CN114073247A - 一种基于杂草识别的除草撒药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于杂草识别的除草撒药装置，该装置包括箱体所述箱体固定安装在传动机构上，所述传动机构包括两个底座、转轴、转轮和传送带，所述转轴枢接在底座顶部，所述转轮套接在转轴上，所述传送带套接在转轮上，所述传送带上固定安装有固定块，所述固定块上焊接有固定板，所述固定板一端铰接有连接板，所述箱体固定安装在连接板上，所述箱体底部依次固定安装有储药盒二和储药盒一，所述储药盒一、储药盒二和箱体相连通，所述储药盒一底部固定安装有针管，所述储药盒一与储药盒二连接处固定安装有气阀，该装置通过将装置安装在传送带上，而传送带又环绕在农作物周围，可以做到让机器自主对农作物周围的杂草进行撒药除草的工作。

Description

一种基于杂草识别的除草撒药装置

技术领域

本发明具体为一种基于杂草识别的除草撒药装置。

背景技术

杂草是农林生产三害之一，对农田作物的生长有很大的负面影响，给农业生产造成巨大损失。随着科学技术的不断发展，人们开始通过杂草识别技术来做到对杂草进行喷药来防治农田杂草，通过对杂草进行喷药可以最大限度地利用除草剂，减少药物污染。

然而在对杂草进行喷药时，是通过人们手持机器来进行对农作物周边杂草进行撒药，无法通过机器自主完成对杂草的撒药工作。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于杂草识别的除草撒药装置，解决了无法通过机器自主完成对杂草的撒药工作的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于杂草识别的除草撒药装置，包括箱体，所述箱体固定安装在传动机构上，所述传动机构包括两个底座、转轴、转轮和传送带。所述转轴枢接在底座顶部，所述转轮套接在转轴上，所述传送带套接在转轮上，所述传送带上固定安装有固定块。所述固定块上焊接有固定板，所述固定板一端铰接有连接板，所述箱体固定安装在连接板上，所述箱体一侧固定安装有仪器固定架，所述仪器固定架内滑动配合有杂草识别仪。

优选的，所述箱体内开设有药箱，所述箱体底部依次固定安装有储药盒二和储药盒一。所述储药盒一、储药盒二和箱体相连通，所述储药盒一底部固定安装有针管，所述储药盒一与储药盒二连接处固定安装有气阀。所述储药盒一与储药盒二内连通处滑动配合有两块对向设置的挡板，所述挡板外端底部焊接有固定臂，所述箱体底部开设有滑槽，所述固定臂滑动配合在滑槽内，所述储药盒一与针管连通处铰接有阀门。

优选的，所述连接板一端竖直安装有滑槽板，所述箱体滑动配合在滑槽板内。

优选的，所述底座底部固定安装有底板。

优选的，所述底板两侧分别枢接有若干导轮。

优选的，所述底座底部固定拿住哪个有伸缩柱。

优选的，所述伸缩柱底部固定那装有钉柱。

优选的，所述气阀与储药盒二连通处固定安装有滤网。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于杂草识别的除草撒药装置。具备以下有益效果：

(1)该一种基于杂草识别的除草撒药装置，通过将装置安装在传送带上，而传送带又环绕在农作物周围，可以做到让机器自主对农作物周围的杂草进行撒药除草的工作；通过将固定板和连接板设置的铰接，可以在箱体在对农作物一边完成撒药工作后，向上翻起，然后通过传送带来到另一边开始对另一边进行撒药工作。

(2)该一种基于杂草识别的除草撒药装置，通过设置的传送带和滑槽板，还有在箱体底部设置的针管，可以让箱体将药物直接注射至杂草裸露在土壤上方的根茎处，以达到精准撒药的目的；通过设置的储药盒一和储药盒二，可以做到定量撒药，从而防止药物过多或过少，造成浪费。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构储药盒剖视图；

图3为本发明结构示意图；

图4为本发明结构示意图；

图5为本发明使用示意图。

图中：1箱体、101药箱、121储药盒一、122储药盒二、123气阀、13针管、14阀门、15滤网、16挡板、17固定臂、18滑槽、19仪器固定架、21固定块、22固定板、23连接板、24滑槽板、41底座、42底板、51钉柱、52伸缩柱、6导轮、7转轴、8转轮、9传送带、10杂草识别仪。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-5所示，一种基于杂草识别的除草撒药装置，包括箱体1，箱体1固定安装在传动机构上，传动机构包括两个底座41、转轴7、转轮8和传送带9。转轴7枢接在底座41顶部，转轮8套接在转轴7上，传送带9套接在转轮8上，传送带9上固定安装有固定块21。固定块21上焊接有固定板22，固定板22一端铰接有连接板23，箱体1固定安装在连接板23上。气阀123与储药盒二122连通处固定安装有滤网15。通过将装置安装在传送带9上，而传送带9又环绕在农作物周围，可以做到让机器自主对农作物周围的杂草进行撒药除草的工作。

而固定板22和连接板23设置的铰接，可以在箱体1在对农作物一边完成撒药工作后，向上翻起，然后通过传送带9来到另一边开始对另一边进行撒药工作。

箱体1内开设有药箱101，药箱101与储物盒二122相连通，箱体1底部依次固定安装有储药盒二122和储药盒一121。储药盒一121、储药盒二122和箱体1相连通，储药盒一121底部固定安装有针管13，储药盒一121与储药盒二122连接处固定安装有气阀123。储药盒一121与储药盒二122内连通处滑动配合有两块对向设置的挡板16，挡板16外端底部焊接有固定臂17，箱体1底部开设有滑槽18，固定臂17滑动配合在滑槽18内，储药盒一121与针管13连通处铰接有阀门14。设置的储药盒一121和储药盒二122，可以做到定量撒药，从而防止药物过多或过少，造成浪费。

在箱体1底部设置的针管13，可以让箱体1将药物直接注射至杂草裸露在土壤上方的根茎处，以达到精准撒药的目的。

连接板23一端竖直安装有滑槽板24，箱体1滑动配合在滑槽板24内。

底座41底部固定安装有底板42。底板42两侧分别枢接有若干导轮6底座41底部固定拿住哪个有伸缩柱52。伸缩柱52底部固定那装有钉柱51。设置的钉柱51可以在撒药的过程中，扎进土里，防止设备滑走。

箱体1一侧固定安装有仪器固定架19，仪器固定架19内滑动配合有杂草识别仪10用于对农作物旁的杂草进行识别。

工作原理：使用时，将底座41放置到合适位置，然后将钉柱51降下扎入土内，防止滑走，然后打开设备，传送带开始缓慢运动，箱体1上杂草识别仪10开始对农作物旁的早操进行分析和识别，当识别到杂草时，传送带9停下，箱体1通过滑槽板24向下移动将针管13贴至杂草根茎，阀门14打开储药盒一121内的药物通过针管13流至杂草上，完成对杂草的撒药。储药盒一121药物流完后，阀门14关闭，挡板16在滑槽18内向外滑动，储药盒二122内的药物入储药盒一121内，待装满后挡板16闭合，以备下次使用。在农作物一边撒药完成后，连接板23带动箱体1向上翻起，传送带9继续移动，将箱体1转至另一边，继续上述操作。

综上所述，该一种基于杂草识别的除草撒药装置，通过将装置安装在传送带上，而传送带又环绕在农作物周围，可以做到让机器自主对农作物周围的杂草进行撒药除草的工作；通过将固定板和连接板设置的铰接，可以在箱体在对农作物一边完成撒药工作后，向上翻起，然后通过传送带来到另一边开始对另一边进行撒药工作；通过设置的传送带和滑槽板，还有在箱体底部设置的针管，可以让箱体将药物直接注射至杂草裸露在土壤上方的根茎处，以达到精准撒药的目的；通过设置的储药盒一和储药盒二，可以做到定量撒药，从而防止药物过多或过少，造成浪费。

以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项使用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。

Claims (8)

1.一种基于杂草识别的除草撒药装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)固定安装在传动机构上，所述传动机构包括两个底座(41)、转轴(7)、转轮(8)和传送带(9)，所述转轴(7)枢接在底座(41)顶部，所述转轮(8)套接在转轴(7)上，所述传送带(9)套接在转轮(8)上，所述传送带(9)上固定安装有固定块(21)，所述固定块(21)上焊接有固定板(22)，所述固定板(22)一端铰接有连接板(23)，所述箱体(1)固定安装在连接板(23)上，所述箱体(1)一侧固定安装有仪器固定架(19)，所述仪器固定架(19)内滑动配合有杂草识别仪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于杂草识别的除草撒药装置，其特征在于：所述箱体(1)内开设有药箱(101)，所述箱体(1)底部依次固定安装有储药盒二(122)和储药盒一(121)，所述储药盒一(121)、储药盒二(122)和箱体(1)相连通，所述储药盒一(121)底部固定安装有针管(13)，所述储药盒一(121)与储药盒二(122)连接处固定安装有气阀(123)，所述储药盒一(121)与储药盒二(122)内连通处滑动配合有两块对向设置的挡板(16)，所述挡板(16)外端底部焊接有固定臂(17)，所述箱体(1)底部开设有滑槽(18)，所述固定臂(17)滑动配合在滑槽(18)内，所述储药盒一(121)与针管(13)连通处铰接有阀门(14)。

3.根据权利要求2所述的一种基于杂草识别的除草撒药装置，其特征在于：所述连接板(23)一端竖直安装有滑槽板(24)，所述箱体(1)滑动配合在滑槽板(24)内。

4.根据权利要求3所述的一种基于杂草识别的除草撒药装置，其特征在于：所述底座(41)底部固定安装有底板(42)。

5.根据权利要求4所述的一种基于杂草识别的除草撒药装置，其特征在于：所述底板(42)两侧分别枢接有若干导轮(6)。

6.根据权利要求5所述的一种基于杂草识别的除草撒药装置，其特征在于：所述底座(41)底部固定拿住哪个有伸缩柱(52)。

7.根据权利要求6所述的一种基于杂草识别的除草撒药装置，其特征在于：所述伸缩柱(52)底部固定那装有钉柱(51)。

8.根据权利要求7所述的一种基于杂草识别的除草撒药装置，其特征在于：所述气阀(123)与储药盒二(122)连通处固定安装有滤网(15)。

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