CN114071360B - 一种定位方法和基站 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位方法和基站，用于解决现有技术中定位时不能明确定位方向导致定位不准确的技术问题。该方法包括：确定目标用户设备UE的配置信息，并根据所述配置信息向所述目标UE发送信道状态信息参考信号资源指示符CSI‑RS资源集；接收所述目标UE上报的信道状态信息CSI测量结果，所述CSI测量结果至少包括基站对应的天线阵中各个波束的层1参考信号接收功率L1‑RSRP，所述CSI测量结果为所述目标UE根据所述CSI‑RS资源进行测量所确定的；对所述各个波束的层1参考信号接收功率L1‑RSRP进行滤波处理，并根据滤波处理后的所述各个波束的信息确定所述目标UE的方向和位置。

Description

一种定位方法和基站
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法和基站。
背景技术
目前，在基于传统的电子围栏技术和车载技侦设备的定位方法中，引入LTE(LongTerm Evolution，长期演进)、5GNR(the 5th generation mobile communicationtechnology New Radio，第五代移动通信新空口技术)等先进技术，从而可以建立支持多种无线接入技术的定位基站，让目标用户重选到目标定位基站，再配合定位技术对目标用户进行定位，以实现多制式定位基站对目标用户的定位。
然而，现有技术中车载技侦设备根据目标终端上报RSRP(Reference SignalReceiving Power，参考信号接收功率)，确定与目标终端的距离的方式，或者对目标终端的上行信号强度进行检测的方式来预估与目标终端的距离，但均不能明确指明目标终端的方向。并且，由于无线通信环境的多径效应的影响，当对目标终端部进行定位时，若遭遇遮挡物时无线信号衰落较快，因此对目标终端的距离检测准确性也不高。
可见，现有技术中对目标终端进行定位时，存在定位距离判断不准且定位方向不明确的问题。
发明内容
本发明提供一种定位方法和基站，用于解决现有技术中定位时不能明确定位方向导致定位不准确的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供一种定位方法，所述方法包括：
确定目标用户设备UE的配置信息，并根据所述配置信息向所述目标UE发送信道状态信息参考信号资源指示符CSI-RS资源集；
接收所述目标UE上报的信道状态信息CSI测量结果，所述CSI测量结果至少包括基站对应的天线阵中各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP，所述CSI测量结果为所述目标UE根据所述CSI-RS资源进行测量所确定的；
对所述各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP进行滤波处理，并根据滤波处理后的所述各个波束的信息确定所述目标UE的方向和位置。
在一种可能的实施方式中，所述确定目标用户设备UE的配置信息，包括：
确定信道状态信息CSI测量报告上报资源，所述CSI测量报告上报资源包括测量对象、测量项、测量报告占用的空口资源以及上报周期；
确定信道状态信息参考信号资源指示符CSI-RS资源集，并将所述CSI-RS资源集和所述CSI测量报告上报资源，作为对所述目标用户设备UE的配置信息。
在一种可能的实施方式中，在所述确定目标用户设备UE的配置信息之前，所述方法还包括：
确定所述天线阵中各个天线波束的初始方向角和对应的天线阵波束权值，并根据所述对应的天线阵波束权值，确定所述各个天线波束的调整方向角；
为所述目标UE配置非零功率信道状态信息NZP CSI资源集，其中，所述NZP CSI资源集包括对应配置的多个用于测量的非零功率信道状态信息参考信号NZP CSI-RS资源集和与所述NZP CSI-RS资源集中各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引、占用的空口资源以及功率配置；
根据所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引和所述各个天线波束的调整方向角，确定所述CSI-RS资源集与方向角的映射关系集。
在一种可能的实施方式中，所述CSI-RS资源集与方向角的映射关系集为：
Figure BDA0002620952740000021
其中，CRI1，CRI2，…，CRIN用于表征与所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引，θ1°，θ2°，…，θN°用于表征所述各个天线波束的调整方向角，N为大于1的正整数，所述各个天线波束的调整方向角与所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引为一一对应关系。
在一种可能的实施方式中，所述CSI测量结果包括天线阵中波束强度最大的波束对应所述NZP CSI-RS资源对应的资源索引和L1-RSRP，以及天线阵中除所述波束强度最大的波束外的其它波束L1-RSRP的与最强波束的L1-RSRP的差值。
在一种可能的实施方式中，对所述各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP进行滤波处理，并根据滤波处理后的所述各个波束的信息确定所述目标UE的方向和位置，包括：
对所述CSI测量结果中各个波束的L1-RSRP进行平滑滤波处理，确定各个波束的波束强度；
根据所述各个波束的波束强度、所述调整方向角和所述NZP CSI-RS资源对应的资源索引，确定波束强度与所述调整方向角的映射矩阵；
将所述波束强度最大的波束对应的调整方向角确定为所述目标UE的方向角，以确定所述目标UE的方向；以及，
根据所述CSI测量结果中各个波束的L1-RSRP，确定所述目标UE的位置。
在一种可能的实施方式中，所述各个波束的波束强度通过以下公式确定：
Figure BDA0002620952740000031
其中α+β＝1，
Figure BDA0002620952740000032
同于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引为CRIi的波束当前时刻k上报的L1-RSRP值，
Figure BDA0002620952740000033
用于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引CRIi的波束在所述当前时刻k的波束强度，
Figure BDA0002620952740000034
用于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引CRIi的波束在时刻k-1的波束强度，α用于表征历史波束强度对应的权值，β用于表当前波束的波束强度对应的权值，i为大于1的正整数。
第二方面，提供一种基站，所述基站包括：
处理单元，用于确定目标用户设备UE的配置信息，并根据所述配置信息向所述目标UE发送信道状态信息参考信号资源指示符CSI-RS资源集；
接收单元，用于接收所述目标UE上报的信道状态信息CSI测量结果，所述CSI测量结果至少包括基站对应的天线阵中各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP，所述CSI测量结果为所述目标UE根据所述CSI-RS资源进行测量所确定的；
定位单元，用于对所述各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP进行滤波处理，并根据滤波处理后的所述各个波束的信息确定所述目标UE的方向和位置。
在一种可能的实施方式中，所述处理单元，用于：
确定信道状态信息CSI测量报告上报资源，所述CSI测量报告上报资源包括测量对象、测量项、测量报告占用的空口资源以及上报周期；
确定信道状态信息参考信号资源指示符CSI-RS资源集，并将所述CSI-RS资源集和所述CSI测量报告上报资源，作为对所述目标用户设备UE的配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述基站还包括配置单元，用于：
确定所述天线阵中各个天线波束的初始方向角和对应的天线阵波束权值，并根据所述对应的天线阵波束权值，确定所述各个天线波束的调整方向角；
为所述目标UE配置非零功率信道状态信息NZP CSI资源集，其中，所述NZP CSI资源集包括对应配置的多个用于测量的非零功率信道状态信息参考信号NZP CSI-RS资源集和与所述NZP CSI-RS资源集中各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引、占用的空口资源以及功率配置；
根据所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引和所述各个天线波束的调整方向角，确定所述CSI-RS资源集与方向角的映射关系集。
在一种可能的实施方式中，所述CSI-RS资源集与方向角的映射关系集为：
Figure BDA0002620952740000051
其中，CRI1，CRI2，…，CRIN用于表征与所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引，θ1°，θ2°，…，θN°用于表征所述各个天线波束的调整方向角，N为大于1的正整数，所述各个天线波束的调整方向角与所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引为一一对应关系。
在一种可能的实施方式中，所述CSI测量结果包括天线阵中波束强度最大的波束对应所述NZP CSI-RS资源对应的资源索引和L1-RSRP，以及天线阵中除所述波束强度最大的波束外的其它波束L1-RSRP的与最强波束的L1-RSRP的差值。
在一种可能的实施方式中，所述定位单元，用于：
对所述CSI测量结果中各个波束的L1-RSRP进行平滑滤波处理，确定各个波束的波束强度；
根据所述各个波束的波束强度、所述调整方向角和所述NZP CSI-RS资源对应的资源索引，确定波束强度与所述调整方向角的映射矩阵；
将所述波束强度最大的波束对应的调整方向角确定为所述目标UE的方向角，以确定所述目标UE的方向；以及，
根据所述CSI测量结果中各个波束的L1-RSRP，确定所述目标UE的位置。
在一种可能的实施方式中，所述各个波束的波束强度通过以下公式确定：
Figure BDA0002620952740000052
其中α+β＝1，
Figure BDA0002620952740000053
同于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引为CRIi的波束当前时刻k上报的L1-RSRP值，
Figure BDA0002620952740000054
用于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引CRIi的波束在所述当前时刻k的波束强度，
Figure BDA0002620952740000055
用于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引CRIi的波束在时刻k-1的波束强度，α用于表征历史波束强度对应的权值，β用于表当前波束的波束强度对应的权值，i为大于1的正整数。
第三方面，本发明实施例提供一种基站，所述基站包括处理器、存储器和收发机；
其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行如第一方面中任一项的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项的方法。
本发明实施例至少包括以下有益效果：
在本发明实施例中，可以确定目标用户设备的配置信息，并根据配置信息向目标UE发送信道状态信息参考信号资源指示符CSI-RS资源集，然后可以接收目标UE上报的信道状态信息CSI测量结果，且CSI测量结果至少包括基站对应的天线阵中各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP。
进一步地，还可以对各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP进行滤波处理，并根据滤波处理后的各个波束的信息确定目标UE的方向和位置。具体的，滤波处理后可以获得各个波束的波束强度，然后可以从波束强度和波束调整方向角的映射关系中，确定出波束强度最强的波束对应的波束调整角，进而根据该波束调整角确定目标UE的方向。以及，还可以根据各个波束的L1-RSRP确定目标UE的位置，也就是说，在本发明实施例中，可以根据各个波束的信息确定目标UE的方向和位置，即可以确定目标UE的方向和位置，从而更准确的对目标UE进行定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示例性示出了现有技术中定位系统的示意图；
图2示例性示出了本发明实施例中的定位系统对目标用户设备定位的示意图；
图3示例性示出了本发明实施例提供的在基站侧实现定位方法的流程示意图；
图4示例性示出了本发明实施例提供的定位方法的流程示意图；
图5示例性示出了本发明实施例提供的基站的结构示意图；
图6示例性示出了本发明实施例提供的基站的又一结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
以下对本发明实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1、终端，又称为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例为：手机(mobilephone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。本发明实施例中以“用户设备”为例描述。
2、网络侧设备，是一种为终端提供无线通信功能的设备，包括但不限于：5G中的gNB、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(BaseBand Unit，BBU)、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等。本发明中的基站还可以是未来可能出现的其他通信系统中为终端提供无线通信功能的设备。本发明实施例中以“基站”为例描述。
目前，现有技术中的车载定位系统，请参见图1，部署可以支持2G(2-Generationwireless telephone technology，第二代无线电话技术)、3G(the 3th generationmobile communication technology，第三代移动通信技术)、4G(the 4th generationmobile communication technology，第四代移动通信技术)的多制式基站，从而可以确保终端在各种网络情况下均能被多制式基站吸附。
在具体的实施过程中，定位的主要流程如下：
1.车载技侦设备通过扫描目标终端的现网环境，然后根据公网参数如PLMN(Public Land Mobile Network，公共陆地移动网)、频点等信息建立各个制式的定位基站，并广播系统消息。
2.公网用户检测到各个制式的定位基站信号，读取系统消息，满足重选条件时，重选到定位基站并发起注册。
3.定位基站通过ID查询获取用户设备IMSI(IMSI，International MobileSubscriber Identity，国际移动用户识别码)，若获取的用户设备IMSI与目标用户设备IMSI匹配，则判定获取的该用户设备为目标用户设备UE。
4.现有技术中定位基站在吸附到目标UE以后，通常的定位方式有以下几种：
方式一：采用特定流程维持定位基站和目标UE信令交互，确保目标UE不掉线，通过持续检测UE的RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)，实现根据RSRP确定目标终端的位置信息。
方式二：定位基站在吸附到目标UE后，维持与目标UE的数据交互，通过专用侦码设备对上行数据信号强度检测完成对目标UE的定位。
方式三：将目标UE重定向到2G网络侧，由2G设备完成对目标UE的定位。
可见，现有技术中目标UE定位方式是大多是通过持续监测目标UE的能量强度来完成，而仅仅以能量强度来判断目标UE的远近距离的方式，在现网复杂环境下会存在以下问题：
(1)能量强弱可以反映直射径方向上的远近，但由于存在多径效应，反射径上的信号强度可能更强，且由于缺乏方向支持，单纯依靠能量强度定位的方式在楼栋密集区域会失效，导致对目标UE的定位不准确。
(2)车载技侦设备对目标UE的吸附基本在远点，由于缺乏方向支持，车载技侦设备在移动过程中行驶方向错误，可能引起与目标UE之间的频繁掉线，难以再次吸附，导致对目标UE的定位不准确。
鉴于此，本发明实施例提供一种定位方法，通过该方法可以确定目标UE的目标方向和位置，从而通过目标UE的目标方向和位置两个维度完成对目标终端的定位，极大程度缩小目标范围，提高对目标终端的定位准确性。
在本发明实施例中，在介绍完本发明实施例的设计思想之后，下面对本发明实施例中的技术方案适用的系统做一些简单介绍，需要说明的是，本发明实施例描述的定位系统是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新网络架构和系统的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
请参见图2，在本发明实施例中，定位基站可以让能量极小的波束集中在一块小型区域，通过对天线阵列进行相移来调整波束方向，将信号强度集中在特定方向，多个波束覆盖不同方向，可以达到天线覆盖广度。具体的，用户设备即图2中的目标终端根据基站配置进行波束测量，并将测量结果上报，从而定位基站可以从测量结果中可以选取用户设备上报的最强波束覆盖的方向作为用户设备方向，从而可以实现对用户设备方向的确定，进而可以更准确的对用户设备进行定位。
下面结合说明书附图介绍本发明实施例提供的技术方案。请参见图3，图3为本发明实施例提供的基站侧实现定位方法的流程示意图。
步骤301：确定目标用户设备UE的配置信息，并根据配置信息向目标UE发送信道状态信息参考信号资源指示符CSI-RS资源集；
步骤302：接收目标UE上报的信道状态信息CSI测量结果，CSI测量结果至少包括基站对应的天线阵中各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP，CSI测量结果为目标UE根据CSI-RS资源进行测量所确定的。
步骤303：对各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP进行滤波处理，并根据滤波处理后的各个波束的信息确定目标UE的方向和位置。
在本发明实施例中，当车载技侦设备扫描目标UE所在公网环境之后，可以根据公网频点优先级、PLMN等参数建立可以支持2G、3G、4G以及5G(the5th generation mobilecommunication technology，第五代移动通信技术)等多种无线接入技术的各个制式的定位基站。
在本发明实施例中，5G NR(5G New Radio，5G新空口)侧定位基站具体还需要配置一些参数，以实现NR波束赋形机制。
在本发明实施例中，NR侧定位基站可以确定天线阵中各个天线波束的初始方向角和对应的天线阵波束权值，并根据对应的天线阵波束权值，确定各个天线波束的调整方向角。以及，还可以为目标UE配置NZP CSI(NON-Zero power Channel state information，非零功率信道状态信息)资源集，其中，NZP CSI资源集包括对应配置的多个用于测量的NZPCSI-RS(NON-Zero power Channel state information reference signal，非零功率信道状态信息参考信号)资源集和与NZP CSI-RS资源集中各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引、占用的空口资源以及功率配置，然后可以根据各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引和各个天线波束的调整方向角，确定CSI-RS(Channel state information referencesignal，信道状态信息参考信号)资源集与方向角的映射关系集。
在具体的实施过程中，NR侧基站可以完成以下配置：
天线阵规划：NR侧定位基站通过配置天线阵波束扫描权值，可以调整各天线的相位，从而可以控制波束方向角，例如将N个波束的方向角调整为θ1°，θ2°，…，θN°，以覆盖整个监控区域。
CSI资源配置(CSI-MeasConfig)：为目标UE配置一组NZP CSI资源集：csi_report，为该资源集配置N套用于测量的NZP CSI-RS资源：csi_rsres1,csi_rsres2,…csi_rsresN，其资源索引分别为CRI1，CRI2，…，CRIN，此外，每套NZP CSI资源还可以包括：时频位置，周期，功率配置等信息。具体的，这N套NZP CSI资源分别对应上述的N个波束，即CSI-RS资源与方向角映射关系为：
Figure BDA0002620952740000111
其中，CRI1，CRI2，…，CRIN用于表征与各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引，θ1°，θ2°，…，θN°用于表征各个天线波束的调整方向角，N为大于1的正整数，各个天线波束的调整方向角与各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引为一一对应关系。
CSI测量报告上报资源配置(CSI-ReportConfig)：为前述NZP CSI资源集配置CSI测量报告上报资源，具体的，CSI测量报告上报资源可以表示为：csi_report，测量对象表示为csi_rsset，测量项表示为cri-RSRP，且设置为周期性上报，上报周期为T ms，以及CSI测量报告上报资源还包括测量报告占用的空口资源。
在本发明实施例中，当各个制式的定位基站建立完成之后，可以启动多制式定位基站，对目标UE进行吸附。当确定UE支持NR，则可以将目标UE重选到NR侧定位基站。具体的，基站侧可以向目标UE发送能力查询信息，接收到目标UE发送的能力信息，并根据接收到的能力信息确定UE是否可以支持NR。
在本发明实施例中，当确定目标UE重定向到NR侧定位基站时，NR侧定位基站可以确定该目标UE的配置信息，并根据配置信息向目标UE发送信道状态信息参考信号资源指示符CSI-RS资源集。
具体的，NR侧定位基站确定目标UE的配置信息的过程为：可以确定CSI(Channelstate information，信道状态信息)测量报告上报资源，其中，CSI测量报告上报资源包括测量对象、测量项、测量报告占用的空口资源以及上报周期；以及，还可以确定信道状态信息参考信号资源指示符CSI-RS资源集。然后可以根据CSI-RS资源集和CSI测量报告上报资源，确定对目标UE的配置信息。
在本发明实施例中，NR侧定位基站可以接收目标UE上报的CSI测量结果，CSI测量结果至少包括基站对应的天线阵中各个波束的L1-RSRP(Layer 1Reference SignalReceived Power，层1参考信号接收功率)，CSI测量结果为目标UE根据CSI-RS资源进行测量所确定的，具体的，目标UE发送CSI测量结果时，可以发送包括天线阵中波束强度最大的波束对应NZP CSI-RS资源对应的资源索引和L1-RSRP，以及天线阵中除波束强度最大的波束外的其它波束L1-RSRP的与最强波束的L1-RSRP的差值的CSI测量结果，从而基站侧可以基于发送的CSI测量结果，确定基站对应的天线阵中各个波束的L1-RSRP。
在本发明实施例中，当接收到目标UE上报的信道状态信息CSI测量结果之后，可以对各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP进行滤波处理，并根据滤波处理后的各个波束的信息确定目标UE的方向和位置。
在本发明实施例中，可以对CSI测量结果中各个波束的L1-RSRP进行平滑滤波处理，确定各个波束的波束强度，然后根据各个波束的波束强度、调整方向角和NZP CSI-RS资源对应的资源索引，确定波束强度与调整方向角的映射矩阵；并将波束强度最大的波束对应的调整方向角确定为目标UE的方向角，以确定目标UE的方向；以及，根据CSI测量结果中各个波束的L1-RSRP，确定目标UE的位置。
在本发明实施例中，各个波束的波束强度通过以下公式确定：
Figure BDA0002620952740000131
其中α+β＝1，
Figure BDA0002620952740000132
同于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引为CRIi的波束当前时刻k上报的L1-RSRP值，
Figure BDA0002620952740000133
用于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引CRIi的波束在当前时刻k的波束强度，
Figure BDA0002620952740000134
用于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引CRIi的波束在时刻k-1的波束强度，α用于表征历史波束强度对应的权值，β用于表当前波束的波束强度对应的权值，i为大于1的正整数。
在本发明实施例中，当确定各个波束的波束强度之后，可以获得波束强度与方向角的映射矩阵，该映射矩阵具体为：
Figure BDA0002620952740000135
其中，
Figure BDA0002620952740000136
用于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引CRIN的波束在当前时刻k的波束强度，CRI1，CRI2，…，CRIN用于表征与各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引，θ1°，θ2°，…，θN°用于表征各个天线波束的调整方向角，N为大于1的正整数，各个天线波束的调整方向角与各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引以及波束强度为一一对应关系。
在本发明实施例中，可以将波束强度最大的波束对应的调整方向角，作为目标UE的定位方向，且可以根据各个波束的L1-RSRP确定目标UE的位置，具体确定位置的方式可以参见现有技术中基于RSRP确定目标UE的位置的方式，这里不再赘述。
可见，在本发明实施例中，可以明确目标UE的方向以及目标UE的位置，相比于现有技术中仅确定UE位置的方式，本发明实施例提供的方法可以确定目标UE的方向，且可以结合目标UE的方向和位置对目标UE进行定位，提高了定位的准确性。
为了更好的对本发明实施例提供的技术方案进行理解，请参见图4，下面以基站和终端交互的流程图对本发明实施例提供的定位方法进行说明。
步骤401：基站确定目标UE的配置信息，并根据配置信息向目标UE发送信道状态信息参考信号资源指示符CSI-RS资源集。
步骤402：目标UE根据CSI-RS资源集和CSI测量报告上报资源，对各个波束进行测量并确定CSI测量结果；
步骤403:目标UE将CSI测量结果上报至基站；
步骤404：基站接收目标UE上报的CSI测量结果。
步骤405：基站对CSI测量结果中各个波束的层1参考信号接收功率进行滤波处理，并根据滤波处理后的各个波束的信息确定目标UE的方向和位置。
在本发明实施例中，当目标UE重选到NR侧定位基站后，NR侧定位基站可以确定目标UE的配置信息，以及根据配置信息向目标UE发送信道状态信息参考信号资源指示符CSI-RS资源集。然后目标UE可以根据CSI-RS资源集对各个波束进行测量，并根据CSI测量报告上报资源中的测量对象、测量项、测量报告占用的空口资源以及上报周期信息对CSI测量结果进行上报，基站接收CSI测量结果，对CSI测量结果中各个波束的L1-RSRP进行滤波处理，并根据滤波处理后的各个波束的信息确定目标UE的方向和位置。
在本发明实施例中，NR侧定位基站预先配置CSI波束赋形及CSI测量上报资源相关的多个参数，并将与目标UE进行波束测量和波束上报的相关参数发送给目标UE，从而NR侧定位基站可以对目标UE反馈的各个波束的L1-RSRP值进行滤波处理，即可以剔除异常值，减少空口测量的差异性影响。进一步地，可以基于滤波处理后获得的各个波束强度和之前配置确定的各个波束调整方向角和对应的资源索引，建立波束强度与方向角的映射关系，从而确定可以从波束强度与方向角的映射关系中，选取波束强度最大的波束对应的方向角，对应确定目标UE的方向。即本发明实施例中基于CSI波束赋形机制对目标终端进行定位，可以实现对目标UE方向的定位，从而提高定位的准确度。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种基站，可实现前述实施例中基站侧的功能。
图5示例性示出了本发明实施例中的基站的结构，如图5所示该基站包括处理单元501、接收单元502以及定位单元503。其中：
处理单元501，用于确定目标用户设备UE的配置信息，并根据所述配置信息向所述目标UE发送信道状态信息参考信号资源指示符CSI-RS资源集；
接收单元502，用于接收所述目标UE上报的信道状态信息CSI测量结果，所述CSI测量结果至少包括基站对应的天线阵中各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP，所述CSI测量结果为所述目标UE根据所述CSI-RS资源进行测量所确定的；
定位单元503，用于对所述各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP进行滤波处理，并根据滤波处理后的所述各个波束的信息确定所述目标UE的方向和位置。
在一种可能的实施方式中，所述处理单元501，用于：
确定所述CSI-RS资源集与方向角的映射关系集；
确定信道状态信息CSI测量结果上报资源，所述CSI测量结果上报资源包括测量对象、测量项以及上报周期；
将所述CSI-RS资源集与方向角的映射关系集和所述CSI测量报告上报资源，作为对所述目标用户设备UE的配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述基站还包括配置单元，用于：
确定所述天线阵中各个天线波束的初始方向角和对应的天线阵波束权值，并根据所述对应的天线阵波束权值，确定所述各个天线波束的调整方向角；
为所述目标UE配置非零功率信道状态信息NZP CSI资源集，其中，所述NZP CSI资源集包括对应配置的多个用于测量的非零功率信道状态信息参考信号NZP CSI-RS资源集和与所述NZP CSI-RS资源集中各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引、占用的空口资源以及功率配置；
根据所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引和所述各个天线波束的调整方向角，确定所述CSI-RS资源集与方向角的映射关系集。
在一种可能的实施方式中，所述CSI-RS资源集与方向角的映射关系集为：
Figure BDA0002620952740000161
其中，CRI1，CRI2，…，CRIN用于表征与所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引，θ1°，θ2°，…，θN°用于表征所述各个天线波束的调整方向角，N为大于1的正整数，所述各个天线波束的调整方向角与所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引为一一对应关系。
在一种可能的实施方式中，所述CSI测量结果包括天线阵中波束强度最大的波束对应所述NZP CSI-RS资源对应的资源索引和L1-RSRP，以及天线阵中除所述波束强度最大的波束外的其它波束L1-RSRP的与最强波束的L1-RSRP的差值。
在一种可能的实施方式中，所述定位单元503，用于：
对所述CSI测量结果中各个波束的L1-RSRP进行平滑滤波处理，确定各个波束的波束强度；
根据所述各个波束的波束强度、所述调整方向角和所述NZP CSI-RS资源对应的资源索引，确定波束强度与所述调整方向角的映射矩阵；
将所述波束强度最大的波束对应的调整方向角确定为所述目标UE的方向角，以确定所述目标UE的方向；以及，
根据所述CSI测量结果中各个波束的L1-RSRP，确定所述目标UE的位置。
在一种可能的实施方式中，所述各个波束的波束强度通过以下公式确定：
Figure BDA0002620952740000162
其中α+β＝1，
Figure BDA0002620952740000163
同于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引为CRIk的波束当前上报的L1-RSRP值，
Figure BDA0002620952740000171
用于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引为CRIk的波束的波束强度，
Figure BDA0002620952740000172
用于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引为CRIk-1的波束的波束强度，α用于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引为CRIk的波束对应的权值，β用于表征ZP CSI-RS资源对应的资源索引为CRIk-1的波束对应的权值，i为大于1的正整数。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述基站，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本发明实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种基站，可以实现前述实施例中基站侧的功能。
图6示例性示出了本发明实施例中的基站的结构示意图。如图所示，该基站可包括：处理器601、存储器602、收发机603以及总线接口604。
处理器601负责管理总线架构和通常的处理，存储器602可以存储处理器601在执行操作时所使用的数据。收发机603用于在处理器601的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器601代表的一个或多个处理器和存储器602代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器601负责管理总线架构和通常的处理，存储器602可以存储处理器601在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器601，用于读取存储器602中的计算机指令并执行图4所示的流程中基站侧实现的功能。
具体地，处理器601可以读取存储器602中的计算机指令，执行以下操作：
确定目标用户设备UE的配置信息，并根据所述配置信息向所述目标UE发送信道状态信息参考信号资源指示符CSI-RS资源集；
接收所述目标UE上报的信道状态信息CSI测量结果，所述CSI测量结果至少包括基站对应的天线阵中各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP，所述CSI测量结果为所述目标UE根据所述CSI-RS资源进行测量所确定的；
对所述各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP进行滤波处理，并根据滤波处理后的所述各个波束的信息确定所述目标UE的方向和位置。
在一种可能的实施方式中，所述确定目标用户设备UE的配置信息，包括：
确定信道状态信息CSI测量报告上报资源，所述CSI测量报告上报资源包括测量对象、测量项、测量报告占用的空口资源以及上报周期；
确定信道状态信息参考信号资源指示符CSI-RS资源集，并将所述CSI-RS资源集和所述CSI测量报告上报资源，作为对所述目标用户设备UE的配置信息。
在一种可能的实施方式中，在所述确定目标用户设备UE的配置信息之前，所述方法还包括：
确定所述天线阵中各个天线波束的初始方向角和对应的天线阵波束权值，并根据所述对应的天线阵波束权值，确定所述各个天线波束的调整方向角；
为所述目标UE配置非零功率信道状态信息NZP CSI资源集，其中，所述NZP CSI资源集包括对应配置的多个用于测量的非零功率信道状态信息参考信号NZP CSI-RS资源集和与所述NZP CSI-RS资源集中各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引、占用的空口资源以及功率配置；
根据所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引和所述各个天线波束的调整方向角，确定所述CSI-RS资源集与方向角的映射关系集。
在一种可能的实施方式中，所述CSI-RS资源集与方向角的映射关系集为：
Figure BDA0002620952740000191
其中，CRI1，CRI2，…，CRIN用于表征与所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引，θ1°，θ2°，…，θN°用于表征所述各个天线波束的调整方向角，N为大于1的正整数，所述各个天线波束的调整方向角与所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引为一一对应关系。
在一种可能的实施方式中，所述CSI测量结果包括天线阵中波束强度最大的波束对应所述NZP CSI-RS资源对应的资源索引和L1-RSRP，以及天线阵中除所述波束强度最大的波束外的其它波束L1-RSRP的与最强波束的L1-RSRP的差值。
在一种可能的实施方式中，对所述各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP进行滤波处理，并根据滤波处理后的所述各个波束的信息确定所述目标UE的方向和位置，包括：
对所述CSI测量结果中各个波束的L1-RSRP进行平滑滤波处理，确定各个波束的波束强度；
根据所述各个波束的波束强度、所述调整方向角和所述NZP CSI-RS资源对应的资源索引，确定波束强度与所述调整方向角的映射矩阵；
将所述波束强度最大的波束对应的调整方向角确定为所述目标UE的方向角，以确定所述目标UE的方向；以及，
根据所述CSI测量结果中各个波束的L1-RSRP，确定所述目标UE的位置。
在一种可能的实施方式中，所述各个波束的波束强度通过以下公式确定：
Figure BDA0002620952740000201
其中α+β＝1，
Figure BDA0002620952740000202
同于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引为CRIi的波束当前时刻k上报的L1-RSRP值，
Figure BDA0002620952740000203
用于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引CRIi的波束在所述当前时刻k的波束强度，
Figure BDA0002620952740000204
用于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引CRIi的波束在时刻k-1的波束强度，α用于表征历史波束强度对应的权值，β用于表当前波束的波束强度对应的权值，i为大于1的正整数。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述基站，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本发明实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行上述实施例中基站所执行的方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
确定目标用户设备UE的配置信息，并根据所述配置信息向所述目标UE发送信道状态信息参考信号资源指示符CSI-RS资源集；
接收所述目标UE上报的信道状态信息CSI测量结果，所述CSI测量结果至少包括基站对应的天线阵中各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP，所述CSI测量结果为所述目标UE根据所述CSI-RS资源进行测量所确定的；
对所述各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP进行滤波处理，并根据滤波处理后的所述各个波束的信息确定所述目标UE的方向和位置；
在所述确定目标用户设备UE的配置信息之前，
确定所述天线阵中各个天线波束的初始方向角和对应的天线阵波束权值，并根据所述对应的天线阵波束权值，确定所述各个天线波束的调整方向角；
为所述目标UE配置非零功率信道状态信息NZP CSI资源集，其中，所述NZP CSI资源集包括对应配置的多个用于测量的非零功率信道状态信息参考信号NZP CSI-RS资源集和与所述NZP CSI-RS资源集中各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引、占用的空口资源以及功率配置；
根据所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引和所述各个天线波束的调整方向角，确定所述CSI-RS资源集与方向角的映射关系集。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标用户设备UE的配置信息，包括：
确定信道状态信息CSI测量报告上报资源，所述CSI测量报告上报资源包括测量对象、测量项、测量报告占用的空口资源以及上报周期；
确定信道状态信息参考信号资源指示符CSI-RS资源集，并将所述CSI-RS资源集和所述CSI测量报告上报资源，作为对所述目标用户设备UE的配置信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CSI-RS资源集与方向角的映射关系集为：
Figure FDA0003888830020000021
其中，CRI1，CRI2，…，CRIN用于表征与所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引，θ1°，θ2°，…，θN°用于表征所述各个天线波束的调整方向角，N为大于1的正整数，所述各个天线波束的调整方向角与所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引为一一对应关系。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述CSI测量结果包括天线阵中波束强度最大的波束对应所述NZP CSI-RS资源对应的资源索引和L1-RSRP，以及天线阵中除所述波束强度最大的波束外的其它波束L1-RSRP的与最强波束的L1-RSRP的差值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP进行滤波处理，并根据滤波处理后的所述各个波束的信息确定所述目标UE的方向和位置，包括：
对所述CSI测量结果中各个波束的L1-RSRP进行平滑滤波处理，确定各个波束的波束强度；
根据所述各个波束的波束强度、所述调整方向角和所述NZP CSI-RS资源对应的资源索引，确定波束强度与所述调整方向角的映射矩阵；
将所述波束强度最大的波束对应的调整方向角确定为所述目标UE的方向角，以确定所述目标UE的方向；以及，
根据所述CSI测量结果中各个波束的L1-RSRP，确定所述目标UE的位置。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述各个波束的波束强度通过以下公式确定：
Figure FDA0003888830020000022
其中α+β＝1，
Figure FDA0003888830020000023
同于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引为CRIi的波束当前时刻k上报的L1-RSRP值，
Figure FDA0003888830020000031
用于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引CRIi的波束在所述当前时刻k的波束强度，
Figure FDA0003888830020000032
用于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引CRIi的波束在时刻k-1的波束强度，α用于表征历史波束强度对应的权值，β用于表当前波束的波束强度对应的权值，i为大于1的正整数。
7.一种基站，其特征在于，所述基站包括：
处理单元，用于确定目标用户设备UE的配置信息，并根据所述配置信息向所述目标UE发送信道状态信息参考信号资源指示符CSI-RS资源集；
接收单元，用于接收所述目标UE上报的信道状态信息CSI测量结果，所述CSI测量结果至少包括基站对应的天线阵中各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP，所述CSI测量结果为所述目标UE根据所述CSI-RS资源进行测量所确定的；
定位单元，用于对所述各个波束的层1参考信号接收功率L1-RSRP进行滤波处理，并根据滤波处理后的所述各个波束的信息确定所述目标UE的方向和位置；
配置单元，用于确定所述天线阵中各个天线波束的初始方向角和对应的天线阵波束权值，并根据所述对应的天线阵波束权值，确定所述各个天线波束的调整方向角；为所述目标UE配置非零功率信道状态信息NZP CSI资源集，其中，所述NZP CSI资源集包括对应配置的多个用于测量的非零功率信道状态信息参考信号NZP CSI-RS资源集和与所述NZP CSI-RS资源集中各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引、占用的空口资源以及功率配置；根据所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引和所述各个天线波束的调整方向角，确定所述CSI-RS资源集与方向角的映射关系集。
8.如权利要求7所述的基站，其特征在于，所述处理单元，用于：
确定信道状态信息CSI测量报告上报资源，所述CSI测量报告上报资源包括测量对象、测量项、测量报告占用的空口资源以及上报周期；
确定信道状态信息参考信号资源指示符CSI-RS资源集，并将所述CSI-RS 资源集和所述CSI测量报告上报资源，作为对所述目标用户设备UE的配置信息。
9.如权利要求7所述的基站，其特征在于，所述CSI-RS资源集与方向角的映射关系集为：
Figure FDA0003888830020000041
其中，CRI1，CRI2，…，CRIN用于表征与所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引，θ1°，θ2°，…，θN°用于表征所述各个天线波束的调整方向角，N为大于1的正整数，所述各个天线波束的调整方向角与所述各个NZP CSI-RS资源对应的资源索引为一一对应关系。
10.如权利要求9所述的基站，其特征在于，所述CSI测量结果包括天线阵中波束强度最大的波束对应所述NZP CSI-RS资源对应的资源索引和L1-RSRP，以及天线阵中除所述波束强度最大的波束外的其它波束L1-RSRP的与最强波束的L1-RSRP的差值。
11.如权利要求10所述的基站，其特征在于，所述定位单元，用于：
对所述CSI测量结果中各个波束的L1-RSRP进行平滑滤波处理，确定各个波束的波束强度；
根据所述各个波束的波束强度、所述调整方向角和所述NZP CSI-RS资源对应的资源索引，确定波束强度与所述调整方向角的映射矩阵；
将所述波束强度最大的波束对应的调整方向角确定为所述目标UE的方向角，以确定所述目标UE的方向；以及，
根据所述CSI测量结果中各个波束的L1-RSRP，确定所述目标UE的位置。
12.如权利要求11所述的基站，其特征在于，所述各个波束的波束强度通过以下公式确定：
Figure FDA0003888830020000042
其中α+β＝1，
Figure FDA0003888830020000051
同于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引为CRIi的波束当前时刻k上报的L1-RSRP值，
Figure FDA0003888830020000052
用于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引CRIi的波束在所述当前时刻k的波束强度，
Figure FDA0003888830020000053
用于表征NZP CSI-RS资源对应的资源索引CRIi的波束在时刻k-1的波束强度，α用于表征历史波束强度对应的权值，β用于表当前波束的波束强度对应的权值，i为大于1的正整数。
13.一种基站，其特征在于，包括处理器、存储器和收发机；
其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：如权利要求1-6中任一项所述的方法。
14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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