CN114073246A - 基于自动混药设计的手推式喷雾器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于自动混药设计的手推式喷雾器，包括推车、第一泵体、喷头和带有内腔的储液箱，所述储液箱和第一泵体均设置在推车上，所述第一泵体上设有第一吸管和第一喷管，所述第一吸管远离第一泵体的一端与储液箱内腔底端连通，所述第一喷管远离第一泵体的一端与喷头连通，所述第一泵体驱动第一吸管将液体吸入并通过第一喷管喷出。操作人员将配制好的农药倒入储液箱中，然后通过推动推车行走，启动第一泵体将农药压入喷头喷出，再手持喷头对准农作物将农药喷洒到农作物上，在喷洒农药的过程中，操作人员不用背负重量较重的储液箱，能够减轻操作人员的作业负担。

Description

基于自动混药设计的手推式喷雾器

技术领域

本申请涉及喷雾器的领域，尤其是涉及一种基于自动混药设计的手推式喷雾器。

背景技术

喷雾器是喷雾器材的简称，喷雾器是利用空吸作用将药水或其他液体变成雾状，均匀地喷射到其他物体上的器具，由压缩空气的装置和细管、喷嘴等组成。在农业上，喷雾器是防治病虫害不可缺少的重要农具。

公告号为CN203575450U的实用新型专利公开了一种肩负式农药喷雾器，其特征是：所述的靠背与贮液箱卡接，所述的贮液箱上设有至少两个平行的燕尾槽，所述的靠背上设有与燕尾槽相适配的卡块，所述的卡块与靠背一体设置。

上述的相关技术方案存在以下缺陷：上述的喷雾器在实际使用时，操作人员需要全程背着背带手持喷雾装置使用，贮液箱以及贮液箱内农药的重量全程都压在操作人员身上，对操作人员造成较大负担。

发明内容

为了减轻操作人员在喷洒农药时的作业负担，本申请提供一种基于自动混药设计的手推式喷雾器。

本申请提供的一种基于自动混药设计的手推式喷雾器采用如下的技术方案：

一种基于自动混药设计的手推式喷雾器，包括推车、第一泵体、喷头和带有内腔的储液箱，所述储液箱和第一泵体均设置在推车上，所述第一泵体上设有第一吸管和第一喷管，所述第一吸管远离第一泵体的一端与储液箱内腔底端连通，所述第一喷管远离第一泵体的一端与喷头连通，所述第一泵体驱动第一吸管将液体吸入并通过第一喷管喷出。

通过采用上述技术方案，操作人员将配制好的农药倒入储液箱中，然后通过推动推车行走，启动第一泵体将农药压入喷头喷出，再手持喷头对准农作物将农药喷洒到农作物上，在喷洒农药的过程中，操作人员不用背负重量较重的储液箱，能够减轻操作人员的作业负担。

优选的，还包括第二泵体，用来装水的水箱和若干用来装放高浓度农药的农药箱，所述第二泵体、农药箱和水箱均设置在推车上，所述第二泵体上设有第二吸管和第二喷管，所述第二吸管远离第二泵体的一端与水箱连通，所述第二喷管远离第二泵体的一端与储液箱连通，所述农药箱上设有连接管，所述连接管的上下两端分别连通农药箱和第二吸管，所述连接管上设有阀门，所述农药箱外壁上设有刻度线，所述农药箱位于刻度线的部位呈透明设置。

通过采用上述技术方案，操作人员往水箱中装水，然后往农药箱中装浓缩农药，再根据需要喷洒的农作物范围，来配制定量的农药，首先打开阀门使定量的浓缩农药从连接管进入第二吸管，然后再启动第二泵体将水箱中的水抽出，水会经过第二吸管并混合第二吸管中的农药再进入储液箱中，能够在使用时对农药进行实时配比，方便的农药的配制，而且如果配制好的农药存放太久，会造成农药的药性减弱甚至失效，本喷雾器使用的是新配制的农药，使农药达到最佳的杀虫效果。

优选的，还包括驱动件和转动杆，所述转动杆转动连接在内腔上，所述转动杆上沿周向方向依次设有搅拌叶片，所述驱动件用来驱动转动杆转动。

通过采用上述技术方案，搅拌叶片能够对储液箱中的农药进行搅拌，使农药与水更好的混合在一起，使农药达到更好的杀虫效果。

优选的，还包括若干辅助混合件，若干辅助混合件与若干连接管一一对应，所述辅助混合件包括第一杆和多个转动叶片，所述第一杆转动连接在对应连接管的内壁上，多个转动叶片沿第一杆周向方向固定在第一杆的外壁上，所述第一杆的轴线方向垂直于位于连接杆下方的第二吸管内的水流流经方向，位于第一杆朝向第二吸管的一侧的转动叶片的端部伸至第二吸管内，所述第二吸管内流经的水流能够冲击转动叶片并带动第一杆进行转动。

通过采用上述技术方案，水箱中的水被第二泵体抽取流经第二吸管时会带动多个转动叶片进行转动，转动叶片在转动过程中，转动叶片会将第二吸管的水带向连接管内，从而将连接管内壁上的残留农药清洗掉，使配制出的农药的浓度更加精确，从而达到更佳的杀虫效果。

优选的，所述驱动件包括联动杆、承接杆和传动带，所述承接杆转动连接在水箱上，所述承接杆的两端分别同轴固定有第一锥齿轮，所述第一杆的一端伸出连接杆并同轴固定有第二锥齿轮，所述联动杆转动连接在推车上，所述联动杆的轴线方向平行于转动杆的轴线方向，所述第二锥齿轮与第三锥齿轮分别与两个第一锥齿轮一一对应并啮合连接，所述传动带绕卷在第一杆以及联动杆上。

通过采用上述技术方案，第二吸管中的水通过带动转动叶片转动带动第一杆转动，第一杆转动再通过一系列结构带动转动杆转动，从而在不增加驱动源的情况下，对储液箱内的配制的农药进行搅拌。

优选的，所述第二吸管远离连接杆的一侧内壁上设有增速块，所述增速块正对若干辅助混合件设置并与辅助混合件之间留有供水流流经的增速空间。

通过采用上述技术方案，增速块能够增加水流经转动叶片的速度，从而提高转动第一杆的转速，同时水流具有更大的冲击力冲击转动叶片，从而更好的带动转动叶片进行转动。

优选的，还包括延长杆，所述推车包括行走轮、底座和推把，所述行走轮转动连接在底座底端，所述推把设置在底座上，所述底座上穿设并转动连接有竖杆，所述竖杆的两端分别同轴固定有第四锥齿轮，所述行走轮上同轴固定有第五锥齿轮，所述竖杆底端的第四锥齿轮啮合连接在第五锥齿轮上；

所述延长杆转动连接在底座上，所述延长杆与转动杆同轴设置，所述延长杆的一端同轴固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮啮合连接在抵杆顶端的第四锥齿轮上，所述延长杆的端部同轴设有内棘轮齿轮，所述内棘轮齿轮同轴固定在转动杆的其中一端，假设辅助混合件驱动转动杆转动的方向为正转，当转动杆正转时，所述内棘轮齿轮转动连接在延长杆上，当延长杆反转时，所述延长杆通过内棘轮齿轮带动转动杆反转。

通过采用上述技术方案，当农药在配制过程中时，第一杆带动转动杆转动，转动杆转动不会带动行走轮转动，当农药配制好后，操作人员移动推车时会带动行走轮转动，当行走轮转向正确时，行走轮会通过延长杆等一系列结构带动转动杆进行转动，从而实现储液箱内农药的继续搅拌，使农药与水混合的更加均匀，同时也能够改善农药沉淀的情况。

优选的，所述内棘轮齿轮包括第一轮、棘轮、棘爪和弹簧，所述转动杆同轴固定连接在第一轮的一侧侧面上，所述棘轮同轴转动连接在第一轮远离转动杆的一侧侧面上，所述延长杆同轴固定连接在棘轮上，所述转动连接在第一轮上，所述棘爪转动的轴线方向平行于转动杆的轴线方向，所述弹簧固定在第一轮以及棘爪上，所述弹簧驱动棘爪朝向棘轮一侧转动并啮合连接在棘轮上，当转动杆正转时，所述第一轮不会带动棘轮转动，当延长杆反转时，所述棘轮通过与棘爪的配合带动第一轮进行转动。

通过采用上述技术方案，内棘轮齿轮能够实现单项转动的功能，从而能够使水流驱动搅拌叶片搅拌以及行走轮驱动搅拌叶片转动的两种方式不相冲突。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置搅拌叶片，搅拌叶片能够对储液箱中的农药进行搅拌，使农药与水更好的混合在一起，使农药达到更好的杀虫效果；

通过设置增速块，增速块能够增加水流经转动叶片的速度，从而提高转动第一杆的转速，同时水流具有更大的冲击力冲击转动叶片，从而更好的带动转动叶片进行转动。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是沿图1中A-A线的剖视图。

图3是图2中B处的放大图。

图4是本申请实施例驱动件的结构示意图。

图5是本申请实施例内棘轮齿轮的结构示意图。

附图标记说明：1、推车；11、底座；111、第二块；112、竖杆；1121、第四锥齿轮；113、延长杆；1131、第六锥齿轮；12、行走轮；121、转轴；1211、第五锥齿轮；13、推把；14、储液箱；141、第一泵体；142、第一喷管；1421、喷头；143、第一吸管；144、内腔；145、转动杆； 146、搅拌叶片；15、固定块；151、第二泵体；152、第二喷管；153、第二吸管；1531、增速块；16、水箱；161、农药箱；1611、刻度；162、连接管；163、阀门；164、第一块；17、辅助混合件；171、第一杆；172、转动叶片；18、驱动件；181、承接杆；1811、第一锥齿轮；182、联动杆；1821、第三锥齿轮；183、第二锥齿轮；184、传动带；19、内棘轮齿轮；191、第一轮；1911、中心槽；192、棘轮；193、棘爪；194、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于自动混药设计的手推式喷雾器。

参照图1，本实施例的基于自动混药设计的手推式喷雾器包括推车1，推车1包括底座11、推把13、两个转轴121和四个行走轮12，两个转轴121分别转动连接在底座11长度方向的两端，转轴121位于底座11下方，转轴121的轴线方向平行于底座11的宽度方向，四个行走轮12分别同轴固定连接在两个转轴121的四个端部上。四个行走轮12共同将底座11支撑在地面上。推把13固定连接在底座11顶面上，推把13位于底座11长度方向的一端。

参照图1、图2，底座11顶面上固定连接有固定块15、用来装水的水箱16和带有内腔144的储液箱14，储液箱14位于推把13的一侧，水箱16位于储液箱14远离推把13的一侧，固定块15位于储液箱14与水箱16之间。水箱16的一侧侧面固定连接有两个农药箱161，两个农药箱161位于同一水平高度上。储液箱14顶面上固定连接有第一泵体141，第一泵体141上连接有第一吸管143和第一喷管142，第一吸管143和第一喷管142的其中一端均与第一泵体141连接，第一吸管143远离第一泵体141的一端伸入储液箱14内腔144并与储液箱14内腔144底端连通，第一喷管142远离第一泵体141的一端固定连接有喷头1421。将配制好的农药装在储液箱14中，然后操作人员一手握住推把13并拉动推车1，一手拿着喷头1421，边走边对农作物喷洒农药。

参照图1、图2，固定块15顶面上固定连接有第二泵体151，第二泵体151上设有第二吸管153和第二喷管152，第二吸管153和第二喷管152的其中一端均与第二泵体151连接，第二吸管153远离第二泵体151的一端与水箱16的内腔144底端连通，第二喷管152远离第二泵体151的一端与储液箱14连通。水箱16的一侧侧面上固定连接有两个农药箱161，两个农药箱161位于第二吸管153的上方，农药箱161的底端连通有连接管162，连接杆呈竖直设置，连接杆的顶端与对应农药箱161连通，连接杆的底端与第二吸管153连通。

参照图1、图2，连接管162上安装有阀门163，阀门163位于连接管162的顶端。农药箱161远离水箱16的一侧外壁上刻有刻度1611线，农药箱161位于刻度1611线的部位呈透明设置。

参照图1、图3，连接杆上设有辅助混合件17，辅助混合件17包括第一杆171和多个转动叶片172。第二吸管153位于两个连接杆正下方的部分的长度方向平行于底座11的长度方向，第一杆171转动连接在连接杆上，第一杆171的轴线方向平行于底座11的宽度方向，多个转动叶片172沿第一杆171的周向外壁均匀固定在第一杆171外壁上。第一杆171位于连接杆的底端，第一杆171朝向第二吸管153的一侧的转动叶片172的端部伸至第二吸管153内。当第二泵体151启动时，第二吸管153内流经的水流能够冲击转动叶片172并带动第一杆171进行转动。

水箱16中的水被第二泵体151抽取流经第二吸管153时会带动多个转动叶片172进行转动，转动叶片172在转动过程中，转动叶片172会将第二吸管153的水泼到连接管162内，从而将连接管162内壁上的残留农药清洗下来，从而使配制出的农药的浓度更加精确，达到最佳的杀虫效果。

参照图2、图3，为了提高连接管162内壁的清洗效果，转动叶片172呈弧形设置，当水流冲击转动叶片172时，转动叶片172朝向远离水流冲击方向的一侧凸起。为了增加转动叶片172的转速，第二吸管153的内底壁上固定有增速块1531，增速块1531位于两个连接杆的正下方，增速块1531的长度方向平行于第二吸管153的长度方向，增速块1531与转动叶片172之间留有供水流流经的增速空间。

参照图1、图2，储液箱14的内腔144上转动连接有转动杆145，转动杆145的长度方向平行于底座11的长度方向，转动杆145的两端分别转动连接在储液箱14内腔144的两侧侧壁上，转动杆145外壁沿转动杆145的周向方向均匀固定有搅拌叶片 146，固定块15上还设有驱动件18，驱动件18驱动转动杆145转动带动搅拌叶片 146转动对储液箱14中的农药进行搅拌。

参照图1、图4，驱动件18包括联动杆182、承接杆181和传动带184。水箱16朝向农药箱161的一侧侧面上固定连接有第一块164，承接杆181转动连接在第一块164上，承接杆181的轴线方向呈竖直设置，承接杆181位于第二吸管153的下方，承接杆181位于第二吸管153远离水箱16的一侧，承接杆181的两端分别伸出并位于第一块164的上下两侧，承接杆181的两端分别同轴固定连接有第一锥齿轮1811，靠近固定块15的第一杆171的一端朝向承接杆181一侧伸出并同轴固定连接有第二锥齿轮183，第二锥齿轮183与位于上方的第一锥齿轮1811啮合连接。联动杆182转动连接在固定块15上，联动杆182的长度方向平行于底座11的长度方向，联动杆182的两端分别伸出固定块15，联动杆182靠近承接杆181的一端同轴固定连接有第三锥齿轮1821，第三锥齿轮1821与位于下方的第一锥齿轮1811啮合连接。转动杆145的两端分别伸出并位于储液箱14的两侧，传动带184绕卷在联动杆182朝向储液箱14的一端以及转动杆145朝向固定块15的一端上。

水流带动第一杆171转动后，第一杆171通过第二锥齿轮183与第一锥齿轮1811的配合带动承接杆181进行转动，承接杆181转动再通过第一锥齿轮1811与第三锥齿轮1821的配合带动联动杆182转动，联动杆182转动再通过传动带184带动转动杆145进行转动，从而能够在不增加驱动源的情况下，使搅拌叶片 146对储液箱14中配制的农药进行搅拌。

参照图1、图4，底座11靠近推把13的一端转动连接有竖杆112，竖杆112的轴线方向呈竖直设置，竖杆112的两端分别伸出并位于底座11的上下两侧，竖杆112的两端分别同轴固定连接有第四锥齿轮1121。靠近推把13的转轴121上同轴固定连接有第五锥齿轮1211，位于下方的第四锥齿轮1121啮合连接在第五锥齿轮1211上。

参照图4，底座11顶面上固定连接有第二块111，第二块111位于储液箱14靠近推把13的一侧。第二块111上转动连接有延长杆113，延长杆113位于竖杆112靠近储液箱14的一侧，延长杆113的轴线方向平行于底座11的长度方向，延长杆113的两端分别伸出并位于第二块111的两侧，延长杆113朝向竖杆112的一端同轴固定连接有第六锥齿轮1131，第六锥齿轮1131与位于上方的第四锥齿轮1121啮合连接。延长杆113朝向储液箱14的一端连接有内棘轮齿轮19。

参照图4、图5，内棘轮齿轮19包括第一轮191、棘轮192、多个棘爪193和多个弹簧194，多个棘爪193与多个弹簧194一一对应。第一轮191的一侧侧面中心开设有中心槽1911，第一轮191远离中心槽1911的一侧侧面固定连接转动杆145朝向推把13的一端。棘轮192同轴转动连接在中心槽1911上，多个棘爪193转动连接在中心槽1911的周向内壁上，棘爪193转动的轴线方向平行于转动杆145的轴线方向，多个棘爪193沿周向方向均匀分布在中心槽1911的周向内壁上，弹簧194的两端分别固定连接在中心槽1911内壁上以及棘爪193远离棘轮192的一侧侧面，弹簧194驱动棘爪193朝向棘轮192一侧转动至啮合连接在棘轮192上。

假设辅助混合件17驱动转动杆145转动的方向为正转，当配制农药时，转动杆145为正转状态，此时转动带带动第一轮191正转，此时棘轮192与棘爪193的配合不会带动同时带动棘轮192进行正转，所以棘轮192与延长杆113此时不进行转动。当农药配制完成后，第二泵体151停止工作，此时操作人员拉动推把13带动推车1朝向推把13的一侧方向前进，行走轮12通过一系列结构带动延长杆113反转，此时通过棘轮192与棘爪193的啮合配合能够同时带动转动杆145转动，从而在不增加驱动源的情况下继续对储液箱14中的农药进行搅拌。

本申请实施例一种基于自动混药设计的手推式喷雾器的实施原理为：操作人员将水和不同农药分别装好在水箱16中以及对应的农药箱161中，然后根据需要喷洒的农作物范围，来配制定量的农药，首先打开阀门163使定量的浓缩农药从连接管162进入第二吸管153，然后再启动第二泵体151将水箱16中的水抽出，混合着农药进入储液箱14中，同时带动辅助混合件17工作，再通过驱动件18带动转动杆145进行转动对储液箱14中的农药进行搅拌，农药配制完成后，关闭第二水泵，然后操作人员拉动推动，从而通过竖杆112、延长杆113等结构再次带动转动杆145转动，使搅拌叶片 146对储液箱14内的农药进行搅拌。在实际操作时，储液箱14中农药混合的差不多后，操作人员一手握推把13，一手拿喷头1421，然后启动第一泵体141，第一泵体141将农药从储物箱中压入喷头1421喷出，操作人员再对农作物进行喷洒农药。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于自动混药设计的手推式喷雾器，其特征在于：包括推车(1)、第一泵体(141)、喷头(1421)和带有内腔(144)的储液箱(14)，所述储液箱(14)和第一泵体(141)均设置在推车(1)上，所述第一泵体(141)上设有第一吸管(143)和第一喷管(142)，所述第一吸管(143)远离第一泵体(141)的一端与储液箱(14)内腔(144)底端连通，所述第一喷管(142)远离第一泵体(141)的一端与喷头(1421)连通，所述第一泵体(141)驱动第一吸管(143)将液体吸入并通过第一喷管(142)喷出。

2.根据权利要求1所述的基于自动混药设计的手推式喷雾器，其特征在于：还包括第二泵体(151)，用来装水的水箱(16)和若干用来装放高浓度农药的农药箱(161)，所述第二泵体(151)、农药箱(161)和水箱(16)均设置在推车(1)上，所述第二泵体(151)上设有第二吸管(153)和第二喷管(152)，所述第二吸管(153)远离第二泵体(151)的一端与水箱(16)连通，所述第二喷管(152)远离第二泵体(151)的一端与储液箱(14)连通，所述农药箱(161)上设有连接管(162)，所述连接管(162)的上下两端分别连通农药箱(161)和第二吸管(153)，所述连接管(162)上设有阀门(163)，所述农药箱(161)外壁上设有刻度(1611)线，所述农药箱(161)位于刻度(1611)线的部位呈透明设置。

3.根据权利要求2所述的基于自动混药设计的手推式喷雾器，其特征在于：还包括驱动件(18)和转动杆(145)，所述转动杆(145)转动连接在内腔(144)上，所述转动杆(145)上沿周向方向依次设有搅拌叶片( 146)，所述驱动件(18)用来驱动转动杆(145)转动。

4.根据权利要求3所述的基于自动混药设计的手推式喷雾器，其特征在于：还包括若干辅助混合件(17)，若干辅助混合件(17)与若干连接管(162)一一对应，所述辅助混合件(17)包括第一杆(171)和多个转动叶片(172)，所述第一杆(171)转动连接在对应连接管(162)的内壁上，多个转动叶片(172)沿第一杆(171)周向方向固定在第一杆(171)的外壁上，所述第一杆(171)的轴线方向垂直于位于连接杆下方的第二吸管(153)内的水流流经方向，位于第一杆(171)朝向第二吸管(153)的一侧的转动叶片(172)的端部伸至第二吸管(153)内，所述第二吸管(153)内流经的水流能够冲击转动叶片(172)并带动第一杆(171)进行转动。

5.根据权利要求4所述的基于自动混药设计的手推式喷雾器，其特征在于：所述驱动件(18)包括联动杆(182)、承接杆(181)和传动带(184)，所述承接杆(181)转动连接在水箱(16)上，所述承接杆(181)的两端分别同轴固定有第一锥齿轮(1811)，所述第一杆(171)的一端伸出连接杆并同轴固定有第二锥齿轮(183)，所述联动杆(182)转动连接在推车(1)上，所述联动杆(182)的轴线方向平行于转动杆(145)的轴线方向，所述第二锥齿轮(183)与第三锥齿轮(1821)分别与两个第一锥齿轮(1811)一一对应并啮合连接，所述传动带(184)绕卷在第一杆(171)以及联动杆(182)上。

6.根据权利要求4所述的基于自动混药设计的手推式喷雾器，其特征在于：所述第二吸管(153)远离连接杆的一侧内壁上设有增速块(1531)，所述增速块(1531)正对若干辅助混合件(17)设置并与辅助混合件(17)之间留有供水流流经的增速空间。

7.根据权利要求5所述的基于自动混药设计的手推式喷雾器，其特征在于：还包括延长杆(113)，所述推车(1)包括行走轮(12)、底座(11)和推把(13)，所述行走轮(12)转动连接在底座(11)底端，所述推把(13)设置在底座(11)上，所述底座(11)上穿设并转动连接有竖杆(112)，所述竖杆(112)的两端分别同轴固定有第四锥齿轮(1121)，所述行走轮(12)上同轴固定有第五锥齿轮(1211)，所述竖杆(112)底端的第四锥齿轮(1121)啮合连接在第五锥齿轮(1211)上；

所述延长杆(113)转动连接在底座(11)上，所述延长杆(113)与转动杆(145)同轴设置，所述延长杆(113)的一端同轴固定连接有第六锥齿轮(1131)，所述第六锥齿轮(1131)啮合连接在抵杆顶端的第四锥齿轮(1121)上，所述延长杆(113)的端部同轴设有内棘轮齿轮(19)，所述内棘轮齿轮(19)同轴固定在转动杆(145)的其中一端，假设辅助混合件(17)驱动转动杆(145)转动的方向为正转，当转动杆(145)正转时，所述内棘轮齿轮(19)转动连接在延长杆(113)上，当延长杆(113)反转时，所述延长杆(113)通过内棘轮齿轮(19)带动转动杆(145)反转。

8.根据权利要求7所述的基于自动混药设计的手推式喷雾器，其特征在于：所述内棘轮齿轮(19)包括第一轮(191)、棘轮(192)、棘爪(193)和弹簧(194)，所述转动杆(145)同轴固定连接在第一轮(191)的一侧侧面上，所述棘轮(192)同轴转动连接在第一轮(191)远离转动杆(145)的一侧侧面上，所述延长杆(113)同轴固定连接在棘轮(192)上，所述转动连接在第一轮(191)上，所述棘爪(193)转动的轴线方向平行于转动杆(145)的轴线方向，所述弹簧(194)固定在第一轮(191)以及棘爪(193)上，所述弹簧(194)驱动棘爪(193)朝向棘轮(192)一侧转动并啮合连接在棘轮(192)上，当转动杆(145)正转时，所述第一轮(191)不会带动棘轮(192)转动，当延长杆(113)反转时，所述棘轮(192)通过与棘爪(193)的配合带动第一轮(191)进行转动。

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