CN114070173B - 开合时间调整方法、开合时间调整装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请属于继电器控制技术领域，提供了一种开合时间调整方法、开合时间调整装置、终端及存储介质，首先获取交流电源的过零点，并在过零点时开始计时，在第一计时时间为k*(T/2)‑T0时，驱动继电器动作，并重新计时得到得到第二计时时间，在第二计时时间为T0‑t时开始对所述电动通断开关的输出电压进行采样，得到多个第一采样数据，依次对多个第一采样数据进行去直流偏置处理、平方处理以及判断阈值比较处理，得到多个数组元素，根据数组元素中的连续L个数组元素的求和值SUM以及预设的抖动值确定连续L个数组元素中的第一个数组元素的序号n，若该序号n满足预设的偏差条件，则对继电器的初始开合时间进行调整，实现继电器的开合时间自适应调整。
Description
技术领域
本申请属于继电器控制技术领域，尤其涉及一种开合时间调整方法、开合时间调整装置、终端及存储介质。
背景技术
电磁继电器是常用的弱点控制小功率强电的执行期间，强电端的负载通常为阻性负载、容性负载以及感性负载，为了应对继电器通断过程中产生的浪涌电流问题，目前通常在电压过零点进行继电器的通断切换，即使电压电流存在相位差，然而，在电压较低时切换，也能降低触点的切换功率，延长继电器寿命和提高带载容量。为了控制继电器能够在过零点执行通断切换，目前的主流手段是在继电器出厂时将继电器的开合时间写入存储器，每次接通负载时，先检测过零信号，然后根据开合时间延时驱动继电器动作，从而确保继电器在过零时间段执行通断动作。
然而，继电器的线圈、磁芯以及弹簧等部件存在的老化问题会使得继电器的开合时间在具体应用中存在偏差，若继电器采用初始的开合时间容易出现继电器在大功率点执行通断动作的情况，导致继电器触点粘连，存在安全隐患。
发明内容
本申请实施例提供一种开合时间调整方法、开合时间调整装置、终端及存储介质，可以避免继电器采用初始的开合时间容易出现继电器在大功率点执行通断动作的情况，导致继电器触点粘连，存在安全隐患的问题。
本申请实施例第一方面提供了一种开合时间调整方法，应用于电动通断开关，所述电动通断开关与交流电源连接，所述开合时间调整方法包括：
获取交流电源的过零点，并在所述过零点时开始计时得到第一计时时间；
在所述第一计时时间为k*(T/2)-T0时，驱动所述电动通断开关执行通断动作，并重新计时得到得到第二计时时间，其中，k为正整数，T为所述交流电源的周期，T0为所述电动通断开关的初始开合时间；
在所述第二计时时间为T0-t时开始对所述电动通断开关的输出电压进行采样，得到多个第一采样数据，所述采样的时间为2t，t＜T0；
分别对多个所述第一采样数据进行去直流偏置处理，得到多个第二采样数据；
对多个所述第二采样数据进行平方处理，得到多个第三采样数据；
分别将多个所述第三采样数据与预设的判断阈值进行比较，得到多个数组元素；
对多个所述数组元素中的连续L个所述数组元素进行求和，得到求和值SUM，L≥3，且L为正整数；
根据连续L个所述数组元素的求和值SUM和预设的抖动值确定所述连续L个所述数组元素中的第一个所述数组元素的序号n；
判断所述序号n是否满足预设的偏差条件，若满足，则对所述初始开合时间进行调整。
可选的，所述获取交流电源的过零点，并在所述过零点时开始计时得到第一计时时间，包括：
通过光耦将所述交流电源的交流信号转换为方波信号；
在所述方波信号出现跳边沿时开始计时，得到所述第一计时时间。
可选的，所述采样的时间2t＝T/5，所述对所述电动通断开关的输出电压进行采样的采样个数大于或者等于20。
可选的，所述分别将多个所述第三采样数据与预设的判断阈值进行比较，得到多个数组元素，包括：
若所述第三采样数据大于所述判断阈值，则将对应的数组元素设置为1；
若所述第三采样数据小于所述判断阈值，则将对应的数组元素设置为0。
可选的，所述分别对多个所述第一采样数据进行去直流偏置处理，得到多个第二采样数据，包括：
分别将多个所述第一采样数据减去预设的直流偏置电压，得到多个所述第二采样数据。
可选的，所述根据连续L个所述数组元素的求和值SUM和预设的抖动值确定所述连续L个所述数组元素中的第一个所述数组元素的序号n，包括：
若所述电动通断开关的通断动作为接通负载，则在SUM≥L-j时，确定所述连续L个所述数组元素中的第一个所述数组元素的序号n；
若所述电动通断开关的通断动作为断开负载，则在SUM≤j时，确定所述连续L个所述数组元素中的第一个所述数组元素的序号n；其中，j为预设的抖动因子。
可选的，所述判断所述序号n是否满足预设的偏差条件，若满足，则对所述初始开合时间进行调整，包括：
若所述对所述电动通断开关的输出电压进行采样的采样频率为5kHz，则判断序号n是否小于5或者大于15，则是，则调整后的校正开合时间T1＝T0+(n-10)*0.2ms。
本申请实施例第二方面提供的一种开合时间调整装置，应用于电动通断开关，所述电动通断开关与交流电源连接，所述开合时间调整装置包括：
过零检测单元，用于获取交流电源的过零点，并在所述过零点时开始计时得到第一计时时间；
驱动单元，用于在所述第一计时时间为k*(T/2)-T0时，驱动所述电动通断开关执行通断动作，并重新计时得到得到第二计时时间，其中，k为正整数，T为所述交流电源的周期，T0为所述电动通断开关的初始开合时间；
采样单元，用于在所述第二计时时间为T0-t时开始对所述电动通断开关的输出电压进行采样，得到多个第一采样数据，所述采样的时间为2t，t＜T0；
偏置处理单元，用于分别对多个所述第一采样数据进行去直流偏置处理，得到多个第二采样数据；
平方处理单元，用于对多个所述第二采样数据进行平方处理，得到多个第三采样数据；
阈值比较单元，用于分别将多个所述第三采样数据与预设的判断阈值进行比较，得到多个数组元素；
求和单元，用于对多个所述数组元素中的连续L个所述数组元素进行求和，得到求和值SUM，L≥3，且L为正整数；
序号确定单元，用于根据连续L个所述数组元素的求和值SUM和预设的抖动值确定所述连续L个所述数组元素中的第一个所述数组元素的序号n；
调整单元，用于判断所述序号n是否满足预设的偏差条件，若满足，则对所述初始开合时间进行调整。
本申请实施例第三方面提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本申请实施例中，本申请实施例提供了一种开合时间调整方法、开合时间调整装置、终端及存储介质，首先获取交流电源的过零点，并在过零点时开始计时，在第一计时时间为k*(T/2)-T0时，驱动继电器动作，并重新计时得到得到第二计时时间，在第二计时时间为T0-t时开始对所述电动通断开关的输出电压进行采样，得到多个第一采样数据，依次对多个第一采样数据进行去直流偏置处理、平方处理以及判断阈值比较处理，得到多个数组元素，根据多个数组元素中的连续L个数组元素的求和值SUM以及预设的抖动值确定连续L个数组元素中的第一个数组元素的序号n，若该序号n满足预设的偏差条件，则对继电器的初始开合时间进行调整，从而实现继电器的开合时间自适应调整。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的开合时间调整方法的实现流程示意图；
图2为本申请的一个实施例提供的电动通断开关为继电器时，其开合时间自适应调整在具体应用中的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种开合时间调整方法中步骤S10的实现流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种开合时间调整方法中步骤S80的实现流程示意图；
图5是为本申请的一个实施例提供的多路电动通断开关的应用结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种电动通断开关装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
由于环境温度、工作电压以及工作电流等原因，电动通断开关的开合时间存在毫秒级的波动范围，因此，为了避免开合时间的误差导致通断动作发生在非过零点导致触点粘连，对于电动通断开关的开合时间进行调整就很有必要。
在一个实施例中，本实施例中的电动通断开关的类型包括但不限定为单稳态继电器、磁保持继电器、单触点继电器、多触点继电器，以及任何类型的有电动通断功能，但是动作时间较长的开关，比如交流接触器、电动控制开关等等。
本申请实施例提供了一种开合时间调整方法，应用于电动通断开关，所述电动通断开关与交流电源连接，参见图1所示，本实施例中的开合时间调整方法包括步骤S10至步骤S90。
步骤S10：获取交流电源的过零点，并在所述过零点时开始计时得到第一计时时间。
在一个实施例中，参见图2所示，图2为本申请的一个实施例提供的电动通断开关为继电器时，其开合时间自适应调整在具体应用中的结构示意图，参见图2所示，第一电阻R1的第一端与交流电源的火线L连接，第二电阻R2的第一端与交流电源的零线N连接，第一电阻R1的第二端与光耦U1的第一交流信号端连接，第二电阻R2的第二端与光耦U1的第二交流信号端连接，第三电阻R3的第一端与光耦U1的受光器输出端共接于单片机的第一采样信号端ZERO，第三电阻R3的第二端与直流供电端VCC连接。
在一个实施例中，参见图3所示，步骤S10中，所述获取交流电源的过零点，并在所述过零点时开始计时得到第一计时时间，包括步骤S11和步骤S12。
步骤S11：通过光耦将所述交流电源的交流信号转换为方波信号。
步骤S12：在所述方波信号出现跳边沿时开始计时，得到所述第一计时时间。
在一个实施例中，通过光耦U1将交流电源输出的交流信号转换为方波信号，输出至单片机，具体的，通过光电隔离的方式，在交流电源输出的电流电压大于光耦U1中的LED导通电压时导通，此时，光耦U1的输出电压被拉到低电平，交流电压为负或者低于LED导通电压时，输出被上拉电阻R1拉到高电平，单片机通过ZERO引脚可以检测到交流电源输出的交流信号转换的方波，例如，交流电源为50Hz的市电电源时，ZERO引脚的方波的频率为50Hz，其中，方波的低电平时间略小于高电平时间，光耦的光电转换时间小于5微秒。
在本实施例中，电路需要接通或者断开负载时，先检测交流电源的过零点，该过零点的输入电压以及输出电压均接近0V，并在该过零点时开始计时，例如，参见图2所示，等待ZERO引脚的低电平到高电平的跳变沿，此时电压为正，且接近0V，信号到达后单片机启动其内部的定时器进行计时得到第一计时时间。
在一个实施例中，在执行步骤S10之前，还可以通过继电器规格书研发前期的继电器测试结果，将继电器的初始开合时间T0(例如，导通开合时间Ton、关断开合时间Toff)写入到单片机内的存储器中。
步骤S20：在所述第一计时时间为k*(T/2)-T0时，驱动所述电动通断开关执行通断动作，并重新计时得到得到第二计时时间，其中，k为正整数，T为所述交流电源的周期，T0为所述电动通断开关的初始开合时间。
在一个实施例中，参见图2所示，继电器K1的第一触点COM与交流电源的火线L连接，继电器K1的第二触点ON与电流传感器U4连接，继电器K1的第一控制端K1_ON和第二控制端K1_OFF均与单片机连接，具体的，继电器K1可以为双线圈磁保持继电器，其接通和断开的动作时间约为10ms(即开合时间)，若继电器K1为单稳态继电器，断开时间约为5ms。在本实施例中，第一控制端K1_ON持续一小段时间低电平可使继电器吸合，继电器K1的第一触点COM和第二触点ON导通，之后由磁场保持吸合，第一控制端K1_ON回到高电平，继电器K1断开时，第二控制端K1_OFF持续一段低电平再拉高即可。
在本实施例中，等待第一计时时间到达k*(T/2)-T0时，驱动所述电动通断开关执行通断动作，并重新计时得到得到第二计时时间。具体的，继电器导通时第一计时时间为k*(T/2)-Ton时驱动继电器动作，继电器断开时第一计时时间为k*(T/2)-Toff时驱动继电器动作。
在一个实施例中，k*(T/2)为大于开合时间T0，且等于T/2的倍数的最小值，例如，交流电源的频率为50Hz，T为20ms。
步骤S30：在所述第二计时时间为T0-t时开始对所述电动通断开关的输出电压进行采样，得到多个第一采样数据，所述采样的时间为2t，t＜T0。
在一个实施例中，参加图2所示，继电器的第二触点ON与电流传感器U4的电流输入端IP+连接，电流传感器U4的电流输出端IP-与负载的输入端L_OUT连接，电流传感器U4的电源端VCC与直流供电端VCC连接，电流传感器U4的输出端OUT与单片机的第二采样信号端AI连接。
在一个实施例中，电流传感器U4可以为单芯片霍尔效应传感器，其内部集成了一颗高精度、低噪声的线性霍尔电路和一根低阻抗(1.8mΩ)的主电流导线，但过采样电流流经主电流导线，其产生的磁场在霍尔电路上感应出相应的电信号，经过信号处理电路输出电压信号至单片机，在无磁场的情况下，静态输出为VCC/2，最大量程可达到30A，隔离电压2KV，上升时间加上传输延迟时间小于5微秒。
在本实施例中，在所述第二计时时间为T0-t时开始对所述电动通断开关的输出电压进行采样，得到多个第一采样数据，所述采样的时间为2t，t＜T0。具体的，单片机在驱动继电器K1动作后，清空其内部定时器的计数值，重新定时T0-t的时间，t可以为2ms。在定时器到达时间T0-t时，开始通过电流传感器对继电器的输出电压进行采样，采样时间为2t，可以得到多个第一采样数据。
在一个实施例中，t＝T/10，所述对所述电动通断开关的输出电压进行采样的采样个数大于或者等于20。
具体的，T为交流电源的周期，若交流电源为50Hz的市电，则T为20ms，t为2ms，对继电器的输出电压进行采样的频率为5kHz。采集2t时间，即采样时间为4ms，对所述电动通断开关的输出电压进行采样的采样个数等于20，此时可以等间隔采集得到20个第一采样数据，例如，20个第一采样数据为x1、x2、x3、x4、x5、x6、x7、x8、x9、x10、x11、x12、x13、x14、x15、x16、x17、x18、x19、x20。
步骤S40：分别对多个所述第一采样数据进行去直流偏置处理，得到多个第二采样数据。
在一个实施例中，步骤S40中，分别对多个所述第一采样数据进行去直流偏置处理，得到多个第二采样数据，包括：
分别将多个所述第一采样数据减去预设的直流偏置电压，得到多个所述第二采样数据。
在本实施例中，对步骤S30中的第一采样数据进行去直流偏置处理，具体的，将每个第一采样数据减去VCC/2，从而去掉直流偏置，即将20个第一采样数据(x1、x2、x3、x4、x5、x6、x7、x8、x9、x10、x11、x12、x13、x14、x15、x16、x17、x18、x19、x20)分别减去VCC/2得到20个第二采样数据(x1-VCC/2、x2-VCC/2、x3-VCC/2、x4-VCC/2、x5-VCC/2、x6-VCC/2、x7-VCC/2、x8-VCC/2、x9-VCC/2、x10-VCC/2、x11-VCC/2、x12-VCC/2、x13-VCC/2、x14-VCC/2、x15-VCC/2、x16-VCC/2、x17-VCC/2、x18-VCC/2、x19-VCC/2、x20-VCC/2)。
步骤S50：对多个所述第二采样数据进行平方处理，得到多个第三采样数据。
在本实施例中，对每个第二采样数据进行平方处理，然后得到多个第三采样数据，再写回原数组，即将20个第二采样数据分别进行平方处理，得到20个第三采样数据(y1、y2、y3、y4、y5、y6、y7、y8、y9、y10、y11、y12、y13、y14、y15、y16、y17、y18、y19、y20)，其中，y1＝(x1-VCC/2)2，y2＝(x2-VCC/2)2，y3＝(x3-VCC/2)2，y4＝(x4-VCC/2)2，y5＝(x5-VCC/2)2，y6＝(x6-VCC/2)2，y7＝(x7-VCC/2)2，y8＝(x8-VCC/2)2，y9＝(x9-VCC/2)2，y10＝(x10-VCC/2)2，y11＝(x11-VCC/2)2，y12＝(x12-VCC/2)2，y13＝(x13-VCC/2)2，y14＝(x14-VCC/2)2，y15＝(x15-VCC/2)2，y16＝(x16-VCC/2)2，y17＝(x17-VCC/2)2，y18＝(x18-VCC/2)2，y19＝(x19-VCC/2)2，y20＝(x20-VCC/2)2。
步骤S60：分别将多个所述第三采样数据与预设的判断阈值进行比较，得到多个数组元素。
在本实施例中，分别将多个所述第三采样数据与预设的判断阈值进行比较，根据比较结果得到对应的数组元素。
在一个实施例中，步骤S60中，分别将多个所述第三采样数据与预设的判断阈值进行比较，得到多个数组元素，包括：
若所述第三采样数据大于所述判断阈值，则将对应的数组元素设置为1；
若所述第三采样数据小于所述判断阈值，则将对应的数组元素设置为0。
具体的，在本实施例中，将数组中的每个第三采样数据和电流有无的判断阈值TH(即预设的判断阈值TH)进行比较，将大于判断阈值TH的采样数据设置为1，小于判断阈值TH的采样数据设置为0，从而得到对应的数组元素。
在一个实施例中，阈值的设置取决于电流传感器U4的在空载状态下的抖动幅度，例如，判断阈值TH大于空载抖动幅值的平方。
步骤S70：对多个所述数组元素中的连续L个所述数组元素进行求和，得到求和值SUM，L≥3，且L为正整数。
步骤S80：根据连续L个所述数组元素的求和值SUM和预设的抖动值确定所述连续L个所述数组元素中的第一个所述数组元素的序号n。
在一个实施例中，参见图5所示好，步骤S80：根据连续L个所述数组元素的求和值SUM和预设的抖动值确定所述连续L个所述数组元素中的第一个所述数组元素的序号n，包括步骤S81和步骤S82。
步骤S81：若所述电动通断开关的通断动作为接通负载，则在SUM≥L-j时，确定所述连续L个所述数组元素中的第一个所述数组元素的序号n；
步骤S82：若所述电动通断开关的通断动作为断开负载，则在SUM≤j时，确定所述连续L个所述数组元素中的第一个所述数组元素的序号n；其中，j为预设的抖动因子。
在本实施例中，L为滑动窗口长度，采用滑动窗口长度L(例如，L＝5)连续处理数组元素，把L个数组元素求和得到求和值SUM。若所述电动通断开关的通断动作为接通负载，则在SUM≥L-j时，确定所述连续L个所述数组元素中的第一个所述数组元素的序号n；若所述电动通断开关的通断动作为断开负载，则在SUM≤j时，确定所述连续L个所述数组元素中的第一个所述数组元素的序号n；其中，j为预设的抖动因子。例如，数组元素的个数为20，1-5个数组元素求和不满足，则计算2-6个数组元素的求和，依次类推到16-20，找出第一个满足条件的元素符号n。
在一个实施例中，若一直没有找到符合条件的数，则计算失败，退出重新执行步骤S10至步骤S80。若找到了符合条件的序号n，则执行步骤S90。
步骤S90：判断所述序号n是否满足预设的偏差条件，若满足，则对所述初始开合时间进行调整。
在本实施例中，判断所述序号n是否满足预设的偏差条件，例如，确定n的取值范围，以确定偏差是否大于预设阈值，例如，预设阈值为T/20或者T0/10，若是，则进行开合时间调整，若偏差小于预设阈值，则不对开合时间进行调整。若所述对所述电动通断开关的输出电压进行采样的采样频率为5kHz，则判断序号n是否小于5或者大于15，则是，则调整后的校正开合时间T1＝T0+(n-10)*0.2ms。
在一个实施例中，步骤S90具体包括：若所述对所述电动通断开关的输出电压进行采样的采样频率为5kHz，则判断序号n是否小于5或者大于15，则是，则调整后的校正开合时间T1＝T0+(n-10)*0.2ms。
在本实施例中，采样频率为5kHz，则数组元素的个数为20，判断序号n是否小于5或者大于15，从判断偏差是否大于1ms，如果满足，则调整后的校正开合时间T1＝T0+(n-10)*0.2ms，即将初始开合时间T0增加(n-10)*0.2ms的偏移，并存储到存储器中。
在一个实施例中，图5为本申请的一个实施例提供的多路电动通断开关的应用结构示意图，其中，A为输入总线，A1和A2为输入分线，B1、B2为输出分线，图2中的电流传感器U4可以设于A1、B1、A2、B2处，过零检测电路(即光耦U1)可以设于A、A1以及A2处。具体的，若产品中有4路、8路以及12路甚至更多的继电器，可以通过在多路IC输出和AD输入之间串联多选一模拟开关以实现复用。
基于上述开合时间调整方法，可以增加电动通断开关的输出端的状态反馈，从而得到电动通断开关的每一次的动作时间，如果和预设时间偏差超过一定范围，则更新预设时间，从而长期保持该电动通断开关在电压零点位置进行通断的功能。
进一步的，在一个实施例中，图2中的电流传感器U4为电压输出型的电流检测器，而电路中由于负载特性不同，电压和电流都具有相位差，因此，电压过零时，电流不一定过零，然而，继电器吸合时才有电流输出，继电器断开时，电流停止输出，因此，通过电流传感器U4检测信号有无即可，无需计算其相位。
参见图6所示，本申请实施例还提供了一种开合时间调整装置500，应用于电动通断开关，所述电动通断开关与交流电源连接，所述开合时间调整装置500包括：
过零检测单元501，用于获取交流电源的过零点，并在所述过零点时开始计时得到第一计时时间；
驱动单元502，用于在所述第一计时时间为k*(T/2)-T0时，驱动所述电动通断开关执行通断动作，并重新计时得到得到第二计时时间，其中，k为正整数，T为所述交流电源的周期，T0为所述电动通断开关的初始开合时间；
采样单元503，用于在所述第二计时时间为T0-t时开始对所述电动通断开关的输出电压进行采样，得到多个第一采样数据，所述采样的时间为2t，t＜T0；
偏置处理单元504，用于分别对多个所述第一采样数据进行去直流偏置处理，得到多个第二采样数据；
平方处理单元505，用于对多个所述第二采样数据进行平方处理，得到多个第三采样数据；
阈值比较单元506，用于分别将多个所述第三采样数据与预设的判断阈值进行比较，得到多个数组元素；
求和单元507，用于对多个所述数组元素中的连续L个所述数组元素进行求和，得到求和值SUM，L≥3，且L为正整数；
序号确定单元508，用于根据连续L个所述数组元素的求和值SUM和预设的抖动值确定所述连续L个所述数组元素中的第一个所述数组元素的序号n；
调整单元509，用于判断所述序号n是否满足预设的偏差条件，若满足，则对所述初始开合时间进行调整。
本申请实施例中，首先获取交流电源的过零点，并在过零点时开始计时，在第一计时时间为k*(T/2)-T0时，驱动继电器动作，并重新计时得到得到第二计时时间，在第二计时时间为T0-t时开始对所述电动通断开关的输出电压进行采样，得到多个第一采样数据，依次对多个第一采样数据进行去直流偏置处理、平方处理以及判断阈值比较处理，得到多个数组元素，根据多个数组元素中的连续L个数组元素的求和值SUM以及预设的抖动值确定连续L个数组元素中的第一个数组元素的序号n，若该序号n满足预设的偏差条件，则对继电器的初始开合时间进行调整，从而实现继电器的开合时间自适应调整。
在一个实施例中，本实施例中的开合时间调整方案的优点包括但不限于：
1)由软件自动触发计算，不再需要出厂人工检测继电器的开合时间；
2)Ton和Toff时间会根据使用环境和器件老化条件自动更新，避免使用固定值时，因为环境变化和器件老化等原因，每次高电压点切换的隐患；
3)增加了输出端的状态反馈，采用隔离方案，且保持较小的体积，传输延迟时间小于5us等。
需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述描述的电动通断开关装置500的具体工作过程，可以参考图1所述方法的对应过程，在此不再赘述。
如图7所示，为本申请实施例提供的一种终端的示意图。该终端6可以包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如实现开合时间调整方法的程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个开合时间调整方法实施例中的步骤，以对电动通断开关的开合时间进行调整。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示单元501至509的功能。
所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端中的执行过程。
所述终端可以是桌上型计算机、掌上电脑及云端服务器等智能设备。所述终端可包括，但不仅限于处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端的示例，并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种开合时间调整方法，应用于电动通断开关，所述电动通断开关与交流电源连接，其特征在于，所述开合时间调整方法包括：
获取交流电源的过零点，并在所述过零点时开始计时得到第一计时时间；
在所述第一计时时间为k*(T/2)-T0时，驱动所述电动通断开关执行通断动作，并重新计时得到得到第二计时时间，其中，k为正整数，T为所述交流电源的周期，T0为所述电动通断开关的初始开合时间；
在所述第二计时时间为T0-t时开始对所述电动通断开关的输出电压进行采样，得到多个第一采样数据，所述采样的时间为2t，t＜T0；
分别对多个所述第一采样数据进行去直流偏置处理，得到多个第二采样数据；
对多个所述第二采样数据进行平方处理，得到多个第三采样数据；
分别将多个所述第三采样数据与预设的判断阈值进行比较，得到多个数组元素；
对多个所述数组元素中的连续L个所述数组元素进行求和，得到求和值SUM，L≥3，且L为正整数；
根据连续L个所述数组元素的求和值SUM和预设的抖动值确定所述连续L个所述数组元素中的第一个所述数组元素的序号n；
判断所述序号n是否满足预设的偏差条件，若满足，则对所述初始开合时间进行调整。
2.如权利要求1所述的开合时间调整方法，其特征在于，所述获取交流电源的过零点，并在所述过零点时开始计时得到第一计时时间，包括：
通过光耦将所述交流电源的交流信号转换为方波信号；
在所述方波信号出现跳边沿时开始计时，得到所述第一计时时间。
3.如权利要求1所述的开合时间调整方法，其特征在于，所述采样的时间2t＝T/5，所述对所述电动通断开关的输出电压进行采样的采样个数大于或者等于20。
4.如权利要求3所述的开合时间调整方法，其特征在于，所述分别将多个所述第三采样数据与预设的判断阈值进行比较，得到多个数组元素，包括：
若所述第三采样数据大于所述判断阈值，则将对应的数组元素设置为1；
若所述第三采样数据小于所述判断阈值，则将对应的数组元素设置为0。
5.如权利要求3所述的开合时间调整方法，其特征在于，所述分别对多个所述第一采样数据进行去直流偏置处理，得到多个第二采样数据，包括：
分别将多个所述第一采样数据减去预设的直流偏置电压，得到多个所述第二采样数据。
6.如权利要求1所述的开合时间调整方法，其特征在于，所述根据连续L个所述数组元素的求和值SUM和预设的抖动值确定所述连续L个所述数组元素中的第一个所述数组元素的序号n，包括：
若所述电动通断开关的通断动作为接通负载，则在SUM≥L-j时，确定所述连续L个所述数组元素中的第一个所述数组元素的序号n；
若所述电动通断开关的通断动作为断开负载，则在SUM≤j时，确定所述连续L个所述数组元素中的第一个所述数组元素的序号n；其中，j为预设的抖动因子。
7.如权利要求1所述的开合时间调整方法，其特征在于，所述判断所述序号n是否满足预设的偏差条件，若满足，则对所述初始开合时间进行调整，包括：
若所述对所述电动通断开关的输出电压进行采样的采样频率为5kHz，则判断序号n是否小于5或者大于15，则是，则调整后的校正开合时间T1＝T0+(n-10)*0.2ms。
8.一种开合时间调整装置，应用于电动通断开关，所述电动通断开关与交流电源连接，其特征在于，所述开合时间调整装置包括：
过零检测单元，用于获取交流电源的过零点，并在所述过零点时开始计时得到第一计时时间；
驱动单元，用于在所述第一计时时间为k*(T/2)-T0时，驱动所述电动通断开关执行通断动作，并重新计时得到得到第二计时时间，其中，k为正整数，T为所述交流电源的周期，T0为所述电动通断开关的初始开合时间；
采样单元，用于在所述第二计时时间为T0-t时开始对所述电动通断开关的输出电压进行采样，得到多个第一采样数据，所述采样的时间为2t，t＜T0；
偏置处理单元，用于分别对多个所述第一采样数据进行去直流偏置处理，得到多个第二采样数据；
平方处理单元，用于对多个所述第二采样数据进行平方处理，得到多个第三采样数据；
阈值比较单元，用于分别将多个所述第三采样数据与预设的判断阈值进行比较，得到多个数组元素；
求和单元，用于对多个所述数组元素中的连续L个所述数组元素进行求和，得到求和值SUM，L≥3，且L为正整数；
序号确定单元，用于根据连续L个所述数组元素的求和值SUM和预设的抖动值确定所述连续L个所述数组元素中的第一个所述数组元素的序号n；
调整单元，用于判断所述序号n是否满足预设的偏差条件，若满足，则对所述初始开合时间进行调整。
9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤，以对所述电动通断开关的开合时间进行调整。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
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| CN111458558A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-28 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种参数获取方法、装置、电子设备及存储介质 |
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