CN114071018A - 一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法及设备。获取刀闸指示牌在灯光关闭的情况下所对应的第一图像；将第一图像转换到亮度空间，获取第一图像中目标区域的亮度均值；其中，目标区域为刀闸指示牌对应的目标区域；亮度均值为目标区域在亮度空间对应的像素的均值；根据亮度均值确定出补光控制参数，并基于补光控制参数对灯光亮度进行调节；在灯光调节后获取刀闸指示牌对应的第二图像；对第二图像的亮度进行分析，得到亮度差异信息，并根据亮度差异信息对灯光亮度调节，直到第二图像的亮度符合预设亮度要求；其中，亮度差异信息为目标区域的当前亮度与预设亮度的差值信息。通过上述方法，能够依据环境的变化准确调整图像亮度。

Description

一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法及设备

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法及设备。

背景技术

刀闸指示牌大多数安装于室内环境，也就意味着受安装位置、天气、灯光照射等影响，刀闸所处环境的亮度会出现变化。

目前对刀闸所处环境的补光方式主要采用脉冲宽度调制(PWM，Pulse widthmodulation)智能调光。当前基于PWM的智能调光方法主要是先建立亮度对照表或已完成训练的光照数据，根据采集到的光照信息，与亮度对照表或已完成训练的光照数据进行比对，完成对光照亮度的调整。但亮度对照表里的数据或已完成训练的光照数据的数量有限，因此，无法依据环境的变化准确调整光照亮度。

发明内容

本申请实施例提供了一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法及设备，用于解决如下技术问题：现有技术无法依据环境的变化准确调整图像亮度。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法。包括获取刀闸指示牌在灯光关闭的情况下所对应的第一图像；将所述第一图像转换到亮度空间，以获取所述第一图像中目标区域的亮度均值；其中，所述目标区域为所述刀闸指示牌对应的目标区域；所述亮度均值为所述目标区域在所述亮度空间对应的像素的均值；根据所述亮度均值确定出补光控制参数，并基于所述补光控制参数对灯光亮度进行调节；在灯光调节后获取所述刀闸指示牌对应的第二图像；对所述第二图像的亮度进行分析，得到亮度差异信息，并根据所述亮度差异信息对所述灯光亮度进行调节，直到所述第二图像的亮度符合预设亮度要求；其中，所述亮度差异信息为所述目标区域的当前亮度与预设亮度的差值信息。

本申请实施例通过在灯光关闭情况下拍摄第一图像，并获取第一图像对应的亮度均值，从而获取当前拍摄环境光照亮度，以根据不同的环境条件确定不同的补光控制参数对灯光亮度进行调节。其次，本申请实施例对灯光亮度调节后所拍摄的第二图像进行亮度分析，并根据分析结果不断对灯光亮度进行调节，根据实际拍摄图片的光照亮度进行调节，能够最大程度避免环境对光敏元器件的干扰，实现精确感知目标区域光照亮度的目的。同时使得实时亮度调节不受预设亮度对照表或提前训练光照数据限制，能够适应多种亮度环境。

在本申请的一种实现方式中，根据亮度均值确定出补光控制参数，具体包括：根据预设距离加权系数、所述刀闸指示牌与刀闸指示牌的拍摄装置之间的拍摄距离、预设亮度加权系数以及亮度均值，确定第一补光控制参数；基于预设补光控制参数的最大值与最小值，对第一补光控制参数进行数值区间转换，以得到第二补光控制参数，并将第二补光控制参数作为补光控制参数。

在本申请的一种实现方式中，根据预设距离加权系数、刀闸指示牌与刀闸指示牌的拍摄装置之间的拍摄距离、预设亮度加权系数以及亮度均值，确定第一补光控制参数，具体包括：根据函数

A＝-αD-βV

确定第一补光控制参数；其中，A为第一补光控制参数；D为拍摄距离；α为距离加权系数；V为亮度均值；β为亮度加权系数。

在本申请的一种实现方式中，基于预设补光控制参数的最大值与最小值，对所述第一补光控制参数进行数值区间转换，以得到第二补光控制参数，具体包括：根据函数

A′＝A/(Amax-Amin)

对第一补光控制参数进行数值区间转换，以得到第二补光控制参数；其中，A′为第二补光控制参数；A为第一补光控制参数，Amax为当前补光灯所能调节的最大补光控制参数；Amin为当前补光灯所能调节的最小的补光控制参数。

在本申请的一种实现方式中，对第二图像的亮度进行分析，得到亮度差异信息，并根据亮度差异信息对所述灯光亮度进行调节，具体包括：确定第二图像的图像梯度，以根据图像梯度确定第二图像的亮度；以及确定第二图像的对比度，以根据对比度确定第二图像的亮暗对比度；将亮度与亮暗对比度，与预设图像亮度条件进行比对，并在亮度与亮暗对比度不符合预设图像亮度条件的情况下，对灯光亮度进行调节。

本申请实施例通过图像的图像梯度与对比度，判断图像的亮度是否达到预设值。并根据判断结果对灯光亮度进行不同的调节，从而解决现有技术中通过提前建立好的亮度对照表或提前训练的光照数据对灯光亮度进行调节，以致光照数据集小、调节误差较大的问题。

在本申请的一种实现方式中，确定第二图像的图像梯度，以根据图像梯度确定第二图像的亮度，具体包括：确定预设滤波核；将滤波核与第二图像进行卷积计算，并基于卷积计算结果得到第二图像的梯度向量；基于梯度向量确定第二图像对应的梯度方向与梯度幅度，并根据梯度方向与梯度幅度确定出第二图像的像素值变化情况，以根据像素值变化情况确定第二图像的亮度。

在本申请的一种实现方式中，在亮度与亮暗对比度不符合预设图像亮度条件的情况下，对灯光亮度进行调节，具体包括：确定当前灯光亮度等级；在亮度与亮暗对比度大于预设图像亮度条件的情况下，降低灯光亮度等级；或在亮度与亮暗对比度小于预设图像亮度条件的情况下，基于预设调光等级，升高当前灯光亮度等级。

在本申请的一种实现方式中，降低灯光亮度等级，具体包括：将灯光亮度等级，降低为当前灯光亮度等级的1/2，以根据等级降低后的灯光亮度重新对刀闸指示牌进行图像拍摄。

本申请实施例在确定出当前灯光亮度较大，需要调低操作时，会将当前灯光强度降低一半，从而通过二分法逐渐对灯光等级进行调节，直至灯光等级符合当前要求。本申请实施例通过二分法调节光照亮度，不仅可以摒弃预设亮度对照表或提前训练的光照数据所带来的的数据有限，误差大的问题，还可以较快速度的确定出所需灯光等级，提高灯光调节的效率。

在本申请的一种实现方式中，基于预设调光等级，升高当前灯光亮度等级，具体包括：根据预设函数

K′＝K+(N-K)/2

确定出升高后的灯光等级亮度；其中，K′为升高后的灯光亮度等级；K为当前灯光亮度等级；N为预设PWM调光等级。

本申请实施例提供一种刀闸指示牌图像的亮度调节设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：获取刀闸指示牌在灯光关闭的情况下所对应的第一图像；将第一图像转换到亮度空间，以获取第一图像中目标区域的亮度均值；其中，目标区域为刀闸指示牌对应的目标区域；亮度均值为目标区域在亮度空间对应的像素的均值；根据亮度均值确定出补光控制参数，并基于补光控制参数对灯光亮度进行调节；在灯光调节后获取刀闸指示牌对应的第二图像；对第二图像的亮度进行分析，得到亮度差异信息，并根据亮度差异信息对灯光亮度进行调节，直到第二图像的亮度符合预设亮度要求；其中，亮度差异信息为目标区域的当前亮度与预设亮度的差值信息。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例通过在灯光关闭情况下拍摄第一图像，并获取第一图像对应的亮度均值，从而获取当前拍摄环境光照亮度，以根据不同的环境条件确定不同的补光控制参数对灯光亮度进行调节。其次，本申请实施例对灯光亮度调节后所拍摄的第二图像进行亮度分析，并根据分析结果不断对灯光亮度进行调节，根据实际拍摄图片的光照亮度进行调节，能够最大程度避免环境对光敏元器件的干扰，实现精确感知目标区域光照亮度的目的。同时使得实时亮度调节不受预设亮度对照表或提前训练光照数据限制，能够适应多种亮度环境。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法流程图；

图2为本申请实施例提供的一种目标区域示意图；

图3为本申请实施例提供的一种二分法图像调节流程框图；

图4为本申请实施例提供的一种图像亮度调节流程框图；

图5为本申请实施例提供的一种刀闸指示牌图像的亮度调节设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法及设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

刀闸指示牌大多数安装于室内环境，也就意味着受安装位置、天气、灯光照射等影响，刀闸所处环境的亮度会出现变化。

目前补光方式主要采用PWM智能调光。当前基于PWM的智能调光方法主要是先建立亮度对照表或已完成训练的光照数据，根据当前设备采集到的光照信息，与亮度对照表或已完成训练的光照数据进行比对，完成对光照亮度的调整。

但利用提前建立好的亮度对照表或提前训练的光照数据局限性较大，若对照表中的数据或提前训练的光照数据的数量较小，在一些对光照要求比较严格的场景，无法做到准确调整光照亮度。

其次，由于存在光照直射光敏元器件的情况，此时会导致光敏元器件认为采集光照足够而实际补光不足情况。此外，还可能存在目标区域光照与整体光照不匹配现象，导致非目标区域光照干扰整体灯光调节问题。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法及设备。通过在灯光关闭情况下拍摄第一图像，并获取第一图像对应的亮度均值，从而获取当前拍摄环境光照亮度，以根据不同的环境条件确定不同的补光控制参数对灯光亮度进行调节。其次，本申请实施例对灯光亮度调节后所拍摄的第二图像进行亮度分析，并根据分析结果不断对灯光亮度进行调节，根据实际拍摄图片的光照亮度进行调节，能够最大程度避免环境对光敏元器件的干扰，实现精确感知目标区域光照亮度的目的。同时使得实时亮度调节不受预设亮度对照表或提前训练光照数据限制，能够适应多种亮度环境。

下面通过附图对本申请实施例提出的技术方案进行详细的说明。

图1为本申请实施例提供的一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法流程图。如图1所示，刀闸指示牌的亮度调节方法包括如下步骤：

S101、灯光亮度调节设备，获取刀闸指示牌在灯光关闭的情况下所对应的第一图像。

在本申请的一个实施例中，根据预设拍摄目标物的反光系数，构建目标物反光系数列表。其中，不同材质不同颜色的目标物反光系数都有差异，反光系数列表中可以包括鱼眼分合闸指示器、指针分合闸指示器、三工位指示器、刀闸等多种反光系数。

在本申请的一个实施例中，灯光亮度调节设备确定出待拍摄刀闸指示牌的尺寸，以根据刀闸指示牌的尺寸确定出拍摄装置与该刀闸指示牌的距离。

具体地，根据已知镜头的焦距和传感器的尺寸，构建目标尺度与位置关系列表。其中，拍摄装置与刀闸指示牌的距离越远，目标在图像中像素尺寸越小。

进一步地，因为传感器的尺寸和镜头的焦距是已知的，因此可以通过目标尺度与位置关系列表确定相应的距离。图2为本申请实施例提供的一种目标区域示意图，如图2所示，图中指针分合闸指示牌高度340像素，拍摄距离15cm。通过将刀闸指示器拉近和远离相机，可以得到一系列的像素高度和拍摄距离关系。当在新的位置安装拍摄装置时，通过检测指针分合闸的像素高度，即可推测拍摄距离。

在本申请的一个实施例中，确定出待拍摄的刀闸指示牌，预先对待拍摄的刀闸指示牌进行目标区域标注。灯光亮度调节设备获取到图片或视频流数据时，重点分析目标区域的光照亮度值，实时调节此区域亮度，从而可以避免无效区域亮度对灯光调节的干扰。

图2为本申请实施例提供的一种目标区域示意图。如图2所示，“合”字所对应的区域为目标区域。将该目标区域的坐标集合输入灯光亮度调节设备，从而可以在拍摄的图像中确定出目标区域的位置。

在本申请的一个实施例中，灯光亮度调节设备通过关闭补光灯拍摄刀闸指示牌的第一图像，获取外界环境场景的照度。通过获取到的外界环境的照度以及预设的亮度条件，得到该环境对应的补光控制参数。

S102、灯光亮度调节设备将第一图像转换到亮度空间，以获取第一图像中目标区域的亮度均值。

在本申请的一个实施例中，灯光亮度调节设备将不开启补光灯的情况下，所拍摄的第一图像转换到HSV空间，在V空间，即亮度空间，提取目标区域的亮度均值。

如图2所示，合”字所对应的区域为目标区域。根据预先获取到的目标区域的坐标集合，确定出第一图像中，该坐标集合所对应的像素值。在亮度空间对目标区域的所有像素值进行均值计算，以得到亮度均值。

S103、灯光亮度调节设备根据亮度均值确定出补光控制参数，并基于补光控制参数对灯光亮度进行调节。

在本申请的一个实施例中，根据预设距离加权系数、刀闸指示牌与拍摄装置之间的拍摄距离、预设亮度加权系数以及亮度均值，确定第一补光控制参数。基于预设补光控制参数的最大值与最小值，对第一补光控制参数进行数值区间转换，以得到第二补光控制参数，并将第二补光控制参数作为补光控制参数。

具体地，根据函数

A＝-αD-βV

确定第一补光控制参数。其中，A为第一补光控制参数。D为拍摄距离，α为距离加权系数，V为亮度均值，β为亮度加权系数。

具体地，确定第一补光控制参数时，函数中的负号说明第一补光控制参数与拍摄距离和亮度均值均为反比例关系。即，距离越远，第一补光控制参数越大，亮度越高，亮度均值越小。其中，α与β受实验关系约束，一组推荐系数为可以为α＝0.3，β＝0.7。

在本申请的一个实施例中，因为计算出的第一补光控制参数为负值，因此需要对第一补光控制参数进行数值区间转换，将其转换到0-1之间的小数。

具体地，根据函数

A′＝A/(Amax-Amin)

将第一补光控制参数转换为0-1之间的小数，以得到第二补光控制参数。其中，A′为转换后的第二补光控制参数，A为第一补光控制参数，Amax为当前补光灯所能调节的最大补光控制参数，Amin为当前补光灯所能调节的最小的补光控制参数。

S104、灯光亮度调节设备在灯光调节后获取刀闸指示牌对应的第二图像。

在本申请的一个实施例中，灯光亮度调节设备根据得到的补光控制参数，对当前补光灯的亮度进行调节，使其对目标区域进行不同亮度的补光。在进行灯光调节后，灯光亮度调节设备在相同位置，获取该刀闸指示牌的第二图像，以对第二图像的亮度进行分析。从而对补光灯进行二次调节，使得图像亮度逐渐达到预设亮度条件。

S105、灯光亮度调节设备对第二图像的亮度进行分析，得到亮度差异信息，并根据亮度差异信息对灯光亮度进行调节，直到第二图像的亮度符合要求。

在本申请的一个实施例中，灯光亮度调节设备确定第二图像的图像梯度，以根据图像梯度确定第二图像的亮度。以及确定第二图像的对比度，以根据对比度确定第二图像的亮暗对比度。将亮度与亮暗对比度，与预设亮度条件进行比对，并在亮度与亮暗对比度不符合预设亮度条件的情况下，对灯光亮度进行调节。

具体地，灯光亮度调节设备对第二图像的图像梯度进行计算时，确定预设滤波核，将滤波核与第二图像进行卷积计算，并基于卷积计算结果得到第二图像的梯度向量。基于梯度向量确定第二图像对应的梯度方向与梯度幅度，并根据梯度方向与梯度幅度确定出第二图像的像素值变化情况，以根据像素值变化情况确定第二图像的亮度。

具体地，灯光亮度调节设备确定出两个滤波核，其中，两个滤波核用于计算第二图像对应的x、y方向的导数值。

例如，两个滤波核可以为S_x与S_y，其中，

将上述两个滤波核与第二图像分别进行卷积计算，可以得到

根据得到的卷积计算结果，可以得到第二图像对应的图像梯度向量

基于得到的梯度向量，通过函数

分别计算出第二图像的梯度方向与梯度幅度。其中，θ为第二图像的梯度方向，

为第二图像的梯度幅度。

具体地，如果第二图像的相邻灰度值有变化，那么梯度存在，如果图像相邻的像素没有变化，那么梯度为0。将梯度值和相应的像素相加，得到的灰度值没有变化，则像素就没有变化。若灰度值有变化，则像素值也会变化。因此，可以通过梯度值看出图像的亮度变化情况。

具体地，在确定第二图像的对比度时，根据函数

C＝∑_δδ(i，j)²P_δ(i，j)；

δ(i，j)²＝|i，j|；

计算出第二图像的对比度。其中，C为第二图像的对比度，δ(i，j)²为相邻像素间的灰度差，i与j为第二图像中相邻两个像素。P_δ(i，j)为相邻像素间的灰度差为δ的像素分布概率。

在本申请的一个实施例中，根据计算出的第二图像对应的图像梯度与对比度，与预设亮度条件进行比对。并在亮度与亮暗对比度不符合预设亮度条件的情况下，对灯光亮度进行调节。

在本申请的一个实施例中，确定当前灯光亮度等级。在亮度与亮暗对比度大于预设亮度条件的情况下，降低灯光亮度等级。或在亮度与亮暗对比度小于预设亮度条件的情况下，基于预设调光等级，升高当前灯光亮度等级。

具体地，在亮度与亮暗对比度大于预设亮度条件的情况下，将灯光亮度等级降低为当前灯光亮度等级的1/2，以根据等级降低后的灯光亮度重新对刀闸指示牌进行图像拍摄。

进一步地，本申请实施例将PWM调光等级分为N级，采用二分法对灯光亮度进行调节。若分析得到当前图像亮度较高，则先确定出当前的灯光亮度，再对灯光亮度等级进行调整。例如，当前灯光亮度位于K位。则将亮度调节至K/2的位置。

进一步地，若分析得到当前图像亮度较低，根据预设函数

K′＝K+(N-K)/2

确定出升高后的灯光等级亮度。其中，K′为升高后的灯光亮度等级，K为当前灯光亮度等级，N为预设PWM调光等级。

具体地，本申请实施例通过二分法，对当前亮度进行调整，每调整一次，重新对刀闸指示牌进行第二图像拍摄。并分析图像的亮度与预设亮度条件之间的差值，根据差值不断调整灯光亮度，直到拍摄的第二图像的亮度符合预设亮度条件。

图3为本申请实施例提供的一种二分法图像调节流程框图。如图3所示，假设当前灯光亮度位于K位，其中，K位为预设PWM调光等级中的任意一级，且PWM调光等级分为N级。若分析结果为当前第二图像的亮度过高，则将亮度调整至K/2的位置，使其降低补光。若分析结果为当前第二图像的亮度过低，则将亮度调整至K+(N-K)/2的位置，以提高补光。

本申请实施例通过计算像素均值以及计算图像的梯度与对比度，可以实时进行灯光亮度调节，保证灯光实时处于合理亮度，可以适应各种安装场景和环境亮度变化。且亮度分级多，不受预设值影响，可以对灯光亮度进行精确定位，避免预设值不合理导致灯光亮度无法满足需求情况。

图4为本申请实施例提供的一种图像亮度调节流程框图。如图4所示，灯光亮度调节流程如下：

在本申请的一个实施例中，预置拍摄目标的反光系数。

具体地，预先构建目标物反光系数列表。其中，不同材质不同颜色的目标物反光系数都有差异，目标物反光系数列表中可以包括鱼眼分合闸指示器、指针分合闸指示器、三工位指示器、刀闸等多种目标物的反光系数。

在本申请的一个实施例中，关闭补光灯，对刀闸指示牌进行第一图像拍摄。

在本申请的一个实施例中，通过灯光亮度调节设备对第一图像的亮度进行分析。

具体地，将拍摄的第一图像转换到HSV空间。在V空间，即亮度空间，提取目标区域的亮度均值。

在本申请的一个实施例中，根据亮度均值得到补光参数，并根据补光参数对灯光亮度进行调整，在开灯情况下，对刀闸指示牌进行第二图像拍摄。对第二图像的亮度与对比度进行计算，在亮度不符合预设亮度条件的情况下，通过二分法对灯光进行调节，重新对刀闸指示牌进行第二图像拍摄并进行亮度分析，直到拍摄的第二图像的亮度符合预设亮度条件。在第二图像的亮度符合预设亮度条件的情况下，进行后续处理或工作。

图5为本申请实施例提供的一种刀闸指示牌图像的亮度调节设备的结构示意图。如图5所示，刀闸指示牌图像的亮度调节设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取刀闸指示牌在灯光关闭的情况下所对应的第一图像；

将所述第一图像转换到亮度空间，以获取所述第一图像中目标区域的亮度均值；其中，所述目标区域为所述刀闸指示牌对应的目标区域；所述亮度均值为所述目标区域在所述亮度空间对应的像素的均值；

根据所述亮度均值确定出补光控制参数，并基于所述补光控制参数对灯光亮度进行调节；

在灯光调节后获取所述刀闸指示牌对应的第二图像；

对所述第二图像的亮度进行分析，得到亮度差异信息，并根据所述亮度差异信息对所述灯光亮度进行调节，直到所述第二图像的亮度符合预设亮度要求；其中，所述亮度差异信息为所述目标区域的当前亮度与预设亮度的差值信息。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请的实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取刀闸指示牌在灯光关闭的情况下所对应的第一图像；

将所述第一图像转换到亮度空间，以获取所述第一图像中目标区域的亮度均值；其中，所述目标区域为所述刀闸指示牌对应的目标区域；所述亮度均值为所述目标区域在所述亮度空间对应的像素的均值；

根据所述亮度均值确定出补光控制参数，并基于所述补光控制参数对灯光亮度进行调节；

在灯光调节后获取所述刀闸指示牌对应的第二图像；

对所述第二图像的亮度进行分析，得到亮度差异信息，并根据所述亮度差异信息对所述灯光亮度进行调节，直到所述第二图像的亮度符合预设亮度要求；其中，所述亮度差异信息为所述目标区域的当前亮度与预设亮度的差值信息。

2.根据权利要求1所述的一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法，其特征在于，所述根据所述亮度均值确定出补光控制参数，具体包括：

根据预设距离加权系数、所述刀闸指示牌与所述刀闸指示牌的拍摄装置之间的拍摄距离、预设亮度加权系数以及所述亮度均值，确定第一补光控制参数；

基于预设补光控制参数的最大值与最小值，对所述第一补光控制参数进行数值区间转换，以得到第二补光控制参数，并将所述第二补光控制参数作为所述补光控制参数。

3.根据权利要求2所述的一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法，其特征在于，所述根据预设距离加权系数、所述刀闸指示牌与所述刀闸指示牌的拍摄装置之间的拍摄距离、预设亮度加权系数以及所述亮度均值，确定第一补光控制参数，具体包括：

根据函数

A＝-αD-βV

确定第一补光控制参数；其中，A为所述第一补光控制参数；D为所述拍摄距离；α为所述距离加权系数；V为所述亮度均值；β为所述亮度加权系数。

4.根据权利要求2所述的一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法，其特征在于，所述基于预设补光控制参数的最大值与最小值，对所述第一补光控制参数进行数值区间转换，以得到第二补光控制参数，具体包括：

根据函数

A′＝A/(Amax-Amin)

对所述第一补光控制参数进行数值区间转换，以得到第二补光控制参数；其中，A′为第二补光控制参数；A为第一补光控制参数，Amax为当前补光灯所能调节的最大补光控制参数；Amin为当前补光灯所能调节的最小的补光控制参数。

5.根据权利要求1所述的一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法，其特征在于，所述对所述第二图像的亮度进行分析，得到亮度差异信息，并根据所述亮度差异信息对所述灯光亮度进行调节，具体包括：

确定所述第二图像的图像梯度，以根据所述图像梯度确定所述第二图像的亮度；以及

确定所述第二图像的对比度，以根据所述对比度确定所述第二图像的亮暗对比度；

将所述亮度与所述亮暗对比度，与预设亮度条件进行比对，并在所述亮度与所述亮暗对比度不符合所述预设亮度条件的情况下，对所述灯光亮度进行调节。

6.根据权利要求5所述的一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法，其特征在于，所述确定所述第二图像的图像梯度，以根据所述图像梯度确定所述第二图像的亮度，具体包括：

确定预设滤波核；

将所述滤波核与所述第二图像进行卷积计算，并基于卷积计算结果得到所述第二图像的梯度向量；

基于所述梯度向量确定所述第二图像对应的梯度方向与梯度幅度，并根据所述梯度方向与所述梯度幅度确定出所述第二图像的像素值变化情况，以根据所述像素值变化情况确定所述第二图像的亮度。

7.根据权利要求5所述的一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法，其特征在于，所述在所述亮度与所述亮暗对比度不符合所述预设亮度条件的情况下，对所述灯光亮度进行调节，具体包括：

确定当前灯光亮度等级；

在所述亮度与所述亮暗对比度大于所述预设亮度条件的情况下，降低所述灯光亮度等级；或

在所述亮度与所述亮暗对比度小于所述预设亮度条件的情况下，基于预设调光等级，升高所述当前灯光亮度等级。

8.根据权利要求7所述的一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法，其特征在于，所述降低所述灯光亮度等级，具体包括：

将所述灯光亮度等级，降低为所述当前灯光亮度等级的1/2，以根据等级降低后的灯光亮度重新对所述刀闸指示牌进行图像拍摄。

9.根据权利要求7所述的一种刀闸指示牌图像的亮度调节方法，其特征在于，所述基于预设调光等级，升高所述当前灯光亮度等级，具体包括：

根据预设函数

K′＝K+(N-K)/2

确定出升高后的灯光等级亮度；其中，K′为升高后的灯光亮度等级；K为当前灯光亮度等级；N为预设PWM调光等级。

10.一种刀闸指示牌图像的亮度调节设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取刀闸指示牌在灯光关闭的情况下所对应的第一图像；

将所述第一图像转换到亮度空间，以获取所述第一图像中目标区域的亮度均值；其中，所述目标区域为所述刀闸指示牌对应的目标区域；所述亮度均值为所述目标区域在所述亮度空间对应的像素的均值；

根据所述亮度均值确定出补光控制参数，并基于所述补光控制参数对灯光亮度进行调节；

在灯光调节后获取所述刀闸指示牌对应的第二图像；

对所述第二图像的亮度进行分析，得到亮度差异信息，并根据所述亮度差异信息对所述灯光亮度进行调节，直到所述第二图像的亮度符合预设亮度要求；其中，所述亮度差异信息为所述目标区域的当前亮度与预设亮度的差值信息。

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