时，若搜索到的多个目标烹饪设备之间存在设备间互联，在建立联机关系时，可以建立多级从属关系的联机关系，本发明实施例不做具体限定。例如，设备需求信息为配料机1、配料机2、配料机3、炒菜机1、炒菜机2，待执行烹饪设备中包括当前设备的配料机1、炒菜机2，进一步搜索目标烹饪设备，匹配设备需求信息搜索到的目标烹饪设备1的配料机2，目标烹饪设备2的配料机3，以及与目标烹饪设备2完成设备间互联的第三方烹饪设备的炒菜机1，则建立联机中关系中包括当前设备的主控制权限，目标烹饪设备1、目标烹饪设备2的第一级从控制权限，以及第三方烹饪设备的第二级从控制权限，即当前设备与目标烹饪设备1、目标烹饪设备2相连，通过物联模组进行控制操作，当前设备的物联模组通过连接的目标烹饪设备2的物联模组间接发送控制指令，以控制第三方烹饪设备执行炒菜机1的相关烹饪操作，本发明实施例不做具体限定。

本发明实施例中，由于对食品进行烹饪操作为基于数字菜谱中的烹饪信息进行的，因此，为了扩大烹饪设备的使用高效性，基于建立的联机关系进行烹饪操作，即当需要执行数字菜谱中对应的烹饪设备时，按照联机关系中的待执行烹饪设备和/或目标烹饪设备进行选取，并基于具有主控制权限的设备向选取的烹饪设备发送控制指令。例如，数字菜谱中需要执行配料机2进行烹饪操作，则基于联机关系选取目标烹饪设备2的配料机2，通过当前设备中物联模组向目标烹饪设备2的物联模组发送控制指令，目标烹饪设备2的物联模组接收到控制指令后，通过控制器控制配料机2执行烹饪操作，本发明实施例不做限定。

进一步地，所述待执行烹饪设备连接有物联模组，所述判断所述设备需求信息是否与待执行烹饪设备的设备信息相匹配包括：通过所述物联模组解析所述待执行的数字菜谱，获取所述数字菜谱中包含的设备需求信息，判断所述设备需求信息是否与所述设备信息相匹配；

本发明实施例中，可以根据数字菜谱进行烹饪操作的烹饪设备均可以配置物联模组，所述待执行烹饪设备连接有物联模组，即说明当前设备连接有物联模组，与当前设备具有互联关系的第三方烹饪设备同样连接有物联模组，进而实现基于物联模组进行设备间互联，以便在进行设备间互联操作时，满足设备间搜索、多级互联的需求。其中，为了获取数字操作中的设备需求信息，通过当前设备的物联模组对待执行的数字菜谱进行解析，并判断设备需求信息与待执行烹饪设备的设备信息是否匹配。具体的，所述若不匹配，搜索与所述设备需求信息匹配的目标烹饪设备包括：基于所述物联模组向至少一个目标烹饪设备发送携带有所述设备需求信息的广播信号，并实时监听。为了准确确定出可以进行设备间互联操作的模板烹饪设备，自动完成目标烹饪设备的互联操作，满足烹饪设备的互联需求。当物联模组判断出设备信息与设备需求信息不匹配，则说明待执行烹饪设备无法满足数字菜谱中执行烹饪信息的设备需求，因此，向至少一个目标烹饪设备发送广播信号，并实时监听目标烹饪设备基于广播信号中携带的设备需求信息反馈的信号。具体的，物联模组在向目标烹饪设备发送广播信号时，基于命令栈中的出栈命令触发广播信号的发送命令，当存在出栈命令时，发送带有设备需求信息的广播信号，进而通过UDP协议广播功能进行监听，如图20所示，互联时从设备监听外部连接实现示意图，广播监听服务里，已经将自己的地址信息发给了广播发送方。之后，发送方将申请TCP连接，如上图，从机会一直保持TCPServer端的侦听状态，接收到该连接后，会将新创立的socket传递给数据接收服务。从而正式开始联机间设备与设备之间的信息互动。需要说明的是，对于广播信号的发送及监听都可以基于物联模组中创建并绑定的地址及端口，同时采用UDP协议实现广播的发送与接收功能，本发明实施例不做具体限定。

进一步地，所述建立搜索到的目标烹饪设备与所述待执行烹饪设备之间的联机关系之前，所述方法还包括：若监听到的响应中多个所述目标烹饪设备满足所述设备需求信息，则基于设备信息匹配度对所述多个目标烹饪设备进行筛选，筛选出的匹配的目标烹饪设备确定为搜索到的目标烹饪设备；或，若监听到的响应中多个所述目标烹饪设备匹配所述设备需求信息，则输出所述多个目标烹饪设备，以指示选取所述多个目标烹饪设备作为搜索到的目标烹饪设备。对于本发明实施例，发送的广播信号中携带有设备需求信息，因此，当前设备可以监听全部目标烹饪设备基于设备需求信息进行反馈的响应，为了便于当前设备确定进行设备间互联的目标烹饪设备，每个目标烹饪设备反馈的响应中可以携带有目标烹饪设备满足设备需求信息的结果或满足设备需求信息的设备信息等内容，进而便于当前设备进行确定目标烹饪设备。具体的，为了准确并高效的确定出进行设备间互联的目标烹饪设备，对于监听到广播信号的响应进行实时判断，若监听到响应中多个实时目标烹饪设备满足设备需求信息，则说明可以进行设备间互联的目标烹饪设备的个数大于设备需求信息中设备个数，因此，可以基于设备信息匹配度对多个目标烹饪设备进行筛选，将筛选出的目标烹饪设备确定为搜索到的目标烹饪设备。其中，所述设备信息匹配度用于表征目标烹饪设备的设备信息与待执行烹饪设备的设备信息的匹配程度，包括型号、参数、执行时间等匹配程度，例如，设备需求信息为一个配料机，目标烹饪设备1、2、3中均具有配料机，配料机1中的设备信息为配料操作时间3分钟，配料机2的设备信息为配料操作时间1分钟，配料机3的设备信息为配料操作时间5分钟，待执行烹饪设备的设备信息为炒菜机，翻炒时间为5分钟，则计算匹配程度的具体方式为翻炒时间大于配料时间，且差值越大，匹配程度越高，因此，配料机2匹配程度最大，此次为配料机1，匹配程度最小为配料机3，因此，根据设备需求信息中一个配料机，筛选配料机2为搜索到的目标烹饪设备，本发明实施例对于匹配程度的筛选基于设备需求信息中的个数、型号等参数进行确定，不做具体限定。或者，为了加快目标烹饪设备的设备间互联效率，满足设备间互联的多样化需求，若监听到的响应中多个目标烹饪设备匹配设备需求信息，说明可以进行设备间互联的目标烹饪设备的个数大于设备需求信息中设备个数，因此，输出监听到响应中多个目标烹饪设备，以便用户直接进行选取，进而加快确定目标烹饪设备的速度，减少当前设备对选取多个目标烹饪设备所做的数据处理量。具体的，当前设备端中连接有物联模组，物联模组中包括人机交互单元，当前设备通过人机交互单元向用户输出多个目标烹饪设备的信息，进而使用户通过人机交互单元从显示的多个目标烹饪设备中直接进行选取，作为搜索到的目标烹饪设备，本发明实施例不做具体限定。又或者，若未监听到所述目标烹饪设备匹配所述设备需求信息的响应，则对所述设备需求信息进行拆解，并基于所述物联模组向至少一个目标烹饪设备发送携带有拆解后设备需求信息的广播信号，并实时监听。

对于本发明实施例，发送的广播信号中携带有设备需求信息，因此，当前设备可以监听全部目标烹饪设备基于设备需求信息进行反馈的响应，此过程可以为目标烹饪设备在接收到广播后，基于广播中携带的设备需求信息判断自身的设备信息是否匹配，若匹配，则进行相应，若不匹配，则不响应，说明目标烹饪设备不能进行互联。当然的，为了加快目标烹饪设备对于设备需求信息的判断效率，并不限定目标烹饪设备可以直接将设备信息直接传输至待执行烹饪设备中，由待执行烹饪设备进行判断并执行对应的烹饪操作。为了便于当前设备确定进行设备间互联的目标烹饪设备，提高设备间互联的高效性，每个目标烹饪设备可以判断是否满足设备需求信息，进而根据判断结果进行反馈广播信号的响应，若未监听到目标烹饪设备匹配设备需求信息的响应，则说明全部的目标烹饪设备的设备信息与设备需求信息不匹配，需要重新进行搜索。为了再次进行搜索时，获取到可以进行设备间互联的目标烹饪设备，对设备需求信息进行拆解，通过物联模组重新基于拆解后的设备需求信息发送广播信号，并进行实时监听。其中，对设备需求信息的拆解包括按照时间信息将设备需求信息中的设备个数拆解出更多个烹饪时间段所需的设备个数，或按照功能将设备需求信息中所需设备的组合功能拆解出更多个单一功能的设备，本发明实施例不做具体限定。例如，设备需求信息中1个配料机的烹饪时间为12点-13点，未监听到目标烹饪设备匹配此设备需求信息的响应，则对一个配料机的烹饪时间未12点-13点进行拆解，拆解为6个配料机，分别对应烹饪时间为12点00分到12点10分，12点10分到12点20分，12点20分到12点30分，12点30分到12点40分，12点40分到12点50分，12点50分到13点，然后通过物联模组将上述6个时间段的配料机的设备需求信息绑定在广播信号中进行发送，并重新实时监听，以使从多个目标烹饪设备中匹配到符合每个时间段的配料信息，从而提高烹饪设备互联的高效性。再如，设备需求信息为一个蒸煮功能的蒸煮机，若未监听到目标烹饪设备匹配此设备需求信息的响应，则对一个蒸煮功能进行拆解，拆解为一个蒸功能的设备，以及一个煮功能的设备，然后通过物联模组将发送包含一个蒸功能设备以及一个煮功能设备的设备需求信息，并实时监听。再或者，若监听到响应中所述广播信号的所述目标烹饪设备的设备信息与所述设备需求信息未完全匹配，则基于未完全匹配的设备信息更新所述设备需求信息，并基于所述物联模组向至少一个目标烹饪设备发送携带有已更新的设备需求信息的广播信号，并实时监听。

由于目标烹饪设备为基于设备需求信息进行判断设备信息是否匹配来反馈响应的，因此，当监听到响应中目标烹饪设备的设备信息与设备需求信息未完全匹配，则说明部分目标烹饪设备匹配设备需求信息，但仍无法满足设备需求信息中全部的设备信息，即可以进行设备间互联的目标烹饪设备的个数小于设备需求中设备个数，因此，为了确保设备间互联的有效性，提高烹饪控制的效率，基于未完全匹配的设备信息更新设备需求信息。具体的，基于未完全匹配的设备信息更新设备需求信息包括重新确定设备需求信息，或拆解设备需求信息等，例如，设备需求信息中包括炒菜机1型13点00分到13点10分，蒸煮机13点11分到13点15分，配料机12点55分到13点00分，监听到的响应中目标烹饪设备1为炒菜机1型，12点45分到13点20分，匹配设备需求信息，目标烹饪设备3为蒸煮机13点00分到13点20分，匹配设备需求信息，但是，为监听到匹配配料机12点55分到13点00分的目标烹饪设备，则根据配料机12点55分到13点00分更新设备需求信息，可以包括重新确定设备信息，如更换配料机为传输设备，或者如对配料机12点55分到13点00分进行拆解，拆解方法与步骤204c中拆解方法相同，在此不再赘述，然后根据更新或拆解后的设备需求信息重新发送广播信号，并实时监听，本发明实施例不做具体限定。

进一步地，所述建立搜索到的目标烹饪设备与所述待执行烹饪设备之间的联机关系包括：通过所述物联模组建立搜索到的目标烹饪设备与所述待执行烹饪设备的软件抽象设备模型，并基于所述软件抽象设备模型配置具有主从控制权限的联机关系，以使基于所述软件抽象设备模型进行与所述目标烹饪设备、和/或所述待执行烹饪设备配置的物联模组的数据通讯。对于本发明实施例，烹饪设备中配置有物联模组，在建立联机关系时，通过物联模组建立搜索到的目标烹饪设备与待执行烹饪设备的软件抽象设备模型，基于此软件抽象设备模型配置具有主从控制权限的联机关系，实现目标烹饪设备进行设备间互联时的搭建依据，结合利用软件定义硬件设备的虚拟描述模型将烹饪设备的能力、属性进行具体化、可视化，便于对烹饪设备进行互联后的控制操作，从而提高烹饪设备的互联效率。具体的，所述软件抽象设备模型用于表征利用软件定义的一套设备描述语法，即是指硬件设备的一个软件实例映射，包括定义设备属性、设备能力，并提供一套操作设备的接口。软件抽象设备模型内部封装有与远端设备交互的通信详细内容，从而为不同设备，不同通信协议，不同通信网络，提供了一致性的操作方式。其中，优选的，配置当前设备作为主控制权限，按照烹饪时间，以及目标烹饪设备、待执行烹饪设备是否被其他烹饪所互联，配置从属控制权限，建立具有控制链路的联机关系，以使基于所述软件抽象设备模型进行与所述目标烹饪设备、和/或所述待执行烹饪设备配置的物联模组的数据通讯。其中，控制链路为基于各个烹饪设备的物联模组之间建立的，以便通过各个物联模组发送控制指令，本发明实施例不做具体限定。例如，搜索到的目标烹饪设备包括配料机1、配料机2、炒菜机、蒸煮机，待执行烹饪设备为当前的配料机3，建立上述配料机1、配料机2、配料机3、炒菜机、蒸煮机的软件抽象设备模型，默认当前的配料机3为主控制权限，建立与配料机1、配料机2、炒菜机、蒸煮机的从属控制权限，以及控制链路，即当根据数字菜谱进行烹饪操作时，按照烹饪时间或烹饪顺序，配料机3的物联模组基于控制链路分别向配料机1、配料机2、炒菜机、蒸煮机的物联模组发送控制指令，配料机1、配料机2、炒菜机、蒸煮机的物联模组接收到控制指令后，指示控制器进行操作，具体的，从属控制权限中可以配置为多级的从属控制权限，如虽然配料机1、配料机2、同为从属控制权限，但是可以为配料机1配置一级从属控制权限，配料机2配置二级从属控制权限，以便进行控制操作时，按照一级、二级等实现基于建立的联机关系的多级控制。

进一步地，所述建立搜索到的目标烹饪设备与所述待执行烹饪设备之间的联机关系之前，所述方法还包括：当监听到所述广播的响应后，获取响应的目标烹饪设备的设备信息是否符合联机标准的判断结果；若所述判断结果为符合所述联机标准，则确定为搜索到的目标烹饪设备。对于本发明实施例，为了使目标烹饪设备的搜索更为准确，提高进行设备间互联的目标烹饪设备的互联有效性，当监听到广播的响应后，获取响应的目标烹饪设备的设备信息是否符合联机标准的判断结果。其中，对于设备信息与联机标准的判断可以基于当前设备中进行，也可以目标烹饪设备在接收到广播后，按照广播中携带的联机标准进行判断，并将判断结果进行响应，以使当前设备获取到判断结果，即判断结果包括符合联机标准，不符合联机标准。具体的，联机标准用于对目标烹饪设备与当前设备是否能进行设备间互联的限制，可以包括通信协议标准、设备互联接口标准等进行设备间互联的软件标准或硬件标准中的至少一个，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，为了使目标烹饪设备在于当前设备进行设备间互联时，不会因硬件、软件等设备层出现无法互联而被影响设备间互联操作，在实时监听到广播的响应后，获取目标烹饪设备在接收到广播收利用设备信息与联机标准进行判断的判断结果，以便筛选出可以直接进行设备间互联的目标烹饪设备，提高设备间互联的效率。例如，若判断设备信息中的通信协议符合通信协议标准，目标烹饪设备中物联模组提供的连接接口符合设备接口标准，则得到判断结果为符合联机标准，将此目标烹饪设备确定为搜索到的目标烹饪设备，以等待进行设备间互联。

进一步地，所述确定为搜索到的目标烹饪设备包括：当所述判断结果为符合所述联机标准时，进一步判断所述响应的目标烹饪设备的联机信息；若所述响应的目标烹饪设备已联机第三烹饪设备，则根据烹饪时间重新分配所述目标烹饪设备的联机关系；若未联机所述第三烹饪设备，则确定为搜索到的目标烹饪设备。对于本发明实施例，若判断结果符合联机标准，则进一步地判断此目标烹饪设备是否被其他第三烹饪设备互联，即判断搜索的目标烹饪设备在作为其他烹饪设备的联机设备时，是否仍然能向当前设备提供符合数字菜谱匹配的烹饪操作，因此，判断目标烹饪设备与第三烹饪设备的联机信息，以确定是否存在已联机的第三烹饪设备。具体的，若目标烹饪设备已联机第三烹饪设备，为了使目标烹饪设备在对第三烹饪设备进行联机的同时，也能与当前设备进行设备间互联并匹配数字菜谱执行烹饪操作，避免目标烹饪设备在执行第三烹饪设备的烹饪操作同时，接收到当前设备的烹饪操作的控制指令，影响烹饪效率，根据数字菜谱终端的烹饪时间重新分配目标烹饪设备的即将与当前设备进行设备间互联的联机关系。若未联机第三烹饪设备，则说明目标烹饪设备当前没有与其他烹饪设备进行设备间互联，完全可以独立且唯一的对当前设备进行设备间互联，并专一的执行当前设备的烹饪操作。

进一步地，所述根据烹饪时间重新分配所述目标烹饪设备的联机关系包括：当检测到所述第三烹饪设备当前未执行烹饪操作时，判断所述待执行烹饪设备与所述第三烹饪设备的预设烹饪时间，基于时间先后顺序重新分配搜索到目标烹饪设备的联机关系。本发明实施例中，由于联机关系为待执行烹饪设备与目标烹饪设备待进行建立的，为了使建立的联机关系能够完全契合数字菜谱中的烹饪时间，以提高烹饪效率，重新分配联机关系具体可以在第三烹饪设备执行烹饪操作的场景下进行判断，即检测到第三烹饪设备当前未执行烹饪操作，说明第三烹饪设备也未控制目标烹饪设备执行烹饪操作，进而根据待执行烹饪设备与第三烹饪设备的预设烹饪时间判断时间先后顺序，重新分配联机关系。其中，预设烹饪时间为设备进行烹饪操作的时间，以便使得基于联机关系可以准确的控制烹饪设备执行烹饪操作，而避免数字菜谱中的烹饪时间与设备的操作时间无法匹配导致的无法完整进行烹饪操作。具体的，基于时间先后顺序重新分配联机关系，即为按照待执行烹饪设备与第三烹饪设备的预设烹饪时间进行排序，为了提高烹饪效率，加快烹饪设备的烹饪速度，减少等待时间，便于其他烹饪设备的设备间互联，将联机关系中各烹饪设备的时间顺序、控制从属顺序按照时间顺序进行调整，例如，第三烹饪设备的预设烹饪时间为12点开始，待执行烹饪设备的预设烹饪时间为11点开始，若建立联机关系，目标烹饪设备被待执行烹饪设备所控制的烹饪时间为12点15分，容易与第三烹饪设备的烹饪操作相冲突，因此，按照时间先后顺序，即待执行烹饪设备的烹饪控制先于第三烹饪设备的烹饪控制，则重新分配目标烹饪设备与待执行烹饪设备之间的联机关系中的时间顺序，可以为调整到11点45分等，本发明实施例不做具体限定。

进一步地，所述根据烹饪时间重新分配所述目标烹饪设备的联机关系包括：当检测到所述第三烹饪设备执行烹饪操作时，获取所述第三烹饪设备完成所述烹饪操作的完成时间，并基于所述完成时间判断所述目标烹饪设备的联机时间是否满足所述待执行数字菜谱的烹饪时间；若满足所述待执行数字菜谱的烹饪时间，则基于所述联机时间分配搜索到的目标烹饪设备；若不满足所述待执行数字菜谱的烹饪时间，再次发送搜索目标烹饪设备的广播信号，并实时监听。本发明实施例中，为了提高目标烹饪设备进行设备间互联的高效性，并实现以时间为判断依据来确定目标烹饪设备是否可以进行设备间互联，提示对目标烹饪设备确定的灵活性，以实现烹饪设备互联的准确性，当检测到第三烹饪设备执行烹饪操作时，说明目标烹饪设备被第三烹饪设备占用，为了减少目标烹饪设备的设备损耗，获取第三烹饪设备完成烹饪操作的完成时间，以判断目标烹饪设备的联机时间是否满足待执行烹饪数字菜谱的烹饪时间。若满足，则说明目标烹饪设备被第三烹饪设备联机状态下完成烹饪操作后，可以继续与待执行烹饪设备进行联机，完成待执行烹饪设备进行联机的烹饪操作，若不满足，则说明目标烹饪设备在被第三烹饪设备联机进行烹饪操作过程中，待执行烹饪设备就需求对目标烹饪设备进行烹饪控制，因此，为了减少设备占用时目标烹饪设备的设备损耗，在满足时，按照目标烹饪设备的联机时间分配搜索到的目标烹饪设备，即为按照目标烹饪设备的可以进行联机的时间，确定具体的联机时间下，此目标烹饪设备为搜索到的目标烹饪设备，在不满足时，则再次进行目标烹饪设备的搜索步骤，本发明实施例不做具体限定。

进一步地，为了确定搜索到的目标烹饪设备可以满足设备互联需求，并增大设备间互联的可能性，所述根据烹饪时间重新分配所述目标烹饪设备的联机关系之后，所述方法还包括：根据所述第三烹饪设备与所述目标烹饪设备联机的第二烹饪时间调整所述目标烹饪设备运行待执行数字菜谱时的第一烹饪时间。本发明实施例中，第一烹饪时间为数字菜谱中解析出控制目标烹饪设备执行烹饪操作的时间，第二烹饪时间为第三烹饪设备与目标烹饪设备联机进行烹饪操作的时间，同样也是第三烹饪设备在执行对于数字菜谱中烹饪操作的时间。对应的，第二烹饪时间调整第一烹饪时间，即调整第一烹饪时间与第二烹饪时间不会出现重合，本发明实施例对不出现重合的具体调整方法不做具体限定。例如，红烧肉数字菜谱中，当前设备为炒锅，监听到响应的目标烹饪设备为蒸锅，与蒸锅已互联的第三烹饪设备为配料机，红烧肉数字菜谱中得到的第一烹饪时间为9点10分到9点20进行蒸锅的蒸肉烹饪操作，配料机与蒸锅联机进行蒸操作的第二烹饪时间为9点00分到9点15分，则利用9点00分到9点15分对9点10分到9点20分进行调整，调整为9点15分到9点25分，本发明实施例不做具体限定。

本发明提供了另一种烹饪设备的控制方法，与现有技术相比，本发明实施例通过物联模组向云服务器发送请求信息，并获取所述云服务器提供的云烹饪服务；接收根据所述云烹饪服务确定的服务内容；执行与所述服务内容匹配的操作内容，实现基于烹饪设备的物联模组与云服务器之间的通信方式，满足烹饪设备的中控需求，进一步为用户提供中控实现的多设备操作方式，以提供云烹饪服务方式为用户提供可进行云端操作的多样化控制方式，从而提高烹饪设备的控制准确性及有效性，使得大大满足了用户对烹饪设备的远程操作需求。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种烹饪设备的控制装置，如图21所示，该装置包括：

发送模块41，用于通过物联模组向云服务器发送请求信息，并获取所述云服务器提供的云烹饪服务；

接收模块42，用于接收根据所述云烹饪服务确定的服务内容；

第一执行模块43，用于执行与所述服务内容匹配的操作内容。

本发明提供了一种烹饪设备的控制装置，与现有技术相比，本发明实施例通过物联模组向云服务器发送请求信息，并获取所述云服务器提供的云烹饪服务；接收根据所述云烹饪服务确定的服务内容；执行与所述服务内容匹配的操作内容，实现基于烹饪设备的物联模组与云服务器之间的通信方式，满足烹饪设备的中控需求，进一步为用户提供中控实现的多设备操作方式，以提供云烹饪服务方式为用户提供可进行云端操作的多样化控制方式，从而提高烹饪设备的控制准确性及有效性，使得大大满足了用户对烹饪设备的远程操作需求。

根据本发明一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的烹饪设备的控制方法。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

本发明实施例还包括在下列编号条款中规定的这些和其他方面：

1、一种烹饪设备，包括：用于执行烹饪操作的执行模块、物联模组、控制模块和电源模块，所述执行模块、所述物联模组和所述控制模块分别与所述电源模块连接，所述控制模块和所述执行模块连接，所述控制模块与所述物联模组相连接，实现通信交互。

2、根据条款1所述的烹饪设备，所述物联模组能够与云服务器相连接，以建立烹饪设备与云服务器的通信链路。

3、根据条款1或2所述的烹饪设备，所述物联模组包括：

菜谱执行单元，分别与所述云服务器、所述控制模块相连接，用于向所述云服务器提供软件抽象设备模型，所述模型封装了所述烹饪设备与所述云服务器的通信链路，以建立所述云服务器与所述物联模组之间匹配云烹饪服务的通信链路；所述软件抽象设备模型关联所述烹饪设备；所述软件抽象设备模型还包括所述烹饪设备的能力信息；

人机交互单元，分别与所述菜谱执行单元、所述控制模块相连接，用于执行与烹饪设备信息、数据通信内容以及烹饪信息中的至少之一的处理指令匹配的操作内容，所述烹饪信息在所述菜谱执行单元中进行解析。

4、根据条款3所述的烹饪设备，所述物联模组还包括：

设备管理器，分别与所述菜谱执行单元、所述人机交互单元、所述控制模块相连接，用于向目标烹饪设备提供联机服务，并基于所述联机服务进行联机控制；其中，所述设备管理器通过创建烹饪设备实例以实现所述联机控制，所述烹饪设备实例为单例模式。

5、根据条款4所述的烹饪设备，所述物联模组通过指令动态识别各类型烹饪设备；所述控制模块，具体还用于执行与所述设备管理器、所述人机交互单元、所述菜谱执行单元中任意一个触发的烹饪操作指令。

6、一种烹饪设备的控制方法，所述方法包括：

通过物联模组向云服务器发送请求信息，并获取所述云服务器提供的云烹饪服务；

接收根据所述云烹饪服务确定的服务内容；

执行与所述服务内容匹配的操作内容。

7、根据条款6所述的方法，所述通过物联模组向云服务器发送请求信息之前，所述方法还包括：

利用菜谱执行单元获取设备管理器中的烹饪设备信息，并构建与所述烹饪设备信息匹配的软件抽象设备模型，上传至所述云服务器中，以使所述云服务器配置与所述软件抽象设备模型匹配的云烹饪服务；其中，所述物联模组包括菜谱执行单元、人机交互单元和设备管理器，所述设备管理器，分别与所述菜谱执行单元、所述人机交互单元相连接。

8、根据条款7所述的方法，所述方法还包括：

当接收到用户触发的第一烹饪处理指令时，通过人机交互单元指示所述控制模块进行烹饪处理；和/或，

当接收到用户触发的第一设备配置指令时，通过人机交互单元指示所述设备管理器配置烹饪设备信息，和/或向目标烹饪设备提供联机服务；和/或，

当接收到用户触发的本地处理指令时，通过人机交互单元执行对烹饪设备信息、数据通信内容以及烹饪信息中的至少之一的处理操作。

9、根据条款7所述的方法，所述执行与所述服务内容匹配的操作内容包括：

当接收所述云服务器确定的服务内容为第二烹饪处理指令时，则基于菜谱执行单元指示控制模块进行烹饪处理；和/或，

当接收所述云服务器确定的服务内容为第二设备管理指令时，则基于菜谱执行单元指示所述设备管理器向目标烹饪设备提供联机服务；和/或，

当接收所述云服务器确定的服务内容为联网处理指令时，基于菜谱执行单元、和/或人机交互单元执行对所述烹饪设备信息、数据通信内容以及烹饪信息中的至少之一的处理操作。

10、根据条款8或9所述的方法，所述方法还包括：

当通过所述设备管理器与所述目标烹饪设备执行联机操作后，确定联机关系；

通过所述设备管理器向匹配所述联机关系的所述目标烹饪设备发送所述烹饪信息的控制请求。

11、根据条款8所述的方法，所述确定联机关系之前，所述方法还包括：

基于所述人机交互单元、或所述菜谱执行单元指示所述设备管理器向至少一个目标烹饪设备发送设备搜索指令；

当接收的设备搜索响应中携带的至少一个烹饪设备信息匹配所述烹饪信息后，依据所述目标烹饪设备的联机状态建立联机关系，并创建所述目标烹饪设备的虚拟设备注册入所述设备管理器。

12、根据条款10所述的方法，所述方法还包括：

当通过所述设备管理器检测到第三方烹饪设备的设备搜索请求时，所述设备管理器建立与所述第三方烹饪设备的通信链路，在所述通信链路协议下，建立所述第三方烹饪设备与所述烹饪设备的映射关系；

当通过所述设备管理器建立的通信链路接收到对所述第三方烹饪设备的控制请求后，通过所述控制模块执行烹饪操作。

13、根据条款7-12任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述设备管理器检索进行联机的至少一个目标烹饪设备；

统计检索到的目标烹饪设备中目标设备管理器记录的至少一个烹饪设备信息；

所述构建与所述烹饪设备信息匹配的软件抽象设备模型包括：

获取所述目标烹饪设备的检索路径，基于所述检索路径、以及与所述检索路径匹配的烹饪设备信息构建网络分布的软件抽象设备模型。

14、根据条款6所述的方法，所述方法还包括：

建立烹饪设备与物联模组的连接关系；

基于至少两个所述烹饪设备的物联模组进行设备间互联操作；

通过完成设备间互联操作的至少两个所述烹饪设备的物联模组进行烹饪控制。

15、根据条款6所述的方法，所述方法还包括：

对待执行的电子菜谱进行解析，得到所述电子菜谱中所涉及烹饪设备的标识信息；

根据所述标识信息，加载与所述标识信息对应的设备描述文件；

根据所述电子菜谱中的烹饪信息和所述设备描述文件，确定并执行所述厨电设备对应的操作指令。

16、根据条款6所述的方法，所述方法还包括：

获取并解析数字菜谱；

从所述数字菜谱中提取与配料设备的设备信息相符合的配料信息；

将所述配料信息形成配料序列，基于所述配料序列执行配料控制指令。

17、根据条款6所述的方法，所述方法还包括：

获取烹饪设备的设备能力信息；

根据所述设备能力信息为所述烹饪设备的烹饪模式配置操作权限内容。

18、根据条款6所述的方法，所述方法还包括：

解析待执行的数字菜谱，获取所述数字菜谱中包含的设备需求信息；

判断所述设备需求信息是否与待执行烹饪设备的设备信息相匹配；

若不匹配，搜索与所述设备需求信息匹配的目标烹饪设备，建立搜索到的目标烹饪设备与所述待执行烹饪设备之间的联机关系；

基于所述数字菜谱指示所述联机关系中的待执行烹饪设备、和/或目标烹饪设备执行烹饪操作。

19、一种烹饪设备的控制装置，包括：

发送模块，用于通过物联模组向云服务器发送请求信息，并获取所述云服务器提供的云烹饪服务；

接收模块，用于接收根据所述云烹饪服务确定的服务内容；

第一执行模块，用于执行与所述服务内容匹配的操作内容。

20、一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如条款6-18中任一项所述的烹饪设备的控制方法对应的操作。

Claims (10)

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：用于执行烹饪操作的执行模块、物联模组、控制模块和电源模块，所述执行模块、所述物联模组和所述控制模块分别与所述电源模块连接，所述控制模块和所述执行模块连接，所述控制模块与所述物联模组相连接，实现通信交互。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述物联模组能够与云服务器相连接，以建立烹饪设备与云服务器的通信链路。

3.根据权利要求1或2所述的烹饪设备，其特征在于，所述物联模组包括：

菜谱执行单元，分别与所述云服务器、所述控制模块相连接，用于向所述云服务器提供软件抽象设备模型，所述模型封装了所述烹饪设备与所述云服务器的通信链路，以建立所述云服务器与所述物联模组之间匹配云烹饪服务的通信链路；所述软件抽象设备模型关联所述烹饪设备；所述软件抽象设备模型还包括所述烹饪设备的能力信息；

人机交互单元，分别与所述菜谱执行单元、所述控制模块相连接，用于执行与烹饪设备信息、数据通信内容以及烹饪信息中的至少之一的处理指令匹配的操作内容，所述烹饪信息在所述菜谱执行单元中进行解析。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，所述物联模组还包括：

设备管理器，分别与所述菜谱执行单元、所述人机交互单元、所述控制模块相连接，用于向目标烹饪设备提供联机服务，并基于所述联机服务进行联机控制；其中，所述设备管理器通过创建烹饪设备实例以实现所述联机控制，所述烹饪设备实例为单例模式。

5.根据权利要求4所述的烹饪设备，其特征在于，所述物联模组通过指令动态识别各类型烹饪设备；所述控制模块，具体还用于执行与所述设备管理器、所述人机交互单元、所述菜谱执行单元中任意一个触发的烹饪操作指令。

6.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过物联模组向云服务器发送请求信息，并获取所述云服务器提供的云烹饪服务；

接收根据所述云烹饪服务确定的服务内容；

执行与所述服务内容匹配的操作内容。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过物联模组向云服务器发送请求信息之前，所述方法还包括：

利用菜谱执行单元获取设备管理器中的烹饪设备信息，并构建与所述烹饪设备信息匹配的软件抽象设备模型，上传至所述云服务器中，以使所述云服务器配置与所述软件抽象设备模型匹配的云烹饪服务；其中，所述物联模组包括菜谱执行单元、人机交互单元和设备管理器，所述设备管理器，分别与所述菜谱执行单元、所述人机交互单元相连接。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到用户触发的第一烹饪处理指令时，通过人机交互单元指示所述控制模块进行烹饪处理；和/或，

当接收到用户触发的第一设备配置指令时，通过人机交互单元指示所述设备管理器配置烹饪设备信息，和/或向目标烹饪设备提供联机服务；和/或，

当接收到用户触发的本地处理指令时，通过人机交互单元执行对烹饪设备信息、数据通信内容以及烹饪信息中的至少之一的处理操作。

9.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于通过物联模组向云服务器发送请求信息，并获取所述云服务器提供的云烹饪服务；

接收模块，用于接收根据所述云烹饪服务确定的服务内容；

第一执行模块，用于执行与所述服务内容匹配的操作内容。

10.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求6-8中任一项所述的烹饪设备的控制方法对应的操作。

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