CN114067591A - 一种用于监视实时交通流的车辆、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于监视实时交通流的车辆、系统和方法。车辆可包括：配置成与车联网V2X平台和路侧单元RSU通信的通信模块；处理器，其配置成响应于针对该车辆的用户所指定的地点附近的实时交通流信息的用户查询而生成实时交通流查询请求向该车辆附近的第一RSU发送实时交通流查询请求，以向该指定地点附近的第二RSU查询实时交通流信息，以及从第一RSU接收由第二RSU提供的实时交通流信息；以及配置成用于接收该用户查询并将该实时交通流信息呈现给用户的人机交互接口。系统可包括用于采集与实时交通流相关联的数据的交通监视平台、用于处理从所述交通监视平台接收的数据并发布给RSU的V2X平台、以及多个RSU。方法可在该车辆上实现以监视实时交通流。

Description

一种用于监视实时交通流的车辆、系统和方法

技术领域

本发明涉及监视实时交通流，更具体地，涉及用于监视实时交通流的车辆、系统和方法。

背景技术

随着智能交通系统的日益普及和应用的迅速发展，监视实时交通信息的技术也不断革新。传统的实时交通信息监视方法主要借助于固定式检测器，例如线圈检测器、微波检测、视频检测或红外检测等设备来检测固定位置的交通信息。固定式检测器安装和维护成本高且覆盖范围小。近年来还出现一种浮动车数据(Floating Car Data，FCD)方式，主要通过少量装有基于卫星定位的车载设备的浮动车获得实时动态的交通信息。上述FCD技术在实际应用过程中，由于浮动车的移动及浮动车内车载设备通过卫星定位等技术来监视实时交通信息，会出现浮动车内车载设备采集的实时交通信息无法准确反映行驶路线等问题，导致通过FCD技术来监视实时交通信息的数据精度较低。上述监视方式效率较低且耗费大量人力物力。

同时，当前交通拥堵指数仅以绿色、黄色和红色进行标记，不能精确指示实际情况的行程时间和交通拥堵状态，更不能提供高精度和高可靠性的实时交通流信息以供出行者做出决定。

因此，期望可以提供一种监视实时交通流以获得更加直观的实时交通流信息的车辆、系统和方法。

发明内容

提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

如上所述，通常使用固定式检测器和浮动车数据检测方式来监视实时交通信息，同时，当前交通拥堵指数仅以绿色、黄色和红色进行标记。上述方式效率较低且需要投入大量的人力物力，且不能精确指示实际情况的行程时间和交通拥堵状态。如今的车辆往往具有大量传感器、强大的数据处理能力、以及远程通信能力。在本发明中，利用由行驶在道路上的众多私人车辆、公共车辆以及路边闭路电视采集并上报的数据(例如，众包数据)来获得高精度和高可靠性的实时交通流信息。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆，可包括：通信模块，其被配置成与车联网V2X平台和路侧单元RSU通信；处理器，其被配置成响应于针对该车辆的用户所指定的地点附近的实时交通流信息的用户查询而生成实时交通流查询请求，经由该通信模块向该车辆附近的第一RSU发送该实时交通流查询请求，以便向该用户所指定的地点附近的第二RSU查询实时交通流信息，以及经由该通信模块从第一RSU接收由第二RSU提供的实时交通流信息；以及人机交互接口，其被配置成用于接收该用户查询并将该实时交通流信息呈现给用户。

根据本发明的又一实施例，该车辆可进一步包括车载单元OBU，其被配置成采集与实时交通流相关联的数据，包括图像、视频、以及音频中的一者或多者。

根据本发明的又一实施例，采集与实时交通流相关联的数据可包括：响应于V2X平台的收集请求采集与实时交通流相关联的数据；或自主地采集和存储与实时交通流相关联的数据。

根据本发明的又一实施例，实时交通流信息可包括以下一者或多者：反映用户所指定的地点附近交通状况的拥塞时长、拥塞程度、照片或视频。

根据本发明的又一实施例，处理器可被进一步被配置成：响应于V2X平台的收集请求而经由通信模块将所采集的与实时交通流相关联的数据提供给该V2X平台。

根据本发明的又一实施例，处理器可进一步被配置成：响应于第二RSU 的请求而经由通信模块将所采集的与实时交通流相关联的数据直接提供给第二RSU。

根据本发明的又一实施例，人机交互接口可包括以下中的一者或多者：显示屏；扬声器；以及拾音器。

根据本发明的一个实施例，提供了一种用于监视实时交通流的系统，该系统可包括：交通监视平台，其被配置成采集与实时交通流相关联的数据；车联网V2X平台，其被配置成从该交通监视平台接收与实时交通流相关联的数据，将与实时交通流相关联的数据处理成实时交通流信息，以及将与每个路侧单元 RSU有关的实时交通流信息发布到对应的RSU；以及多个RSU，每一个RSU 被配置成与该RSU附近的一个或多个车辆、该V2X平台、以及其它RSU通信地耦合。

根据本发明的又一实施例，该交通监视平台可包括私人车辆、公共交通车辆、以及路边闭路电视中的一者或多者。

根据本发明的又一实施例，多个RSU中的每一个RSU可被配置成与半径 300米范围内的车辆进行通信。

根据本发明的又一实施例，多个RSU中的每一个RSU可被配置成：接收来自位于该RSU附近的车辆的针对由该车辆的用户所指定的地点附近的实时交通流信息的实时交通流查询请求，将该实时交通流查询请求发送给用户所指定的地点附近的RSU，从该用户所指定的地点附近的RSU接收实时交通流信息；以及将该实时交通流信息发送给位于该RSU附近的车辆。

根据本发明的又一实施例，多个RSU中的每一个RSU可被进一步配置成：响应于从另一RSU接收到针对由该车辆的用户所指定的地点附近的实时交通流信息的实时交通流查询请求，从V2X平台或位于该RSU附近的车辆接收该实时交通流信息；以及将实时交通流查询发送给另一RSU。

根据本发明的一个实施例，提供了一种在车辆上实现的用于监视实时交通流的方法，该可方法包括：响应于针对由该车辆的用户所指定的地点附近的实时交通流信息的用户查询，生成实时交通流查询请求；向该车辆附近的第一路侧单元RSU发送该实时交通流查询请求，以便向该用户所指定的地点附近的第二RSU查询实时交通流信息；从第一RSU接收由第二RSU提供的实时交通流信息；以及将该实时交通流信息呈现给该用户。

根据本发明的又一实施例，该方法可进一步包括：响应于来自车联网V2X 平台的收集请求，将该车辆所采集的与实时交通流相关联的数据提供给该V2X 平台。

根据本发明的又一实施例，该方法可进一步包括：响应于来自该车辆附近的RSU的请求，将该车辆所采集的与实时交通流相关联的数据提供给该车辆附近的RSU。

通过采用本发明公开的车辆、系统和方法，能够监视实时交通流以获得更加直观的实时交通流信息，精确指示实际情况的行程时间和交通拥堵状态，从而提供高精度和高可靠性的信息以供出行者做出决定。

通过阅读下面的详细描述并参考相关联的附图，这些及其他特点和优点将变得显而易见。应该理解，前面的概括说明和下面的详细描述只是说明性的，不会对所要求保护的各方面形成限制。

附图说明

为了能详细地理解本发明的上述特征所用的方式，可以参照各实施例来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中示出。然而应该注意，附图仅示出了本发明的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为该描述可以允许有其它等同有效的方面。

图1解说了根据本发明的示例性实施例的系统的架构的示意性框图；

图2解说了根据本发明的示例性实施例的车辆的示意性框图；

图3解说了根据本发明的示例性实施例的可在车辆上实现的方法的示图；以及

图4解说了根据本发明的示例性实施例的其中可应用本公开的一般硬件环境。

具体实施方式

在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对所描述的示例性实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在没有一些或所有这些具体细节的情况下实践所描述的实施例。在其他示例性实施例中，未详细描述众所周知的结构或处理步骤，以避免不必要地使本公开的概念模糊。

为了简单起见，在说明书中结合“汽车”来描述本发明，但是本文所描述的各实施例的“车辆”不仅限于“汽车”，而是可适用于其他种类的交通工具。说明书中使用的术语“A或B”是指“A和B”和“A或B”，而不是意味着A 和B是排他的，除非另有说明。

如以上提及的，随着智能化车辆的不断发展，如今的车辆往往具有大量传感器、强大的数据处理能力、以及远程通信能力。例如，车辆可以装备有车载单元(OBU)，其上可集成有诸如视觉传感器(例如，各种摄像头、相机)、雷达、激光雷达、气体传感器之类的传感器以感知车内和/或车外环境中的各种物理对象。此外，车辆还可以具有车载处理器以处理从传感器采集的数据并且控制车辆的各种部件。随着无线通信技术的发展，越来越多的车辆还能够使用各种无线电技术(例如，4G、5G蜂窝无线电技术等)来发送和接收各种数据信息以实现车辆与车辆之间以及车辆与网络之间的通信。传感器采集到的数据 (诸如相机拍摄的画面)也可以呈现在车辆的中控显示器上供用户观看，以方便用户直观地了解采集该数据的地点处的实时交通流状态。

图1解说了根据本发明的各方面的用于监视实时交通流的系统100的架构的示意性框图。如图1中所示，系统100可包括：交通监视平台101、车联网 (V2X)平台104、以及多个路侧单元(RSU)102。其中，RSU 102可被配置成与该RSU附近的一个或多个车辆103、车联网平台104以及一个或多个其它的RSU 102通信地耦合。

在一个示例场景中，当用户正驾驶车辆在道路上行驶时，可能需要查询指定地点附近的实时交通状况以提供对行程时间和路程的正确指导。如参照图1 所描述的，假设车辆103-2当前正行驶在RSU 102-2的覆盖范围(例如，半径为300米的覆盖范围)内，并且车辆103-2的驾驶员对某一地点的实时交通状况感兴趣(例如，因道路拥堵，驾驶员想要知道前方约1KM处的拥堵原因)。该地点位于另一RSU 102-1的覆盖范围内，则车辆103-2可生成实时交通流查询请求并发送给RSU 102-2，RSU 102-2可进一步与RSU 102-1通信以获取其提供的实时交通流信息，随后提供给车辆103-2。作为一个示例，实时交通流信息可以包括关于每个RSU附近的实时交通状况的拥塞时长、拥塞程度、实时照片或视频等形式，可选地，这些形式可以由用户根据需要进行选择。如以下将更详细描述的，RSU 102-1所提供的实时交通流信息可以是由车联网(V2X) 平台104发布给该RSU 102-1的，也可以是由RSU 102-1附近的其他车辆直接发送给RSU 102-1的。

在本发明的第一实施例中，上述实时交通流信息可由系统100中的交通监视平台101来采集和存储，并且由车联网(V2X)平台104来收集、整合并发布到对应的RSU。如参照图1所描述的，交通监视平台101可包括私人车辆105、公共交通车辆106、以及路边闭路电视(CCTV)107中的一者或多者。作为示例，在私人车辆105的驾驶员108授权之后，私人车辆105可成为交通监视平台101的一部分，并且可允许使用该私人车辆上的OBU来采集与实时交通流相关联的数据；类似地，在得到交通运输运营中心109的认证之后，公共交通车辆106可成为交通监视平台101的一部分，并且可允许使用公共交通车辆106 上的OBU来采集与实时交通流相关联的数据；此外，在得到交通管理平台110 的认证之后，可允许使用安装在道路上的CCTV 107所采集的与实时交通流相关联的数据。作为非限制性示例，与实时交通流相关联的数据可包括但不限于由上述提到的交通监视平台101中的各设备所采集的反映其附近实时交通流的照片、视频、或声音。

作为一个示例，交通监视平台101中的各设备可响应于V2X平台104的收集请求而采集与实时交通流相关联的数据，并将所采集的数据发送给V2X平台104。附加地或替代地，交通监视平台101中的设备可以自主地(例如，周期性地)采集和存储与实时交通流相关联的数据，并响应于V2X平台104的收集请求而立即向V2X平台104发送所存储的数据。

在系统100中，V2X平台104可以从交通监视平台101接收与实时交通流相关联的数据，并将这些数据处理、整合、划分为对应于每个RSU的实时交通流信息。例如，实时交通流信息可以是关于每个RSU附近的交通状况的拥塞时长、拥塞程度、照片或视频等。

V2X平台104可以周期性地向监视平台中的所有设备发起收集请求，和/ 或可以在RSU向其请求实时交通流信息时向监视平台中的特定设备(例如， RSU覆盖范围内的设备)发起收集请求，以从交通监视平台101获得需要处理的与实时交通流相关联的数据。

V2X平台104还可以被配置成将实时交通流信息发布到对应的RSU。例如，V2X平台104可以周期性地向每一个RSU发布与其对应的实时交通流信息。附加地或替代地，V2X平台104可以存储和更新实时交通流信息并在RSU向其请求实时交通流信息时单独地向其发布实时交通流信息。

在系统100中，每个RSU 102可被配置成与其附近的一个或多个车辆、车联网平台104以及一个或多个其它的RSU 102通信地耦合。应注意，车辆可能位于一个或多个RSU的覆盖范围内，车辆可利用本领域技术人员所熟知的任何方式被配置成选择最合适的RSU(例如，距离最近的或者行驶路线前方的RSU) 进行通信。每个RSU 102可包括RSU管理系统，其被配置成接收、发送、存储、处理和/或管理实时交通流信息。

作为示例，如参照图1所描述的，当实时交通流查询请求指示需要RSU 102-1提供实时交通流信息时，RSU 102-1可确定之前存储在该RSU 102-1内的 RSU管理系统中的实时交通流信息是否有效(例如，5分钟内的实时交通流信息可被视为是“有效的”，或者指定地点附近20米范围内的实时交通流信息可被视为是“有效的”，或满足其他条件)。若有效，则RSU 102-1可提供该实时交通流信息。若不是有效的，则RSU 102-1可向V2X平台104请求最新的实时交通流信息，从而将最新的实时交通流信息提供给请求的车辆。

在本发明的第二实施例中，实时交通流信息可以是由指定地点附近的车辆上直接提供的与实时交通流相关联的数据。例如，可以由车辆车载单元(OBU) 上集成的传感器、相机、或摄像机等来感测和/或采集与实时交通流相关联的数据(例如，照片、视频、或声音等)。

如参照图1所描述的，用户当前驾驶车辆103-2并向RSU 102-2发送实时交通流查询请求，以指示要查询RSU 102-1覆盖范围内的指定地点的实时交通状况。

作为响应，RSU 102-1可以向该指定地点附近的所有与其通信耦合的车辆 (例如，指定地点附近20米范围内的车辆)请求其OBU所采集的与实时交通流相关联的数据。若该车辆属于交通监视平台101，例如，私人车辆105，则私人车辆105可向RSU 102-1发送与实时交通流相关联的数据，而RSU 102-1 可将与实时交通流相关联的数据作为实时交通流信息提供给发出请求的RSU 102-2，并由该RSU 102-2发送到车辆103-2。若车辆不属于交通监视平台101，则车辆可拒绝RSU 102-1提供其OBU所采集的与实时交通流相关联的数据。此外，若此时附近没有可以提供与实时交通流相关联的数据的车辆，则如之前所描述的，RSU 102-1可转而向V2X平台104请求相关信息。

附加地或替代地，RSU可以仅向指定地点附近的属于交通监视平台101的车辆请求其OBU所采集的与实时交通流相关联的数据；或者，RSU也可以按需向不属于交通监视平台101的车辆申请授权，以临时请求其OBU所采集的与实时交通流相关联的数据。

图2解说了根据本发明的各方面的可采集和查询实时交通流信息的车辆 200的示意性框图。

在车辆的第一示例性实施例中，车辆200可具有查询功能。如参照图2所描述的，车辆200(例如，图1中的车辆103-1至103-n、私人车辆105或公共交通车辆106)可包括：通信模块201、人机交互接口202、以及处理器203。

通信模块201可被配置成与V2X平台104和附近的RSU进行通信。例如，通信模块201可使用各种无线电接入技术(例如，诸如4G、5G之类的蜂窝无线电接入技术)经由无线通信网络来通信。例如，车辆200可经由通信模块201 从V2X平台104接收收集请求。

人机交互接口202可包括汽车上配备的中控显示器、音响系统、以及一些用于接收用户指令的设备，诸如采集用户语音的拾音器、检测用户姿势/手势/ 动作的摄像头、集成在显示屏幕下的触摸传感器等等。人机交互接口202可以基于处理器203的指令向用户发起音频(例如，经由音响系统以语音形式)和 /或视频(例如，经由中控显示器)形式的交互，并接收用户的指令(例如，语音输入或中控显示器上的触摸输入)。

车辆上的处理器203可被配置成响应于用户查询而生成实时交通流查询请求，并且经由通信模块201向附近的RSU发送实时交通流查询请求。处理器 203还可被配置成经由通信模块201从附近的RSU接收由指定地点附近的RSU 提供的实时交通流信息。

作为示例，当用户(例如，车辆200的驾驶员或乘客)需要查询指定地点附近的实时交通流信息时，用户可将需要指定地点处的交通状况的用户查询以音频或可视化形式输入车辆、或以其他方式向车辆发送用户查询。例如，用户在车辆200的中控显示器上正呈现的导航界面上选择了一段红色拥堵路段上的某一个点，响应于此，车辆200可生成对该指定点附近的实时交通流查询请求并且将请求发送给附近的第一RSU。该第一RSU可将该请求发送给距离该指定点最近的第二RSU。如之前所描述的，该第二RSU可以向车联网(V2X) 平台请求该指定点附近的实时交通流信息，或者直接向正位于其附近的私人车辆请求实时交通流信息。随后，第二RSU将获取到的关于该指定点附近的实时交通流信息提供给第一RSU。相应地，车辆200可经由通信模块201从该第一 RSU接收所返回的信息。在一个示例中，这些信息可随即以可视化形式呈现给用户，例如呈现在车辆的中控显示器上以供用户观看。如之前所提到的，实时交通流信息可以是关于每个RSU附近的交通状况的拥塞时长、拥塞程度、照片或视频等，并且可以由发起查询的用户进行选择。例如，用户可以选择只是想了解拥塞时长或拥塞程度，还是想要查看实时的照片或视频。

在车辆的第二示例性实施例中，车辆200可以具有采集功能，以用作交通监视平台101的一部分。具有采集功能的车辆可包括车载单元(OBU)204，其上可集成有诸如视觉传感器(例如，各种摄像头、相机)、雷达、激光雷达、气体传感器之类的传感器以感知车内和/或车外环境中的各种物理对象。

OBU 204可被配置成采集与实时交通流相关联的数据。例如，可以由车辆 OBU上集成的传感器、相机、或摄像机等来感测和/或采集与实时交通流相关联的数据。与实时交通流相关联的数据可在车辆上的OBU中进行预处理(例如，降噪、特征提取等)，经预处理后的数据可存储在OBU中和/或经由通信模块201发送给V2X平台或附近的RSU。在本发明的优选实施例中，需要得到用户(例如，该车辆的驾驶员)的授权(例如，经由人机交互接口来确认授权)才能向V2X平台或附近的RSU发送其OBU所采集与实时交通流相关联的数据。

作为示例，OBU 204可被配置成响应于V2X平台的收集请求而采集与实时交通流相关联的数据。例如，车辆200可响应于收集请求而由其摄像机拍摄当前视野范围内的实时图像或视频发送给V2X平台以供后续处理。

附加地或替代地，OBU 204可被配置成自主地(例如，周期性地)采集、处理、存储与实时交通流相关联的数据，并且响应于V2X平台的收集请求而将所存储的数据按需发送给V2X平台。例如，车辆200可存储其沿途拍摄的图像或视频(例如，每分钟拍摄1幅图像或1段短视频)，并且每5分钟上传一次至V2X平台。

附加地或替代地，OBU 204可被配置成响应于RSU的请求而直接向RSU 发送与实时交通流相关联的数据。例如，当车辆200正在上述示例中的用户指定地点附近行驶并接收到来自该指定点附近的第二RSU的请求时，若车辆200 属于交通监视平台，则车辆200可响应于该第二RSU的请求而将其OBU(诸如摄像机)拍摄的图像或视频发送给该第二RSU，若车辆200当前并不属于交通监视平台，则可拒绝提供相关数据。替代地，车辆200可经由人机交互接口来临时向驾驶员申请授权以允许使用其OBU提供相关数据。

图3解说了可在根据本发明的示例性实施例的车辆上实现以监视实时交通流的方法300的示图。

在框302处，车辆可响应于针对由车辆的用户所指定的地点附近的实时交通流信息的用户查询，生成实时交通流查询请求。

在框304处，该车辆可以向其附近的第一路侧单元RSU发送实时交通流查询请求，以便向用户指定地点附近的第二RSU查询实时交通流信息。

在框306处，车辆可以从第一RSU接收由第二RSU提供的实时交通流信息。

在框308处，车辆可以将该实时交通流信息呈现给用户。

可任选地，在框310处，车辆还可响应于来自车联网V2X平台的收集请求，将该车辆所采集的与实时交通流相关联的数据提供给该V2X平台。

可任选地，在框312处，车辆还可响应于来自该车辆附近的RSU的请求，将车辆所采集的与实时交通流相关联的数据提供给该车辆附近的RSU。

图4示出了根据本发明的一个实施例的示例性计算设备的框图，该计算设备是可应用于本发明的各方面的硬件设备的一个示例。

参考图4，现在将描述一种计算设备400，该计算设备是可应用于本发明的各方面的硬件设备的一个示例。计算设备400可以是可被配置成用于实现处理和/或计算的任何机器，可以是但并不局限于工作站、服务器、桌面型计算机、膝上型计算机、平板计算机、个人数字处理、智能手机、车载计算机或者它们的任何组合。前述的各种方法/装置/服务器可全部或者至少部分地由计算设备 400或者类似设备或系统来实现。

计算设备400可包括可经由一个或多个接口和总线402连接或通信的组件。例如，计算设备400可包括总线402、一个或多个处理器404、一个或多个输入设备406以及一个或多个输出设备408。该一个或多个处理器404可以是任何类型的处理器并且可包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(例如，专门的处理芯片)。输入设备406可以是任何类型的能够向计算设备输入信息的设备并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、麦克风和/或远程控制器。输出设备408可以是任何类型的能够呈现信息的设备并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。计算设备400也可以包括非瞬态存储设备410或者与所述非瞬态存储设备相连接，所述非瞬态存储设备可以是非瞬态的并且能够实现数据存储的任何存储设备，并且所述非瞬态存储设备可以包括但不限于磁盘驱动器、光存储设备、固态存储器、软盘、软磁盘、硬盘、磁带或任何其它磁介质、光盘或任何其它光介质、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、高速缓冲存储器和/或任何存储芯片或盒式磁带、和/或计算机可从其读取数据、指令和/或代码的任何其它介质。非瞬态存储设备410可从接口分离。非瞬态存储设备410 可具有用于实施上述方法和步骤的数据/指令/代码。计算设备400也可包括通信设备412。通信设备412可以是任何类型的能够实现与内部装置通信和/或与网络通信的设备或系统并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组，例如，蓝牙设备、IEEE 802.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似设备。

当计算设备400被用作车载设备时，它也可以与外部设备(例如，GPS接收机、用于感测不同环境数据的传感器(诸如加速度传感器、车轮速度传感器、陀螺仪等))连接。以这种方式，计算设备400例如可接收定位数据和表明车辆行驶状况的传感器数据。当计算设备400被用作车载设备时，它也可以与用于控制车辆的行驶和操作的其它设备(例如，发动机系统、雨刮器、防抱死制动系统等)连接。

此外，非瞬态存储设备410可以具有地图信息和软件组件，从而处理器404 可实现路线引导处理。此外，输出设备406可以包括用于显示地图、显示车辆的定位标记以及显示表明车辆行驶状况的图像的显示器。输出设备406也可以包括扬声器或耳机接口以用于音频引导。

总线402可以包括但不限于工业标准结构(ISA)总线、微通道结构(MCA) 总线、增强型ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)局部总线和外部设备互连(PCI)总线。特别地，对于车载设备，总线402也可包括控制器局域网(CAN)总线或者为汽车上的应用所设计的其它结构。

计算设备400还可包括工作存储器414，该工作存储器414可以是任何类型的能够存储有利于处理器404的工作的指令和/或数据的工作存储器并且可以包括但不限于随机存取存储器和/或只读存储设备。

软件组件可位于工作存储器414中，这些软件组件包括但不限于操作系统 416、一个或多个应用程序418、驱动程序和/或其它数据和代码。用于实现上述方法和步骤的指令可包含在所述一个或多个应用程序418中，并且前述各种装置/服务器的模块/单元/组件可通过处理器404读取和执行所述一个或多个应用程序418的指令来实现。

也应该认识到可根据具体需求而做出变化。例如，也可使用定制硬件、和 /或特定组件可在硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语音或其任何组合中实现。此外，可采用与其它计算设备、例如网络输入/输出设备等的连接。例如，可通过具有汇编语言或硬件编程语言(例如，VERILOG、VHDL、C++) 的编程硬件(例如，包括现场可编程门阵列(FPGA)和/或可编程逻辑阵列(PLA) 的可编程逻辑电路)利用根据本发明的逻辑和算法来实现所公开的方法和设备的部分或全部。

贯穿本说明书引述的“一个实施例”或“一实施例”意指结合该实施例描述的特定特征、结构或特性是包含在本发明的至少一个实施例中的。因此，这些短语的使用可以不仅仅指代一个实施例。此外，所描述的特征、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合。

尽管目前为止已经参考附图描述了本发明的各方面，但是上述方法、系统和设备仅是示例，并且本发明的范围不限于这些方面，而是仅由所附权利要求及其等同物来限定。各种组件可被省略或者也可被等同组件替代。另外，也可以在与本发明中描述的顺序不同的顺序实现所述步骤。此外，可以按各种方式组合各种组件。也重要的是，随着技术的发展，所描述的组件中的许多组件可被之后出现的等同组件所替代。

Claims (15)

1.一种车辆，包括：

通信模块，其被配置成与车联网V2X平台和路侧单元RSU通信；

处理器，其被配置成

响应于针对所述车辆的用户所指定的地点附近的实时交通流信息的用户查询而生成实时交通流查询请求，

经由所述通信模块向所述车辆附近的第一RSU发送所述实时交通流查询请求，以便向所述用户所指定的地点附近的第二RSU查询实时交通流信息，以及

经由所述通信模块从所述第一RSU接收由所述第二RSU提供的所述实时交通流信息；以及

人机交互接口，其被配置成用于接收所述用户查询并将所述实时交通流信息呈现给所述用户。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，进一步包括：

车载单元OBU，其被配置成采集与实时交通流相关联的数据，包括图像、视频、以及音频中的一者或多者。

3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，采集所述与实时交通流相关联的数据包括所述OBU被进一步配置成：

响应于所述V2X平台的收集请求而采集所述与实时交通流相关联的数据；或

自主地采集和存储所述与实时交通流相关联的数据。

4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述实时交通流信息包括以下一者或多者：反映所述用户所指定的地点附近交通状况的拥塞时长、拥塞程度、照片、以及视频。

5.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述处理器被进一步配置成：

响应于所述V2X平台的收集请求而经由所述通信模块将所采集的与实时交通流相关联的数据提供给所述V2X平台。

6.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述处理器被进一步配置成：

响应于所述第二RSU的请求而经由所述通信模块将所采集的与实时交通流相关联的数据直接提供给所述第二RSU。

7.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述人机交互接口包括以下中的一者或多者：

显示屏；

扬声器；以及

拾音器。

8.一种用于监视实时交通流的系统，所述系统包括：

交通监视平台，其被配置成采集与实时交通流相关联的数据；

车联网V2X平台，其被配置成：

从所述交通监视平台接收所述与实时交通流相关联的数据，

将所述与实时交通流相关联的数据处理成实时交通流信息，以及

将与每一个路侧单元RSU有关的实时交通流信息发布到对应的RSU；以及

多个RSU，每一个RSU被配置成与该RSU附近的一个或多个车辆、所述V2X平台、以及其它RSU通信地耦合。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述交通监视平台包括私人车辆、公共交通车辆、以及路边闭路电视中的一者或多者。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述多个RSU中的每一个RSU被配置成与半径300米范围内的车辆进行通信。

11.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述多个RSU中的每一个RSU被配置成：

接收来自位于该RSU附近的车辆的针对由所述车辆的用户所指定的地点附近的实时交通流信息的实时交通流查询请求，

将所述实时交通流查询请求发送给所述用户所指定的地点附近的另一RSU，

从所述用户所指定的地点附近的另一RSU接收所述实时交通流信息；以及

将所述实时交通流信息发送给所述位于该RSU附近的车辆。

12.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述多个RSU中的每一个RSU被进一步配置成：

响应于从另一RSU接收到针对由车辆的用户所指定的地点附近的实时交通流信息的实时交通流查询请求，从所述V2X平台或位于该RSU附近的车辆接收所述实时交通流信息；以及

将所述实时交通流查询请求发送给所述另一RSU。

13.一种在车辆上实现的用于监视实时交通流的方法，所述方法包括：

响应于针对由所述车辆的用户所指定的地点附近的实时交通流信息的用户查询，生成实时交通流查询请求；

向所述车辆附近的第一路侧单元RSU发送所述实时交通流查询请求，以便向所述用户所指定的地点附近的第二RSU查询实时交通流信息；

从所述第一RSU接收由所述第二RSU提供的所述实时交通流信息；以及

将所述实时交通流信息呈现给所述用户。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，进一步包括：

响应于来自车联网V2X平台的收集请求，将所述车辆所采集的与实时交通流相关联的数据提供给所述V2X平台。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，进一步包括：

响应于来自所述车辆附近的RSU的请求，将所述车辆所采集的与实时交通流相关联的数据提供给所述车辆附近的RSU。

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