CN114064452A - Ota测试方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种OTA测试方法及相关设备，涉及车辆测试技术领域。该方法包括：按照电子控制单元是否属于主控节点，将电子控制单元分为至少两个分组；对电子控制单元按照分组进行OTA测试。上述方案通过按照电子控制单元是否属于主控节点，将电子控制单元分为至少两个分组的步骤，实现将全部的车内电子控制单元解耦分割成至少两个分组；通过对电子控制单元按照分组进行OTA测试的步骤，可以使主控节点的修正时间与电子控制单元的修正时间错开，节省了测试过程中的整体修正时间。本发明用于OTA测试，主要为解决OTA测试周期很长，整体测试效率不高的问题。

Description

OTA测试方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种OTA测试方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

OTA(Over the Air Technology，空中下载技术)是通过移动通信的空中接口进行远程固件或软件远程升级的技术。OTA现已被广泛应用于智能电视、手机、平板电脑、机顶盒等设备的网络升级中。随着智能网联汽车的发展，OTA在线升级成为了汽车的重要功能。

目前，国内主流汽车主机厂都开始导入OTA完成对车辆的各个ECU控制器软件刷写。目前的国内OTA主机厂研发流程如下：OTA组件开发——OTA组件开发完毕——OTA台架联调——OTA实车测试，上述研发流程中每个环节串行，尤其是台架测试及实车测试，只有当上一环节结束，才会开始下一环节，而在测试的调试过程中如果发现电子控制单元存在问题，则需要在调试后一同进行修正，由此带来了OTA测试周期很长，整体测试效率不高的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种OTA测试方法及相关设备，主要目的在于解决OTA测试周期很长，整体测试效率不高的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种OTA测试方法，该方法包括：

按照电子控制单元是否属于主控节点，将电子控制单元分为至少两个分组；

对电子控制单元按照分组进行OTA测试。

在一种可能的实施方式中，对电子控制单元按照分组进行OTA测试之前，该方法还包括：

基于电子控制单元所属的CAN总线，将至少两个分组进行进一步划分。

在一种可能的实施方式中，对电子控制单元按照分组进行OTA测试之前之前，该方法还包括：

基于电子控制单元之间是否存在信号交互逻辑，将基于电子控制单元所属的CAN总线划分的电子控制单元进行进一步划分。

在一种可能的实施方式中，对电子控制单元按照分组进行OTA测试的步骤，包括：

对电子控制单元按照分组依次进行台架测试和整车测试，其中，至少两组电子控制单元按照以下测试顺序进行测试：第n组电子控制单元的整车测试与第n+1组电子控制单元的台架测试并行进行。

在一种可能的实施方式中，该方法还包括：

对电子控制单元进行引导程序刷写测试；

对电子控制单元按照分组进行OTA测试的步骤，包括：

根据引导程序刷写测试的测试结果将分组进行排序；

对电子控制单元按照排序后的分组进行OTA测试。

在一种可能的实施方式中，根据引导程序刷写测试的测试结果将分组进行排序的步骤，包括：

将主控分组排到首位，再根据引导程序刷写测试的测试结果将非主控分组进行排序，其中，主控分组为属于主控节点的分组，非主控分组为除主控分组外的分组。

在一种可能的实施方式中，对电子控制单元进行引导程序刷写测试的步骤，包括：

对电子控制单元进行三次引导程序刷写测试。

为解决上述技术问题，根据本发明的第二方面，提供了一种OTA测试装置，该装置包括：

分组单元，用于按照电子控制单元是否属于主控节点，将电子控制单元分为至少两个分组；

测试单元，用于对电子控制单元按照分组进行OTA测试。

为解决上述技术问题，根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器，其中，处理器用于调用存储器中的程序指令，执行上述第一方面中任一项的OTA测试方法。

为解决上述技术问题，根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述第一方面中任一项的OTA测试方法。

借由上述技术方案，本申请提供了一种OTA测试方法、装置、电子设备及存储介质，主要目的在于解决OTA测试周期很长，整体测试效率不高的问题。本申请通过按照电子控制单元是否属于主控节点，将电子控制单元分为至少两个分组；对电子控制单元按照分组进行OTA测试，实现OTA测试。上述方案通过按照电子控制单元是否属于主控节点，将电子控制单元分为至少两个分组的步骤，实现将全部的车内电子控制单元解耦分割成至少两个分组；通过对电子控制单元按照分组进行OTA测试的步骤，可以使主控节点的修正时间与电子控制单元的修正时间错开，节省了测试过程中的整体修正时间。上述方案能够实现提高OTA测试效率的技术效果，进而解决了OTA测试周期很长，整体测试效率不高的问题。

附图说明

通过阅读下文示例性实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了；附图仅用于示出示例性实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制；而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种OTA测试方法的示意性流程图；

图2为本申请实施例提供的一种OTA测试装置的示意性结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了解决OTA测试周期很长，整体测试效率不高的问题，本申请实施例提供了一种OTA测试方法，如图1所示，该方法可以包括：

步骤101、按照电子控制单元是否属于主控节点，将电子控制单元分为至少两个分组。

具体的，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，从用途上讲则是汽车专用微机控制器，它和普通的电脑一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成；主控节点为OTA测试主控节点，其可以包括T-BOX(车载信息盒子)控制器和IVI(车载屏幕)控制器；也即，将车内的T-BOX控制器和IVI控制器作为一个分组，将车内其他电子控制单元作为另一个分组。

需要说明的是，通过步骤101可以将全部的车内电子控制单元解耦分割成至少两个分组，以便后续对其进行分组OTA测试。

步骤102、对电子控制单元按照分组进行OTA测试。

具体的，可以先对主控节点的分组进行OTA测试，如果主控节点调试过程中出现问题则进行修正，在主控节点修正期间对另一分组的电子控制单元进行OTA测试。

需要说明的是，通过步骤102可以使主控节点的修正时间与电子控制单元的修正时间错开，节省了测试过程中的整体修正时间，提高了OTA测试效率。

借由上述技术方案，本申请实施例提供了一种OTA测试方法，主要目的在于解决OTA测试周期很长，整体测试效率不高的问题。本申请实施例通过按照电子控制单元是否属于主控节点，将电子控制单元分为至少两个分组；对电子控制单元按照分组进行OTA测试，实现OTA测试。上述方案通过按照电子控制单元是否属于主控节点，将电子控制单元分为至少两个分组的步骤，实现将全部的车内电子控制单元解耦分割成至少两个分组；通过对电子控制单元按照分组进行OTA测试的步骤，可以使主控节点的修正时间与电子控制单元的修正时间错开，节省了测试过程中的整体修正时间。上述方案能够实现提高OTA测试效率的技术效果，进而解决了OTA测试周期很长，整体测试效率不高的问题。

在一种可能的实施方式中，步骤102之前，该方法还可以包括：基于电子控制单元所属的CAN总线，将至少两个分组进行进一步划分。

具体的，CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线，是国际上应用最广泛的现场总线之一，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境；非主控节点的电子控制单元通常分布在车内不同的CAN总线上，根据电子控制单元所属的CAN总线的不同，可以将电子控制单元分为多个不同的分组。

需要说明的是，通过上述可能的实施方式可以将需要进行OTA测试的电子控制单元进一步解耦分割成多个不同分组，在OTA测试过程中可以将这些分组的修正和调试依次进行，进一步缩短OTA测试时间。

在一种可能的实施方式中，步骤102之前，该方法还包括：基于电子控制单元之间是否存在信号交互逻辑，将基于电子控制单元所属的CAN总线划分的电子控制单元进行进一步划分。

具体的，在同一CAN总线上的电子控制单元又可以按照其之间是否存在信号交互逻辑进一步进行划分，确保不同分组之间弱影响，即对A分组功能达成情况不影响对B分组的OTA刷写升级，否则A分组的OTA升级影响B分组；同时分组内强逻辑耦合，可以确保分组内各个ECU间提高协同性，最终提升解决问题的协同性。

需要说明的是，通过上述可能的实施方式可以将需要进行OTA测试的电子控制单元更进一步解耦分割成多个不同分组，在OTA测试过程中可以将这些分组的修正和调试依次进行，进一步缩短OTA测试时间。

在一种可能的实施方式中，步骤102可以包括：对电子控制单元按照分组依次进行台架测试和整车测试，其中，至少两组电子控制单元按照以下测试顺序进行测试：第n组电子控制单元的整车测试与第n+1组电子控制单元的台架测试并行进行。

具体的，OTA测试包括台架测试和实车测试；在第一组的台架测试结束后，同时进行第二组的台架测试和第一组的实车测试，在第二组的台架测试结束后，同时进行第三组的台架测试和第二组的实车测试，以此类推完成全部分组的测试。

需要说明的是，现有技术通常是将全部的电子控制单元整体依次进行台架测试和实车测试，如果部分电子控制单元存在问题，则需要很长时间进行修正，也即整体测试花费的时间要很长，而通过可能的实施方式可以将电子控制单元解耦分割成多个不同的分组，台架测试和整车测试几乎可以并行测试，台架测试和整车测试的测试时间能够重叠，进而缩短OTA测试周期和时间。

在一种可能的实施方式中，该方法还包括：对电子控制单元进行引导程序刷写测试；步骤102可以包括：根据引导程序刷写测试的测试结果将分组进行排序；对电子控制单元按照排序后的分组进行OTA测试。

具体的，引导程序(bootloader)是电子控制单元的一个初始化过程，引导程序刷写测试的测试结果可以分为刷写成功和刷写失败；对每个电子控制单元进行引导程序刷写，将前述电子控制单元的分组按照分组中的引导程序刷写成功率进行排序，依照该排序进行OTA测试；例如，车内电子控制单元共两个分组：A分组和B分组，A分组中电子控制单元共十个，引导程序刷写成功的有七个，则A分组的引导程序刷写成功率为70％，B分组中电子控制单元共五个，引导程序刷写成功的有三个，则B分组的引导程序刷写成功率为70％，则按照先A分组、后B分组排序进行OTA测试。

需要说明的是，通过上述可能的实施方式可以确保先进行OTA测试的分组的测试过程中的调试成功率更高，进一步节省测试时间。

在一种可能的实施方式中，前述根据引导程序刷写测试的测试结果将分组进行排序的步骤，包括：将主控分组排到首位，再根据引导程序刷写测试的测试结果将非主控分组进行排序，其中，主控分组为属于主控节点的分组，非主控分组为除主控分组外的分组。

具体的，无论主控分组的刷写成功率是多少都将主控分组排到OTA测试的首位进行测试，其余分组按照前述排序进行测试。

需要说明的是，在整车测试的过程中需要用到主控分组中的电子控制单元，通过上述可能的实施方式可以为确保整车测试的进程，避免了其他分组车架测试完成后等待主控分组进行车架测试的情况发生。

在一种可能的实施方式中，前述对电子控制单元进行引导程序刷写测试的步骤，包括：对电子控制单元进行三次引导程序刷写测试。

具体的，对每个电子控制单元进行三次引导程序刷写，将前述电子控制单元的分组按照分组中的引导程序刷写成功率进行排序，依照该排序进行OTA测试；例如，车内电子控制单元共两个分组：C分组和D分组，C分组中电子控制单元共十个，引导程序刷写成功的次数有25次，则C分组的引导程序刷写成功率为5/6，D分组中电子控制单元共五个，引导程序刷写成功的次数有10次，则D分组的引导程序刷写成功率为2/3，则按照先C分组、后D分组排序进行OTC测试。

进一步的，作为对前述方法实施例的实现，本申请实施例提供了一种OTA测试装置，用于对前述方法实施例进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本OTA测试装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本申请实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该OTA测试装置包括：分组单元201和测试单元202，其中，

分组单元201，用于按照电子控制单元是否属于主控节点，将电子控制单元分为至少两个分组；

测试单元202，用于对电子控制单元按照分组进行OTA测试。

借由上述技术方案，本申请实施例还提供了一种OTA测试装置，主要目的在于解决OTA测试周期很长，整体测试效率不高的问题。本申请实施例通过按照电子控制单元是否属于主控节点，将电子控制单元分为至少两个分组；对电子控制单元按照分组进行OTA测试，实现OTA测试。上述方案通过按照电子控制单元是否属于主控节点，将电子控制单元分为至少两个分组的步骤，实现将全部的车内电子控制单元解耦分割成至少两个分组；通过对电子控制单元按照分组进行OTA测试的步骤，可以使主控节点的修正时间与电子控制单元的修正时间错开，节省了测试过程中的整体修正时间。上述方案能够实现提高OTA测试效率的技术效果，进而解决了OTA测试周期很长，整体测试效率不高的问题。

在一种可能的实施方式中，分组单元201，还用于：基于电子控制单元所属的CAN总线，将至少两个分组进行进一步划分。

在一种可能的实施方式中，分组单元201，还用于：基于电子控制单元之间是否存在信号交互逻辑，将基于电子控制单元所属的CAN总线划分的电子控制单元进行进一步划分。

在一种可能的实施方式中，测试单元202，还用于：对电子控制单元按照分组依次进行台架测试和整车测试，其中，至少两组电子控制单元按照以下测试顺序进行测试：第n组电子控制单元的整车测试与第n+1组电子控制单元的台架测试并行进行。

在一种可能的实施方式中，该装置还包括：引导程序刷写单元，用于对电子控制单元进行引导程序刷写测试；

分组单元201，还用于：根据引导程序刷写测试的测试结果将分组进行排序；

测试单元202，还用于：对电子控制单元按照排序后的分组进行OTA测试。

在一种可能的实施方式中，分组单元201，还用于：将主控分组排到首位，再根据引导程序刷写测试的测试结果将非主控分组进行排序，其中，主控分组为属于主控节点的分组，非主控分组为除主控分组外的分组。

在一种可能的实施方式中，引导程序刷写单元，还用于：对电子控制单元进行三次引导程序刷写测试。

本申请实施例提供了一种电子设备30，如图3所示，该电子设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302，其中，处理器301用于调用存储器302中的程序指令，以执行实现上述OTA测试方法。

本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序运行时控制该存储介质所在设备执行时实现以下OTA测试方法：

按照电子控制单元是否属于主控节点，将电子控制单元分为至少两个分组；

对电子控制单元按照分组进行OTA测试。

在一种可能的实施方式中，对电子控制单元按照分组进行OTA测试之前，该方法还包括：

基于电子控制单元所属的CAN总线，将至少两个分组进行进一步划分。

在一种可能的实施方式中，对电子控制单元按照分组进行OTA测试之前之前，该方法还包括：

基于电子控制单元之间是否存在信号交互逻辑，将基于电子控制单元所属的CAN总线划分的电子控制单元进行进一步划分。

在一种可能的实施方式中，对电子控制单元按照分组进行OTA测试的步骤，包括：

对电子控制单元按照分组依次进行台架测试和整车测试，其中，至少两组电子控制单元按照以下测试顺序进行测试：第n组电子控制单元的整车测试与第n+1组电子控制单元的台架测试并行进行。

在一种可能的实施方式中，该方法还包括：

对电子控制单元进行引导程序刷写测试；

对电子控制单元按照分组进行OTA测试的步骤，包括：

根据引导程序刷写测试的测试结果将分组进行排序；

对电子控制单元按照排序后的分组进行OTA测试。

在一种可能的实施方式中，根据引导程序刷写测试的测试结果将分组进行排序的步骤，包括：

将主控分组排到首位，再根据引导程序刷写测试的测试结果将非主控分组进行排序，其中，主控分组为属于主控节点的分组，非主控分组为除主控分组外的分组。

在一种可能的实施方式中，对电子控制单元进行引导程序刷写测试的步骤，包括：

对电子控制单元进行三次引导程序刷写测试。

借由上述技术方案，本申请实施例提供了一种OTA测试方法及相关装置，主要目的在于解决OTA测试周期很长，整体测试效率不高的问题。本申请实施例通过按照电子控制单元是否属于主控节点，将电子控制单元分为至少两个分组；对电子控制单元按照分组进行OTA测试，实现OTA测试。上述方案通过按照电子控制单元是否属于主控节点，将电子控制单元分为至少两个分组的步骤，实现将全部的车内电子控制单元解耦分割成至少两个分组；通过对电子控制单元按照分组进行OTA测试的步骤，可以使主控节点的修正时间与电子控制单元的修正时间错开，节省了测试过程中的整体修正时间。上述方案能够实现提高OTA测试效率的技术效果，进而解决了OTA测试周期很长，整体测试效率不高的问题。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置和电子设备的流程图和/或方框图来描述的；应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合；可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

在一个典型的配置中，电子设备可以包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线；电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片；存储器是存储介质的示例。

存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储；信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据；计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息；按照本文中的界定，存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素；在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置或电子装置；因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式；而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

可以由一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如Common Lisp、Python、C++、Objective-C、Smalltalk、Delphi、Java、Swift、C#、Perl、Ruby、JavaScript和PHP等，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如Fortran、ALGOL、COBOL、PL/I、BASIC、Pascal和C等，还包括其他任意一种编程语言——诸如Lisp、Tcl、Prolog、VisualBasic.NET、SQL和R等；程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行；在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种OTA测试方法，其特征在于，包括：

按照电子控制单元是否属于主控节点，将所述电子控制单元分为至少两个分组；

对所述电子控制单元按照所述分组进行OTA测试。

2.根据权利要求1所述的OTA测试方法，其特征在于，所述对所述电子控制单元按照所述分组进行OTA测试之前，所述方法还包括：

基于所述电子控制单元所属的CAN总线，将所述至少两个分组进行进一步划分。

3.根据权利要求2所述的OTA测试方法，其特征在于，所述对所述电子控制单元按照所述分组进行OTA测试之前之前，所述方法还包括：

基于所述电子控制单元之间是否存在信号交互逻辑，将基于所述电子控制单元所属的CAN总线划分的所述电子控制单元进行进一步划分。

4.根据权利要求1所述的OTA测试方法，其特征在于，所述对所述电子控制单元按照所述分组进行OTA测试的步骤，包括：

对所述电子控制单元按照所述分组依次进行台架测试和整车测试，其中，至少两组所述电子控制单元按照以下测试顺序进行测试：第n组所述电子控制单元的整车测试与第n+1组所述电子控制单元的台架测试并行进行。

5.根据权利要求1所述的OTA测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述电子控制单元进行引导程序刷写测试；

所述对所述电子控制单元按照所述分组进行OTA测试的步骤，包括：

根据所述引导程序刷写测试的测试结果将所述分组进行排序；

对所述电子控制单元按照排序后的所述分组进行所述OTA测试。

6.根据权利要求5所述的OTA测试方法，其特征在于，所述根据所述引导程序刷写测试的测试结果将所述分组进行排序的步骤，包括：

将主控分组排到首位，再根据所述引导程序刷写测试的测试结果将非主控分组进行排序，其中，所述主控分组为属于所述主控节点的所述分组，所述非主控分组为除所述主控分组外的所述分组。

7.根据权利要求5所述的OTA测试方法，其特征在于，所述对所述电子控制单元进行引导程序刷写测试的步骤，包括：

对所述电子控制单元进行三次所述引导程序刷写测试。

8.一种OTA测试装置，其特征在于，包括：

分组单元，用于按照电子控制单元是否属于主控节点，将所述电子控制单元分为至少两个分组；

测试单元，用于对所述电子控制单元按照所述分组进行OTA测试。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的OTA测试方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器，其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的OTA测试方法。

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