CN114071394A - 森林火灾密集阵感知模块的播撒部署方法 - Google Patents

森林火灾密集阵感知模块的播撒部署方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种森林火灾密集阵感知模块的播撒部署方法，包括执行以下步骤：步骤1：将森林火灾密集阵感知模块安装在无人机上，通过无人机进行播撒部署；步骤2：森林火灾密集阵感知模块自由坠落地后，日常状态时，森林火灾密集阵感知模块处于休眠状态，休眠结束后探测周围环境指标，探测结束后进入休眠期，以此循环；步骤3：无人机搭载基于物联网LoRa技术的巡检基站设备，通过设定的航线，低空飞行，当无人机飞行至地面播撒的森林火灾密集阵感知模块上空时，巡检基站扫描并唤醒地面播撒的森林火灾密集阵感知模块；步骤4：森林火灾密集阵感知模块被唤醒，将所探测数据上传至巡检基站；步骤5：巡检基站设备采集森林火灾密集阵感知模块所探测到的周围环境的数据指标。本发明的有益效果是：减少了发射时对无人机自身的伤害及干扰。

Description

森林火灾密集阵感知模块的播撒部署方法
技术领域
本发明涉及森林防火预警领域，尤其涉及一种森林火灾密集阵感知模块的播撒部署方法。
背景技术
森林火灾密集阵感知模块发射时因抛投和气流的影响，坠落轨迹容易发生紊乱，从而容易造成对森林火灾密集阵感知模块的破坏，播撒过程中也容易造成对无人机的干扰和破坏。
发明内容
本发明提供了一种森林火灾密集阵感知模块的播撒部署方法，包括执行以下步骤：
步骤1：将森林火灾密集阵感知模块安装在无人机上，通过无人机进行播撒部署。
步骤2：森林火灾密集阵感知模块自由坠落地后，日常状态时，森林火灾密集阵感知模块处于休眠状态，休眠结束后探测周围环境指标，探测结束后进入休眠期，以此循环。
步骤3：无人机搭载基于物联网LoRa技术的巡检基站设备，通过设定的航线，低空飞行，当无人机飞行至地面播撒的森林火灾密集阵感知模块上空时，巡检基站扫描并唤醒地面播撒的森林火灾密集阵感知模块。
步骤4：森林火灾密集阵感知模块被唤醒，将所探测数据上传至巡检基站。
步骤5：巡检基站设备采集森林火灾密集阵感知模块所探测到的周围环境的数据指标。
作为本发明的进一步改进，在所述步骤1中，森林火灾密集阵感知模块安装在无人机的发射筒内，无人机通过发射筒向森林的地面播撒森林火灾密集阵感知模块。
作为本发明的进一步改进，在所述步骤1中，无人机的发射筒内设计有燃气推力装置，无人机向前飞行过程中，接到抛投指令后，会触发燃气装置，然后以燃气水平分布式播撒森林火灾密集阵感知模块。
作为本发明的进一步改进，在所述步骤2中，森林火灾密集阵感知模块处于休眠状态时，设定1-N秒的休眠期。
作为本发明的进一步改进，在所述步骤2中，森林火灾密集阵感知模块探测周围环境指标包括温度指标、湿度指标、气体指标。
作为本发明的进一步改进，在所述步骤4中，森林火灾密集阵感知模块并通过物联网LoRa技术将所探测数据上传至巡检基站。
作为本发明的进一步改进，在该播撒部署方法中，森林火灾密集阵感知模块的工作频段433/470/868/915MHz频段，传输距离800米～4500米。
本发明的有益效果是：本发明的播撒部署方法通过发射筒内设计的燃气推力装置发射森林火灾密集阵感知模块，减少了发射时对无人机自身的伤害及干扰。
附图说明
图1是本发明播撒部署方法原理框图；
图2是本发明森林火灾密集阵感知模块结构图；
图3是本发明无人机俯视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明公开了一种森林火灾密集阵感知模块的播撒部署方法，包括执行以下步骤：
步骤1：将森林火灾密集阵感知模块安装在无人机3上，通过无人机3 进行播撒部署。
步骤2：森林火灾密集阵感知模块自由坠落地后，日常状态时，森林火灾密集阵感知模块处于休眠状态，休眠结束后探测周围环境指标，探测结束后进入休眠期，以此循环。
步骤3：无人机3搭载基于物联网LoRa技术的巡检基站设备，通过设定的航线，低空飞行，当无人机3飞行至地面播撒的森林火灾密集阵感知模块上空时，巡检基站扫描并唤醒地面播撒的森林火灾密集阵感知模块。
步骤4：森林火灾密集阵感知模块被唤醒，将所探测数据上传至巡检基站。
步骤5：巡检基站设备采集森林火灾密集阵感知模块所探测到的周围环境的数据指标。
如图2所示，本发明一种森林火灾密集阵感知模块包括北斗高精度定位芯片、火灾特征感知传感器1、外壳2，供电装置，所述北斗高精度定位芯片、所述火灾特征感知传感器1、所述供电装置安装在所述外壳2 内，所述供电装置分别与所述北斗高精度定位芯片、所述火灾特征感知传感器1相连；所述外壳2为圆锥形不倒翁结构设计，该森林火灾密集阵感知模块重心位于锥形中下部。
所述火灾特征感知传感器1包括无线型温湿度传感器，所述无线型温湿度传感器用于实时测量温湿度数据，以及使用无线网络传输所测数据。
所述火灾特征感知传感器1包括烟雾传感器。
所述火灾特征感知传感器还包括红外传感器、光照传感器、雨量传感器等。
所述和芯星通北斗模组型号为UC221。
应用流程描述：
1.无人机端：无人机3搭载基于物联网LoRa技术的巡检基站设备，通过设定的航线，低空飞行，当无人机3飞行至地面播撒的森林火灾密集阵感知模块上空时，巡检基站扫描并唤醒地面播撒的森林火灾密集阵感知模块，同时采集获取到森林火灾密集阵感知模块所探测到的周围环境的指标：如温度、湿度、气体等。
2.森林火灾密集阵感知模块端：日常状态时，森林火灾密集阵感知模块处于休眠状态，设定1-N秒的休眠期，休眠结束后探测周围环境指标，探测结束后进入休眠期，当空中物联网巡检基站经过时，森林火灾密集阵感知感知被唤醒，并通过物联网LoRa技术进行数据上传至巡检基站。
3.森林火灾密集阵感知模块是无人机前期进行播撒部署，主要是播撒在森林环境，为避免造成环境污染，因此外壳壳体包括内部元器件都考虑最低环保，可降解。
4.森林火灾密集阵感知模块通过无人机3进行播撒，因此要考虑对无人机自身的安全影响，所以，设计为燃气筒4推射方式，无人机3在飞行过程中，森林火灾密集阵感知模块收到推力，向无人机3两侧弹射进行播撒。
本发明的森林火灾密集阵感知模块主要技术要点：
1)利用现有成熟的温湿度、气体等探测传感器作为火灾预警的探测感知手段，无线型温湿度传感器是使用无线网络进行传输的传感器，无需专门的通信线路，依托无处不在的手机信号网络即可，非常适合野外架设与监测。产品防水型优秀、可适应长期野外环境工作。森林火灾密集阵感知模块支持GPRS、Lora方式与NB-IOT方式等低功耗无线工作方式。针对Lora 与NB的连接方式也支持环保型电池供电。森林火灾密集阵感知模块实时测量温湿度数据，并使用无线网络进行传输。森林火灾密集阵感知模块网络传输采用稳定可靠的运营商网络、技术成熟传输稳定，信号强且覆盖范围广。同时支持定时采集数据并主动上传服务器平台。森林火灾密集阵感知模块采取电池供电，电池寿命≥3年，工作频段433/470/868/915MHz频段，传输距离800米(默认)～4500米(理论极限)，信号协议Lora-Wan。
2)森林火灾密集阵感知模块侦检装置及数据传输研发目标(无人机3 载LoRa基站)
LoRa基站设计用于远距离星型架构，并运用在LoRaWAN系统中。他们是多信道、多调制收发、可多信道同时解调、由于LoRa的特性甚至可以同一信道上同时多信号解调。网关使用不同于终端节点的RF器件，具有更高的容量，作为一个透明桥在终端设备和中心网络服务器间中继消息。网关通过标准IP连接连接到网络服务器，终端设备使用单跳的无线通信到一个或多个网关。所有终端节点的通信一般都是双向的，但还支持如组播功能操作，软件升级，无线传输或其他大批量发布消息，这样就减少了无线通信时间。LoRa单一网关的覆盖间距一般在3-5km的范畴，宽阔地区乃至达到15km之上。充电电池供电系统能够支撑点5-10年。LoRa网关终端无联接情况的特点，可以保证大量终端的接入，通信网络成本费极低，另外适用窄带传输数据，安全系数高。
3)森林火灾密集阵感知模块自主位置定位研发目标
北斗高精度定位芯片包含了RF射频芯片，基带芯片及微处理器的芯片组，相关设备通过北斗芯片，可以接受由北斗卫星发射的信号，从而完成定位导航的功能，实现自主感知位置并发送位置坐标数据至后台服务器。本森林火灾密集阵感知模块采用和芯星通北斗模组，定位精度2.5m CEP，电压1.8v IO及Analog供电(为使高速模数转换器发挥最高性能，必须为其提供干净的直流电源)，1.2V内核电源供电，芯片功耗小于60mW，外形尺寸6mm*6mm*1.2mm，FBGA 64封装，工作温度-40～+85℃，符合森林极端环境。
4)森林火灾密集阵感知模块结构设计及环保型研发目标
森林火灾密集阵感知模块的外壳采用生物基材料，环保可降解，且经过特殊工艺处理，具备高强度，防渗漏特点，在高空坠楼后过载强度确保森林火灾密集阵感知模块无损伤。外部造型以圆锥形不倒翁结构设计，该森林火灾密集阵感知模块重心位于锥形中下部，在空中坠落时锥形气动结构保持姿态稳定的同时，底部形成最大阻力，起到减速作用。遇到树冠、树干等障碍物时，自由落体坠地后，始终保持位于上部的火灾特征感知传感器1裸露在外部空间中(结构设计上预留有孔隙的，火灾特征感知传感器1安装在外壳2内部，在外壳2壳体部分预留孔隙。)，尽量减少对火灾特征感知传感器造成遮挡等影响。火灾特征感知传感器1内部结构设计采用传感器多个备份模式(比如烟感传感器，在森林火灾密集阵感知模块内部安装至少2个，保证在播撒过程中，确保有一个是正常的，比如撞击，泥土把孔隙堵塞等)，且森林火灾密集阵感知模块外壳2内部设置有缓冲减力层，保证整个森林火灾密集阵感知模块坠落时冲击到地面或障碍物时，减轻对内部结构及火灾特征感知传感器1的冲击力，适用于高空播撒，确保至少有2个火灾特征感知传感器1能正常工作。所有火灾特征感知传感器均采用超低功耗芯片，现阶段设计总功耗为0.45w，满足3年(26280 小时)。
5)森林火灾密集阵感知模块播撒方式研究目标
如图3所示，森林火灾密集阵感知模块的设计初衷是减重，减少冲击力对壳体的破坏，因此，模块重量不宜过大。纵列式双旋翼无人机的载荷仓位于无人机3腹部，森林火灾密集阵感知模块储存在发射筒4内，因模块结构及重量的特殊性，考虑森林火灾密集阵感知模块抛投后受气流影响，坠落轨迹发生紊乱，对无人机3的飞行造成干扰，需要外力将其推离无人机3，因此在发射筒4内设计燃气推力装置。无人机3向前飞行过程中，接到抛投指令后，触发燃气装置，以燃气水平分布式播撒。
本发明的有益效果：本发明的播撒部署方法通过发射筒内设计的燃气推力装置发射森林火灾密集阵感知模块，减少了发射时对无人机自身的伤害及干扰。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种森林火灾密集阵感知模块的播撒部署方法，其特征在于，包括执行以下步骤：
步骤1：将森林火灾密集阵感知模块安装在无人机上，通过无人机进行播撒部署；
步骤2：森林火灾密集阵感知模块自由坠落地后，日常状态时，森林火灾密集阵感知模块处于休眠状态，休眠结束后探测周围环境指标，探测结束后进入休眠期，以此循环；
步骤3：无人机搭载基于物联网LoRa技术的巡检基站设备，通过设定的航线，低空飞行，当无人机飞行至地面播撒的森林火灾密集阵感知模块上空时，巡检基站扫描并唤醒地面播撒的森林火灾密集阵感知模块；
步骤4：森林火灾密集阵感知模块被唤醒，将所探测数据上传至巡检基站；
步骤5：巡检基站设备采集森林火灾密集阵感知模块所探测到的周围环境的数据指标。
2.根据权利要求1所述的播撒部署方法，其特征在于，在所述步骤1中，森林火灾密集阵感知模块安装在无人机的发射筒内，无人机通过发射筒向森林的地面播撒森林火灾密集阵感知模块。
3.根据权利要求2所述的播撒部署方法，其特征在于，在所述步骤1中，无人机的发射筒内设计有燃气推力装置，无人机向前飞行过程中，接到抛投指令后，会触发燃气装置，然后以燃气水平分布式播撒森林火灾密集阵感知模块。
4.根据权利要求1所述的播撒部署方法，其特征在于，在所述步骤2中，森林火灾密集阵感知模块处于休眠状态时，设定1-N秒的休眠期。
5.根据权利要求1所述的播撒部署方法，其特征在于，在所述步骤2中，森林火灾密集阵感知模块探测周围环境指标包括温度指标、湿度指标、气体指标。
6.根据权利要求1所述的播撒部署方法，其特征在于，在所述步骤4中，森林火灾密集阵感知模块并通过物联网LoRa技术将所探测数据上传至巡检基站。
7.根据权利要求1所述的播撒部署方法，其特征在于，在该播撒部署方法中，森林火灾密集阵感知模块的工作频段433/470/868/915MHz频段，传输距离800米～4500米。
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