CN114069483A - 一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置，包括无人机、吸收管和吸收组件，所述无人机的下方固定有摄像机和收集箱，所述吸收组件固定于所述收集箱内，所述收集箱连通有软管，所述软管的两端分别与所述吸收管和所述吸收组件连通，所述收集箱的底部连接有用于调节所述吸收管方向的调节组件，所述吸收管的自由端内设有用于破碎悬挂物的破碎组件，所述吸收管的自由端转动连接有管体，所述管体的自由端设有弧形槽，所述吸收管的两端设有与所述弧形槽连接的弧型起提板，所述弧型起提板的上部设有切割刀。可将悬挂于输电杆塔上悬挂物通过吸收管吸入收集箱内，且可与切割刀配合，可提高悬挂物的清除效率，有效避免悬挂物再次悬挂于输电杆塔上。
Description
技术领域
本发明涉及输电设备维护技术领域，特别涉及一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置。
背景技术
线路附近的塑料大棚、断线的风筝、庆典和节假日的大型条幅、气球等漂浮物在风较大时，容易缠绕于输电杆塔以及输电导线上，致使线路跳闸，当夏季气温升高，高压输电线路弧垂增大，容易引起线路对交跨物安全距离不够而产生放电，存在安全隐患，因而需要清除输电杆塔和输电导线上悬挂物，现有的悬浮物清除设备，一般是通过无人机携带点火装置移动靠近悬挂物，并点燃悬挂物，达到清除悬挂物的目的，例如专利号为CN201920013654.6的一种输电线路异物清除无人机公开了包括无人机主体和挂接于无人机主体上的异物清除装置，无人机主体包括无刷电机，无刷电机与飞行控制器连接，飞行控制器与地面控制器进行互控，作业人员通过液晶操控面板与地面控制器进行人机交互，给地面控制器下达飞行指令以控制无人机主体的飞行运动；异物清除装置设喷火机构，喷火机构与异物清除控制器连接，异物清除控制器与地面控制器进行互控，实现遥控远程控制喷油和点火，作业员可在地面遥控点火异物清除，通过明火清除悬挂物，容易损坏输电导线，且存在造成火灾的安全隐患。
发明内容
鉴以此，本发明提出一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置，可将悬挂物破碎后吸入收集箱内，有效避免悬挂物再次悬挂于输电杆塔上，且不需要通过明火点燃悬挂物，有效避免输电杆塔以及输电导线的损坏，且可避免火灾发生，具有较高的安全性。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置，包括无人机、吸收管和吸收组件，所述无人机的下方固定有摄像机和收集箱，所述吸收组件固定于所述收集箱内，所述收集箱连通有软管，所述软管的两端分别与所述吸收管和所述吸收组件连通，所述收集箱的底部连接有用于调节所述吸收管方向的调节组件，所述吸收管的自由端内设有用于破碎悬挂物的破碎组件，所述吸收管的自由端转动连接有管体，所述管体的自由端设有弧形槽，所述吸收管的两端设有与所述弧形槽连接的弧型起提板，所述弧型起提板的上部设有切割刀。
进一步的，所述破碎组件包括固定轴、第一电机、若干破碎刀和若干分割刀，若干所述分割刀周向连接于所述固定轴的外侧，若干所述分割刀与所述吸收管连接，所述第一电机固定于所述固定轴上，所述第一电机的输出轴与若干所述破碎刀连接。
进一步的，所述固定轴的外部缠绕有与若干所述破碎刀端部连接的螺旋刀，所述螺旋刀与所述固定轴转动连接。
进一步的，所述吸收组件包括风机和空气放大器，所述空气放大器的供气口与所述风机连通，所述空气放大器的入气口与所述软管连通，所述空气放大器的出气口朝向所述收集箱内。
进一步的，所述收集箱的周边设有若干排气孔。
进一步的，所述调节组件包括调节环、电动伸缩杆和驱动组件，所述调节环与所述收集箱转动连接，所述驱动组件用于驱动所述调节环转动，所述电动伸缩杆的一端固定于所述调节环上，所述电动伸缩杆的自由端与所述吸收管铰接。
进一步的，所述驱动组件包括第二电机、齿轮和齿环，所述齿环套接于所述调节环的外部，所述第二电机的输出轴与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿环啮合。
进一步的，所述调节环包括转动环、连接环和固定台，所述连接环的两端分别与所述转动环和所述固定台连接，所述转动环转动连接于所述收集箱上，所述齿环套接于所述连接环的外侧，所述电动伸缩杆与所述固定台连接。
进一步的，所述吸收管为伸缩吸收管，所述吸收管包括固定管和滑动管，所述滑动管与所述固定管滑动连接，所述电动伸缩杆的自由端用于推动所述滑动管滑动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置，启动吸收组件可将悬挂于输电杆塔上悬挂物通过吸收管吸入收集箱内，有效避免悬挂物再次悬挂于输电杆塔或输电导线上，在将悬挂物吸入收集箱之前破碎组件可破碎悬挂物，避免吸收管堵塞，同时可通过与切割刀配合，将切割缠绕于输电导线或输电杆塔上的悬挂物，提高悬挂物的清除效率；悬挂物的清除不需要明火清除，不损坏输电导线，且避免发生火灾，具有较高的安全性。
附图说明
图1为本发明一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置的部分剖面结构示意图；
图2为图1中局部A的放大结构示意图；
图3为图1中局部B的放大结构示意图；
图4为本发明一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置的部分剖面结构示意图；
图5为本发明破碎组件的立体结构示意图；
图6为本发明吸收管另一侧面的结构示意图；
图中，1无人机、2吸收管、3固定管、4滑动管、5吸收组件、6风机、7空气放大器、8收集箱、9软管、10调节组件、11调节环、12转动环、13连接环、14固定台、15电动伸缩杆、16驱动组件、17第二电机、18齿轮、19齿环、20破碎组件、21固定轴、22第一电机、23破碎刀、24分割刀、25螺旋刀、26管体、27弧形槽、28弧型起提板、29切割刀。
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
参见图1至图6，本发明提供的一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置，包括无人机1、吸收管2和吸收组件5，所述无人机1的下方固定有摄像机和收集箱8，摄像机便于观看悬挂物清除操作，所述吸收组件5固定于所述收集箱8内，所述收集箱8连通有软管9，使得吸收管2可向多个方向转动，所述软管9的两端分别与所述吸收管2和所述吸收组件5连通，实现吸收悬挂物的效果，所述收集箱8的底部连接有用于调节所述吸收管2方向的调节组件10，通过调节组件10达到驱动吸收管2转向的目的，所述吸收管2的自由端内设有用于破碎悬挂物的破碎组件20，在悬挂物吸入收集箱8之前，先对悬挂物进行破碎，有效避免堵塞，所述吸收管2的自由端转动连接有管体26，便于弧形槽27对准输电线，所述管体26的自由端设有弧形槽27，与输电线形状配合，所述吸收管2的两端设有与所述弧形槽27连接的弧型起提板28，所述弧型起提板28的上部设有切割刀29，与吸收组件5配合，避免清除悬挂物时造成对输电线的损坏。
工作原理：需要清除悬挂物时，通过无人机1将清除装置飞行至悬挂物的上方，通过调节组件10调节吸收管2，使吸收管2的管口对准悬挂物，启动吸收组件5将悬挂物吸入吸收管2内，设于吸收管2内的破碎组件20将悬挂物破碎，便于吸入收集箱8内，有效避免吸收管2堵塞；当悬挂物缠绕于输电线上，且仅通过吸收组件5不能将悬挂物完全吸离输电线上时，可使弧形槽27对准输电线，吸收组件5将悬挂物的部分吸入吸收管2内，牵拉悬挂物，使得缠绕于输电线上的悬挂物与输电线之间存在缝隙，便于弧形起提板嵌入输电线与悬挂物之间的缝隙之间，并通过无人机1使弧形起提板沿输电线滑动，设于弧形起提板上的切割刀29将缠绕于输电线上的部分悬挂物切割，达到悬挂物与输电线分离的效果；当悬挂物缠绕的主体不是导线时，可通过切割刀29直接对准悬挂物切除。
具体的，所述破碎组件20包括固定轴21、第一电机22、若干破碎刀23和若干分割刀24，若干所述分割刀24周向连接于所述固定轴21的外侧，若干所述分割刀24与所述吸收管2连接，所述第一电机22固定于所述固定轴21上，所述第一电机22的输出轴与若干所述破碎刀23连接。分割刀24先对进入吸收管2内的悬挂物分割，便于破碎刀23对悬挂物进行破碎，由分割刀24与破碎刀23两者配合，起到好的破碎效果。
具体的，所述固定轴21的外部缠绕有与若干所述破碎刀23端部连接的螺旋刀25，所述螺旋刀25与所述固定轴21转动连接。螺旋刀25可切割缠绕于固定轴21上的悬挂物，避免悬挂物缠绕于固定轴21上。
实施例2
参见图1至图2，本实施例与实施例1的区别在于：所述吸收组件5包括风机6和空气放大器7，所述空气放大器7的供气口与所述风机6连通，所述空气放大器7的入气口与所述软管9连通，所述空气放大器7的出气口朝向所述收集箱8内。通过风机6与空气放大器7的配合使用，可使破碎后的悬挂物吸入收集箱8内，有效避免悬挂物清除后再次悬挂于杆塔及其输电线上。
具体的，所述收集箱8的周边设有若干排气孔。便于气体的输出。
实施例3
参见图1至图6，本实施例与实施例1的区别在于：所述调节组件10包括调节环11、电动伸缩杆15和驱动组件16，所述调节环11与所述收集箱8转动连接，所述驱动组件16用于驱动所述调节环11转动，所述电动伸缩杆15的一端固定于所述调节环11上，所述电动伸缩杆15的自由端与所述吸收管2铰接。电动伸缩杆15可调节吸收管2与调节环11之间的角度，驱动组件16驱动调节环11转动，可调节吸收管2的朝向，便于调节吸收管2的输入端朝向悬挂物的一侧。
具体的，所述驱动组件16包括第二电机17、齿轮18和齿环19，所述齿环19套接于所述调节环11的外部，所述第二电机17的输出轴与所述齿轮18连接，所述齿轮18与所述齿环19啮合。达到舞动调节环11转动的目的。
具体的，所述调节环11包括转动环12、连接环13和固定台14，所述连接环13的两端分别与所述转动环12和所述固定台14连接，所述转动环12转动连接于所述收集箱8上，所述齿环19套接于所述连接环13的外侧，所述电动伸缩杆15与所述固定台14连接。与驱动组件16配合，通过转动环12带动固定台14转动，进而调节吸收管2的朝向。
具体的，所述吸收管2为伸缩吸收管2，所述吸收管2包括固定管3和滑动管4，所述滑动管4与所述固定管3滑动连接，所述电动伸缩杆15的自由端用于推动所述滑动管4滑动。通过电动伸缩杆15的伸缩，既可调节吸收管2的朝向，也能调节吸收管2的长度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置，其特征在于：包括无人机、吸收管和吸收组件，所述无人机的下方固定有摄像机和收集箱，所述吸收组件固定于所述收集箱内，所述收集箱连通有软管，所述软管的两端分别与所述吸收管和所述吸收组件连通，所述收集箱的底部连接有用于调节所述吸收管方向的调节组件，所述吸收管的自由端内设有用于破碎悬挂物的破碎组件，所述吸收管的自由端转动连接有管体，所述管体的自由端设有弧形槽，所述吸收管的两端设有与所述弧形槽连接的弧型起提板，所述弧型起提板的上部设有切割刀。
2.如权利要求1所述的一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置，其特征在于：所述破碎组件包括固定轴、第一电机、若干破碎刀和若干分割刀，若干所述分割刀周向连接于所述固定轴的外侧，若干所述分割刀与所述吸收管连接，所述第一电机固定于所述固定轴上，所述第一电机的输出轴与若干所述破碎刀连接。
3.如权利要求2所述的一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置，其特征在于：所述固定轴的外部缠绕有与若干所述破碎刀端部连接的螺旋刀，所述螺旋刀与所述固定轴转动连接。
4.如权利要求1所述的一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置，其特征在于：所述吸收组件包括风机和空气放大器，所述空气放大器的供气口与所述风机连通，所述空气放大器的入气口与所述软管连通，所述空气放大器的出气口朝向所述收集箱内。
5.如权利要求1所述的一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置，其特征在于：所述收集箱的周边设有若干排气孔。
6.如权利要求1所述的一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置，其特征在于：所述调节组件包括调节环、电动伸缩杆和驱动组件，所述调节环与所述收集箱转动连接，所述驱动组件用于驱动所述调节环转动，所述电动伸缩杆的一端固定于所述调节环上，所述电动伸缩杆的自由端与所述吸收管铰接。
7.如权利要求6所述的一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置，其特征在于：所述驱动组件包括第二电机、齿轮和齿环，所述齿环套接于所述调节环的外部，所述第二电机的输出轴与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿环啮合。
8.如权利要求7所述的一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置，其特征在于：所述调节环包括转动环、连接环和固定台，所述连接环的两端分别与所述转动环和所述固定台连接，所述转动环转动连接于所述收集箱上，所述齿环套接于所述连接环的外侧，所述电动伸缩杆与所述固定台连接。
9.如权利要求6所述的一种用于输电杆塔的悬挂物检测清除装置，其特征在于：所述吸收管为伸缩吸收管，所述吸收管包括固定管和滑动管，所述滑动管与所述固定管滑动连接，所述电动伸缩杆的自由端用于推动所述滑动管滑动。
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