CN114072873A - 包括限定声学空间的车辆车厢的车辆 - Google Patents

Abstract

一种车辆(1)，包括：车辆车厢(2)，所述车辆车厢在参考状态下限定具有特定听觉可感知性质的声学空间；用于在所述车辆车厢(2)中输出音频信号(4)的设备(3)，其特征在于，用于在所述车辆车厢(2)中输出音频信号(4)的所述设备(3)包括：‑音频输出装置(6)，所述音频输出装置被配置为在所述车辆车厢(2)中输出音频信号(4)；‑声学印象修改装置(8)，所述声学印象修改装置被配置为生成声学空间修改信号(9)，从而允许修改由所述车辆车厢(2)关于参考状态限定的所述声学空间的听觉可感知性质。

Description

包括限定声学空间的车辆车厢的车辆

技术领域

本发明涉及一种车辆，其包括车辆车厢，该车辆车厢在参考状态下限定具有特定听觉可感知性质的声学空间，该车辆包括用于在车辆车厢中输出音频信号的设备。

背景技术

从现有技术中一般已知相应车辆，该相应车辆包括车辆车厢，该车辆车厢在参考状态下限定具有特定听觉可感知性质的声学空间，该车辆包括用于在车辆车厢中输出或再现音频信号的设备(例如，由车辆音频系统实施)。

对在车辆车厢中输出或再现的音频信号的声学感知(车辆车厢在参考状态下限定具有特定听觉可感知性质的声学空间，例如在未被占用的状态下)基本上分别由在车辆车厢内的声音回响的特性和由车辆车厢限定的声学空间确定。

鉴于以上情况，持续需要通过用于在车辆车厢中输出或再现音频信号的相应设备在技术上增强对在车辆车厢中输出或再现的音频信号的声学感知。此类增强专门地针对一种用于单独地修改由车辆车厢限定的声学空间的性质的简单而可靠的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆，其包括用于在车辆车厢中输出或再现音频信号的设备，这允许了增强对在车辆车厢中输出或再现的音频信号的声学感知。

该目标通过根据权利要求1的车辆实现。从属于权利要求1的权利要求涉及该车辆的可能的实施例。

本发明的第一方面涉及一种车辆，即，特别是乘用车辆，诸如汽车、卡车、货车等，该车辆包括车辆车厢，该车辆车厢在参考状态下限定具有关于车辆车厢中的人的声学感知(术语“人”一般是指车辆车厢中的任何人，例如，诸如驾驶员或副驾驶员)的特定听觉可感知性质的声学空间；如从下文将更清楚，声学空间的听觉可感知性质主要是由车辆车厢内的回响限定。车辆车厢典型地限定相干声学空间。

声学空间的听觉可感知性质典型地(基本上)由车辆车厢的空间尺寸(即，特别是体积)限定。因此，车辆的空间上界定车辆车厢的结构部件(诸如车辆车身的部分)典型地限定声学空间。然而，车辆的设置在车辆车厢内的结构部件(诸如座椅、装饰元件等)典型地还分别限定声学空间的听觉可感知性质和声学空间。

参考状态可指其中车辆车厢未被占用的状态，特别是在特定物理条件下、例如在车辆车厢中的特定温度下和/或特定压力下的状态。在参考状态下，由车辆车厢限定的声学空间具有特定听觉可感知性质，诸如特定回响。参考状态可特别地指车辆车厢的其中测量(未被占用的)车辆车厢的声学性质或与(未被占用的)车辆车厢的声学参数相关的参数(例如，车辆车厢的室内脉冲响应、回响等)的状态。因此，参考状态可指车辆车厢的调谐状态或经调谐的状态，其中执行或已经执行对用于在车辆车厢中输出音频信号(术语“输出”应当被理解为将音频信号输出作为声音或回放)的设备的调谐。

参考状态可特别地指其中设备的声学印象修改装置未使用的状态。

车辆包括用于在车辆车厢中输出和/或再现音频信号(例如，某段音乐)的设备(以下称为“设备”)。该设备可被实施为车辆音频系统或形成车辆音频系统的部分。

相应音频信号可从音频信号源提供，所述音频信号源例如数据载体装置(诸如USB棒)、无线电装置(诸如FM收音机)、网络装置(诸如网络应用程序(应用程序、浏览器等))、移动装置(诸如智能电话、智能手表、平板电脑、笔记本电脑等)。因此，该设备可连接或被连接到相应音频信号源。

该设备包括至少一个音频输出装置，该至少一个音频输出装置被配置为在车辆车厢中输出和/或再现至少一个音频信号(例如，某段音乐)。至少一个音频输出装置典型地包括一个或多个音频输出元件，诸如扬声器。每个音频输出元件可限定至少一个音频输出装置的声学通道。每个音频输出元件可被指定到车辆车厢中的特定位置或空间，即，特别是被指定到特定座椅。一个或多个音频输出元件典型地可布置或被布置，以便在车辆车厢中输出相应音频信号。一个或多个音频输出元件可布置或被布置在车辆的结构元件(例如，仪表板、立柱、车门、顶篷等)处和/或该结构元件中。值得注意地，一个或多个音频输出元件和至少一个音频输出装置可分别是由该设备实施的车辆音频系统的标准部件。因此，至少从结构角度看，该设备的至少一个音频输出装置可以是车辆音频系统的标准音频输出装置。

该设备还包括硬件和/或软件实施的声学印象修改装置，该硬件和/或软件实施的声学印象修改装置被配置为生成声学空间修改信号，从而允许修改由车辆车厢特别地关于参考状态限定的声学空间的听觉可感知性质。因此，至少一个声学印象修改装置被配置为生成声学空间修改信号，该声学空间修改信号在通过至少一个音频输出装置在车辆车厢中输出时允许人为地修改由车辆车厢关于参考状态限定的声学空间的听觉可感知性质。因此，相应声学空间修改信号允许人为地修改由车辆车厢关于参考状态限定的声学空间的听觉可感知性质。换句话说，当在车辆车厢中输出或已经输出相应声学空间修改信号时，由车辆车厢限定的声学空间的听觉可感知性质不同于由车辆车厢在参考状态下限定的声学空间的听觉可感知性质。如上文所指示，通过在车辆车厢中输出相应声学空间修改信号生成的由车辆车厢限定的声学空间的不同听觉可感知性质可特别地由在车辆车厢中的已经通过在车辆车厢中输出相应声学空间修改信号产生的不同回响或不同回响特性产生。

因此，该设备允许在车辆车厢中输出或再现音频信号，并且可选择增强(即，特别是修改)对在车辆车厢中输出或再现的音频信号的声学感知。

如从下文将更清楚，声学空间修改信号可以是允许人为地修改由车辆车厢关于参考状态限定的声学空间的回响性质的回响信号。

声学空间修改信号可单独地或与其他音频信号组合地输出。因此，也可将相应声学空间修改信号混合到在车辆车厢中可输出或被输出的音频信号(例如，某段音乐)，使得在车辆车厢中生成和输出包括一个或多个原始音频信号和一个或多个声学空间修改信号的混合音频信号。

声学印象修改装置可被配置为将由车辆车厢限定的声学空间的听觉可感知性质从参考状态修改为目标状态。目标状态一般可被理解为其中由车辆车厢限定的声学空间的听觉可感知性质与由车辆车厢关于参考状态限定的声学空间的听觉可感知性质不同的状态。

该目标状态或一目标状态可特别地指与在参考状态下由车辆车厢限定的声学空间的听觉可感知性质不同的声学空间的特定听觉可感知性质。因此，声学印象修改装置允许与参考状态相比改变车辆车厢的听觉可感知性质，这允许了产生人不在车辆车厢中而是在不同声学环境中的声学印象。

例如，目标状态可特别地指特定声学环境、特别是特定建筑物的特定部分的特定听觉可感知性质。因此，声学印象修改装置允许与参考状态相比改变车辆车厢的听觉可感知性质，这允许了产生人不在车辆车厢中而是在特定声学环境的特定部分中(诸如在特定建筑物(诸如教堂、歌剧院、音乐俱乐部等)中和/或在特定建筑物的特定部分(诸如乐池、收音室、排练室等)中)的声学印象。然而，特定声学环境也可指在特定建筑物中的特定环境，而且可指在自然界中的特定环境，诸如在洞穴中、在沙漠中、在森林中等。

车辆可包括存储装置，即，典型是数据存储装置，诸如存储器，该存储装置被配置为存储或该存储装置存储至少一个目标状态的特别是预限定的听觉可感知性质，从而允许生成修改由车辆车厢限定的声学空间的听觉可感知性质的声学空间修改信号，以便生成相应目标状态。因此，声学印象修改装置可使用存储在相应存储装置中的至少一个目标状态的一个或多个听觉可感知性质来生成一个或多个修改信号，从而允许修改由车辆车厢限定的声学空间的听觉可感知性质，以便生成或获得相应目标状态。这可节省声学印象修改装置的计算资源，因为声学印象修改装置可使用来自存储装置的所存储的声学可感知性质来生成相应目标状态，使得不要求产生相应声学可感知性质。

至少一个目标状态的相应听觉可感知性质可以分类方式(即，通过经分配的类别)存储在存储装置中。相应类别可指特定声学环境的参数，诸如特定建筑物的参数，例如，建筑物相关参数(诸如建筑物时间、建筑物位置等)、场地相关参数(诸如歌剧院、音乐厅、音乐俱乐部等)，该参数可由人选择或一般由用户选择，以便选择所期望的目标状态。例如，人可选择参数(诸如建筑物时间、建筑物位置)，以便选择例如在建于12世纪的法国教堂中的声学环境作为目标状态，使得相应法国教堂的一个或多个听觉可感知性质通过用户界面(例如，诸如触摸屏)可提供或被提供给人以供选择。

相应存储装置可在结构上可指定或被指定到声学印象修改装置。然而，还可设想，该存储装置或相应存储装置可仅功能上可指定或被指定到声学印象修改装置。在这种情况下，车辆可包括通信装置，从而允许与外部数据存储装置进行通信，该外部数据存储装置存储至少一个目标状态的听觉可感知性质以及相关声学空间修改信号，从而允许修改由车辆车厢限定的声学空间的听觉可感知性质，以便经由有线或无线通信链路生成相应目标状态。相应通信链路一般可通过有线或无线通信连接建立。示例性无线通信连接是Bluetooth连接、Wifi连接等。

如上文所指示，声学空间修改信号可以是允许修改由车辆车厢特别是关于参考状态限定的声学空间的回响性质的回响信号。因此，相应回响信号可将回响添加到将经由至少一个音频输出装置在车辆车厢中输出的音频信号(例如，某段音乐)。因此，相应回响信号允许通过人为地改变由车辆车厢限定的声学空间的回响性质，即，通过人为地增加由车辆车厢限定的声学空间的回响性质(添加回响)，人为地修改由车辆车厢关于参考状态限定的声学空间的听觉可感知性质。因此，至少一个声学印象修改装置可被配置为将回响添加到将经由至少一个音频输出装置在车辆车厢中输出的音频信号。

将回响添加到音频信号或音频信号分量一般意味着相对于参考回响水平、特别是音频信号的原始回响水平(人为地)增加(特别是通过音频信号的添加回响的信号处理)音频信号的回响水平。

如上文所指示，至少一个音频输出装置可包括多个音频输出通道，每个音频输出通道允许在车辆车厢中输出音频信号或特定音频信号的音频信号分量。由此，声学印象修改装置可被配置为向或从将通过第一音频输出通道输出的音频信号或音频信号分量添加第一回响量和向或从将通过第二音频输出通道输出的音频信号或音频信号分量添加第二回响量。换句话说，至少一个音频输出装置的不同声学通道可输出具有不同回响的音频信号或音频信号分量，这可造成由车辆车厢限定的声学空间的听觉可感知性质的多维时间和/或空间解析的修改。

该设备还可包括至少一个音频接收装置，该至少一个音频接收装置被配置为接收存在于车辆车厢中的声音，例如，噪声，特别是与在车辆车厢中输出的音频信号不同的声音。至少一个音频接收装置特别地被配置为从车辆车厢中听觉可感知的内部声源和/或外部声源接收声音。例如，至少一个音频接收装置可被实施为麦克风装置。由至少一个音频接收装置可接收或所接收的相应声音的示例是某个人的人类语音、道路声音、发动机声音等。换句话说，术语“声音”典型地不指在车辆车厢中将输出或被输出的音频信号。

至少一个音频接收装置典型地包括一个或多个音频接收元件，诸如麦克风。每个音频接收元件可被指定到车辆车厢中的特定位置或空间，即，特别是被指定到至少一个特定座椅。一个或多个音频接收元件可布置或被布置在车辆的结构元件(例如，仪表板、立柱、车门、顶篷等)处和/或该结构元件中，以便接收车辆车厢中听觉可感知的声音。值得注意地，一个或多个音频接收元件和至少一个音频接收装置可分别是由该设备实施的车辆音频系统的标准部件。因此，至少从结构角度看，该设备的至少一个音频接收装置可以是车辆音频系统的标准音频接收装置。

声学印象修改装置还可被配置为将回响添加到由至少一个音频接收装置接收的声音。将回响添加到接收的声音可显著地改善修改在车辆车厢中的声学空间的效果，因为不仅可关于修改在车辆车厢中的声学空间处理(特别是通过添加回响)音频信号，而且可关于修改在车辆车厢中的声学空间接收和处理(特别是通过添加回响)存在于车辆车厢中的所有的其他种类的声音。将回响添加到所接收的声音意味着相对于参考回响水平、特别是接收的声音的原始回响水平(人为地)增加(特别是通过对接收的声音进行信号处理)接收的声音的回响水平。

因此，至少一个音频输出装置还可被配置为输出具有添加的回响的存在于车辆车厢中的接收的声音。

因此，也可将相应声音修正信号混合到在车辆车厢中可输出或被输出的接收的声音，使得在车辆车厢中生成和输出包括接收的声音和声音修正信号的混合音频信号。相应混合音频信号还可包括在车辆车厢中将被输出或被输出的音频信号。

该设备还可包括至少一个硬件和/或软件实施的抑制装置，该至少一个硬件和/或软件实施的抑制装置被配置为抑制在车辆车厢中的不期望的声音，特别是通过接收在处理时经由至少一个音频输出装置在车辆车厢中可输出或被输出的音频信号和/或通过接收在处理时经由至少一个音频输出装置在车辆车厢中可输出或被输出的存在于车辆车厢中的声音生成的声学反馈。因此，可抑制在车辆车厢中的不期望的声音，特别是通过接收在处理时经由至少一个音频输出装置在车辆车厢中可输出或被输出的音频信号和/或通过接收在处理时经由至少一个音频输出装置在车辆车厢中可输出或被输出的存在于车辆车厢中的声音进行的声学反馈。可用在从100％(完全抑制)到0％(无抑制)的范围内的动态或静态抑制水平执行对不期望的声音的抑制。抑制不期望的声音的信号可能要求将不期望的声音信号与将在车辆车厢中输出的声学信号分离。抑制装置可被实施为或包括一个或多个合适的滤波器装置。

抑制不期望的声音可能要求从将在车辆车厢中输出的声学信号确定和/或提取相应不期望的声音。因此，抑制装置可被配置为确定和/或提取待从将要在车辆车厢中输出的声学信号抑制的相应声音。该确定和/或提取可通过关于可被指定到声音和/或可与不包含声音的声学信号区分开(例如，包含人类语音、乐器声等)的(特性)声学性质(例如，特定频率范围)分析声音的声学性质(例如，频谱)实现。一旦以相应方式确定和/或提取，就可如上文所指定那样抑制声音。

本发明的第二方面涉及一种用于在车辆、特别是根据本发明的第一方面的车辆的车辆车厢中输出音频信号的设备。该设备包括：至少一个音频输出装置，该至少一个音频输出装置被配置为在车辆车厢中输出音频信号；以及至少一个声学印象修改装置，该至少一个声学印象修改装置被配置为生成声学空间修改信号，从而允许修改由车辆车厢关于参考状态限定的声学空间的听觉可感知性质。

关于本发明的第一方面的车辆的所有注释以必要的变更也适用于本发明的第二方面的设备。

本发明的第三方面涉及一种用于在车辆车厢中输出音频信号的方法，该车辆车厢在参考状态下限定具有特定听觉可感知性质的声学空间。该方法包括以下步骤：通过声学印象修改装置生成声学空间修改信号，从而允许修改由车辆车厢关于参考状态限定的声学空间的听觉可感知性质。该方法还可包括在该车厢或一车厢中输出生成的声学空间修改信号，以便人为地修改由车辆车厢关于参考状态限定的声学空间的听觉可感知性质。

关于本发明的第一方面的车辆的所有注释以必要的变更也适用于本发明的第三方面的方法。

附图说明

参考附图描述了本发明的示例性实施例，其中唯一的附图出了根据示例性实施例的车辆的原理图。

唯一的附图示出了根据示例性实施例的车辆1，例如，乘用车辆。

具体实施方式

车辆1包括车辆车厢2，该车辆车厢在参考状态下限定具有关于车辆车厢2中的人(未示出)的声学感知的特定听觉可感知性质的声学空间。车辆车厢2典型地限定相干声学空间。

参考状态可指车辆车厢2未被占用的状态，特别是在特定物理条件下、例如在车辆车厢2中的特定温度下和/或特定压力下的状态。在参考状态下，由车辆车厢2限定的声学空间具有特定听觉可感知性质，诸如特定回响。参考状态可特别地指车辆车厢2的其中测量(未被占用的)车辆车厢2的声学性质或与(未被占用的)车辆车厢2的声学参数相关的参数(例如，车辆车厢的室内脉冲响应、回响等)的状态。因此，参考状态可指车辆车厢2的调谐状态或经调谐的状态，其中执行或已经执行对用于输出在车辆车厢2中的音频信号4的设备3的调谐。

车辆包括用于输出和/或再现在车辆车厢2中的音频信号4(例如，某段音乐)的设备3。该设备3可被实施为车辆音频系统或形成车辆音频系统的部分。

相应音频信号4可从音频信号源5提供，所述音频信号源例如数据载体设备(诸如USB棒)、无线电设备(诸如FM收音机)、网络设备(诸如网络应用程序(应用程序、浏览器等))、移动设备(诸如智能电话、智能手表、平板电脑、笔记本电脑等)。因此，该设备3可连接或被连接到相应音频信号源5。

该设备3包括至少一个音频输出装置6，该至少一个音频输出装置被配置为在车辆车厢2中输出和/或再现至少一个音频信号4(例如，某段音乐)。音频输出装置6包括一个或多个音频输出元件7，诸如扬声器。每个音频输出元件7可限定音频输出装置6的声学通道。每个音频输出元件7可被指定到车辆车厢2中的特定位置或空间，即，特别是被指定到特定座椅。一个或多个音频输出元件7典型地可布置或被布置，以便在车辆车厢2中输出相应音频信号4。一个或多个音频输出元件7可布置或被布置在车辆1的结构元件(未示出)(例如，仪表板、立柱、车门、顶篷等)处和/或该结构元件中。值得注意地，一个或多个音频输出元件7和音频输出装置6可分别是由该设备3实施的车辆音频系统的标准部件。因此，至少从结构角度看，该设备3的音频输出装置6可以是车辆音频系统的标准音频输出装置。

该设备3还包括硬件和/或软件实施的声学印象修改装置8，该硬件和/或软件实施的声学印象修改装置被配置为生成声学空间修改信号9，从而允许修改由车辆车厢2关于参考状态限定的声学空间的听觉可感知性质。因此，声学印象修改装置8被配置为生成声学空间修改信号9，该声学空间修改信号在通过音频输出装置6在车辆车厢2中输出时允许人为地修改由车辆车厢2关于参考状态限定的声学空间的听觉可感知性质。因此，相应声学空间修改信号9允许人为地修改由车辆车厢2关于参考状态限定的声学空间的听觉可感知性质。换句话说，当在车辆车厢2中输出或已经输出相应声学空间修改信号9时，由车辆车厢2限定的声学空间的听觉可感知性质不同于由车辆车厢2在参考状态下限定的声学空间的听觉可感知性质。如上文所指示，通过在车辆车厢2中输出相应声学空间修改信号9生成的由车辆车厢2限定的声学空间的不同听觉可感知性质可特别地由在车辆车厢2中的已经通过在车辆车厢2中输出相应声学空间修改信号9产生的不同回响或不同回响特性产生。

因此，该设备3允许在车辆车厢2中输出或再现音频信号4，并且可选择增强(即，特别是修改)对在车辆车厢2中输出或再现的音频信号4的声学感知。

如从下文将更清楚，声学空间修改信号9可以是允许人为地修改由车辆车厢2关于参考状态限定的声学空间的回响性质的回响信号。

声学空间修改信号9可单独地或与其他音频信号4组合地输出。因此，也可将相应声学空间修改信号9混合到在车辆车厢2中可输出或被输出的音频信号4(例如，某段音乐)，使得在车辆车厢2中生成和输出包括一个或多个原始音频信号4和一个或多个声学空间修改信号9的混合音频信号。

声学印象修改装置8可被配置为将由车辆车厢2限定的声学空间的听觉可感知性质从参考状态修改为目标状态。目标状态一般可被理解为其中由车辆车厢2限定的声学空间的听觉可感知性质与在参考状态下由车辆车厢2限定的声学空间的听觉可感知性质不同的状态。

因此，该目标状态或一目标状态可指与在参考状态下由车辆车厢2限定的声学空间的听觉可感知性质不同的声学空间的特定听觉可感知性质。因此，声学印象修改装置8允许与参考状态相比改变车辆车厢2的听觉可感知性质，这允许产生人不在车辆车厢2中而是在不同声学环境中的声学印象。

例如，目标状态可特别地指特定声学环境、特别是特定建筑物的特定部分的特定听觉可感知性质。因此，声学印象修改装置8允许与参考状态相比改变车辆车厢2的听觉可感知性质，这允许产生人不在车辆车厢2中而是在特定声学环境的特定部分中(诸如在特定建筑物(诸如教堂、歌剧院、音乐俱乐部等)中和/或在特定建筑物的特定部分(诸如乐池、收音室、排练室等)中)的声学印象。然而，特定声学环境也可指在特定建筑物中的特定环境，而且可指在自然界中的特定环境，诸如在洞穴中、在沙漠中、在森林中等。

车辆1可包括存储装置11，即，通常是数据存储装置，诸如存储器，该存储装置被配置为存储或该存储装置存储至少一个目标状态的特别是预限定的听觉可感知性质以及相关声学空间修改信号9，从而允许修改由车辆车厢2限定的声学空间的听觉可感知性质，以便生成相应目标状态。因此，声学印象修改装置8可使用存储在相应存储装置11中的至少一个目标状态的一个或多个听觉可感知性质以及相关声学空间修改信号9来生成一个或多个修改信号9，从而允许修改由车辆车厢1限定的声学空间的听觉可感知性质，以便生成相应目标状态。这可节省声学印象修改装置8的计算资源，因为声学印象修改装置8可使用来自存储装置11的存储的声学空间修改信号9来生成相应目标状态，使得不要求在实际上不产生此类声学空间修改信号9的情况下通过声学印象修改装置8产生相应声学空间修改信号9。

至少一个目标状态的相应听觉可感知性质以及相关声学空间修改信号9可以分类方式(即，通过分配的类别)存储在存储装置11中。相应类别可指特定声学环境的参数，诸如特定建筑物的参数，例如，建筑物相关参数(诸如建筑物时间、建筑物位置等)、场地相关参数(诸如歌剧院、音乐厅、音乐俱乐部等)，该参数可由人选择或一般由用户选择，以便选择所期望的目标状态。例如，人可选择参数(诸如建筑物时间、建筑物位置)，以便选择例如在建于12世纪的法国教堂中的声学环境作为目标状态，使得相应法国教堂的一个或多个听觉可感知性质和相关声学空间修改信号9通过用户界面(例如，诸如触摸屏)可提供或被提供给人以供选择。

相应存储装置11可在结构上可指定或被指定到声学印象修改装置8。然而，还可设想，该存储装置或相应存储装置11可仅在功能上可指定或被指定到声学印象修改装置8。在这种情况下，车辆1可包括通信设备(未明示)，从而允许与外部数据存储装置11进行通信，该外部数据存储装置存储至少一个目标状态的听觉可感知性质以及相关声学空间修改信号9，从而允许修改由车辆车厢2限定的声学空间的听觉可感知性质，以便经由有线或无线通信链路生成相应目标状态。相应通信链路一般可通过有线或无线通信连接建立。示例性无线通信连接是Bluetooth连接、Wifi连接等。

如上文所指示，声学空间修改信号9可以是回响信号，允许修改由车辆车厢2特别是关于参考状态限定的声学空间的回响性质。因此，相应回响信号可将回响添加到将经由音频输出装置6在车辆车厢2中输出的音频信号4(例如，某段音乐)。因此，相应回响信号允许通过人为地改变由车辆车厢2限定的声学空间的回响性质，即，通过人为地增加由车辆车厢2限定的声学空间的回响性质(添加回响)，人为地修改由车辆车厢2关于参考状态限定的声学空间的听觉可感知性质。因此，声学印象修改装置8可被配置为将回响添加到将经由至少一个音频输出装置6在车辆车厢2中输出的音频信号4。

将回响添加到音频信号4或音频信号分量通过意味着关于参考回响水平、特别是音频信号4的原始回响水平(人为地)增加(特别是通过音频信号4的添加回响的信号处理)音频信号4的回响水平。

如上文所指示，音频输出装置6可包括多个音频输出通道，每个音频输出通道允许在车辆车厢2中输出音频信号4或特定音频信号4的音频信号分量。由此，声学印象修改装置8可被配置为向或从将通过第一音频输出通道输出的音频信号4或音频信号分量添加第一回响量和向或从将通过第二音频输出通道输出的音频信号4或音频信号分量添加第二回响量。换句话说，音频输出装置6的不同声学通道可输出具有不同回响的音频信号4或音频信号分量，这可造成由车辆车厢2限定的声学空间的听觉可感知性质的多维时间和/或空间解析的修改。

该设备3可包括音频接收装置12，该音频接收装置被配置为接收存在于车辆车厢2中的声音，特别是与在车辆车厢2中输出的音频信号4不同的声音。音频接收装置12特别地被配置为从车辆车厢2中听觉可感知的内部声源和/或外部声源接收声音。由音频接收装置12可接收或所接收的相应声音的示例是某个人的人类语音、道路声音、发动机声音等。换句话说，术语“声音”通常地不指在车辆车厢2中将输出或被输出的音频信号4。

音频接收装置12包括一个或多个音频接收元件13，诸如麦克风。每个音频接收元件13可被指定到车辆车厢2中的特定位置或空间，即，特别是被指定到至少一个特定座椅。一个或多个音频接收元件13可布置或被布置在车辆1的结构元件(例如，仪表板、立柱、车门、顶篷等)处和/或该结构元件中，以便接收车辆车厢2中听觉可感知的声音。值得注意地，一个或多个音频接收元件13和音频接收装置12可分别是由该设备3实施的车辆音频系统的标准部件。因此，至少从结构角度看，该设备3的音频接收装置12可以是车辆音频系统的标准音频接收装置。

声学印象修改装置8还可被配置为将回响添加到由音频接收装置12接收的声音。将回响添加到接收的声音可显著地改善修改在车辆车厢2中的声学空间的效果，因为不仅可关于修改在车辆车厢2中的声学空间处理(特别是通过添加回响)音频信号4，而且可关于修改在车辆车厢2中的声学空间接收和处理(特别是通过添加回响)存在于车辆车厢2中的所有的其他种类的声音。将回响添加到接收的声音意味着关于参考回响水平、特别是接收的声音的原始回响水平(人为地)增加(特别是通过对接收的声音信号处理)接收的声音的回响水平。

因此，音频输出装置6还可被配置为输出具有添加的回响的存在于车辆车厢2中的接收的声音。

因此，也可将相应声音修正信号9混合到在车辆车厢2中可输出或被输出的接收的声音，使得在车辆车厢2中生成和输出包括接收的声音和声音修正信号9的混合音频信号。相应混合音频信号还可包括在车辆车厢2中将被输出或被输出的音频信号4。

该设备3还可包括硬件和/或软件实施的抑制装置14，该硬件和/或软件实施的抑制装置被配置为抑制在车辆车厢2中的不期望的声音，特别是通过接收在处理时经由音频输出装置6在车辆车厢2中可输出或被输出的音频信号4和/或通过接收在处理时经由音频输出装置6在车辆车厢2中可输出或被输出的存在于车辆车厢2中的声音生成的声学反馈。因此，可抑制在车辆车厢2中的不期望的声音，特别是通过接收在处理时经由音频输出装置6在车辆车厢2中可输出或被输出的音频信号4和/或通过接收在处理时经由音频输出装置6在车辆车厢2中可输出或被输出的存在于车辆车厢2中的声音进行的声学反馈。可用在从100％(完全抑制)到0％(无抑制)的范围内的动态或静态抑制水平执行对不期望的声音的抑制。抑制不期望的声音的信号可能要求将不期望的声音信号与将在车辆车厢2中输出的声学信号4分离。抑制装置14可被实施为或包括一个或多个合适的滤波器装置。

抑制不期望的声音可能要求从将在车辆车厢2中输出的声学信号4确定和/或提取相应的不期望的声音。因此，抑制装置14可被配置为确定和/或提取将从将在车辆车厢2中输出的声学信号4被抑制的相应声音。该确定和/或提取可通过关于可被指定至声音和/或可与不包含声音的声学信号4区分开(例如，包含人类语音、乐器声等)的(特性)声学性质(例如，特定频率范围)分析声音的声学性质(例如，频谱)而实现。一旦以相应方式确定和/或提取，就可如上文所指定那样抑制声音。

该装置允许实施一种用于在车辆车厢2中输出音频信号4的方法，该车辆车厢在参考状态下限定具有特定听觉可感知性质的声学空间。该方法包括以下步骤：通过声学印象修改装置8生成声学空间修改信号9，从而允许修改由车辆车厢2关于参考状态限定的声学空间的听觉可感知性质。该方法还可包括在车辆车厢2中输出生成的声学空间修改信号9，以便人为地修改由车辆车厢2关于参考状态限定的声学空间的听觉可感知性质。

Claims (15)

1.一种车辆(1)，包括：车辆车厢(2)，所述车辆车厢在参考状态下限定具有特定听觉可感知性质的声学空间；设备(3)，用于在所述车辆车厢(2)中输出音频信号(4)，其特征在于，用于在所述车辆车厢(2)中输出音频信号(4)的所述设备(3)包括：

-音频输出装置(6)，所述音频输出装置被配置为在所述车辆车厢(2)中输出音频信号(4)；

-声学印象修改装置(8)，所述声学印象修改装置被配置为生成声学空间修改信号(9)，从而允许修改由所述车辆车厢(2)关于参考状态限定的所述声学空间的所述听觉可感知性质。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述声学印象修改装置(8)被配置为将由所述车辆车厢(2)限定的所述声学空间的所述听觉可感知性质从所述参考状态修改为目标状态。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述目标状态是指与在所述参考状态下由所述车辆车厢(2)限定的所述声学空间的所述听觉可感知性质不同的声学空间的特定听觉可感知性质。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述目标状态是指特定声学环境、特别是特定建筑物的特定部分的特定听觉可感知性质。

5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，包括存储装置(11)，所述存储装置被配置为存储至少一个目标状态的听觉可感知性质以及相关修改信号，从而允许修改由所述车辆车厢(2)限定的所述声学空间的所述听觉可感知性质，以便生成相应目标状态。

6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述修改信号(9)是允许修改由所述车辆车厢(2)关于所述参考状态限定的所述声学空间的回响性质的回响信号。

7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述声学印象修改装置(8)被配置为将回响添加到将经由所述至少一个音频输出装置(6)在所述车辆车厢(2)中被输出的音频信号(4)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，还包括至少一个音频接收装置(12)，所述至少一个音频接收装置被配置为接收存在于所述车辆车厢(2)中的声音、特别是接收与在所述车辆车厢(2)中被输出的音频信号(4)不同的声音。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述声学印象修改装置(8)被配置为将回响添加到存在于所述车辆车厢(2)中的接收的声音。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述至少一个音频输出装置(6)被配置为输出具有添加的回响的存在于所述车辆车厢(2)中的接收的声音。

11.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述至少一个音频输出装置(6)包括多个音频输出通道，每个音频输出通道允许在所述车辆车厢(2)中输出音频信号(4)或特定音频信号(4)的音频信号分量，由此

所述声学印象修改装置(8)被配置为向或从将通过第一音频输出通道输出的音频信号(4)或音频信号分量添加第一回响量和向或从将通过第二音频输出通道输出的音频信号(4)或音频信号分量添加第二回响量。

12.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，还包括抑制装置(14)，所述抑制装置被配置为抑制在所述车辆车厢(2)中的不期望的声学声音、特别是通过接收存在于所述车辆车厢(2)中的声音和/或通过接收经由所述至少一个音频输出装置(6)在所述车辆车厢(2)中可输出或被输出的所述音频信号(4)生成的声学反馈。

13.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述参考状态是指未被占用的车辆车厢(2)的状态，特别是在例如所述车辆车厢(2)中的特定温度和/或压力的特定物理条件下的状态。

14.一种用于在车辆(1)、特别是根据前述权利要求中任一项所述的车辆(1)的车辆车厢(2)中输出音频信号(4)的设备(3)，所述设备(3)包括：

-音频输出装置(6)，所述音频输出装置被配置为在车辆车厢(2)中输出音频信号(4)；

-声学印象修改装置(8)，所述声学印象修改装置被配置为生成声学空间修改信号(9)，从而允许修改由车辆车厢(2)关于参考状态限定的声学空间的听觉可感知性质。

15.一种用于在车辆车厢(2)中输出音频信号(4)的方法，所述车辆车厢在参考状态下限定具有特定听觉可感知性质的声学空间，所述方法包括以下步骤：

通过声学印象修改装置(8)生成声学空间修改信号(9)，从而允许修改由所述车辆车厢(2)关于所述参考状态或关于参考状态限定的所述声学空间的所述听觉可感知性质。

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