CN114071633A

CN114071633A - 一种无线通信方法及其相关设备

Info

Publication number: CN114071633A
Application number: CN202010753498.4A
Authority: CN
Inventors: 张明; 谢莉; 龙昊旻
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2020-07-30
Filing date: 2020-07-30
Publication date: 2022-02-18

Abstract

本申请实施例提供一种无线通信方法及相关设备，包括：控制器向第一无线路由器发送第二消息，所述控制器向所述第二无线路由器发送第三消息，所述第二消息及第三消息用于指示监听所述终端设备向所述第一无线路由器发送的所述控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第五消息上报所述控制帧的信号强度；所述控制器向所述第一无线路由器发送第八消息，所述第一无线路由器根据所述第八消息与所述终端设备断开通信连接，或所述第一无线路由向所述终端设备发送第九消息，指示所述终端设备重新选择无线路由器去建立通信连接。本申请的一些实施例可以对终端设备接入网络的无线路由器进行切换，提高网络通信质量及用户体验，具备良好的兼容性和稳定性。

Description

一种无线通信方法及其相关设备

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种无线通信方法及其相关设备。

背景技术

在无线通信系统场景中，电子设备例如终端通常通过无线路由器接入无线网络。用户在使用终端连入网络时，由于终端的位置会发生移动，在移动过程中终端与无线路由器的相对位置也会发生变化。若终端与无线路由器之间距离变远，无线网络的信号也会随之变得越来越弱。由于信号强度减弱，可能会造成终端上网数据传输速度变慢，用户上网体验不佳。

发明内容

本申请实施例提供了一种无线通信方法及其相关设备，以提高网络通信质量及用户体验。

本申请实施例第一方面提供了一种无线通信方法，所述方法包括:所述无线通信系统包括控制器，第一无线路由器，第二无线路由器，及终端设备，所述控制器向所述第一无线路由器发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第一无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第四消息上报所述控制帧的信号强度，所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；所述控制器向所述第二无线路由器发送第三消息，所述第三消息用于指示第二无线路由器监听所述终端设备向所述第一无线路由器发送的所述控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第五消息上报所述控制帧的信号强度,所述第二无线路由器未与所述终端设备建立通信连接；若所述控制器接收到携带了第一指示信息的所述第四消息及携带了第二指示信息的所述第五消息，则所述控制器根据所述第四消息及所述第五消息，向所述第一无线路由器发送第八消息，所述第八消息包括所述第二无线路由器相关的信息，所述第一指示信息和所述第二指示信息分别用于指示所述控制帧的信号强度；所述第一无线路由器根据所述第八消息与所述终端设备断开通信连接，和/或所述第一无线路由器根据所述第八消息向所述终端设备发送第九消息，所述第九消息包括所述第二无线路由器相关的信息，所述第九消息用于指示所述终端设备重新选择无线路由器去建立通信连接。

在以上实施例中，通过监听所述终端设备与所述第一无线路由器之间的控制帧，获取信号强度；以使无线路由器在正常工作模式时，将终端设备切换至信号最强(或较强)的无线路由器，提高网络通信质量及用户体验，降低了对网络性能、STA及AP性能的影响，具备良好的兼容性和稳定性。

在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，所述终端设备和所述第一无线路由器之间的距离大于所述终端设备和所述第二无线路由器之间的距离，或者，所述终端设备和所述第一无线路由器之间通信时的信号强度小于所述终端设备和所述第二无线路由器之间通信时的信号强度。

在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧；所述控制帧为所述终端设备接收到所述RTS帧后向所述第一无线路由器发送的所述CTS帧。

在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧包括：所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器在预设的计时时间结束后，向所述终端设备发送所述RTS帧。

在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若所述控制器在预定时间内未接收到所述第四消息和/或所述第五消息，则向所述第一无线路由器发送第六消息，所述第六消息用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧；所述第一无线路由器在接收到所述第六消息后，向所述终端设备发送RTS帧并监听所述终端设备在接收到所述RTS帧后向所述第一无线路由器发送的CTS帧，并在监听到所述CTS帧后，向所述控制器发送包括所述CTS帧的信号强度的所述第四消息；所述第二无线路由器在监听到所述CTS帧后，向所述控制器发送包括所述CTS帧的信号强度的所述第五消息。

在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一无线路由器向所述终端设备发送的所述RTS帧的NAV值为0。

以上实施例中，第一无线路由器执行主动发送RTS，在发送RTS后不会进行实际的数据发送；通过将RTS中NAV设置为0，可以减小对网络的影响，避免对网络环境造成负担，优化全网性能。

在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，在所述控制器向所述第一无线路由器发送第二消息，向所述第二无线路由器发送第三消息之前，所述方法还包括：所述控制器接收所述第一无线路由器发送的第一消息，所述第一消息携带了第三指示信息，所述第三指示信息指示了第三信号强度，所述第三信号强度为所述第一无线路由器与所述终端设备之间通信的信号强度，所述第三信号强度低于第一预设信号强度。

本申请实施例第二方面提供了一种无线通信方法，控制器向第一无线路由器发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第一无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第四消息上报所述控制帧的信号强度，所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；所述控制器向第二无线路由器发送第三消息，所述第三消息用于指示第二无线路由器监听所述终端设备向所述第一无线路由器发送的所述控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第五消息上报所述控制帧的信号强度,所述第二无线路由器未与所述终端设备建立通信连接；若所述控制器接收到携带了第一指示信息的所述第四消息及携带了第二指示信息的所述第五消息，则所述控制器根据所述第四消息及所述第五消息，向所述第一无线路由器发送第八消息，所述第八消息包括所述第二无线路由器相关的信息，所述第一指示信息和所述第二指示信息分别用于指示所述控制帧的信号强度。

在以上实施例中，通过监听所述终端设备与所述第一无线路由器之间的控制帧，获取信号强度；以使无线路由器在正常工作模式时，将终端设备切换至信号最强的无线路由器，提高网络通信质量及用户体验，降低了对网络性能、STA及AP性能的影响，具备良好的兼容性和稳定性。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧；所述控制帧为所述终端设备接收到所述RTS帧后向所述第一无线路由器发送的所述CTS帧。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧包括：所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器在预设的计时时间结束后，向所述终端设备发送所述RTS帧。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若所述控制器在预定时间内未接收到所述第四消息和/或所述第五消息，则向所述第一无线路由器发送第六消息，所述第六消息用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，所述第一无线路由器向所述终端设备发送的所述RTS帧的NAV值为0。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，在所述控制器向所述第一无线路由器发送第二消息，向所述第二无线路由器发送第三消息之前，所述方法还包括：所述控制器接收所述第一无线路由器发送的第一消息，所述第一消息携带了第三指示，所述第三指示指示了第三信号强度，所述第三信号强度为所述无线路由器与所述终端设备之间通信的信号强度，所述第三信号强度低于第一预设信号强度。

本申请实施例第三方面提供了一种无线通信方法，所述方法包括：第一无线路由器接收控制器发送的第二消息，所述第二消息用于指示所述第一无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第四消息上报所述控制帧的信号强度，所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；所述第一无线路由器根据所述第二消息监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧；当所述第一无线路由器监听到所述控制帧后，通过第四消息向所述控制器上报所述控制帧的信号强度，所述第四消息携带了第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述控制帧的信号强度；所述第一无线路由器接收控制器在接收到所述第四消息后发送的第八消息，所述第八消息包括第二无线路由器相关的信息，所述第二无线路由器当前未与所述终端设备建立通信连接；所述第一无线路由器根据所述第八消息与所述终端设备断开通信连接，和/或，所述第一无线路由器根据所述第八消息向所述终端设备发送第九消息，所述第九消息包括所述第二无线路由器相关的信息，所述第九消息用于指示所述终端设备重新选择无线路由器去建立通信连接。

在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧；所述第一无线路由器在接收到所述第二消息后向所述终端设备发送RTS帧；所述第一无线路由器根据所述第二消息监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧包括：所述第一无线路由器监听终端设备在接收到所述RTS帧后向所述第一无线路由器发送的CTS帧。

在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器在预设的计时时间结束后，向所述终端设备发送RTS帧；所述第一无线路由器在接收到所述第二消息后向所述终端设备发送RTS帧包括：第一无线路由器在接收到所述第二消息后启动计时，在计时结束后，向所述终端设备发送所述RTS帧。

在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一无线路由器接收控制器在预定时间内未接收到所述第四消息的情况下发送的第六消息，所述第六消息用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧；所述第一无线路由器在接收到所述第六消息后向所述终端设备发送所述RTS帧；所述第一无线路由器根据所述第二消息监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧包括：所述第一无线路由器监听所述终端设备在接收到所述RTS帧后向所述第一无线路由器发送的CTS帧。

在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，根据权利要求14-16任一所述的无线通信方法，其特征在于，所述第一无线路由器向所述终端设备发送的所述RTS帧的NAV值为0。

在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，在所述第一无线路由器接收控制器发送的第二消息之前，所述方法还包括：所述第一无线路由器向控制器发送第一消息，所述第一消息携带了第三指示信息，所述第三指示信息指示了第三信号强度，所述第三信号强度为所述第一无线路由器与所述终端设备之间通信的信号强度，所述第三信号强度低于第一预设信号强度。

本申请实施例第四方面提供了一种无线通信方法，所述方法包括：第二无线路由器接收控制器发送的第三消息，所述第三消息用于指示第二无线路由器监听终端设备向第一无线路由器发送控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第五消息上报所述控制帧的信号强度,所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述第二无线路由器未与所述终端设备建立通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；所述第二无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的所述控制帧；当所述第二无线路由器监听到所述控制帧后，通过第四消息向控制器上报所述控制帧的信号强度。

本申请实施例第五方面提供了一种控制器，所述控制器包括:发送模块，用于向第一无线路由器发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第一无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第四消息上报所述控制帧的信号强度，所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；所述发送模块还用于向所述第二无线路由器发送第三消息，所述第三消息用于指示第二无线路由器监听所述终端设备向所述第一无线路由器发送的所述控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第五消息上报所述控制帧的信号强度,所述第二无线路由器未与所述终端设备建立通信连接；接收模块，用于接收所述第一无线路由器发送的第四消息及第二无线路由器发送的第五消息；处理模块，用于若所述控制器接收到携带了第一指示信息的所述第四消息及携带了第二指示信息的所述第五消息，则根据所述第四消息及所述第五消息，向所述第一无线路由器发送第八消息，所述第八消息包括所述第二无线路由器相关的信息，所述第一指示信息和所述第二指示信息分别用于指示所述控制帧的信号强度。

在本申请实施例第五方面的一种可能的实现方式中，所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧；所述控制帧为所述终端设备接收到所述RTS帧后向所述第一无线路由器发送的所述CTS帧；所述发送模块还用于向所述终端设备发送RTS帧。

在本申请实施例第五方面的一种可能的实现方式中，所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧包括：所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器在预设的计时时间结束后，向所述终端设备发送所述RTS帧；所述发送模块还用于向所述终端设备发送RTS帧包括：用于在预设的计时时间结束后，向所述终端设备发送所述RTS帧。

在本申请实施例第五方面的一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：若所述控制器在预定时间内未接收到所述第四消息和/或所述第五消息，则向所述第一无线路由器发送第六消息，所述第六消息用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧。

在本申请实施例第五方面的一种可能的实现方式中，所述第一无线路由器向所述终端设备发送的所述RTS帧的NAV值为0。

在本申请实施例第五方面的一种可能的实现方式中，所述接收模块还用于在所述控制器向所述第一无线路由器发送第二消息及向所述第二无线路由器发送第三消息之前，接收所述第一无线路由器发送的第一消息，所述第一消息携带了第三指示，所述第三指示指示了第三信号强度，所述第三信号强度为所述无线路由器与所述终端设备之间通信的信号强度，所述第三信号强度低于第一预设信号强度。

本申请实施例第六方面提供了一种第一无线路由器，所述第一无线路由器包括：接收模块，用于接收控制器发送的第二消息，所述第二消息用于指示所述第一无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第四消息上报所述控制帧的信号强度，所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；所述接收模块，还用于根据所述第二消息监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧；发送模块，用于当所述接收模块监听到所述控制帧后，通过第四消息向所述控制器上报所述控制帧的信号强度，所述第四消息携带了第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述控制帧的信号强度；所述接收模块还用于接收控制器在接收到所述第四消息后发送的第八消息，所述第八消息包括第二无线路由器相关的信息，所述第二无线路由器当前未与所述终端设备建立通信连接；处理模块，用于根据所述第八消息与所述终端设备断开通信连接，和/或，用于根据所述第八消息向所述终端设备发送第九消息，所述第九消息包括所述第二无线路由器相关的信息，所述第九消息用于指示所述终端设备重新选择无线路由器去建立通信连接。

在本申请实施例第六方面的一种可能的实现方式中，所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧；所述发送模块还用于在接收到所述第二消息后向所述终端设备发送RTS帧；所述接收模块用于根据所述第二消息监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧包括：用于监听所述终端设备在接收到所述RTS帧后向所述第一无线路由器发送的CTS帧。

在本申请实施例第六方面的一种可能的实现方式中，所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器在预设的计时时间结束后，向所述终端设备发送RTS帧；所述发送模块还用于在接收到所述第二消息后向所述终端设备发送RTS帧包括：用于在接收到所述第二消息后启动计时，在计时结束后，向所述终端设备发送所述RTS帧。

在本申请实施例第六方面的一种可能的实现方式中，所述接收模块还用于接收控制器在预定时间内未接收到所述第四消息的情况下发送的第六消息，所述第六消息用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧；所述发送模块还用于在接收到所述第六消息后向所述终端设备发送所述RTS帧；接收模块用于根据所述第二消息监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧包括：用于监听所述终端设备在接收到所述RTS帧后向所述第一无线路由器发送的CTS帧。

在本申请实施例第六方面的一种可能的实现方式中，所述第一无线路由器向所述终端设备发送的所述RTS帧的NAV值为0。

在本申请实施例第六方面的一种可能的实现方式中，所述发送模块还用于在所述第一无线路由器接收控制器发送的第二消息之前，向控制器发送第一消息，所述第一消息携带了第三指示信息，所述第三指示信息指示了第三信号强度，所述第三信号强度为所述第一无线路由器与所述终端设备之间通信的信号强度，所述第三信号强度低于第一预设信号强度。

本申请实施例第七方面提供了一种第二无线路由器，所述第二无线路由器包括：接收模块，用于接收控制器发送的第三消息，所述第三消息用于指示第二无线路由器监听终端设备向第一无线路由器发送控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第五消息上报所述控制帧的信号强度,所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述第二无线路由器未与所述终端设备建立通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；所述接收模块，还用于监听终端设备向所述第一无线路由器发送的所述控制帧；发送模块，用于当所述第二无线路由器监听到所述控制帧后，通过第四消息向控制器上报所述控制帧的信号强度。

本申请实施例第八方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器，存储器和收发器；所述处理器、所述存储器和所述收发器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时使得所述电子设备实现第二方面任一项所述的方法，或者，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时使得所述电子设备实现第三方面任一项所述的方法，或者，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时使得所述电子设备实现第四方面任一项所述的方法。

本申请实施例第九方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行第二方面任一项所述的方法，或者，所述程序指令当被处理器执行时使所述计算机执行第三方面任一项所述的方法，或者，所述程序指令当被处理器执行时使所述计算机执行第四方面任一项所述的方法。

本申请实施例第十方面提供了一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，以执行如权利要求第二方面任一项所述的方法，或者，以执行第三方面任一项所述的方法，或者，以执行第四方面任一项所述的方法。

由上述技术方案可知，本申请实施例通过监听所述终端设备与所述第一无线路由器之间的控制帧，获取信号强度；以使无线路由器在正常工作模式时，将终端设备切换至信号最强的无线路由器，提高网络通信质量及用户体验，降低了对网络性能、STA及AP性能的影响，具备良好的兼容性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-1为包括控制器、AP及STA的通信网络示意图；

图1-2为包括控制器、AP及STA的通信网络示意图；

图2为本申请实施例提供的一种进行无线通信的方法流程图；

图3为本申请实施例提供的一种进行无线通信的方法流程图；

图4-1至4-4为本申请实施例提供的一种无线通信的方法示意图；

图5为本申请实施例提供的一种控制帧RTS封装格式示意图；

图6为本申请实施例提供的一种控制帧CTS封装格式示意图；

图7为本申请实施例提供的一种无线通信的方法示意图；

图8-1至8-3为本申请实施例提供的一种无线通信的方法示意图；

图9-1至9-2为本申请实施例提供的一种无线通信的方法示意图；

图10-1至10-2为本申请实施例提供的一种无线通信的方法示意图；

图11为本申请实施例提供的一种无线通信的方法示意图；

图12-1至12-2为本申请实施例提供的一种无线通信的方法示意图；

图13为本申请实施例提供的一种控制器与AP的组网示意图；

图14为本申请实施例提供的一种控制器与AP的组网示意图；

图15为本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的一种第一无线路由器的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的一种第二无线路由端的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实现方式

为使本申请实施例提供的一种的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合在一些实施方式中的附图，对在一些实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在一些实施方式中，在一些实施方式中，无线通信系统包括控制器，第一无线路由器AP1，至少一个终端设备及至少一个第二无线路由器，所述至少一个第二无线路由器包括AP2，AP3……APN(N为大于1的正整数)；所述至少一个终端设备为STA1，STA2……STAN(N为大于1的正整数)。第一无线路由器与至少一个终端设备通过无线网络建立通信连接，至少一个第二无线路由器未与至少一个终端设备建立通信连接，控制器，第一无线路由器及至少一个第二无线路由器处于同一个局域网中。

在一种可能的实施方式中，所述无线通信网络为家庭局域网，企业局域网或其它较大户型内的无线局域网等。在一些实施例中，所述无线路由器为用于无线网络的无线交换机，WiFi无线路由器、光网络终端、WiFi无线中继器或CPE(Customer Premise Equipment用户前置设备)终端、便携式终端热点等。所述终端设备包括通过WIFI连接到无线网络中的设备，例如无线路由器，手机、平板电脑、笔记本、大屏电视、智能家居单品、PDA(PersonalDigital Assistant个人数字助理)、POS(Point of Sales销售终端)、车载电脑等。

控制器与无线路由器通过消息的方式进行通信，所述消息可采用多种协议来进行通信交互，例如：1)使用基于TCP/IP网络模型中，MAC和IP层所定义的协议，譬如1905.1协议、以及其它私有协议；2)可使用基于UDP或TCP协议的应用层协议，包含通用协议和厂家自定义的私有协议，例如：HTTP/CoAP/HTTP/MQTT/XMPP。

在一些实施方式中，终端设备可以为STA，无线路由器为AP；在一些实施方式中，无线通信系统包括控制器、AP1、AP2、STA1及STA2的通信网络示意，如图1-1所示。AP1与STA1及STA2通过无线网络建立通信连接，AP2未与STA1及STA2建立通信连接，控制器与AP1、AP2连接组网，AP1和AP2工作在相同频段，STA1与AP1在通信过程中，STA1与AP1的距离较远，而与AP2的距离较近。在这种情况下，AP2接收到终端的信号强度可能优于目前与终端建立连接的AP1的信号强度，此时，需要对无线网络中的通信情况重新判断，以使终端通过信号强度最强的无线路由器接入网络。如图1-2所述，将STA1与距离更为接近的AP2建立通信连接，使STA1接入无线网络的信号强度提升，提高通信效率和质量。

无线路由器检测未与其连接的终端的信号强度，可采用将无线路由器切换为混杂模式；无线路由器在混杂模式时既可以执行信号接发，也可执行信号扫描，混杂模式是介于工作模式(仅可进行信号接发)及监听模式(仅可进行信号扫描)两者之间的模式。当无线路由器处于混杂模式的AP，由于需要一段时间用于信号扫描，不提供信号接发，使得无线路由器的通信效率降低；并且，当采用混杂模式进行信号强度检测时，通常需要向STA发送探测报文(例如ping报文)，导致AP的性能及STA的链路质量下降，增加了通信时的开销及STA的功耗等，进而导致终端无法通过信号最强的无线路由器接入网络中。

如图2所示为本申请实施例提供的一种进行无线通信的方法流程图。所述无线通信的方法包括：

S10：接收无线路由器发送的所述终端设备与所述第一无线路由器通信时的第三信号强度，以确定需要进行信号检测的AP1、AP2及STA。

S20：控制器向第一无线路由器发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第一无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第四消息上报所述控制帧的信号强度，所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；

所述控制器向所述第二无线路由器发送第三消息，所述第三消息用于指示第二无线路由器监听所述终端设备向所述第一无线路由器发送的所述控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第五消息上报所述控制帧的信号强度,所述第二无线路由器未与所述终端设备建立通信连接。

S30：若所述控制器接收到携带了第一指示信息的所述第四消息及携带了第二指示信息的所述第五消息，则所述控制器根据所述第四消息及所述第五消息，向所述第一无线路由器发送第八消息，所述第八消息包括所述第二无线路由器相关的信息，所述第一指示信息和所述第二指示信息用于指示所述控制帧的信号强度。

S40所述第一无线路由器根据所述第八消息与所述终端设备断开通信连接，和/或

所述第一无线路由器根据所述第八消息向所述终端设备发送第九消息，所述第九消息包括所述第二无线路由器相关的信息，所述第九消息用于指示所述终端设备重新选择无线路由器去建立通信连接。

在一些实施方式中，在一些实施方式中，所述无线通信系统包括一个所述第一无线路由器为AP1，与AP1建立通信连接的至少一个终端设备，至少一个第二无线路由器，所述至少一个第二无线路由器未与至少一个终端设备STA建立通信连接，所述至少一个第二无线路由为与第一无线路由处于同一组网中，例如同一局域网中。在一些实施例中，所述至少一个第二无线路由器包括AP2，AP3……APN(N为大于1的正整数)，所述至少一个终端设备为STA1，STA2……STAN(N为大于1的正整数)。如图3所示，为本申请实施例提供的一种无线通信时信号强度检测的方法流程图。所述步骤S10具体包括：

S100：AP1定时检测AP1与至少一个终端设备STA之间的第三信号强度，并将检测获得的第三信号强度通过第一消息1001发送至控制器。所述第一消息1001包括AP1的MAC地址，以及多个STA的MAC地址，及至少一个终端设备STA与AP通信的第三信号强度。

S101：控制器接收AP1发送的第一消息1001，判断第一消息1001中至少一个终端设备STA的第三信号强度的是否低于第一预设信号强度。

S102：若第一消息1001中的第三信号强度不低于第一预设信号强度，表明AP1与至少一个终端设备STA的通信连接良好，无需执行第三信号强度检测；至少一个终端设备STA继续通过AP1接入到无线网络中，在一些实施方式中，第一预设信号强度可以为-79dBm。

S103：若第一消息1001中的某些STA的第三信号强度低于第一预设信号强度，表明AP1与某些STA的通信质量不佳，确定需要检测信号强度的无线路由器为AP1及AP2，需要检测信号强度的终端设备为所述某些STA，根据检测信号强度重新判断更合适与STA建立通信连接的无线路由器。

在一些实施例中，所述需要检测信号强度的第二无线路由器可以为与第一无线路由器位于同一局域网中的至少一个无线路由器；在一些实施例中，所述需要检测信号强度的第二无线路由器可以为与第一无线路由器距离较近的无线路由器(可以是距离较近的一个或多个无线路由器)；在一些实施例中，所述需要检测信号强度的第二无线路由器为根据需要选取的某些无线路由器。

在一些实施例中，STA1与AP1的第三信号强度低于第一预设信号强度，确定需要检测信号强度的无线路由器为AP1及AP2，需要检测信号强度的终端设备为STA1。

在一个实施例中，所述信号强度为RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication)是用于衡量WIFI接收信号强度的一个相对值，属于无线发送层的可选部分，用来判定链接质量以及是否增大广播发送强度。根据802.11协议，RSSI是指接收到的射频能量的测量值，无线局域网供应商可以按照私有的方式定义RSSI值。在正常通信过程中，AP可对接收到的数据帧和管理帧进行解析，得到通信时的信号强度信息。在一个实施例中，AP可根据PMD_RSSI.indicate程序接口获得RSSI的值，或根据RadiotapHeader里获得RSSI的值。

根据802.11协议，针对帧的不同功能帧分为：控制帧：用于竞争期间的握手通信和正向确认、结束非竞争期等，例如RTS及CTS；管理帧：主要用于STA与AP之间协商、关系的控制器，如关联、认证、同步等；数据帧：用于在竞争期和非竞争期传输数据。

在一些实施方式中，所述第一无线路由器为AP1，第二无线路由器为AP2，终端设备为移动终端STA1。确定需要检测信号强度的无线路由器为AP1及AP2，需要检测信号强度的终端设备为STA1。

所述步骤S20包括：S211：控制器设定第一定时时长T1，同时启动计时，控制器向所述AP1发送第二消息1002；向AP2发送指令第三消息1003。所述第一定时时长T1被配置为指示控制器接收AP1及AP2的消息的持续时间。所述第二消息1002包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址，和第一监听事件码，所述第三消息1003包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址，和第一监听事件码。

在一些实施方式中，所述AP1和AP2处于同一组网内，所述控制器通过向组内的AP1及AP2发送组播消息，所述组播消息包括STA1的MAC地址，和第一监听事件码。

S212：AP1接收到所述第三消息1003后，AP1根据所述第二消息1002读取所述第一监听事件码，执行所述第一监听事件。

在一些实施方式中，所述事件码可以为消息中的指示信息或标志信息，所述指示信息或标志信息用于指示接收端需要执行的指令。在某些实施例中，消息中包括多个事件码，可以由不同的指示信息或同一指示信息来表示接收端需要执行的执令。在一些实施方式中，所述事件码可根据处理器情况或用户需求进行设置，AP的处理器中存储了事件码、及事件码对应的事件码指令。当AP接收到指令中的事件码时，执行所述事件对应事件码指令。

在一些实施方式中，在AP1的处理器中存储了探测事件、第一监听事件、第二监听事件、第三监听事件及计时事件的事件码，及其对应的事件，及事件码指令，具体可以如表1所示。

表1

在一些实施方式中，在AP2的处理器中存储了第一监听事件、第二监听事件、第三监听事件及计时事件的事件码，及期对应的事件，及事件码指令，具体可以如表2所示。

表2

所述AP1的第一监听事件为：指示AP1监听并解析STA1向AP1发送的控制帧，同时通过第四消息1004将CTS的信号强度上报至控制器；所述控制帧为CTS。所述第四消息1004包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址，及CTS的信号强度。

S213：AP2接收到第三消息1003，AP2从所述第三消息1003读取所述第一监听事件码，执行所述第一监听事件。

所述事件码的处理方式可根据处理器情况或用户需求进行设置，具体设置的方法和上述相关部分类似，在此不再赘述。

所述AP2的第一监听事件：AP2监听并解析STA1向AP1发送的控制帧，同时通过第五消息1005将CTS的信号强度上报至控制器；所述控制帧为CTS。所述第五消息1005包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址，及CTS的信号强度。

S214:STA1收到收到AP1发送的RTS后，对RTS进行回复CTS，所述CTS的发送端为AP1地址。

根据IEEE802.11协议，RTS(Request To Send，请求发送)/CTS(Clear To Send，允许发送协议)交互过程是指：发送节点在发送数据信息之前先发送RTS至目标节点，目标节点接收到RTS后，判断处于空闲状态且可接收数据时，会发送CTS至发送节点，发送节点接收到目标节点反馈的CTS后，开始发送数据信息至目标节点。由于RTS和CTS为控制帧，在范围内的所有节点都会接收到RTS/CTS信号。

在一些实施方式中，当AP1与STA1进行正常的数据通信时，若AP1端向STA1发送信息时，AP1先发送RTS，STA1在接收到RTS后，会发送CTS给AP1端，或当STA1向AP1发送信息时，STA1先发送RTS，AP1在接收到RTS后，会发送CTS给STA1端。由于AP1、AP2及控制器均连入通信网络中，AP2可监听到在正常数据通信时STA1发送的RTS/CTS信息。

在现有技术中，由于控制帧RTS/CTS属于二层报文，二层报文包括数据链路层和物理层信息；因此，当AP或STA接收到控制帧RTS/CTS时，直接在数据链路层和物理层上进行响应和处理；并不会对RTS/CTS信号强度进行进一步的解析，导致报文里的其它有效信息被丢弃。

数据链路层是OSI七层网络架构中的一个概念，用于应用层与物理层之间通信。OSI(OpenSystemInterconnect)为网络互联模型，该体系结构标准定义了网络互联的七层框架，用于通信报文的封装过程，从上至下分别是：应用层，表示层，会话层，传输层，网络层，数据链路层，物理层。发送在封装数据包时，会按照以上的原则自上而下封装，接收在解封数据包时，同样会反向自下而上解封装。

如图16或图17所示，在一些实施方式中，AP通过接收模块用于监听RTS/CTS信号，并根据接收模块中预设规则和函数，用于统计RTS/CTS信号，以及用于分析计算RTS/CTS的信号强度。

在一些实施方式中，接收模块对RTS/CTS控制帧的处理包括对CTS的统计，通过预设的规则判断CTS的是否为需要监听STA端发送的CTS控制帧；接收模块对RTS/CTS控制帧的处理还包括通过预设的函数对CTS信号进行分析和计算，得到CTS信号的信号强度；例如可通过PMD_RSSI.indicate程序接口获得CTS的RSSI值。

如图6所示，为本申请一些实施例提供的一种控制帧CTS的封装格式示意图。其中，601为NAV(该NAV值可以设为0，或者，也可以不为0)，602为接收端的MAC地址。由于CTS报文只有接收端的信息，而没有CTS报文发送端信息，因而，当AP1及AP2在监听STA向AP1发送的CTS帧时，无法直接由CTS报文判断是由哪一端发送的。AP1及AP2需要通过预设的规则判断CTS的是否为需要监听STA端发送的。所述预设的规则包括：设定预设的时间时长，例如10ms，分析在所述时间时长内接收到的RTS和CTS报文，若所述RTS报文的接收端(RA)为STA的MAC地址，所述RTS报文发送端(TA)为AP1的MAC地址，同时，所述CTS报文的接收(RA)为AP1的MAC地址；当获取到符合以上条件的RTS和CTS报文时，则判断所述CTS报文则为所述STA发送的报文。

在一些实施方式中，步骤S30包括：

S301：若所述控制器在第一定时时长T1接收到携带了第一指示信息的所述第四消息和/或携带携带了第二指示信息的所述第五消息，所述控制器执行第一策略，所述第一策略为根据所述第四消息1004及第五消息1005中的信号强度，计算终端设备、AP1及AP2的位置，确定更合适与STA1建立通信连接的无线路由器。

在一些实施方式中，所述第一策略包括直接比较第四消息1004中的信号强度及第五消息1005中的信号强度，判断信号强度较强的STA1为更合适与STA1建立通信连接的无线路由器。

在一些实施方式中，所述第一策略为通过定位算法，及第四消息1004中、第五消息1005中的信号强度，评估STA1与AP的相对距离，或评估AP的定位信息，根据相对距离或定位信息，判断更合适与STA1建立通信连接的无线路由器。

所述定位算法包括指纹定位算法、神经网络算法或其它利用信号强度进行位置定位的算法或模型等。所述指纹算法是指在每个参考点上采集数据，组成定位区域位置指纹库，每个采样点的位置坐标都有一个由RSSI向量组成的指纹相对应。将待测点实时获得的RSSI与之前构建的指纹库进行匹配计算，找寻出相隔距离最小的位置参考点或者匹配相似程度最高的参考点，作为待测点的定位结果。所述神经网络算法构成通常为:输入层、一层又或多层中间层、以及输出层相结合而成；算法的基本思想是从输出层开始计算训练样本的误差，逐层反向传递并且不断修正权系数矩阵，以达到神经网络优化的目的。在某一实施例中，输入值为某个样本点从定位区域中i个无线路由器获取的RSSI值，输出值是此样本点的位置坐标，中间层可根据定位实际环境选取合适的神经网络类型设计。

S302：若判断AP1为更合适与STA1建立通信连接的无线路由器，则控制器不再发送消息，保持STA1通过AP1连入网络；AP1继续定时检测AP1与STA1之间的通信参数，持续监控通信网络情况。

S303：若判断AP2为更合适与所述STA1建立通信连接的无线路由器，控制器向AP1发送第八消息1008，所述第八消息1008包括AP1及AP2的MAC地址，AP2的信道信息及第八指示。

在一些实施方式中，步骤S40包括：S41：AP1接收所述第八消息1008后，向STA1发送第九消息1009。其中，所述第八消息1008可以包括AP1及AP2的MAC地址，AP2的信道信息，在一些实施例中，所述第八消息还可以包括第八指示；所述第九消息1009可以包括以下中的一项或多项：AP2的信道信息、AP2的BSSID、AP2的能力及第九指示，所述第九指示用于指示STA1按照标准协议802.11v或私有标准，重新选择无线路由器，如图4-1所示。

在本实施例中，STA1接收到AP1发送的所述第九消息1009，根据所述第九消息1009中的第九指示，按照标准协议802.11v或私有标准，重新选择无线路由器。

在一些实施例中，步骤S40包括：S42：AP1接收所述第八消息1008后，向STA1发送第九消息1009。其中，所述第八消息可以指示AP1按照802.11协议链路层清除AP1与STA1的WiFi报文，进而断开AP1与STA1的连接，如图4-2所示。

在本实施例中，AP1接收到第八消息后，按照802.11协议链路层清除AP1与STA1的WIFI报文。

在一些实施例中，所述第八消息可以通过所述第八指示指示AP1向STA1发送第九消息1009，并在发送第九消息后AP1按照802.11协议链路层清除AP1与STA1的WIFI报文，进而断开AP1与STA1的连接。

在本实施例中，STA1接收AP1发送的所述第九消息1009，根据所述第九消息1009按照标准协议802.11v或私有标准，重新选择无线路由器。

在本实施例中，AP1根据第八消息1008按照802.11协议链路层清除AP1与STA1的WIFI报文，进而断开AP1与STA1的连接。

在一些实施方式中，所述无线通信的方法还包括：如图4-3所示，S31：若所述控制器在第一定时时长T1仅接收到携带了第一指示信息的所述第四消息1004，所述控制器执行第二策略，所述第二策略为确定所述AP1为更合适与STA1建立通信连接的无线路由器。在本实施例中，由于控制器未接收到AP2发送的第五消息1005，表明AP2与STA1的通信距离较远，AP2未能获取到STA1发送CTS，在这种情况下，AP1仍为更合适与STA1建立通信连接的无线路由器。所述第二策略为控制器不再发送消息，AP1继续定时检测AP1与STA1之间的通信参数，持续监控通信网络情况。

在一些实施方式中，AP2未能向控制器正常上报第五消息1005的原因可能通信异常，例如数据包丢失等，未能将消息传输至控制器。因此，在一些实施方式中，当控制器未收到AP2的消息，控制器再次执行所述步骤S20。

在一些实施方式中，所述无线通信的方法还包括：S32：如图4-4所示，若所述控制器在第一定时时长T1内未接收到携带了第一指示信息的所述第四消息和携带携带了第二指示信息的所述第五消息，执行第三策略。

在一些实施方式中，AP1及AP2未能向控制器正常上报消息的原因可能为通信异常，例如数据包丢失等，未能将消息传输至控制器。因此，当控制器未收到AP1及AP2的上报消息时，控制器再次执行所述步骤S20。

在一些实施方式中，如图4-4所示，所述控制器执行第三策略的方法包括：

S321，向第二无线路由器发送第十消息1010，所述第十消息1010指示第二无线路由器切换至第二状态，同时指示第二无线路由器解析终端设备发送信号的信号强度，当AP为第二状态时，可同时执行信号接发及信号扫描。其中，所述第十消息1010包括AP2的MAC地址、所需定位的STA1的MAC地址、切换模式的事件码。

S322，AP2收到第十消息1010后，切换至第二状态，并解析终端设备发送信号的信号强度后，通过第十一消息1011上报至控制器。所述第十一消息1011包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址以及STA1发送的信号强度。

所述第二状态为无线路由器出厂时预设的一种工作模式，在第二状态下，AP可同时进行信号扫描和信号接收，AP在第二状态下，可在监听信号的同时最大限度减少对其下挂WiFi业务的影响。AP在第二状态时，对于所有信号进行监听，并将所有监听到信号传输至WIFI芯片；在这过程中，AP2并不会对信号进行检查，例如：检查MAC地址是否为本机的MAC或者广播包。

AP在正常的工作模式时，AP的接收模块对所有无线信号进行监听，并根据过滤条件对无线信号进行筛选，筛选后的无线信号传输至WIFI芯片。例如，检查接收端的MAC地址是否为本机的MAC的信号，只有接收端为本机的MAC信号才将其传输至WIFI芯片中；或者，检测信号是否为控制帧，例如RTS/CTS控制帧，如果为控制帧，则将信号传输至WIFI芯片。检测控制帧的方法可根据信号帧的帧头部字段，通过帧类型标识字段判断该帧是数据帧还是控制帧。

所述帧头部字段具体为：FrameControl(帧控制器域)中的Type(类型域)和Subtype(子类型域)共同指出帧的类型，当Type的B3B2位为00时，该帧为管理帧；为01时，该帧为控制帧；为10时，该帧为数据帧。

在本实施例中，AP2的WIFI芯片对接收到的信号进行分析，根据STA1的MAC地址，统计发射端为STA1的所有信号；并根据预设的RSSI分析函数对STA1发送的信号分析，获得信号强度，所述信号强度为STA1发送信号的平均信号强度，并通过第十一消息1011上报至控制器。所述第十一消息1011包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址以及STA1发送信号的第四信号强度。

S323控制器接收所述第二无线路由器发送第十一消息1011，并根据所述第三信号强度及第四信号强度，计算终端设备、第一无线路由器及第二无线路由器的位置，确定更合适与STA1建立通信连接的无线路由器。

控制器收到AP2发送的第十一消息1011，控制器根据AP2发送的第十一消息1011及AP1端发送的第一消息1001，控制器执行第一策略。所述第一策略可参照上文的具体描述，在此不再赘述。

所述控制器执行第三策略的方法还包括：

S324，设置黑名单；

S325，将所述终端设备STA1增加至所述黑名单中；所述黑名单的终端设备标识为无法通过所述终端设备与所述第一无线路由之间控制帧获取信号强度。

在一个实施例中，在S20步骤之前还包括：

S326，控制器检测STA1是否在所述黑名单中，若STA1在所述黑名单中，则直接执行所述第三策略；若STA1不在所述黑名单中，则正常本申请实施例中的无线通信方法。

控制器利用黑名单，预先筛选在正常工作状态下可通过获取RTS/CTS的信号强度进行位置定位的终端，以便于后续执行过程中更快速的做出选择，节约网络资源，同时提高了定位的效率。

在一些实施方式中，控制器可根据接收到AP1及AP2上报消息的不同情况，对应执行不同的策略，如下表3所示。

表3

	AP1	AP2	控制器
				状态1-1	第四消息1004	第五消息1005	第一策略
状态1-2(T1)	第四消息1004	未上报信息	第二策略
				状态1-3(T1)	未上报信息	未上报信息	第三策略

在一些实施方式中，所述步骤S10包括：S104：AP1定时检测AP1与至少一个STA之间的第三信号强度，并预先判断所述第三信号强度是否低于所述第一预设信号强度。当某一个或多个STA的所述第三信号强度低于所述第一预设信号强度，将所述一个或多个STA的第三信号强度通过第一消息1001发送至控制器。在一些实施方式中，所述第一预设信号强度内为-79dBm。所述第一消息1001包括AP1的MAC地址，所述一个或多个STA的MAC地址，及所述一个或多个STA与AP通信的第三信号强度。

S105：控制器接收AP1发送的第一消息1001后，再次判断第一消息1001中的第三信号强度是否低于所述第一预设信号强度。

在本实施例中，后续控制器根据第三信号强度确定需要检测信号强度的无线路由器和终端设备和上述相关部分描述类似，在此不再赘述。

在一些实施方式中，步骤S105为：当控制器接收AP1发送的第一消息1001后，无需再次判断，直接触发后续的步骤执行，确定需要检测信号强度的无线路由器为AP1及AP2，需要检测信号强度的终端设备为所述一个或多个STA。

在一些实施方式中，所述步骤S10包括：S106:AP1定时检测AP1与至少一个STA之间的通信参数，并预先根据预设的规则或算法，判断AP1与至少一个STA的通信质量。若AP1与某一个或多个STA的通信质量不佳，将AP1与所述一个或多个STA的第三信号强度通过第一消息1001发送至控制器。所述通信参数包括第三信号强度、空口占用率、速率、接入终端的数量等；所述AP1与至少一个STA的通信质量可通过预设的规则综合判断，例如通过预设的算法，对通信参数进行评分，评分低于某一预设值即为通信质量不佳；在另一实施例中，所述AP1与至少一个STA的通信质量可根据通信参数的范围进行评估，所述通信参数的范围为：信号强度<-79dBm，空口占用率>60％，速率<54Mbps,及接入终端的数量>16个等。所述第一消息1001包括AP1的MAC地址，以及所述一个或多个STA的MAC地址，及所述一个或多个STA与AP通信的第三信号强度。

S107：控制器接收AP1发送的第一消息1001后，再次判断第一消息1001中的第三信号强度是否低于所述第一预设信号强度。在一些实施方式中，所述第一预设信号强度为-79dBm。

在一些实施方式中，步骤S107为：当控制器接收AP1发送的第一消息1001后，无需再次判断，直接触发后续的步骤执行，确定需要检测信号强度的无线路由器为AP1及AP2，终端设备为所述一个或多个STA与AP。

在一些实施方式中，所述步骤S10包括：可根据系统的设定或用户的输入指令，直接确定需要检测信号强度的无线路由器及终端设备。

在一些实施方式中，所述AP1或AP2的第一监听事件为：AP1或AP2监听STA1向AP1发送的RTS控制帧，同时通过第五消息1005将RTS的信号强度上报至控制器。对应的，所述第五消息1005包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址，及RTS的信号强度。

在一些实施方式中，接收模块对RTS/CTS控制帧的处理包括对RTS的统计，通过预设的规则判断RTS的是否为需要监听STA1端发送的RTS控制帧；接收模块对RTS/CTS控制帧的处理还包括通过预设的函数对RTS信号进行分析和计算，得到RTS信号的信号强度；例如可通过PMD_RSSI.indicate程序接口获得RTS的RSSI值。

如图5所示，为本申请一些实施例提供的一种控制帧RTS封装格式示意图。其中501为NAV(该NAV值可以设为0)，502为接收端的MAC地址，503为发送端的MAC地址。所述预设的规则包括：分析接收到的RTS报文，若所述RTS报文发送端(TA)503为STA1的MAC地址，则判断所述RTS报文则为所述STA1发送的报文。

在一些实施方式中，所述AP1或AP2的第一监听事件为：AP1或AP2监听STA1向AP1发送的RTS及CTS控制帧，同时通过第五消息1005将RTS或CTS的信号强度上报至控制器。对应的，所述第五消息1005包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址，及RTS或CTS的信号强度。

在一些实施方式中，所述第一无线路由器为AP1，第二无线路由器为AP2，终端设备为移动终端STA1。步骤S10，S30均与上述实施例类似，确定需要检测信号强度的无线路由器为AP1及AP2，需要检测信号强度的终端设备为STA1，所步骤S20与上述实施例有所区别。所述步骤S20还包括：

S22：控制器向第一无线路由器发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第一无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧，指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧；并在监听到所述控制帧后通过第四消息上报所述控制帧的信号强度，所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述控制帧为所述终端设备接收到所述RTS帧后向所述第一无线路由器发送的所述CTS帧。

如图7所示，为本申请实施例提供的一种无线通信的方法示意图。在一些实施方式中，步骤S24包括：S221：为控制器设定第一定时时长T1，同时启动计时，控制器向AP1发送第二消息1002，同时向AP2发送第三消息1003。在一些实施方式中，控制器向AP2发送第三消息1003。所述第二消息1002包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址，探测事件码，和第一监听事件码，所述第三消息1003包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址，探测事件码，和第一监听事件码。在一些实施方式中，所述第三消息1003包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址，和第一监听事件码。所述第一定时时长T1被配置为指示控制器接收AP1及AP2发送消息的持续时间。

在一些实施方式中，所述AP1和AP2处于同一组网内，所述控制器通过向组内的AP1及AP2发送组播消息，所述组播消息包括STA1的MAC地址，探测事件码，和第一监听事件码。

S222：AP1接收到所述第二消息1002后，AP1从第二消息1002读取所述探测事件码及第一监听事件码，执行所述探测事件及第一监听事件。

所述AP1的探测事件为：AP1向STA1主动发送RTS。在一些实施方式中，探测事件为AP1按封装要求对RTS报文进行封装后，向STA1主动发送RTS。

根据IEEE802.11协议，在数据传输之前，发送节点和接收节点通过RTS/CTS(Request To Send请求发送)/(允许发送帧(Clear To Send)握手的方式与接收节点达成对数据传输的认可，通过RTS/CTS通知发送节点和接收节点的邻居节点即将开始进行的数据传输，避免了对即将进行的数据传输造成碰撞。根据协议的规定，在数据传输之前，发送节点执行发送RTS。

在一些实施方式中，所述RTS封装要求为：在所述RTS的的报文中NAV值设置为0或预设的最小值，以减小对网络的影响。如图5所示，为控制帧RTS封装格式示意图。其中501为NAV，502为接收端的MAC地址，503为发送端的MAC地址。

在一些实施方式中，AP1通过所述发送模块主动发送RTS，或者，主动发送RTS并按照封装要求对RTS报文进行封装(NAV值设置为0或预设的最小值)，但在发送RTS后不会进行实际的数据发送。当接收端STA收到发送端RTS(NAV＝0)时，STA回复CTS，其中，CTS的NAV可以为0，也可以不为0，可以根据STA的实际情况设置NAV的值。

NAV为(Network Allocation Vector，网络分配向量)，用于表征RTS帧所发送数据包需要预约的环境空口时间片时间矢量。根据802.11协议，在WiFi协商握手交互中，NAV会用于指示发送端在下一阶段发送数据包所需使用的时间片，接收端在收到该RTS时，会将该时间片预留出来，进行退避，避免发包碰撞导致丢包。

在一些实施方式中，RTS的作用有所扩展，除了可用于发包前的时间片预约外，还可以用于触发终端回复CTS并获取CTS的信号强度。因此，NAV用于预约时间片的功能，在本扩展场景中作用不大；同时，若将NAV设置为非0，也会对环境造成负担，导致环境中其它终端频繁按照NAV时间进行退避，减少其它终端的发包时间，可能会恶化全网性能。由于本申请的RTS的作用为用于触发接收端回复CTS，而并不实际执行数据的发送，因此，在一些实施方式中，可将NAV设置为0或预设的最小值，以减小对网络的影响。

关于所述AP1执行第一监听事件的具体方法与上述相关部分类似，在此不再赘述。

S223：AP2接收到第三消息1003，AP2从所述第三消息1003读取所述第一监听事件码，执行所述第一监听事件。

在一些实施方式中，所述第二消息1002包括探测事件码和第一监听事件码，然而，AP2本地并未存储有探测事件码；当AP2收到第二消息1002后，执行所述第一监听事件，而并不会执行探测事件。

在一些实施方式中，所述第二消息1002包括探测事件码和第一监听事件码，然而，所述探测事件为指示AP1执行探测事件；当AP2收到第二消息1002后，执行所述第一监听事件，而并不会执行探测事件。

关于所述AP2执行第一监听事件的具体方法与上述相关部分类似，在此不再赘述。

S224:STA1收到收到AP1发送的RTS后，通过RTS/CTS交互过程，对RTS进行回复CTS，所述CTS的发送端为AP1地址。

在一些实施方式中，所述第一无线路由器为AP1，第二无线路由器为AP2，终端设备为移动终端STA1。步骤S10，S30与上述实施例类似，确定需要检测信号强度的无线路由器为AP1及AP2，需要检测信号强度的终端设备为STA1，步骤S20与上述实施例有所区别。如图8-1至8-3所示，所述步骤S20包括：

S231：控制器向AP1发送第二消息1002，同时，控制器向AP2发送第三消息1003。所述第二消息1002包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址，探测事件码，和第二监听事件码；所述第三消息1003包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址，探测事件码，和第二监听事件码；在一些实施方式中，第三消息1003包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址，第二监听事件码。

在一些实施方式中，所述AP1和AP2处于同一组网内，所述控制器通过向组内的AP1及AP2发送组播消息，所述组播消息包括STA1的MAC地址，探测事件码，和第二监听事件码。

S232：AP1接收到所述第二消息1002后，AP1从第二消息1002读取所述探测事件码及第二监听事件码，执行探测事件码及第二监听事件。

所述AP1的第二监听事件为：在第二计时时长T2内(如定时器的时长为T2)，AP1执行监听并解析STA1发送的CTS，通过第四消息1004将CTS的信号强度上报至控制器，在这种情况下，所述第四消息1004包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址以及CTS的信号强度。若在第二定时时长T2结束后，未获取到STA1发送的CTS信号强度，则生成第一超时信息1021，并上报至控制器，在这种情况下，所述第二定时时长T2被配置为指示AP1或AP2执行监听STA1发送的CTS的第二持续时间；第一超时信息1021包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址以及第一超时事件码。

关于AP1的执行探测事件的步骤可参照上文的具体描述，在此不再赘述。

S233：AP2接收到第三消息1003，AP2从所述第三消息1003读取所述第二监听事件码，执行第二监听事件。

所述AP2的第二监听事件为：在第二定时时长T2内，AP2执行监听STA1向AP1发送的CTS，通过第五消息1005将CTS的信号强度上报至控制器，在这种情况下，所述第五消息1005包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址以及CTS的信号强度。若在第二定时时长T2结束后，未获取到STA1发送的CTS信号强度，则生成第二超时信息1022，并上报至控制器，在这种情况下，所述第二定时时长T2被配置为指示AP2或AP2执行监听STA1发送的CTS的第二第二持续时间；第二超时信息1022包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址以及第二超时事件码。

S234:STA1收到收到AP1发送的RTS后，通过RTS/CTS交互过程，对RTS进行回复CTS，所述CTS的发送端为AP1地址。

在一些实施方式中，所述无线通信方法还包括：

S33：若所述控制器在预定时间内接收到携带了第一指示信息的所述第四消息，及第二超时信息1022，所述指示信息指示所述控制帧的信号强度，确定所述AP1为更合适与STA1建立通信连接的无线路由器，可参考附图8-2。在本实施例中，由于第五消息1005中包括第二超时信息，表明在定时时长内，由于AP2与STA1的通信距离较远，AP2未能获取到STA1发送CTS，在这种情况下，AP1仍为STA1的最佳接入端。

在一些实施方式中，当控制器接收到AP2发送的第二超时信息，为了保证结果的可靠性，排除通信过程可能的故障，控制器再次执行所述步骤S20。

S34：若所述控制器在预定时间内未接收到携带了第一指示信息的所述第四消息和携带携带了第二指示信息的所述第五消息，所述指示信息指示所述控制帧的信号强度。在本实施例中，这种情况是指若收到包括第一超时信息1021及包括第二超时信息1022，执行第三策略，可参考附图8-3。所述第三策略的具体描述可参照步骤S321-S326，在此不再赘述。

在一些实施方式中，AP1及AP2上报超时信息的原因可能为通信异常，例如数据包丢失等，未能将消息传输至控制器。因此，当控制器未收到AP1及AP2的上报消息时，控制器再次执行所述步骤S20。

在一些实施方式中，控制器根据接收到AP1及AP2上报消息的不同情况，对应执行不同的策略，如下表4所示。

表4

	AP1	AP2	控制器
				状态2-1(T2)	第四消息(信号强度)	第五消息(信号强度)	第一策略
状态2-2(T2)	第四消息(信号强度)	第二超时信息	第二策略
				状态2-3(T2)	第一超时信息	第二超时信息	第三策略

在一些实施方式中，所述第一无线路由器为AP1，第二无线路由器为AP2，终端设备为移动终端STA1。在一些实施方式中，步骤S10，S30均与上述实施例类似，确定需要检测信号强度的无线路由器为AP1及AP2，需要检测信号强度的终端设备为STA1，仅步骤S20与上述实施例有所区别。如图9-1至图9-2所示，所述步骤S20包括：S241：控制器设定第三定时时长T3，同时启动计时，控制器向AP2发送第三消息1003。所述第三定时时长T3被配置为指示控制器接收AP2发送消息的第三持续时间。所述第三消息1003包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址以及第一监听事件码。

S242：AP2接收到第三消息1003，AP2从所述第三消息1003读取所述第一监听事件码，执行第一监听事件。

对于AP2执行第一监听事件的具体方法与上述相关部分类似，在此不再赘述。

243：当控制器到达第三定时时长T3，根据AP2发送的消息，判断未接收到AP2发送的携带了第二指示信息的所述第五消息1005，向AP1发送第六消息1006，可参考附图9-1；所述第五消息1005包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址及CTS信号强度；所述第六消息1006包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址，探测事件码，和第一监听事件码。

S244：若判断接收到AP2发送的携带了第二指示信息的所述第五消息1005，则结束步骤S20，执行步骤S30，并根据第三信号强度，以及第五消息中的CTS信号强度，采用第一策略判断更合适与STA1建立通信连接的无线路由器，可参考附图9-2。

S245：AP1接收到所述第六消息1006后，AP1从第六消息1006读取所述探测事件码及第一监听事件码，执行探测事件码及第一监听事件。

关于所述AP1执行探测事件及监听事件的具体方法与上述相关部分类似，在此不再赘述。

S246：STA1收到收到AP1发送的RTS后，通过RTS/CTS交互过程，对RTS进行回复CTS，所述CTS的发送端为AP1地址。

在一些实施方式中，步骤S241为：控制器设定第一定时时长T1及第三定时时长T3，同时启动计时，控制器向AP2发送第三消息1003。所述第三定时时长T3被配置为指示控制器接收AP2的第五消息的第三持续时间；所述第一定时时长T1被配置为指示控制器接收AP1及AP2发送的消息的持续时间。当AP1、AP2及STA1的执行步骤和S241～S246类似，可参照如上描述。

在一些实施方式中，所述步骤S20还包括：

S25:若所述控制器在预定时间内未接收到所述第四消息和/或所述第五消息，则向所述第一无线路由器发送第六消息，所述第六消息用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧；

在一些实施方式中，所述第一无线路由器为AP1，第二无线路由器为AP2，终端设备为移动终端STA1；步骤S10，S30均与上述实施例类似，确定需要检测信号强度的无线路由器为AP1及AP2，需要检测信号强度的终端设备为STA1，步骤S20与上述实施例有所区别。如图10-1至10-2所示，为本申请实施例提供的一种无线通信的方法示意图。在一些实施方式中，所述步骤S23包括：S251：控制器设定第三定时时长T3，同时启动计时，控制器向AP1发送第二消息1002，向AP2发送第三消息1003。所述第二消息1002包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址以及第一监听事件码；所述第三消息1003包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址以及第一监听事件码。所述第三定时时长T3被配置为指示控制器接收AP1、AP2发送消息的第三持续时间。

S252：AP1接收到第二消息1002，AP2从所述第二消息1002读取所述第一监听事件码，执行第一监听事件。

S253：AP2接收到第三消息1003，AP2从所述第三消息1003读取所述第一监听事件码，执行所述第一监听事件。

对于所述AP2执行第一监听事件的具体方法与上述相关部分类似，在此不再赘述。

S254：当控制器到达第三定时时长T3，若判断未收到AP1发送的携带了第一指示信息的第四消息1004和/或AP2发送携带了第二指示信息的第五消息1005，控制器向AP1发送第六消息1006，可参考附图10-1。所述第四消息1005包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址及CTS信号强度；所述第五消息1005包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址及CTS信号强度；所述第六消息1006包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址，探测事件码。

S255：若判断收到AP1发送的第四消息1004以及AP2发送的第五消息1005,则结束步骤S20，执行步骤S30及S40，可参考附图10-2。

S256：AP1接收到所述第六消息1006第六消息1006后，AP1从第六消息1006第六消息1006读取所述探测事件码，执行所述探测事件。

所述AP1探测事件为：AP1执行主动发送RTS，在一些实施方式中，探测事件为按封装要求对RTS报文进行封装后，执行主动发送RTS。关于AP1的执行探测事件的具体步骤可参照上文的具体描述，在此不再赘述。

在此过程中，AP1和AP2继续执行第一监听事件，并将接收到控制帧的信号强度通过第三消息或第四消息上报至控制器。

S257：STA1收到收到AP1发送的RTS后，通过RTS/CTS交互过程，对RTS进行回复CTS，所述CTS的发送端为AP1地址。

在一些实施方式中，S251：控制器设定第一定时时长T1及第三定时时长T3，同时启动计时，控制器向AP1发送第二消息1002，向AP2发送第三消息1003。所述第三定时时长T3被配置为指示控制器接收AP1、AP2发送消息的第三持续时间；所述第一定时时长T1被配置为指示控制器接收AP1及AP2发送消息的第一持续时间。当AP1、AP2及STA1的执行步骤和S20类似，可参照如上描述，在此不再赘述。

在一些实施方式中，所述第一无线路由器为AP1，第二无线路由器为AP2，终端设备为移动终端STA1。在一些实施方式中，步骤S10，S30均与上述实施例类似，确定需要检测信号强度的无线路由器为AP1及AP2，需要检测信号强度的终端设备为STA1，步骤S20与上述实施例有所区别。如图11所示，为本申请实施例提供的一种无线通信的方法示意图。所述步骤S20包括：S261：控制器向AP1发送第二消息1002，同时，控制器向AP2发送第三消息1003。所述第二消息1002包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址，第二监听事件码，第三监听事件码；所述第三消息1003包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址，第二监听事件码，第三监听事件码。

S262：AP1接收到所述第二消息1002后，AP1从第二消息1002读取所述第二监听事件码及第三监听事件码，执行第二监听事件及第三监听事件。

所述AP1的第三监听事件为：在第四定时时长T4内，AP1执行监听STA1发送的CTS，将监听到的CTS进行解析，通过第四消息1004将CTS的信号强度上报至控制器，在这种情况下，所述第四消息包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址，以及将CTS的信号强度。若在第四定时时长T4结束后，未获取到STA1发送的CTS帧，则生成第三超时信息1023，并上报至控制器。所述第四定时时长T4被配置为AP1或AP2执行监听STA1发送的CTS的第四持续时间；所述第三超时信息1023包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址以及第三超时事件码。

所述AP1执行第二监听事件的具体方法与上述相关部分类似，在此不再赘述。

S263：AP2接收到所述第三消息1003后，AP2从第三消息1003读取所述第二监听事件码及第三监听事件码，执行第三监听事件。

所述AP2的第三监听事件为：在第四定时时长T4内，AP2执行监听STA1发送的CTS，将监听到的CTS进行解析，通过第五消息1005将CTS的信号强度上报至控制器，在这种情况下，所述第四消息包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址，以及将CTS的信号强度。若在第四定时时长T4结束后，未获取到STA1发送的CTS帧，则生成第四超时信息1024，并上报至控制器。所述第四定时时长T4被配置为AP2或AP2执行监听STA1发送的CTS的第四持续时间；所述第四超时信息1024包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址以及第四超时事件码。

关于AP2的执行第二监听事件的步骤可参照上文的具体描述，在此不再赘述。

S264：若所述控制器在预定时间内未接收到所述第四消息和/或所述第五消息，在一些实施例中，当控制器收到AP1发送包括第三超时信息1023和AP2发送包括第四超时信息1024，控制器向AP1发送第六消息1006。所述第六消息1006包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址，探测事件码，可参考附图11。

S265：若判断收到AP1发送携带了第一指示信息的第四消息1004以及AP2发送携带了第二指示信息的第五消息1005,则结束步骤S20，执行步骤S30及S40。

S266：AP1接收到所述第六消息1006后，AP1从第六消息1006读取所述探测事件码，执行探测事件。关于AP1的执行探测事件的具体步骤可参照上文的具体描述，在此不再赘述。

在此过程中，AP1和AP2继续执行第二监听事件，并将接收到控制帧的信号强度通过第三消息或第四消息上报至控制器。

S267：STA1收到收到AP1发送的RTS后，通过RTS/CTS交互过程，对RTS进行回复CTS，所述CTS的发送端为AP1地址。

在一些实施方式中，所述第一无线路由器为AP1，第二无线路由器为AP2，终端设备为移动终端STA1。在一些实施方式中，步骤S10，S30均与上述实施例类似，确定需要检测信号强度的无线路由器为AP1及AP2，需要检测信号强度的终端设备为STA1。如图12-1至图12-2所示，为本申请实施例提供的一种无线通信的方法示意图。步骤S20与上述实施例有所区别。所述步骤S20包括：

S27：控制器向第一无线路由器发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第一无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧，并指示所述第一无线路由器在预设的计时时间结束后，向所述终端设备发送所述RTS帧，在监听到所述控制帧后通过第四消息上报所述控制帧的信号强度，所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述控制帧为所述终端设备接收到所述RTS帧后向所述第一无线路由器发送的所述CTS帧；

所述控制器向所述第二无线路由器发送第三消息，所述第三消息用于指示第二无线路由器监听所述终端设备向所述第一无线路由器发送的所述控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第五消息上报所述控制帧的信号强度,所述第二无线路由器未与所述终端设备建立通信连接；

在一些实施方式中S27包括：S271：控制器向AP1第二消息1002，同时，控制器向AP2发送第三消息1003。所述第二消息1002包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址，第一监听事件码，计时事件码；所述第三消息1003包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址，第一监听事件码，计时事件码。

S272：AP1接收到所述第二消息1002后，AP1从第二消息1002读取所述计时事件码及第一监听事件码，执行计时事件及第一监听事件。

所述AP1的计时事件为：指示AP1的计时器开始计时，所述计时器的计时时长为第五定时时长T5，计时器计时结束后，AP1主动向STA1发送RTS，所述RTS可按照封装要求进行封装。关于AP1的执行第一监听事件及发送RTS的步骤可参照上文的具体描述，在此不再赘述。

S273：AP2接收到所述第三消息1003后，AP1从第三消息1003读取所述第一监听事件码，执行所述第一监听事件。

在一些实施例中，所述第三消息1003包括所述计时事件及所述第一监听事件，然而，AP2本地并未存储有计时事件对应的事件；当AP2收到第三消息1003后，执行所述监听事件。

在一些实施例中，所述第三消息1003包括所述计时事件及所述第一监听事件，然而，所述计时事件为用于指示AP1执行计时事件；当AP2收到第三消息1003后，执行第一监听事件，而不执行计时事件。

S274：当AP1计时结束后(或者，到达第五定时时长T5后)，AP1执行主动发送RTS，可参考图12-1。AP1主动发送RTS的具体方法如上所述，在此不再赘述。

S275：STA1收到收到AP1发送的RTS后，通过RTS/CTS交互过程，对RTS进行回复CTS，所述CTS的发送端为AP1地址。

S276：根据控制器获取到AP1及AP2发送的消息，若判断控制器接收到AP1发送携带了第一指示信息的第四消息1004及AP2发送携带了第二指示信息的第五消息1005，向AP1发送第七消息1007，可参考图12-2。所述第七消息1007包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址，停止计时事件码。

S277：AP1接收到所述第七消息1007后，AP1从第七消息1007读取所述停止计时事件码，执行所述停止计时事件。

所述所述AP2停止计时事件为：指示AP1停止计时，终止“计时器计时结束后，AP1向STA1发送RTS”进程。当AP1在第五定时时长T5结束后收到第七消息1007，由于AP1第五定时时长T5已结束，AP1已主动向STA1发送RTS，因此，该停止计时事件实际并不会对AP1的执行进程产生影响。

在一些实施方式中，所述步骤S271中，所述第二消息1002包括AP1的MAC地址，STA1的MAC地址，第二监听事件码，计时事件码；所述第三消息1003包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址，第二监听事件码，计时事件码。在一些实施方式中，所述第三消息1003，包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址，第二监听事件码。在一些实施方式中，所述第三消息1003，包括AP2的MAC地址，STA1的MAC地址，第一监听事件码。

在本申请上述实施例中，所述第一监听事件，第二监听事件，第三监听事件中监听并解析STA1发送的控制帧，所述控制帧可以为RTS，CTS或RTS及CTS，并上报信号强度，信号强度为RTS，CTS或RTS/CTS的信号强度。当AP1与STA1进行正常的数据通信时，由于AP和STA1在进数据发送之前，会通过RTS/CTS进行沟通协商。因此，所述监听事件中的控制帧可以为RTS，CTS或RTS及CTS，这样，既可监听STA1对于AP1主动发送的RTS作出回复的CTS，也可监听STA1在正常数据传输时发送的RTS或CTS，以信号强度检测的效率。

图13所示，为本申请一个实施例提供的一种控制器与AP的组网示意图。在该实施例中，所述控制器为单独的控制器AC(AccessController)，可以不集成AP功能，所述控制器可以为网络网关，或交换机等，这种控制器可应用于企业局域网或家庭局域网中。AP与AC通过通信介质组网连接后进行通信，通信介质包括以太网线、WiFi、电力线或光纤等。在本实施例的网络中所有AP为对等角色，控制器消息均由控制器发起，控制器向AP发送消息用于指示AP执行相应的动作，同时，控制器接收AP发送的消息。

如图14所示，为本申请一个实施例提供的一种控制器与AP的组网示意图。在该实施例中，所述控制器可以集成在AP中，网络中可以不需要独立的AC，局域网中各AP芯片可以进行主从选举，选举出主控AP(该AP中集成了所述控制器)。主从选举的具体实现流程，可以包括以下几种情况，其中，AP1和AP2可以为集成有控制器的AP：1)选举规则1，按照上电和配置顺序来确定控制器：AP1相比于AP2先上电，在用户对AP1完成配置后，则AP1选举为控制器；2)选举规则2，按照上行连接状态来确定控制器：AP1和AP2均上电，但仅AP1连接了上行网络，则AP1选举为控制器；3)选举规则3，按照终端的能力值确定控制器：AP1和AP2均上电，但AP2的能力值小于AP1的能力值，则AP1选举为控制器；4)可根据用户的需要、产品特征或特殊流程定义的选举规则。以上实施例中，AP2和AP3为未选举为主控AP的无线路由器。

需要说明的是，如图13和14中示意出了三个AP，在实际场景中，可能仅有两个AP(如AP1和AP2)，或者，可能有更多个AP。

在本申请一种可能的实施例中，所述控制器可以为主控AP的处理器、类似功能的控制模块，当主控AP和其它AP在通信时，主控AP向其它AP发送控制器的消息，同时主控AP接收其它AP向控制器发送的消息；同时，主控AP通过其处理器或具备数据处理功能的模块(相当于控制器)向主控AP的其它模块)发送控制器的消息或指令，以使主控AP在控制器的指示下执行对应的消息或指令。

上文中结合图1至图14，详细描述了根据本申请实施例提供的一种的进行无线通信方法，下面将结合图15至图19，详细描述根据在一些实施方式中实施无线通信方法的设备。

在一些实施例中，所述无线通信系统包括控制器，第一无线路由器，第二无线路由器，及终端设备，所述控制器向所述第一无线路由器发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第一无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第四消息上报所述控制帧的信号强度，所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；所述控制器向所述第二无线路由器发送第三消息，所述第三消息用于指示第二无线路由器监听所述终端设备向所述第一无线路由器发送的所述控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第五消息上报所述控制帧的信号强度,所述第二无线路由器未与所述终端设备建立通信连接；若所述控制器接收到携带了第一指示信息的所述第四消息及携带了第二指示信息的所述第五消息，则所述控制器根据所述第四消息及所述第五消息，向所述第一无线路由器发送第八消息，所述第八消息包括所述第二无线路由器相关的信息，所述第一指示信息和所述第二指示信息用于指示所述控制帧的信号强度；所述第一无线路由器根据所述第八消息与所述终端设备断开通信连接，和/或所述第一无线路由器根据所述第八消息向所述终端设备发送第九消息，所述第九消息包括所述第二无线路由器相关的信息，所述第九消息用于指示所述终端设备重新选择无线路由器去建立通信连接。

在一些实施例中，本申请实施例提供了一种控制器1500，如图15所示，所述控制器1500包括:发送模块1501，用于向第一无线路由器发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第一无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第四消息上报所述控制帧的信号强度，所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；所述发送模块1501还用于向所述第二无线路由器发送第三消息，所述第三消息用于指示第二无线路由器监听所述终端设备向所述第一无线路由器发送的所述控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第五消息上报所述控制帧的信号强度,所述第二无线路由器未与所述终端设备建立通信连接；接收模块1502，用于接收所述第一无线路由器发送的第四消息及第二无线路由器发送的第五消息；处理模块1503，用于若所述控制器接收到携带了第一指示信息的所述第四消息及携带了第二指示信息的所述第五消息，则根据所述第四消息及所述第五消息，向所述第一无线路由器发送第八消息，所述第八消息包括所述第二无线路由器相关的信息，所述第一指示信息和所述第二指示信息分别用于指示所述控制帧的信号强度。

在一些实施例中，处理模块的1503至少部分功能模块可以与接收模块或发送模块的至少部分模块被设置在同一个器件中；或者，在一些实施例中，所述处理模块1503的部分功能通过接收模块或发送模块的某些部分来实现。

在一些实施例中，所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧；所述控制帧为所述终端设备接收到所述RTS帧后向所述第一无线路由器发送的所述CTS帧；所述发送模块1501还用于向所述终端设备发送RTS帧。

在一些实施例中，所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧包括：所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器在预设的计时时间结束后，向所述终端设备发送所述RTS帧；所述发送模块1501还用于向所述终端设备发送RTS帧包括：用于在预设的计时时间结束后，向所述终端设备发送所述RTS帧。

在一些实施例中，所述处理模块1503还用于：若所述控制器在预定时间内未接收到所述第四消息和/或所述第五消息，则向所述第一无线路由器发送第六消息，所述第六消息用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧。

在一些实施例中，所述第一无线路由器向所述终端设备发送的所述RTS帧的NAV值为0。

在一些实施例中，所述接收模块1502还用于在所述控制器向所述第一无线路由器发送第二消息及向所述第二无线路由器发送第三消息之前，接收所述第一无线路由器发送的第一消息，所述第一消息携带了第三指示，所述第三指示指示了第三信号强度，所述第三信号强度为所述无线路由器与所述终端设备之间通信的信号强度，所述第三信号强度低于第一预设信号强度。

在一些实施例中，本申请实施例提供了一种第一无线路由器1600，所述第一无线路由器包括：接收模块1602，用于接收控制器发送的第二消息，所述第二消息用于指示所述第一无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第四消息上报所述控制帧的信号强度，所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；所述接收模块1602，还用于根据所述第二消息监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧；发送模块1601，用于当所述接收模块1602监听到所述控制帧后，通过第四消息向所述控制器上报所述控制帧的信号强度，所述第四消息携带了第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述控制帧的信号强度；所述接收模块1602还用于接收控制器在接收到所述第四消息后发送的第八消息，所述第八消息包括第二无线路由器相关的信息，所述第二无线路由器当前未与所述终端设备建立通信连接；处理模块1603，用于根据所述第八消息与所述终端设备断开通信连接，和/或，用于根据所述第八消息向所述终端设备发送第九消息，所述第九消息包括所述第二无线路由器相关的信息，所述第九消息用于指示所述终端设备重新选择无线路由器去建立通信连接。

在一些实施例中，处理模块的1603至少部分功能模块可以与接收模块或发送模块的至少部分模块被设置在同一个器件中；或者，在一些实施例中，所述处理模块1603的部分功能通过接收模块或发送模块的某些部分来实现。

在一些实施例中，所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧；所述发送模块1601还用于在接收到所述第二消息后向所述终端设备发送RTS帧；所述接收模块1602用于根据所述第二消息监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧包括：用于监听所述终端设备在接收到所述RTS帧后向所述第一无线路由器发送的CTS帧。

在一些实施例中，所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器在预设的计时时间结束后，向所述终端设备发送RTS帧；所述发送模块1601还用于在接收到所述第二消息后向所述终端设备发送RTS帧包括：用于在接收到所述第二消息后启动计时，在计时结束后，向所述终端设备发送所述RTS帧。

在一些实施例中，所述接收模块1602还用于接收控制器在预定时间内未接收到所述第四消息的情况下发送的第六消息，所述第六消息用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧；所述发送模块1601还用于在接收到所述第六消息后向所述终端设备发送所述RTS帧；接收模块1602用于根据所述第二消息监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧包括：用于监听所述终端设备在接收到所述RTS帧后向所述第一无线路由器发送的CTS帧。

在一些实施例中，所述发送模块1601还用于在所述第一无线路由器接收控制器发送的第二消息之前，向控制器发送第一消息，所述第一消息携带了第三指示信息，所述第三指示信息指示了第三信号强度，所述第三信号强度为所述第一无线路由器与所述终端设备之间通信的信号强度，所述第三信号强度低于第一预设信号强度。

在一些实施例中，本申请实施例提供了第二无线路由器1700，所述第二无线路由器1700包括：接收模块1702，用于接收控制器发送的第三消息，所述第三消息用于指示第二无线路由器监听终端设备向第一无线路由器发送控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第五消息上报所述控制帧的信号强度,所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述第二无线路由器未与所述终端设备建立通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；所述接收模块1702，还用于监听终端设备向所述第一无线路由器发送的所述控制帧；发送模块1701，用于当所述第二无线路由器监听到所述控制帧后，通过第四消息向控制器上报所述控制帧的信号强度。

在一些实施例中，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备可以为上文中所述的控制器、第一无线路由器，或第二无线路由器。所述电子设备可以包括：处理器，存储器和收发器；所述处理器、所述存储器和所述收发器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时使得所述电子设备实现以上任一实施例所述的无线通信方法。

在一些实施例中，所述电子设备1800可以包括处理器1810，存储器1820，电源模块1840，无线通信模块1860，所述无线通信模块1860可以用于实现收发器的功能。存储器1820，电源模块1840，无线通信模块1860均与处理器相耦合，所述电子设备用于执行上述实施例中的无线通信方法。

处理器1810可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器1810可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

处理器1810中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器1810中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器1810刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器1810需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器1810的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器1810可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

存储器1820可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。存储器1820可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备1800使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，存储器1820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器1810通过运行存储在存储器1820的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备1800的各种功能应用以及数据处理。

电源模块1840用于为处理器1810和无线通信模块1860等模块供电。电源模块1840还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源模块1840也可以设置于处理器1810中。

无线通信模块1860可以提供应用在电子设备1800上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)的解决方案，进一步还可以包括蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(nearfield communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块1860可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块1860经由天线1802接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器1810。无线通信模块1860还可以从处理器1810接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线1802转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，无线通信模块1860的至少部分功能模块可以与处理器1810的至少部分模块被设置在同一个器件中。

在一些实施例中，天线1802和无线通信模块1860耦合，使得电子设备1800可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。

在一些实施例中，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行以上所述的无线通信方法，所述无线通信方法可以为控制器侧、第一无线路由侧或第二无线路由侧的通信方法。

在一些实施例中，本申请提供了一种芯片系统，所述芯片系统包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，以执行上述的无线通信方法，所述无线通信方法可以为控制器侧、第一无线路由侧或第二无线路由侧的通信方法。

在一些实施例中，如图19所示，终端设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriberidentification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对终端设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，终端设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

应理解，在一些实施方式中，该处理器可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例提供的一种所公开的定位方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应理解，在一些实施方式中，该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器2702还可以存储设备类型的信息。

还应理解，在一些实施方式中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

还应理解，本文中涉及的第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的范围。

本申请中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，“a,b,或c中的至少一项(个)”，或，“a,b,和c中的至少一项(个)”，均可以表示：a,b,c,a-b(即a和b),a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c分别可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，部分或全部步骤可以并行执行或先后执行，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，网络设备或者终端设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请各方法实施例之间相关部分可以相互参考；各装置实施例所提供的装置用于执行对应的方法实施例所提供的方法，故各装置实施例可以参考相关的方法实施例中的相关部分进行理解。

本申请各实施例中提供的消息/帧/指示信息、模块或单元等的名称仅为示例，可以使用其他名称，只要消息/帧/指示信息、模块或单元等的作用相同即可。

在一些实施方式中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例提供的一种和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在一些实施方式中可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种消息、请求和终端，但这些消息、请求和终端不应限于这些术语。这些术语仅用来将消息、请求和终端彼此区分开。例如，在不脱离本申请实施例提供的一种范围的情况下，第一终端也可以被称为第二终端，类似地，第二终端也可以被称为第一终端。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”或“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关硬件来完成，所述的程序可以存储于一个设备的可读存储介质中，该程序在执行时，包括上述全部或部分步骤，所述的存储介质，如：FLASH、EEPROM等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种无线通信系统，所述无线通信系统包括控制器，第一无线路由器，第二无线路由器，及终端设备，其特征在于：

所述控制器向所述第一无线路由器发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第一无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第四消息上报所述控制帧的信号强度，所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；

若所述控制器接收到携带了第一指示信息的所述第四消息及携带了第二指示信息的所述第五消息，则所述控制器根据所述第四消息及所述第五消息，向所述第一无线路由器发送第八消息，所述第八消息包括所述第二无线路由器相关的信息，所述第一指示信息和所述第二指示信息分别用于指示所述控制帧的信号强度；

所述第一无线路由器根据所述第八消息与所述终端设备断开通信连接，和/或

2.根据权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于：

所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧；

所述控制帧为所述终端设备接收到所述RTS帧后向所述第一无线路由器发送的所述CTS帧。

3.根据权利要求2所述的无线通信系统，其特征在于：

所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧包括：

所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器在预设的计时时间结束后，向所述终端设备发送所述RTS帧。

4.根据权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，所述方法还包括：

若所述控制器在预定时间内未接收到所述第四消息和/或所述第五消息，则向所述第一无线路由器发送第六消息，所述第六消息用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧；

所述第一无线路由器在接收到所述第六消息后，向所述终端设备发送RTS帧并监听所述终端设备在接收到所述RTS帧后向所述第一无线路由器发送的CTS帧，并在监听到所述CTS帧后，向所述控制器发送包括所述CTS帧的信号强度的所述第四消息；

所述第二无线路由器在监听到所述CTS帧后，向所述控制器发送包括所述CTS帧的信号强度的所述第五消息。

5.根据权利要求2-4任一所述的无线通信系统，其特征在于，所述第一无线路由器向所述终端设备发送的所述RTS帧的NAV值为0。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的无线通信系统，其特征在于：在所述控制器向所述第一无线路由器发送第二消息，向所述第二无线路由器发送第三消息之前，所述方法还包括：

所述控制器接收所述第一无线路由器发送的第一消息，所述第一消息携带了第三指示信息，所述第三指示信息指示了第三信号强度，所述第三信号强度为所述第一无线路由器与所述终端设备之间通信的信号强度，所述第三信号强度低于第一预设信号强度。

7.一种无线通信方法，其特征在于，所述方法包括:

控制器向第一无线路由器发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第一无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第四消息上报所述控制帧的信号强度，所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；

所述控制器向第二无线路由器发送第三消息，所述第三消息用于指示第二无线路由器监听所述终端设备向所述第一无线路由器发送的所述控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第五消息上报所述控制帧的信号强度,所述第二无线路由器未与所述终端设备建立通信连接；

若所述控制器接收到携带了第一指示信息的所述第四消息及携带了第二指示信息的所述第五消息，则所述控制器根据所述第四消息及所述第五消息，向所述第一无线路由器发送第八消息，所述第八消息包括所述第二无线路由器相关的信息，所述第一指示信息和所述第二指示信息分别用于指示所述控制帧的信号强度。

8.根据权利要求7所述的无线通信方法，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的无线通信方法，其特征在于：

10.根据权利要求7所述的无线通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述控制器在预定时间内未接收到所述第四消息和/或所述第五消息，则向所述第一无线路由器发送第六消息，所述第六消息用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧。

11.根据权利要求8-10任一所述的无线通信方法，其特征在于，所述第一无线路由器向所述终端设备发送的所述RTS帧的NAV值为0。

12.根据权利要求7-11中任一项所述的无线通信方法，其特征在于：在所述控制器向所述第一无线路由器发送第二消息，向所述第二无线路由器发送第三消息之前，所述方法还包括：

所述控制器接收所述第一无线路由器发送的第一消息，所述第一消息携带了第三指示，所述第三指示指示了第三信号强度，所述第三信号强度为所述无线路由器与所述终端设备之间通信的信号强度，所述第三信号强度低于第一预设信号强度。

13.一种无线通信方法，其特征在于,所述方法包括：

第一无线路由器接收控制器发送的第二消息，所述第二消息用于指示所述第一无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第四消息上报所述控制帧的信号强度，所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；

所述第一无线路由器根据所述第二消息监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧；

当所述第一无线路由器监听到所述控制帧后，通过第四消息向所述控制器上报所述控制帧的信号强度，所述第四消息携带了第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述控制帧的信号强度；

所述第一无线路由器接收控制器在接收到所述第四消息后发送的第八消息，所述第八消息包括第二无线路由器相关的信息，所述第二无线路由器当前未与所述终端设备建立通信连接；

所述第一无线路由器根据所述第八消息与所述终端设备断开通信连接，和/或，

14.根据权利要求13所述的无线通信方法，其特征在于：所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧；

所述第一无线路由器在接收到所述第二消息后向所述终端设备发送RTS帧；

所述第一无线路由器根据所述第二消息监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧包括：所述第一无线路由器监听终端设备在接收到所述RTS帧后向所述第一无线路由器发送的CTS帧。

15.根据权利要求14所述的无线通信方法，其特征在于：所述第二消息还用于指示所述第一无线路由器在预设的计时时间结束后，向所述终端设备发送RTS帧；

所述第一无线路由器在接收到所述第二消息后向所述终端设备发送RTS帧包括：第一无线路由器在接收到所述第二消息后启动计时，在计时结束后，向所述终端设备发送所述RTS帧。

16.根据权利要求13所述的无线通信方法，其特征在于：所述方法还包括：

所述第一无线路由器接收控制器在预定时间内未接收到所述第四消息的情况下发送的第六消息，所述第六消息用于指示所述第一无线路由器向所述终端设备发送RTS帧；

所述第一无线路由器在接收到所述第六消息后向所述终端设备发送所述RTS帧；

所述第一无线路由器根据所述第二消息监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧包括：所述第一无线路由器监听所述终端设备在接收到所述RTS帧后向所述第一无线路由器发送的CTS帧。

17.根据权利要求14-16任一所述的无线通信方法，其特征在于，所述第一无线路由器向所述终端设备发送的所述RTS帧的NAV值为0。

18.根据权利要求13-17中任一项所述的无线通信方法，其特征在于：在所述第一无线路由器接收控制器发送的第二消息之前，所述方法还包括：

所述第一无线路由器向控制器发送第一消息，所述第一消息携带了第三指示信息，所述第三指示信息指示了第三信号强度，所述第三信号强度为所述第一无线路由器与所述终端设备之间通信的信号强度，所述第三信号强度低于第一预设信号强度。

19.一种无线通信方法，其特征在于,所述方法包括：

第二无线路由器接收控制器发送的第三消息，所述第三消息用于指示第二无线路由器监听终端设备向第一无线路由器发送控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第五消息上报所述控制帧的信号强度,所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述第二无线路由器未与所述终端设备建立通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；

所述第二无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的所述控制帧；

当所述第二无线路由器监听到所述控制帧后，通过第四消息向控制器上报所述控制帧的信号强度。

20.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括:

发送模块，用于向第一无线路由器发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第一无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第四消息上报所述控制帧的信号强度，所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；

所述发送模块还用于向所述第二无线路由器发送第三消息，所述第三消息用于指示第二无线路由器监听所述终端设备向所述第一无线路由器发送的所述控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第五消息上报所述控制帧的信号强度,所述第二无线路由器未与所述终端设备建立通信连接；

接收模块，用于接收所述第一无线路由器发送的第四消息及第二无线路由器发送的第五消息；

处理模块，用于若所述控制器接收到携带了第一指示信息的所述第四消息及携带了第二指示信息的所述第五消息，则根据所述第四消息及所述第五消息，向所述第一无线路由器发送第八消息，所述第八消息包括所述第二无线路由器相关的信息，所述第一指示信息和所述第二指示信息分别用于指示所述控制帧的信号强度。

21.一种第一无线路由器，其特征在于,所述第一无线路由器包括：

接收模块，用于接收控制器发送的第二消息，所述第二消息用于指示所述第一无线路由器监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第四消息上报所述控制帧的信号强度，所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；

所述接收模块，还用于根据所述第二消息监听终端设备向所述第一无线路由器发送的控制帧；

发送模块，用于当所述接收模块监听到所述控制帧后，通过第四消息向所述控制器上报所述控制帧的信号强度，所述第四消息携带了第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述控制帧的信号强度；

所述接收模块还用于接收控制器在接收到所述第四消息后发送的第八消息，所述第八消息包括第二无线路由器相关的信息，所述第二无线路由器当前未与所述终端设备建立通信连接；

处理模块，用于根据所述第八消息与所述终端设备断开通信连接，和/或，

用于根据所述第八消息向所述终端设备发送第九消息，所述第九消息包括所述第二无线路由器相关的信息，所述第九消息用于指示所述终端设备重新选择无线路由器去建立通信连接。

22.一种第二无线路由器，其特征在于,所述第二无线路由器包括：

接收模块，用于接收控制器发送的第三消息，所述第三消息用于指示第二无线路由器监听终端设备向第一无线路由器发送控制帧，并在监听到所述控制帧后通过第五消息上报所述控制帧的信号强度,所述第一无线路由器与所述终端设备通信连接，所述第二无线路由器未与所述终端设备建立通信连接，所述控制帧为RTS帧或CTS帧；

所述接收模块，还用于监听终端设备向所述第一无线路由器发送的所述控制帧；

发送模块，用于当所述第二无线路由器监听到所述控制帧后，通过第四消息向控制器上报所述控制帧的信号强度。

23.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器，存储器和收发器；所述处理器、所述存储器和所述收发器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时使得所述电子设备实现权利要求7至12中任一项所述的方法，或者，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时使得所述电子设备实现权利要求13至18中任一项所述的方法，或者，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时使得所述电子设备实现权利要求19中任一项所述的方法。

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求7至12任一项所述的方法，或者，所述程序指令当被处理器执行时使所述计算机执行如权利要求13至18中任一项所述的方法，或者，所述程序指令当被处理器执行时使所述计算机执行如权利要求19中任一项所述的方法。

25.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，以执行如权利要求7至12任一项所述的方法，或者，以执行权利要求13至18中任一项所述的方法，或者，以执行权利要求13至18中任一项所述的方法。