CN114067507A - 一种适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统 - Google Patents

一种适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及智能消防控制系统技术领域，具体地说，涉及一种适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统。其包括指示牌提示系统，指示牌提示系统包括烟雾识别单元、语音提示单元以及指示灯提示单元，烟雾识别单元输出端连接有信息传输单元，信息传输单元输出端连接有控制单元，控制单元输出端连接有移动端。本发明中，在发生火灾时，指示灯烟雾信息传输通过信息传输单元输送至控制单元，控制单元将信息整理输送至路线规划单元，同时控制单元会控制最佳路线上的指示灯进行提示，路线规划单元计算最短逃生路径，将生成的最佳逃生路线传输至移动端，使用者接收后按照提示路线逃生，提高使用者逃生率，为使用者争取逃生时间。

Description

一种适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统
技术领域
本发明涉及智能消防控制系统技术领域，具体地说，涉及一种适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统。
背景技术
智能消防控制系统是将全球卫星定位系统、地理信息系统、无线移动通信系统和计算机、网络等现代高新技术集于一体的智能消防无线报警网络服务系统，它成功地解决了电信、建筑、供电、交通等公共设施建设协调发展的问题，由于消防指挥中心与用户单位联网，改变了过去传统、落后和被动的报警、接警、处警方式，实现了报警自动化、接警智能化、处警预案化、管理网络化、服务专业化、科技现代化，大大减少了中间环节，极大地提高了出警速度，真正做到了方便、快捷、安全、可靠，使人民生命、财产的安全以及警员生命的安全得到最大限度的保护。
指示牌作为智能消防系统中直接提醒逃生者的工具，起到必不可少的作用，所以提示牌的提醒作用使保证逃生者顺利逃生的重要工具，现有的智能消防系统中对于逃生路线规划无法及时提供给逃生者，导致逃生者只能跟随指示灯的方向逃离，当火势较为较严重时，可能会导致原本多条逃生路线大部分出现险情，无法通过，此时逃生者无法得知具体那条逃生路线为最佳路线，很容易进入灾情区，导致逃生者无法正确逃离。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，提供了一种适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统，包括指示牌提示系统，所述指示牌提示系统包括烟雾识别单元、语音提示单元以及指示灯提示单元，所述烟雾识别单元用于对火灾产生时产生的烟雾严重程度进行识别，所述烟雾识别单元输出端连接有信息传输单元，所述信息传输单元输出端连接有控制单元，所述控制单元输出端与所述语音提示单元输入端连接，所述控制单元输出端与所述指示灯提示单元输入端连接，所述控制单元输出端还连接有路线规划单元，所述路线规划单元接收控制单元整合火灾情况用于规划最佳逃生路线，所述路线规划单元输出端连接有移动端。
作为本技术方案的进一步改进，所述烟雾识别单元包括烟雾成分检测模块，所述烟雾成分检测模块用于对火灾产生烟雾中的污染成分进行检测，所述烟雾识别单元还包括烟雾浓度检测模块，所述烟雾浓度检测模块用于对烟雾浓度进行检测。
作为本技术方案的进一步改进，所述指示灯提示单元包括灯光颜色转换模块，所述灯光颜色转换模块用于对指示灯颜色进行转换。
作为本技术方案的进一步改进，所述灯光提示单元还包括灯光闪烁模块，所述灯光闪烁模块用于对指示灯照射频率进行调节。
作为本技术方案的进一步改进，所述控制单元输出端连接有语音增强单元，所述语音增强单元输出端与所述语音提示单元输入端连接，所述语音增强单元输入端与所述移动端输出端连接，所述控制单元输出端还连接有灯光增强单元，所述灯光增强单元输出端与所述指示灯提示单元输入端连接，所述灯光增强单元输入端与所述移动端输出端连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述路线规划单元包括险情规避模块，所述险情规避模块用于提醒逃生者逃生路线途中的存在的险情。
作为本技术方案的进一步改进，所述险情规避模块采用Dijkstra算法，具体步骤如下：
S1、定义一个辅助数组D，每一个分量Di表示逃生人员起始点V0到逃生点Vi的相对最小代价，定义一个数组K，用来记录第i个节点是否找到最小代价，找到即K＝1，否则K＝0；
S2、初始化数组D，为逃生人员起始点V0到逃生点Vi代价赋初值，设两个指示灯B之间的距离均为1；
S3、依次更新起始点V0到第i个指示灯B的最小代价，找到最小代价，即K＝1；
S4、重复S3，直到所有的K＝1，则所有的节点最小值都以找出；
S5、排除最小路线中存在险情的路线，同时比较剩下路线中的最小值，最终得出最佳路线。
作为本技术方案的进一步改进，所述路线规划单元还包括拥堵路段规避模块。
作为本技术方案的进一步改进，所述拥堵路段规避模块采用人群密度计算算法：
Figure BDA0003342844330000031
其中sumi为规划路线中的人数，d为等距分段间隔，λ为过道长度。
作为本技术方案的进一步改进，所述拥堵路段规避模块还包括人群速度计算算法：
V＝-0.0057ρ4+0.0744ρ3-0.2745ρ2-0.0142ρ1+1.141；
Vg＝0.0022ρ5-0.0388ρ4+0.25063-0.6977ρ2-0.5888ρ1+0.2782；
其中V表示正常行走的速度，Vg为发生火灾时行走的速度。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统中，在发生火灾时，指示灯烟雾信息传输通过信息传输单元输送至控制单元，控制单元将信息整理输送至路线规划单元，同时控制单元会控制最佳路线上的指示灯进行提示，路线规划单元计算最短逃生路径，将生成的最佳逃生路线传输至移动端，使用者接收后按照提示路线逃生，提高使用者逃生率，为使用者争取逃生时间。
2、该适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统中，通过设置的烟雾成分检测模块以及烟雾浓度检测模块对烟雾中的污染物以及浓度进行有效的识别，在进行规划最佳路线过程中能够有效的规避掉有害路段，保证逃生人员能够健康的逃离火灾区域。
3、该适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统中，通过灯光颜色转换模块对指示灯颜色进行有规律的变换，提高逃生者辨别能力，同时通过灯光闪烁模块控制指示灯进行有规律的闪烁，一方面能够节约用电，保证备用电源使用时常能够维持正常的疏通，另一方面灯光的闪烁能够进一步提高灯光对逃生者眼部的刺激，使逃生者能够在最短的时间内跟随指示灯进行逃生。
4、该适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统中，通过设置的险情规避模块能够有效的对各个逃生通道的险情进行判断，最终生成最佳的逃生路线，在规避所有险情的同时能够保证逃生者安全迅速的逃离。
附图说明
图1为实施例1的整体流程图；
图2为实施例1的烟雾识别单元示意图；
图3为实施例1的MQ-2烟雾传感器示意图；
图4为实施例1的AO/D0口结坐标图；
图5为实施例1的指示灯提示单元示意图；
图6为实施例1的路线规划单元示意图；
图7为实施例1的路线规划模拟图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
请参阅图1-图7所示，本实施例目的在于，提供了一种适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统，包括指示牌提示系统，指示牌提示系统包括烟雾识别单元、语音提示单元以及指示灯提示单元，烟雾识别单元用于对火灾产生时产生的烟雾严重程度进行识别，烟雾识别单元输出端连接有信息传输单元，信息传输单元输出端连接有控制单元，控制单元输出端与语音提示单元输入端连接，控制单元输出端与指示灯提示单元输入端连接，控制单元输出端还连接有路线规划单元，路线规划单元接收控制单元整合火灾情况用于规划最佳逃生路线，路线规划单元输出端连接有移动端。
具体使用时，当楼遇到火灾时，首先设立在各个通道上的指示牌将会受到火灾产生的烟雾影响，各指示牌通过烟雾识别单元识别所在区域的烟雾严重情况，烟雾识别单元将识别后的烟雾信息传输至信息传输单元，信息传输单元将烟雾信息接收后传输至控制单元，控制单元整合各个通道火灾情况，判断该通道是否能够进行通行，控制单元会将信息传输至路线规划单元，通过路线规划单元生成最佳逃生路线，并将最佳逃生路线传输至使用者移动端，使用者可根据移动端接收的最佳逃生路线进行逃生，同时路线规划单元将最佳路线信息反向传输至控制单元，控制单元将控制该路线上的指示灯，并通过指示灯内的语音提示单元，对该逃生路线上的逃生者进行语音提示，避免因烟雾浓度过高，导致逃生者难以观察到正确路线，同时指示灯提示模块发出应急灯光，用于对逃生者进行光线引导，避免逃生人数过多时，导致周围环境嘈杂难以听清语音提示。
此外，烟雾识别单元包括烟雾成分检测模块，烟雾成分检测模块用于对火灾产生烟雾中的污染成分进行检测，烟雾识别单元还包括烟雾浓度检测模块，烟雾浓度检测模块用于对烟雾浓度进行检测，烟雾浓度检测模块优先采用MQ-2烟雾传感器，MQ-2烟雾传感器设置有AO口、DO口、GND口以及VCC口，A0口输出模拟信号，信号为电压，随着烟雾的浓度越高输出的电压越高，DO口输出数字信号，信号只有0和1，即是高低电频，当烟雾浓度大于某一数值时输出0，DO口的输出可以从DO-LED灯上看出，当输出为0时，灯亮，当输出为1时，灯暗，灵敏度调节器是用来调节DO口的临界数值，通过设置的烟雾成分检测模块以及烟雾浓度检测模块对烟雾中的污染物以及浓度进行有效的识别，在进行规划最佳路线过程中能够有效的规避掉有害路段，保证逃生人员能够健康的逃离火灾区域。
进一步的，指示灯提示单元包括灯光颜色转换模块，灯光颜色转换模块用于对指示灯颜色进行转换。具体使用时，由于在火灾发生后，楼层的供电设施基本瘫痪，逃生者在进行最佳路线逃生过程中，常常会处于黑暗调节下进行移动，此时指示灯颜色的识别度是根据逃生者的眼部适应能力来决定的，对于一些老年人或者存在一些眼部患有疾病的患者来说，普通的灯管颜色难以观察清除，很容易导致迷路重新陷入险情当中。
再进一步的，灯光提示单元还包括灯光闪烁模块，灯光闪烁模块用于对指示灯照射频率进行调节。通过灯光颜色转换模块对指示灯颜色进行有规律的变换，提高逃生者辨别能力，同时通过灯光闪烁模块控制指示灯进行有规律的闪烁，一方面能够节约用电，保证备用电源使用时常能够维持正常的疏通，另一方面灯光的闪烁能够进一步提高灯光对逃生者眼部的刺激，使逃生者能够在最短的时间内跟随指示灯进行逃生。
具体的，控制单元输出端连接有语音增强单元，语音增强单元输出端与语音提示单元输入端连接，语音增强单元输入端与移动端输出端连接，控制单元输出端还连接有灯光增强单元，灯光增强单元输出端与指示灯提示单元输入端连接，灯光增强单元输入端与移动端输出端连接。具体使用时，逃生者携带移动端进行逃生过程中，每当逃生者携带的移动端靠近路线中的指示灯时，此时语音增强模块将会接收到移动端传输的逃生者移动信息，此时语音增强单元将会控制语音提示单元进行指示灯语音增强，保证逃生者能够听清下一步逃生路线，同时灯光增强单元将会接收到移动端传输的移动信息，灯光增强单元将会控制指示灯进行灯光强度的增加，提高逃生者观察指示灯效果，提高逃生效率。
此外，路线规划单元包括险情规避模块，险情规避模块用于提醒逃生者逃生路线途中的存在的险情。具体使用时，通过设置的险情规避模块能够有效的对各个逃生通道的险情进行判断，最终生成最佳的逃生路线，在规避所有险情的同时能够保证逃生者安全迅速的逃离。
进一步的，险情规避模块采用Dijkstra算法，具体步骤如下：
S1、定义一个辅助数组D，它的每一个分量Di表示逃生人员起始点V0到逃生点Vi的相对最小代价，定义一个数组K，用来记录第i个节点是否找到最小代价，找到即K＝1，否则K＝0；
S2、初始化数组D，为逃生人员起始点V0到逃生点Vi代价赋初值，设两个指示灯B之间的距离均为1；
S3、依次更新起始点V0到第i个指示灯B的最小代价，找到最小代价，即K＝1；
S4、重复上述步骤(3)，直到所有的K＝1，则所有的节点最小值都以找出；
S5、排除最小路线中存在险情的路线，同时比较剩下路线中的最小值，最终得出最佳路线。
再进一步的，路线规划单元还包括拥堵路段规避模块。具体使用时，由于在实际逃生过程中，多数人移动端均接收到了最佳路线，导致最佳路线的逃离人数急剧增加，很容易出现拥堵路段，无法正常通行，甚至会发生踩踏事故，此时通过设置的拥堵路段规避模块用于对逃生路线的拥堵情况进行回馈，使逃生者能够及时发现拥堵路线，同时通过备用路线进行逃生，图7中，路线2为路线最短且无火灾发生，但路线2中人群密度较高，很容易出现拥堵踩踏事件，此时只能采用备选路线1或备选路线3进行逃生，从而避免了再次遭遇险情，失去最佳逃离时间。
此外，拥堵路段规避模块采用人群密度计算算法：
Figure BDA0003342844330000071
其中sumi为规划路线中的人数，d为等距分段间隔，λ为过道长度，观察每一条逃生通道的人数，计算出人群密度，判断该逃生路段是否为拥挤路段，同时计算出最佳备选路段，作好及时换选的准备。
除此之外，拥堵路段规避模块还包括人群速度计算算法：
V＝-0.0057ρ4+0.0744ρ3-0.2745ρ2-0.0142ρ1+1.141；
Vg＝0.0022ρ5-0.0388ρ4+0.25063-0.6977ρ2-0.5888ρ1+0.2782；
其中V表示正常行走的速度，Vg为发生火灾时行走的速度，一般当人群密度为每立方米4人时，就会发生踩踏事故，此时在室内行进的正常速度V为0，通过设置的人群速度计算法可及时得出逃生路线中可能发生的踩踏事故，及时调整路线，避免发生拥堵，导致无法通行。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统，包括指示牌提示系统，其特征在于：所述指示牌提示系统包括烟雾识别单元、语音提示单元以及指示灯提示单元，所述烟雾识别单元用于对火灾产生时产生的烟雾严重程度进行识别，所述烟雾识别单元输出端连接有信息传输单元，所述信息传输单元输出端连接有控制单元，所述控制单元输出端与所述语音提示单元输入端连接，所述控制单元输出端与所述指示灯提示单元输入端连接，所述控制单元输出端还连接有路线规划单元，所述路线规划单元接收控制单元整合火灾情况用于规划最佳逃生路线，所述路线规划单元输出端连接有移动端。
2.根据权利要求1所述的适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统，其特征在于：所述烟雾识别单元包括烟雾成分检测模块，所述烟雾成分检测模块用于对火灾产生烟雾中的污染成分进行检测，所述烟雾识别单元还包括烟雾浓度检测模块，所述烟雾浓度检测模块用于对烟雾浓度进行检测。
3.根据权利要求1所述的适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统，其特征在于：所述指示灯提示单元包括灯光颜色转换模块，所述灯光颜色转换模块用于对指示灯颜色进行转换。
4.根据权利要求3所述的适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统，其特征在于：所述灯光提示单元还包括灯光闪烁模块，所述灯光闪烁模块用于对指示灯照射频率进行调节。
5.根据权利要求3所述的适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统，其特征在于：所述控制单元输出端连接有语音增强单元，所述语音增强单元输出端与所述语音提示单元输入端连接，所述语音增强单元输入端与所述移动端输出端连接，所述控制单元输出端还连接有灯光增强单元，所述灯光增强单元输出端与所述指示灯提示单元输入端连接，所述灯光增强单元输入端与所述移动端输出端连接。
6.根据权利要求1所述的适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统，其特征在于：所述路线规划单元包括险情规避模块，所述险情规避模块用于提醒逃生者逃生路线途中的存在的险情。
7.根据权利要求6所述的适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统，其特征在于：所述险情规避模块采用Dijkstra算法，具体步骤如下：
S1、定义一个辅助数组D，每一个分量Di表示逃生人员起始点V0到逃生点Vi的相对最小代价，定义一个数组K，用来记录第i个节点是否找到最小代价，找到即K＝1，否则K＝0；
S2、初始化数组D，为逃生人员起始点V0到逃生点Vi代价赋初值，设两个指示灯B之间的距离均为1；
S3、依次更新起始点V0到第i个指示灯B的最小代价，找到最小代价，即K＝1；
S4、重复S3，直到所有的K＝1，则所有的节点最小值都以找出；
S5、排除最小路线中存在险情的路线，同时比较剩下路线中的最小值，最终得出最佳路线。
8.根据权利要求7所述的适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统，其特征在于：所述路线规划单元还包括拥堵路段规避模块。
9.根据权利要求8所述的适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统，其特征在于：所述拥堵路段规避模块采用人群密度计算算法：
Figure FDA0003342844320000021
其中sumi为规划路线中的人数，d为等距分段间隔，λ为过道长度。
10.根据权利要求9所述的适应环境进行变换的智能消防指示牌控制系统，其特征在于：所述拥堵路段规避模块还包括人群速度计算算法：
V＝-0.0057ρ4+0.0744ρ3-0.2745ρ2-0.0142ρ1+1.141；
Vg＝0.0022ρ5-0.0388ρ4+0.25063-0.6977ρ2-0.5888ρ1+0.2782；
其中V表示正常行走的速度，Vg为发生火灾时行走的速度。
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