CN114070495A - 数据传输方法、装置、电子装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数据传输方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该数据传输方法包括：接收待传输数据，所述待传输数据通过至少两条数据传输通道进行传输，所述待传输数据的份数与所述数据传输通道的条数相适应；确定所述待传输数据的到达时间；将到达时间最早的所述待传输数据发送给数据接收端。通过本申请，一方面选取最先到达的数据，优化了传输时延，另一方面，减少了因为网络切换带来的短时的信息丢失，也可以降低单一故障下两条网络同时断开的概率，进一步提升了可靠性，解决了传统网络传输优化方法无法同时兼顾时延优化和可靠性优化的技术问题，实现了兼顾网络传输的时延优化和可靠性优化的技术效果。

Description

数据传输方法、装置、电子装置和存储介质

技术领域

本申请涉及数据传输技术领域，特别是涉及一种数据传输方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

远程控制尤其是医疗领域的远程手术机器人的远程手术场景，其控制指令及传感器反馈信号的网络传输需要极低的网络时延和极高的可靠性。

传统的网络传输优化的方法通常分开解决时延和可靠性问题，对于时延优化，一般采用如下方式：

1.对于单网络传输，通过算法进行点对点的最优路径的探测，来实现最低延时；

2.可以采用多网络传输，通过算法探测不同网络的时延、抖动，选择最优的网络进行传输；

3.采用多网络聚合传输，即同时利用多网络同时进行传输，但会根据不同网络的带宽、时延、抖动等条件进行负载动态的分配，以取得最优的传输效果。

对于可靠性优化，一般采用如下方式：

1.采用热备份的方法，一个网络用于传输，另一个网络做备份，在主网络出现故障时切换到备份网络以保证业务不中断，但这种切换需要一定时间，可能会造成业务的短时中断；

2.基于并行冗余协议(Parallel Redundancy Protocol，PRP)和高可用性无缝冗余(High-availability Seamless Redundancy，HSR)的冗余传输方法是一种常被用于电力行业的高可靠性冗余传输方法，但该方案只能用于局域网且仅支持有线通讯。

针对相关技术中存在传统网络传输优化方法无法兼顾时延优化和可靠性优化的技术问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种数据传输方法、装置、电子装置和存储介质，以解决相关技术中传统网络传输优化方法无法兼顾时延优化和可靠性优化的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种数据传输方法，应用于冗余网络设备，包括：

接收多份传输数据，所述传输数据通过至少两条数据传输通道进行传输，所述传输数据的份数与所述数据传输通道的条数相适应；

确定所述传输数据的到达时间；

将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据，发送给数据接收端。

在其中的一个实施例中，所述接收多份传输数据包括：通过有线通信方式和/或无线通信方式接收多份所述传输数据。

在其中的一个实施例中，所述传输数据的源地址为数据发送端对应的地址，目的地址为所述冗余网络设备对应的地址。

在其中的一个实施例中，所述将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据，发送给数据接收端包括：将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据；将所述目标数据的源地址修改为数据发送端对应的地址；将所述目标数据的目的地址修改为所述数据接收端对应的地址；将所述目标数据发送给所述数据接收端。

在其中的一个实施例中，所述确定所述传输数据的到达时间之前还包括：将所述传输数据与历史传输数据进行比对；若所述传输数据与所述历史传输数据一致，则将所述传输数据丢弃。

在其中的一个实施例中，所述将所述传输数据与历史传输数据进行比对包括：将所述传输数据的标识位以及片偏移位与所述历史传输数据进行比对。

在其中的一个实施例中，所述传输数据包括IP数据包和/或TCP数据包。

第二个方面，在本实施例中提供了一种数据传输装置，包括：

接收模块，用于接收多份传输数据，所述传输数据通过至少两条数据传输通道进行传输，所述传输数据的份数与所述数据传输通道的条数相适应；

时间确定模块，用于确定所述传输数据的到达时间；

发送模块，用于将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据，发送给数据接收端。

第三个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的数据传输方法。

第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的数据传输方法。

与相关技术相比，在本实施例中提供的数据传输方法、装置、电子装置和存储介质，通过接收待传输数据，所述待传输数据通过至少两条数据传输通道进行传输，所述待传输数据的份数与所述数据传输通道的条数相适应；确定所述待传输数据的到达时间；将到达时间最早的所述待传输数据发送给数据接收端的方式，一方面选取最先到达的数据，优化了传输时延，另一方面，减少了因为网络切换带来的短时的信息丢失，也可以降低单一故障下两条网络同时断开的概率，进一步提升可靠性。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实施例的数据传输方法的终端的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例的数据传输方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的冗余网络设备示意图；

图4是根据本申请实施例的用户设备通讯示意图；

图5是根据本申请另一实施例的冗余网络设备示意图；

图6是根据本申请另一实施例的用户设备通讯示意图；

图7是根据本申请另一实施例的用户设备通讯示意图；

图8是本实施例的数据传输装置的结构框图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

在本实施例中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在终端上运行，图1是本实施例的数据传输方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102和用于存储数据的存储器104，其中，处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置。上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限制。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示出的不同配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如在本实施例中的数据传输方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

使用机器人手术系统来辅助手术过程变得越来越普遍。机器人手术系统可以辅助手术的任何方面，包括但不限于手术器械的插入或移除、组织的切除、置入设备的插入等。然而，机器人手术系统是高度复杂的系统，涉及各种组件和设备之间的交互。尤其是医疗领域的远程手术机器人的远程手术场景，其控制指令及传感器反馈信号的网络传输需要极低的网络延迟以及极高的可靠性。

在本实施例中提供了一种数据传输方法，图2是根据本申请实施例的数据传输方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，接收多份传输数据，所述传输数据通过至少两条数据传输通道进行传输，所述传输数据的份数与所述数据传输通道的条数相适应。

具体的，该传输数据包括但不限于远程机器人控制系统发出的控制指令以及受控制的远程机器人的传感器反馈的传感器数据。该传感器可在数据发送端被复制为多份，并将每份传输数据通过对应的数据传输通道进行传输。

步骤S202，确定所述传输数据的到达时间。

具体的，由于传输数据通过不同的数据传输通道进行传输，因而针对不同的数据传输通道，数据的到达时间不同。

步骤S203，将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据，发送给数据接收端。

通过上述步骤，通过将到达时间最早的传输数据作为目标数据发送给数据接收端，完成了对多份传输数据的筛选，到达时间最早，说明相应的传输数据的时延最低，同时，由于收到多份传输数据，即便是其中某条数据传输通道中断，其他数据传输通道的传输数据仍然可以不受影响的进行传输，数据传输的可靠性极大提高。

在其中的一个实施例中，所述接收多份传输数据包括：通过有线通信方式和/或无线通信方式接收多份所述传输数据。

具体的，可通过设置一种或多种通信方式进行数据通信，每种通信方式可设置一条或多条数据传输通道。例如，采用有线通信方式进行传输，在有线通信方式下，配置多条数据传输通道；又例如，采用无线通信方式进行传输，在无线通信方式下，配置多条数据传输通道；优选的，采用多网络并行传输，这里的并行网络至少包括一个有线网络以及一个无线网络，每个有线网络和每个无线网络至少包括一条数据传输通道。通过多网络并行传输的方式，在物理上提供不同方式连接的至少两条网络，一方面减少因为网络切换带来的短时的信息丢失，也可以降低单一故障下两条网络同时断开的概率，进一步提升可靠性。

在其中的一个实施例中，有线通信方式可以通过以太网或CAN总线的方式连接互相进行通信的两台或多台设备。有线通信方式还可以是有线宽带、光纤专线等，凡是可以实现有线通讯的方式均可，本实施例中对此不作赘述。无线通信方式主要是无线网络模块，包括但不限于2G/3G/4G/5G通信模块、卫星通信模块等。在其中的一些实施例中，该无线通信方式还可以是蓝牙通信、物联网通信等短距离通信方式以及WIFI通信等。

在其中的一个实施例中，所述传输数据的源地址为数据发送端对应的地址，目的地址为所述冗余网络设备对应的地址。

具体的，在数据传输的过程中，通过冗余网络设备接收不同数据传输通道传来的传输数据。冗余网络设备可以是独立的设备或装置，也可以作为可拆卸的冗余处理模块集成在每个用户设备中。所谓数据传输，就是按照一定的规程，通过一条或者多条数据链路，将数据从数据源传输到数据终端，其主要作用就是实现点与点之间的信息传输与交换。因此进行数据传输首要的是确定源头和目的地。所谓源头，就是指源地址，在冗余网络设备接收传输数据的过程中，源地址就是数据发送端对应的地址；所谓目的地，就是指目的地址，在冗余网络设备接收传输数据的过程中，目的地址就是冗余网络设备对应的地址。

在其中的一个实施例中，所述将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据，发送给数据接收端包括：将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据；将所述目标数据的源地址修改为数据发送端对应的地址；将所述目标数据的目的地址修改为所述数据接收端对应的地址；将所述目标数据发送给所述数据接收端。

具体的，为了实现传输数据在数据发送端与数据接收端之间的透明传输，需要冗余网络设备对接收到的传输数据的源地址和目的地址进行修改。所谓透明传输，指的是在通讯中无论传输的业务内容如何，只负责将传输的内容由源地址传输到目的地址，而不对业务数据内容做任何改变。透明传输的目的是为了避免某份传输数据中的比特组合恰巧与某一个控制信息完全一样，导致接收方将该数据误认为控制信息的情况。例如，数据发送端A和数据接收端B进行数据传输，为了保证数据传输的低时延性和高可靠性，数据发送端A首先需要发送多份传输数据到冗余网络设备，冗余网络设备接收到来自数据发送端A的传输数据，在这一过程中，传输数据的源地址就是数据发送端A对应的地址，传输数据的目的地址就是冗余网络设备对应的地址。若该传输数据是最早到达冗余网络设备的传输数据，则将该传输数据作为目标数据。为了实现该目标数据顺利到达数据接收端，需要将该目标数据的目的地址修改为数据接收端B对应的地址。由于此时目标数据的传输发生在冗余网络设备和数据接收端B之间，因此当前目标数据的源地址为冗余网络设备对应的地址。为了实现数据发送端A和数据接收端B之间的数据的透明传输，需要将该目标数据的源地址修改为数据发送端A对应的地址。

在其中的一个实施例中，所述确定所述传输数据的到达时间之前还包括：将所述传输数据与历史传输数据进行比对；若所述传输数据与所述历史传输数据一致，则将所述传输数据丢弃。

具体的，不同数据传输通道传输的相同的多份传输数据互为冗余数据。历史传输数据是指已被冗余网络设备接收过的传输数据，为避免相同内容的传输数据的重复接收，需要将已被接收过的传输数据相应的冗余数据去除。

在其中的一个实施例中，所述将所述传输数据与历史传输数据进行比对包括：将所述传输数据的标识位以及片偏移位与所述历史传输数据进行比对。

具体的，对于冗余数据的处理，以IP数据包格式为例，对于新接收到的数据帧，将之与已被接收且经过处理的历史传输数据进入缓冲区的数据帧的16位标识以及位片偏移进行比对，判断是否已经接收过此数据包，如果已经接收过则丢弃该数据包。

在其中的一个实施例中，所述传输数据包括IP数据包和/或TCP数据包。

具体的，数据包是TCP/IP协议通信传输中的数据单位，在包交换网络里，单个消息被划分为多个数据块，这些数据块称为包，即数据包，它包含发送者和接收者的地址信息。这些包沿着指定的数据传输路径在一个或多个网络中传输，并且在目的地重新组合。其中IP数据包和TCP数据包是数据包的两种形式。IP数据包是在IP协议间发送的，主要在以太网与网际协议模块之间传输，提供无链接数据传输，IP协议不保证数据包的发送，但求最大限度的发送数据。TCP数据包分TCP包头和数据两个部分。TCP数据是被封装在IP数据包中的。TCP包头包含了源端口、目的端口、序列号、确认序列号、头部长度、码元比特、窗口、校验和、紧急指针、可选项、填充位和数据区，在发送数据时，应用层数据传输到传输层，加上TCP的TCP包头，数据就构成了报文。TCP提供了一个完全可靠的、面向连接的、全双工的(包含两个独立且方向相反的连接)流传输服务，允许两个应用程序建立一个连接，并在全双工方向上发送数据，然后终止连接。每一个TCP连接可靠的建立并完善地终止，在终止发生前，所有的数据都会被可靠的传送。

对于冗余数据的处理，针对TCP协议，由于已包含本数据包标识及下一个数据包的标识，则可以直接根据下一数据包的标识来判断新到达的包是否是需要接收下一个数据包，若是，则进入缓存区并更新下一个数据包的标识；若不是，则丢弃该数据包。

在其中的一个实施例中，图3是根据本申请实施例的冗余网络设备示意图，如图3所示，该冗余网络设备包括网络1、无线模块1、端口物理层PHY以及冗余处理模块。冗余网络设备通过用户网络与用户设备上的网络接口连接。其中，这里所示的网络1代指有限网络，包括但不限于有限宽带、光纤专线等。这里所示的无线模块1代指有线网络，包括但不限于2G/3G/4G/5G通信模块、卫星通信模块等。需要强调的是，这里网络1和无线模块1只是示意，同种通信方式以及通信模块的数量可以更多，也可以是不同类型的通信方式以及不同通信模块的并存。冗余处理模块除了需要接收传输数据，还需要修改作为目标数据的传输数据的源地址和目标地址以及处理冗余数据。

该冗余网络设备作为一个独立的设备或装置，在物理对多网络传输的数据进行处理。获取最低时延的数据并去除冗余数据后，通过一个网络接口与用户设备进行交互，对于用户设备来说，这部分的处理是透明的，只需要按照正常的单网络接口进行业务处理即可。

在本实施例中，用户可以按照常规的单网络模式运行，需要做冗余传输处理时只需增加一个外接的冗余网络设备即可，可以有效降低设备更新升级的成本。

在其中的一个实施例中，基于前一实施例中的冗余网络设备，实现两个用户设备(A和B)之间的通讯。图4是根据本申请实施例的用户设备通讯示意图，如图4所示，在本实施例中，包括冗余网络设备a以及冗余网络设备b，冗余网络设备a与用户设备A相连，冗余网络设备b与用户设备B相连，可以理解的，此处冗余网络设备与用户设备的相连采用分体连接方式。示例性的讲，分体连接方式表现为将冗余网络设备a作为独立设备与用户设备A连接；将冗余网络设备b作为独立设备与用户设备B连接。也就是将冗余网络设备外接在用户设备上。通讯过程如下：

1)用户设备A将数据通过网络接口发送到冗余网络设备a；

2)冗余网络设备a通过用户网络接口获取到用户设备的数据；

3)冗余网络设备a的冗余处理模块将数据同时通过有线网络1～n，以及无线模块1～n进行发送，则用户设备A的数据同时通过不同的网络开始往用户设备B进行传输；需要强调的是，在本实施例中，用户设备A发出的1份传输数据在冗余网络设备a的冗余处理模块中转化为相同的多份传输数据，通过有线网络1～n以及无线网络1～n进行发送。

4)用户设备B一侧的冗余网络设备b接收有线网络1～n，以及无线模块1～n传输的数据；对接收到的数据，根据包的ID来进行数据筛选，选取最先到达的数据发送到用户网络，后面到达的数据则丢弃不用；

5)用户设备B到用户设备A的数据传输方法同上。

需要注意的是，在前述步骤3)中，在传输数据由用户设备A向冗余网络设备a传输的过程中，传输数据的源地址是用户设备A对应的地址，传输数据的目的地址是冗余网络设备a对应的地址；在传输数据由冗余网络设备a向冗余网络设备b传输的过程中，传输数据的源地址为冗余网络设备a对应的地址，传输数据的目的地址为冗余网络设备b对应的地址；在传输数据由冗余网络设备b向用户设备B传输的过程中，传输数据的源地址为冗余网络设备b对应的地址，传输数据的目的地址为用户设备B对应的地址；此时为了实现透明传输，需要在冗余网络设备b的冗余处理模块中将传输数据的源地址修改为用户设备A对应的地址，传输数据的目的地址为用户设备B对应的地址。

在其中的另一个实施例中，图5是根据本申请另一实施例的冗余网络设备示意图。如图5所示，该冗余网络设备还可作为一个单独的冗余网络单元集成到用户设备中。其中，冗余处理模块与应用处理器通过局域网MAC连接。在本实施例中，为了保证数据传输的实现，冗余处理模块除了需要接收传输数据，还需要修改作为目标数据的传输数据的源地址和目标地址以及处理冗余数据。

具体的，由于不同的网络有不同的(MAC)地址，冗余处理模块在处理发送数据的时候需要将数据帧中的源地址替换为不同网络(有线网络1～n，以及无线模块1～n)所对应的地址，目的地址替换为对端冗余网络设备所对应的网络地址(有线网络1～n，以及无线模块1～n)；在接收到的数据包确认完是否需要丢弃之后，若需要进行数据传输，则把对应的网络源地址替换回用户设备A的地址，将目的地址替换为用户设备B的地址，从而实现A和B之间的透明通讯。通常为了保留用户设备的网络地址信息，需要在IP数据包中包含用户设备A和用户设备B的地址。在本实施例中将数据冗余处理功能集成到用户设备内，用户数据传输也在数据内部完成，数据传输效率更高，设备空间占用率更低。

需要强调的是，本申请中的冗余网络设备可以做成一个独立部件，也可以是集成到用户设备作为一个模块。本申请实施例是以两个用户设备之间的点对点通讯来举例，实际是两个用户设备之间的通讯，冗余网络设备实际是用来做冗余通讯管理的，不承载用户设备的实际功能。无论实际应用过程中存在多少个设备进行通讯，在每个设备端都有一个冗余网络设备，每个设备的数据筛选通过自身连接的冗余网络设备完成，传输给用户的是经过筛选的唯一数据。

在其中的另一个实施例中，基于前一实施例中的冗余网络设备，实现两个用户设备(C和D)之间的通讯，图6是根据本申请另一实施例的用户设备通讯示意图，如图6所示，在本实施例中，在本实施例中，包括冗余处理模块c以及冗余处理模块d，冗余处理模块c与用户设备C相连，冗余处理模块d与用户设备D相连，此处冗余处理模块与用户设备的相连采用集成连接方式。集成连接方式表现为将冗余处理模块c作为内置模组或零件在用户设备C内与用户设备C的应用处理器连接；将冗余网络设备d作为内置模组或零件在用户设备D内与用户设备D的应用处理器连接。也就是将冗余网络设备内置在用户设备中。通讯过程如下：

1)用户设备C的应用处理器将单份传输数据通过MAC发送到冗余处理模块c；

2)冗余处理模块c接收用户设备C的应用处理器发送的单份传输数据，将单份传输数据转化为多份传输数据；

3)用户设备C中集成的冗余处理模块c将多份传输数据同时通过有线网络1～n，以及无线模块1～n进行发送，即用户设备C的传输数据同时通过不同的网络开始往用户设备D进行传输。

4)用户设备D中集成的冗余处理模块d接收有线网络1～n，以及无线模块1～n传输的数据；对接收到的数据，根据包的ID来进行数据筛选，选取最先到达的数据发送到用户设备D的应用处理器，后面到达的数据则丢弃不用；

5)用户设备D到用户设备C的数据传输方法同上。

在其中的另一个实施例中，图7是根据本申请另一实施例的用户设备通讯示意图，如图7所示，在本实施例中，在本实施例中，包括冗余处理模块c以及冗余处理模块d，冗余处理模块c与用户设备C相连，冗余处理模块d与用户设备D相连，此处冗余处理模块与用户设备的相连采用集成连接方式。集成连接方式表现为将冗余处理模块c作为内置模组或零件在用户设备C内与用户设备C的应用处理器连接；将冗余处理模块d作为内置模组或零件在用户设备D内与用户设备D的应用处理器连接。也就是将冗余网络设备内置在用户设备中。通讯过程如下：

1)用户设备C的应用处理器将单份传输数据处理成多份相同的传输数据，通过有线网络1～n以及无线网络1～n发送至用户设备D中集成的冗余处理模块d。

2)用户设备D中集成的冗余处理模块d接收有线网络1～n，以及无线模块1～n传输的多份传输数据；对接收到的数据，根据包的ID来进行数据筛选，选取最先到达的数据发送到用户设备D的应用处理器，后面到达的数据则丢弃不用；

3)用户设备D到用户设备C的数据传输方法同上。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中还提供了一种数据传输装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。以下所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图8是本实施例的数据传输装置的结构框图，如图8所示，该装置包括：

接收模块10，用于接收多份传输数据，所述传输数据通过至少两条数据传输通道进行传输，所述传输数据的份数与所述数据传输通道的条数相适应；

时间确定模块20，用于确定所述传输数据的到达时间；

发送模块30，用于将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据，发送给数据接收端。

所述接收模块10，还用于通过有线通信方式和/或无线通信方式接收多份所述传输数据。

在其中的一个实施例中，所述传输数据的源地址为数据发送端对应的地址，目的地址为所述冗余网络设备对应的地址。

所述发送模块30，还用于将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据；将所述目标数据的源地址修改为数据发送端对应的地址；将所述目标数据的目的地址修改为所述数据接收端对应的地址；将所述目标数据发送给所述数据接收端。

所述时间确定模块20，还用于将所述传输数据与历史传输数据进行比对；若所述传输数据与所述历史传输数据一致，则将所述传输数据丢弃。

所述时间确定模块20，还用于将所述传输数据的标识位以及片偏移位与所述历史传输数据进行比对。

在其中的一个实施例中，所述传输数据包括IP数据包和/或TCP数据包。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在本实施例中还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，接收多份传输数据，所述传输数据通过至少两条数据传输通道进行传输，所述传输数据的份数与所述数据传输通道的条数相适应。

S2，确定所述传输数据的到达时间。

S3，将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据，发送给数据接收端。

需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。

此外，结合上述实施例中提供的数据传输方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种数据传输方法。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，应用于冗余网络设备，其特征在于，包括：

接收多份传输数据，所述传输数据通过至少两条数据传输通道进行传输，所述传输数据的份数与所述数据传输通道的条数相适应；

确定所述传输数据的到达时间；

将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据，发送给数据接收端。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述接收多份传输数据包括：

通过有线通信方式和/或无线通信方式接收多份所述传输数据。

3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述传输数据的源地址为数据发送端对应的地址，目的地址为所述冗余网络设备对应的地址。

4.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据，发送给数据接收端包括：

将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据；

将所述目标数据的源地址修改为数据发送端对应的地址；

将所述目标数据的目的地址修改为所述数据接收端对应的地址；

将所述目标数据发送给所述数据接收端。

5.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述确定所述传输数据的到达时间之前还包括：

将所述传输数据与历史传输数据进行比对；

若所述传输数据与所述历史传输数据一致，则将所述传输数据丢弃。

6.根据权利要求5所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述传输数据与历史传输数据进行比对包括：

将所述传输数据的标识位以及片偏移位与所述历史传输数据进行比对。

7.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述传输数据包括IP数据包和/或TCP数据包。

8.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收多份传输数据，所述传输数据通过至少两条数据传输通道进行传输，所述传输数据的份数与所述数据传输通道的条数相适应；

时间确定模块，用于确定所述传输数据的到达时间；

发送模块，用于将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据，发送给数据接收端。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的数据传输方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的数据传输方法的步骤。

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