CN114069754A - 无线充电方法及其系统 - Google Patents

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CN114069754A CN202010796080.1A CN202010796080A CN114069754A CN 114069754 A CN114069754 A CN 114069754A CN 202010796080 A CN202010796080 A CN 202010796080A CN 114069754 A CN114069754 A CN 114069754A
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Abstract

本公开涉及一种无线充电方法及其系统，其中无线充电方法包含步骤：(a)提供充电装置，其中充电装置上具有至少一充电区供智能型装置放置，充电装置是架构在执行充电任务时对智能型装置进行充电，充电任务包含至少一充电子任务，充电装置是架构在执行检测任务时检测充电区上是否具有检测物；其中，检测任务包含多个检测子任务；(b)执行充电初始化程序及通信初始化程序；以及(c)执行多个检测子任务及至少一充电子任务，其中至少一充电子任务是穿插在多个检测子任务中执行。

Description

无线充电方法及其系统
技术领域
本公开涉及一种无线充电方法及其系统，特别涉及一种具有检测功能的无线充电方法及其系统。
背景技术
现有的无线充电装置在进行电力传输之前或者过程中，需要对置于其上的装置进行检测以确认其是否有异物存在。另外在正常充电过程中，现有无线充电装置基于充电安全，必须不断测试是否有异物存在和过温情况，另外也需要频繁与置于其上的装置进行充电安全确认，确认是否继续充电或是否需要调整充电功率等。由于现有的无线充电装置的功能比较简单，软件架构中顺序轮流执行异物检测(Foreign Object Detection,FOD)、过温检测以及无线充电传输(Wireless Charging Transmitter,WCT)即可实现完整的功能。
随着市场的发展，无线充电技术得到快速发展，不仅充电功率需求快速提升，快充技术也得到越来越多的应用。并且未来的发展方向将会朝向智能化和多负载化发展。例如无线充电装置在具有无线充电功能的同时，亦能作为汽车和手机等移动设备的无线通信界面。例如无线充电装置可以同时为多个设备充电。当无线充电装置对置于其上的装置进行充电时，并无法确认该装置是否为可被充电的装置，因此需同时对该装置执行无线检测。然而，执行一次完整检测所需的时间远大于上述充电安全确认程序的周期时间，因此，当检测执行过程中所耗费的时间已经超过该周期时间时，无线充电装置会因为没有进行充电安全确认或者通信中断时间过长而自动关闭并重新启动，再继续进行无线充电，无线充电因此断断续续而无法确保充电质量。而若是在该周期时间到达时优先执行充电安全确认程序，则无法实时执行完整的无线检测，该装置如非可被充电的装置且未被实时检测，会因为不断对该装置充电而导致其受损。
因此，如何发展一种可改善上述现有技术的无线充电方法及其系统，实为目前迫切的需求。
发明内容
本公开的目的为提供一种无线充电方法及其系统，将充电装置中用于执行无线检测的任务拆分成多个检测子任务，并将充电任务穿插在多个检测子任务中执行。借此，实现同时兼顾无线充电及无线检测，以确保充电质量，并实时检测检测物防止检测物损毁。
根据本公开的构想，本公开提供一种无线充电方法，包含步骤：(a)提供充电装置，其中充电装置上具有至少一充电区供智能型装置放置，充电装置是架构在执行充电任务时对智能型装置进行充电，充电任务包含至少一充电子任务，充电装置是架构在执行检测任务时检测充电区上是否具有检测物；其中，检测任务包含多个检测子任务；(b)执行充电初始化程序及通信初始化程序；以及(c)执行多个检测子任务及至少一充电子任务，其中至少一充电子任务是穿插在多个检测子任务中执行。
根据本公开的构想，本公开提供一种无线充电系统，包含充电装置，充电装置具有至少一充电区供智能型装置放置。其中，充电装置是架构在执行充电任务时对智能型装置进行充电，充电任务包含至少一充电子任务。充电装置是架构在执行检测任务时检测充电区上是否具有检测物，检测任务包含多个检测子任务。至少一充电子任务是穿插在多个检测子任务中执行。
附图说明
图1为本公开优选实施例的无线充电系统的位置关系示意图。
图2为本公开另一优选实施例的无线充电系统的位置关系示意图。
图3为本公开优选实施例的无线充电方法的流程示意图。
图4为本公开另一优选实施例的无线充电方法的流程示意图。
图5为本公开另一优选实施例的无线充电方法的流程示意图。
图6为本公开另一优选实施例的无线充电方法的流程示意图。
图7为本公开另一优选实施例的无线充电方法的流程示意图。
附图标记说明：
1：无线充电系统
10：充电装置
11：充电区
2：智能型装置
3：检测物
S1、S2、S3、S300、S301、S30n、S400、S401、S40n、S31、S32、S33、S34、S4：步骤
具体实施方式
体现本公开特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非架构于限制本公开。
图1为本公开优选实施例的无线充电系统的位置关系示意图。如图1所示，无线充电系统1包含充电装置10，充电装置10具有至少一充电区11供智能型装置2放置。其中，充电装置10是架构在执行充电任务时对智能型装置2进行充电，且充电任务包含至少一充电子任务。于一些实施例中，充电子任务包含通信协议任务、充电功率校准任务及充电功率输出任务的至少一种。充电装置10是架构在执行检测任务时检测充电区11上是否具有检测物3，检测任务包含多个检测子任务，且充电子任务是穿插在多个检测子任务中执行。智能型装置2可为例如但不限于手机；检测物3可为例如但不限于NFC卡，仅需具有可被充电装置10执行检测任务的共同通信传输协议即可。进一步的，通过将检测任务拆分成多个检测子任务，并将充电子任务穿插在多个检测子任务中执行，实现同时兼顾无线充电及无线检测，以避免执行完整无线检测所耗费的时间超过充电安全确认的周期时间，造成无线充电装置不断重新启动，使无线充电无法连贯执行。且由于检测任务是完整且实时的执行，因此可防止检测物损毁。
需要说明的是，图1中智能型装置2以及检测物3的放置仅为示例性位置，本公开不以此为限。智能型装置2可以置于充电区11的各个位置，仅需位于充电区11的范围内，均能对智能型装置2进行充电；同样的，需要对充电区11的整个范围进行NFC检测，并不局限于图1中的位置。充电区11在摆放空间足够的情况下，亦可同时摆放多个智能型装置2或者检测物3，实际摆放的数量并无限制。另外，虽然图1中显示具有一个充电区11，但是在一些实施例中，该充电区11可以为一个或多个智能型装置2放置，并分别同时进行充电任务及检测任务。
请参阅2，图2为本公开另一优选实施例的无线充电系统的位置关系示意图，其中与图1中相同的组件是以相同标号表示，于此不再赘述。于一些实施例中，充电装置10具有两个充电区11，两个充电区11可分别供智能型装置2及检测物3放置，或是分别供两个智能型装置2放置。充电区11的数量不限于上述一个或两个，其数量可为超过两个并供多个智能型装置2及检测物3放置，并分别同时进行充电任务及检测任务。于一些实施例中，充电区11在摆放空间足够的情况下，亦可同时摆放多个智能型装置2及检测物3，实际摆放的数量并无限制。
于一些实施例中，无线充电系统1需要满足无线充电Qi协议。
于一些实施例中，检测任务还包含使充电装置10与检测物3进行通信传输。例如，充电装置10内置无线通信芯片(比如NFC芯片)，与检测物3(例如手机NFC)取得联系，实现身份认证、任务指定等功能，比如识别到授权手机后，赋予手机汽车钥匙的功能，实现无钥匙发动机启动等功能。
充电子任务执行的周期为充电检查周期，充电装置10执行一次检测子任务所需时间为子任务时间。其中，子任务时间小于充电检查周期，以避免在执行检测子任务时，所耗费的时间超过充电子任务的周期时间。通过设置每个检测子任务的执行时间小于充电检测周期，可以保证相邻充电子任务执行的时间间隔较短，从而保证宏观上充电子任务的不间断，保证无线充电过程的连贯。
于一些实施例中，充电子任务是穿插在多个检测子任务中执行，且充电子任务是通过中断检测子任务实现，其中，触发中断时间小于充电检查周期。在该实施例中，例如充电装置10在主程序中执行检测任务，当中断到来时，充电装置10暂停执行检测任务，转而执行充电子任务，充电子任务执行完之后跳回主程序在之前暂定的地方继续执行检测任务，并等待下个中断的到来，且不断重复。即可以认为在执行完充电子任务后执行另一个检测子任务，并不断重复，通过中断检测任务以确保充电任务的执行。同样的，通过设置触发中断的周期小于充电检测周期，即检测子任务的执行时间小于充电检测周期，可以保证相邻充电子任务执行的时间间隔较短，从而保证宏观上充电子任务的不间断，保证无线充电过程的连贯。
于一些实施例中，充电装置10可以在无线充电系统1中的操作系统中设置充电任务的优先权高于检测任务，即充电装置10优先执行充电子任务，在充电子任务执行完后，操作系统将释放充电任务的控制权，同时支配检测任务开始执行。并且在充电子任务执行完后设有计时时间，在计时时间尚未到达充电检查周期的时间内执行检测子任务。其中，计时时间需要小于或者等于充电检查周期，例如，当检测子任务执行的时长达到充电检测周期时，操作系统自动将CPU的控制权切换为充电任务，当执行完一个充电子任务后再次释放控制权给检测任务。
于一些实施例中，充电装置10还架构在执行异物检测程序时检测充电区11上是否存在异物(未图示)，以避免该异物影响充电装置10进行充电任务或检测任务，其中，异物是指具备吸收无线电波，并转化为热能或以其他方式消耗掉能量的非待充电物体。例如铁质金属，例如硬币等等。充电装置10还架构在执行温度检测程序时检测充电装置10的温度，以避免充电装置10的温度过高而导致无线充电系统1运行异常。进一步的，在一些实施例中，异物检测程序及温度检测程序也可以分别具有多个异物检测程序子任务及多个温度检测程序子任务，且充电子任务穿插在多个异物检测程序子任务及多个温度检测程序子任务中执行。借此，避免在执行异物检测程序或温度检测程序的过程时充电任务被打断。其中，充电子任务穿插在多个异物检测程序子任务及多个温度检测程序子任务中执行的实现方案与充电子任务穿插在多个检测子任务的实现方案可以相同，例如可以通过中断或者设置优先级等等方式实现，此处不再展开。
请参阅图3，图3为本公开优选实施例的无线充电方法的流程示意图。本公开的无线充电方法是适用于前述的无线充电系统1。本公开的无线充电方法，包含步骤S1、S2及S3。于步骤S1中，提供充电装置10，其中充电装置10上具有至少一充电区11供智能型装置2放置，充电装置10是架构在执行充电任务时对智能型装置2进行充电，充电任务包含至少一充电子任务，充电装置10是架构在执行检测任务时检测充电区11上是否具有检测物3。其中，检测任务包含多个检测子任务。于步骤S2中，执行充电初始化程序及通信初始化程序。于步骤S3中，执行多个检测子任务及至少一充电子任务，其中充电子任务是穿插在多个检测子任务中执行。于步骤S3后重复执行步骤S3。其中，充电子任务具有充电检查周期，执行一次检测子任务所需时间为一子任务时间，子任务时间小于充电检查周期。
于一些实施例中，如图4所示，步骤S3包含子步骤，例如在步骤S300中，执行检测子任务。在步骤S400中，执行充电子任务。在步骤S301中，执行下一检测子任务。在步骤S401中，执行下一充电子任务。直到在步骤S30n中，执行检测子任务。在步骤S40n中，执行充电子任务。于该实施例中，例如步骤S300～S30n为一个完整的检测任务，步骤S400～S40n为一个完整的充电任务。图中步骤仅为实例，具体检测任务或者充电任务的步骤不以此为限。在整个无线充电过程中，重复执行多次步骤S3，其中，充电子任务是穿插在多个检测子任务中执行。
于一些实施例中，于步骤S3中，充电子任务是通过中断检测子任务实现；其中，设置触发中断时间小于充电检查周期，充电装置10执行检测任务，当中断到来时，充电装置10暂停执行检测任务，转而去执行充电子任务。于一些实施例中，于步骤S3中，优先执行充电子任务，其中操作系统将控制权分配给充电任务，借此先执行充电子任务，在执行完充电子任务后操作系统自动将CPU的控制权释放给检测任务，检测任务的执行设有计时时间，在计时时间尚未到达充电检查周期时，可以执行检测子任务。当计时时间到达充电检查周期时，操作系统再次将CPU的控制权给充电任务，保证充电任务的继续执行。在一些实施例中，检测任务的执行时间由充电任务释放控制权的时间确定，由操作系统统筹安排CPU的使用权。例如，操作系统将CPU的控制权优先分配给充电任务，即优先执行充电子任务，执行完成后，操作系统再释放控制权给检测任务，此时检测任务的执行时间由充电任务释放控制权的时间决定，即充电任务需要执行时，操作系统会立刻将CPU的控制权及时切换给充电任务。
于一些实施例中，如图5所示，步骤S3包含子步骤S31及S32。在步骤S31中，在执行检测子任务后持续记录延时时间。在步骤S32中，判断延时时间是否大于预设时间。当步骤S32的判断结果为是时，执行另一检测子任务并重置延时时间，当步骤S32的判断结果为否时，执行充电子任务，并重复执行步骤S32。在一些实施例中，例如充电装置10在检测是否有检测物3时，需要发射信号给检测物3，并且充电装置10需要等待检测物3的回复，而一般等待过程需要2～3秒的时间，因此在等待过程中即可以去执行充电子任务，充电子任务的执行过程时间一般较短，每次执行完判断等待时间是否达到预设时间，若没有达到预设时间，则可以继续执行充电子任务，若达到预设时间，则可以执行检测子任务。
于一些实施例中，如图6所示，步骤S3包含子步骤S33及S34。在步骤S33中，执行多个检测子任务的其中一个。在步骤S34中，判断事件是否执行完成，当步骤S34的判断结果为是时，执行另一检测子任务，当步骤S34的判断结果为否时，执行充电子任务，并重复执行步骤S34。其中，在本实施例中，事件执行完成可为例如但不限于检测任务或检测子任务执行完成。需要说明的是，本发明对事件执行完成的标志并不做限定，例如在一些实施例中，充电装置10和检测物3通信成功可以作为一个事件执行完成的标志。因此，在一些实施例中，在事件发生前都可以执行充电子任务，在事件发生时，执行下一检测子任务。
于一些实施例中，如图7所示，无线充电方法还包含步骤S4。于步骤S4中，执行异物检测程序以检测该充电区上是否存在异物，并执行温度检测程序以检测该充电装置的温度。且于步骤S4后重复执行步骤S3。进一步的，异物检测程序及温度检测程序也可以分别具有多个异物检测程序子任务及多个温度检测程序子任务，且充电子任务穿插在多个异物检测程序子任务及多个温度检测程序子任务中执行。
需要说明的是，本公开对于无线充电装置10不限于通过一种方式实现将充电任务穿插在多个检测子任务中执行。例如，在一些实施例中，部分充电子任务通过中断实现，部分充电子任务通过事件执行完成实现等等，本公开对此不做限制。
综上所述，本公开提供一种无线充电方法及其系统，将充电装置中用于执行无线检测的任务拆分成多个检测子任务，并将充电任务穿插在多个检测子任务中执行。借此，实现同时兼顾无线充电及无线检测，以避免执行完整无线检测所耗费的时间超过充电安全确认的周期时间，造成无线充电装置不断重新启动，使无线充电无法连贯执行。且由于检测任务是完整且实时的执行，因此可防止检测物损毁。
须注意，上述仅是为说明本公开而提出的优选实施例，本公开不限于所述的实施例，本公开的范围由权利要求决定。且本公开得由本领域技术人员任施匠思而为诸般修饰，然皆不脱权利要求所欲保护者。

Claims (20)

1.一种无线充电方法，包含步骤：
(a)提供一充电装置，其中该充电装置上具有至少一充电区供智能型装置放置，该充电装置是架构在执行一充电任务时对该智能型装置进行充电，该充电任务包含至少一充电子任务，该充电装置是架构在执行一检测任务时检测该充电区上是否具有一检测物；其中，该检测任务包含多个检测子任务；
(b)执行一充电初始化程序及一通信初始化程序；以及
(c)执行该多个检测子任务及该至少一充电子任务，其中该至少一充电子任务是穿插在该多个检测子任务中执行。
2.如权利要求1的无线充电方法，还包含步骤：
(d)执行一异物检测程序以检测该充电区上是否存在一异物，并执行一温度检测程序以检测该充电装置的温度。
3.如权利要求2的无线充电方法，其中该异物检测程序及该温度检测程序分别具有多个异物检测程序子任务及多个温度检测程序子任务，该至少一充电子任务是穿插在该多个异物检测程序子任务及该多个温度检测程序子任务中执行。
4.如权利要求1的无线充电方法，其中该充电子任务具有一充电检查周期，执行一次该检测子任务所需时间为一子任务时间，该子任务时间小于该充电检查周期。
5.如权利要求4的无线充电方法，其中该至少一个充电子任务穿插在该多个检测子任务并通过触发中断实现，其中，中断出发时间小于该充电检查周期。
6.如权利要求4的无线充电方法，于该步骤(c)中，还包含子步骤：
(c1)在执行任一该检测子任务后持续记录一延时时间；以及
(c2)判断该延时时间是否大于一预设时间，当判断结果为是时执行另一该检测子任务并重置该延时时间，当判断结果为否时执行该充电子任务，并重复执行该步骤(c2)。
7.如权利要求4的无线充电方法，于该步骤(c)中，还包含子步骤：
(c1)执行该多个检测子任务的其中一个；以及
(c2)判断一事件是否执行完成，当判断结果为是时执行另一该检测子任务，当判断结果为否时执行该充电子任务，并重复执行该步骤(c2)。
8.如权利要求4的无线充电方法，设置该充电任务的优先权高于该检测任务；于该步骤(c)中，优先执行该充电子任务，在执行完该充电子任务后设有一计时时间，在该计时时间尚未到达该充电检查周期时，执行该多个检测子任务中的至少一个。
9.如权利要求1的无线充电方法，其中该充电子任务包含通信协议任务、充电功率校准任务及充电功率输出任务中的至少一种。
10.如权利要求1的无线充电方法，其中该检测任务还包含使该充电装置与该检测物进行通信传输。
11.如权利要求1的无线充电方法，其中该无线充电方法满足无线充电Qi协议。
12.一种无线充电系统，包含：
一充电装置，该充电装置具有至少一充电区供智能型装置放置；
其中，该充电装置是架构在执行一充电任务时对该智能型装置进行充电，该充电任务包含至少一充电子任务，该充电装置是架构在执行一检测任务时检测该充电区上是否具有一检测物，该检测任务包含多个检测子任务，且该至少一充电子任务是穿插在该多个检测子任务中执行。
13.如权利要求12的无线充电系统，其中该充电装置架构在执行一异物检测程序时检测该充电区上是否存在一异物，该充电装置架构在执行一温度检测程序时检测该充电装置的温度。
14.如权利要求13的无线充电系统，其中该异物检测程序及该温度检测程序分别具有多个异物检测程序子任务及多个温度检测程序子任务，该至少一充电子任务是穿插在该多个异物检测程序子任务及该多个温度检测程序子任务中执行。
15.如权利要求12的无线充电系统，其中该充电子任务具有一充电检查周期，执行一次该检测子任务所需时间为一子任务时间，该子任务时间小于该充电检查周期。
16.如权利要求15的无线充电系统，其中该至少一个充电子任务穿插在该多个检测子任务并通过触发中断实现，其中，触发中断时间小于该充电检查周期，该充电装置优先执行该检测子任务，再执行该充电子任务。
17.如权利要求15的无线充电系统，其中该充电装置执行该充电任务的优先权高于该检测任务，并且该充电装置优先执行该充电子任务，且在该充电子任务执行完后设有一计时时间，在该计时时间尚未到达该充电检查周期时，该充电装置再执行该检测子任务。
18.如权利要求12的无线充电系统，其中该充电子任务包含通信协议任务、充电功率校准任务及充电功率输出任务的至少一种。
19.如权利要求12的无线充电系统，其中该检测任务还包含使该充电装置与该检测物进行通信传输。
20.如权利要求12的无线充电系统，其中该无线充电系统满足无线充电Qi协议。
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