CN114063439A - 一种运动体运动状态同步复刻系统及运动同步复刻方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运动体运动状态同步复刻技术领域，尤其涉及一种运动体运动状态同步复刻系统及运动同步复刻方法。该系统包括运动体，运动体上设置有用于获取其运动参数的传感器组件，传感器组件包括加速度传感器以及水平倾斜度传感器；同步模拟装置，同步模拟装置包括复刻运动机构；通信模块，通信模块用于将传感器组件获取的运动参数实时传输到同步模拟装置上；当同步模拟装置实时接收到传感器组件获取的运动参数，复刻运动机构根据运动参数实时做出复刻运动，通过对运动体的运动参数进行采集，进而有效的让同步模拟装置对运动体的运动状态进行实时复刻，极大的提高了对运动体的运动状态进行模拟的真实性。

Description

一种运动体运动状态同步复刻系统及运动同步复刻方法

技术领域

本发明涉及运动体运动状态同步复刻技术领域，尤其涉及一种运动体运动状态同步复刻系统及运动同步复刻方法。

背景技术

随着科技的进步，在地球上，除了动物外我们创造了很多运动体或者机器人，例如气球、飞艇、飞机、滑翔机、旋翼机、直升机、扑翼机、倾转旋翼机、无人机、地面各种车辆、地下地铁、水面各种舰船、水下各种潜艇、人造生物等，有时候我们需要进行模拟飞行、模拟训练、远程操控、远程体验，甚至获得运动体带来的体验。但是人们要想感受到此类运动体所带来的运动体验，需要人为去与运动体接触或者人为驾驶运动体才能够获得运动体带来的运动体验；然而，此类运动体在运动时，由于其环境和自身运动的条件限制，使得人们难以去体验到运动体运动所带来的真实感受。

发明内容

本发明提供了一种运动体运动状态同步复刻系统及运动同步复刻方法，用以解决现有技术中人们难以去获得运动体的真实运动体验的问题。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种运动体运动状态同步复刻系统，包括：

运动体，所述运动体上设置有用于获取其运动参数的传感器组件，所述传感器组件包括加速度传感器以及水平倾斜度传感器；

同步模拟装置，所述同步模拟装置包括复刻运动机构；

通信模块，所述通信模块用于将所述传感器组件获取的运动参数实时传输到所述同步模拟装置上；

当所述同步模拟装置接收到所述传感器组件获取的运动参数，所述复刻运动机构根据所述运动参数对应做出复刻运动。

根据所述第一方面，优选的，所述通信模块包括第一通信单元和与所述第一通信单元通信连接的第二通信单元，所述第一通信单元与所述传感器组件通信连接，所述第二通信单元与所述同步模拟装置通信连接。

根据所述第一方面，优选的，所述同步模拟装置还包括第一中央处理器，所述第一中央处理器与所述第二通信单元通信连接，所述第一中央处理器还与所述复刻运动机构信号连接。

根据所述第一方面，优选的，所述复刻运动机构包括控制器、驱动器、监测传感器和执行装置，所述控制器与所述第一中央处理器通信连接，所述控制器同时还与所述驱动器和所述监测传感器电连接，所述驱动器与所述执行装置机械连接，所述驱动器用于驱动所述执行装置进行复刻运动，所述监测传感器与所述执行装置信号连接，所述监测传感器用于将所述执行装置的运动参数反馈到所述控制器上。

根据所述第一方面，优选的，所述运动体上还设置有第二中央处理器以及动力装置，所述第二中央处理器与所述动力装置电性连接，所述第二中央处理器为所述运动体的主控单元，所述传感器组件与所述第二中央处理器信号连接。

根据所述第一方面，优选的，所述动力装置包括螺旋桨、用于驱动所述螺旋桨的驱动机构以及电子调速器和通道，所述驱动机构为驱动电机或者为发动机，所述螺旋桨与所述驱动电机机械固定连接，所述驱动电机与所述电子调速器电性连接，所述电子调速器与所述第二中央处理器电性连接。

根据所述第一方面，优选的，所述运动体运动状态同步复刻系统还包括存储模块，所述存储模块包括第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元电连接设置于所述第一中央处理器与所述第二通信单元之间，所述第二存储单元电连接设置于所述第二中央处理器与所述第一通信单元之间。

根据所述第一方面，优选的，所述运动体运动状态同步复刻系统还包括定位单元、遥控模块、图像处理模块，所述定位单元设置于所述运动体上，所述遥控模块包括设置于所述运动体上的遥控信号接收单元和与所述同步模拟装置电连接的遥控器单元，所述图像处理模块包括与所述同步模拟装置电连接的显示器和设置于所述运动体上的相机单元。

第二方面，本发明提供一种运动同步复刻方法，该方法使用上述的运动体运动状态同步复刻系统对运动体的运动状态进行同步复刻，该方法具体包括：

传感器组件获取运动体的运动参数，所述运动参数包括加速度以及水平倾斜度；

通过通信模块将所述传感器组件获取的所述运动参数传送至同步模拟装置；

所述同步模拟装置的复刻运动机构根据所述运动参数实时做出复刻运动。

根据所述第二方面，优选的，在所述通过通信模块将所述传感器组件获取的所述运动参数传送至同步模拟装置之后，所述方法还包括通过存储模块对传送到所述同步模拟装置上的所述运动参数进行存储。

本发明的有益效果是：本发明提出一种运动体运动状态同步复刻系统，该系统包括运动体、同步模拟装置和通信模块，通过在运动体上设置有用于获取运动体运动参数的传感器组件，进一步的通过通信模块将传感器组件获取的运动参数传送到同步模拟装置上，进一步的同步模拟装置上的复刻运动机构根据该运动参数对运动体的运动状态的同步复刻，进而有效的让用户在同步模拟装置上便能体验到在运动体上的运动感觉，极大的提高了用户对运动体的实时运动状态感受的真实性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了运动体运动状态同步复刻系统的结构框图；

图2示出了运动同步复刻方法的步骤流程示意图；

图3示出了PID控制器的控制算法流程示意图。

主要元件符号说明：

10-运动体；11-传感器组件；12-动力装置；20-同步模拟装置；21-复刻运动机构；30-通信模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本发明提供一种运动体运动状态同步复刻系统(以下简称复刻系统)，该复刻系统包括运动体10、同步模拟装置20和通信模块30，运动体10与同步模拟装置20之间通过通信模块30进行通信连接，其中，运动体10可以是一个，也可以是多个，通信模块30可以在运动体10和同步模拟装置20之间进行无线信号连接，也可以通过有线信号进行连接。

具体的，在运动体10上设置有用于检测运动体10运动参数的传感器组件11，传感器组件11能够对运动体10的速度、加速度以及水平倾斜度等运动参数进行检测；传感器组件11在对运动体10的运动参数进行检测采集完成后，通过通信模块30将该运动参数传送到同步模拟装置20上，其中，同步模拟装置20包括复刻运动机构21，在同步模拟装置20接收到来自通信模块30的运动参数后，复刻运动机构21根据该运动参数对运动体10的实时运动状态作出复刻运动，需要解释的是，复刻运动是指复刻运动机构21能够持续的复制模拟出运动体10的姿态和加速度，并且表现出与运动体10一样的运动状态。

可以理解的是，传感器组件11包括但不限于加速度传感器和水平倾斜度传感器，其加速度传感器用于对运动体10的速度和加速度进行检测采集，水平倾斜度传感器用于对运动体10的水平倾斜度进行检测采集，通过采集到运动体10的运动参数后向同步模拟装置20进行传送。

需要解释的是，在本发明中运动体10包括但不限于气球、飞艇、飞机、滑翔机、旋翼机、直升机、扑翼机、倾转旋翼机、无人机等。

在本发明的技术方案中，通过对运动体10进行速度、加速度、水平倾斜度等运动参数的进行采集后，进一步的通过通信模块30将该运动参数传送到同步模拟装置20上，同步模拟装置20在接收到该运动参数后，其中的复刻运动机构21根据该运动参数对运动体10的实时运动状态进行模拟复刻，进而有效的让用户在同步模拟装置20上便能体验到在运动体10上的运动感觉，极大的提高了用户对运动体10的实时运动状态感受的真实性。

作为本发明一种优选的实施方式，通信模块30包括第一通信单元和与第一通信单元通信连接的第二通信单元，第一通信单元设置于运动体10上，且与传感器组件11之间进行通信连接；第二通信单元设置于同步模拟装置20上，且与同步模拟装置20进行通信连接；其中，通信连接可以为无线通信连接，也可以为有线通信连接。

具体的，在传感器组件11对运动体10的运动参数进行检测采集后，第一通信单元将该检测采集的运动参数传送到第二通信单元上，进一步的，同步模拟装置20能够接收到该运动参数，进而复刻运动机构21能够根据该运动参数对运动体10的实时运动状态做出动作模拟复刻。

请继续参阅图1，作为本发明的一种优选的实施方式，同步模拟装置20还包括第一中央处理器，第一中央处理器为同步模拟装置20的主控元件，第一中央处理器同时与第二通信单元和复刻运动机构21通信连接，其中复刻运动机构21可以为一个，也可以为多个。

其中，复刻运动机构21包括控制器、驱动器、监测传感器和执行装置，控制器的信号输入端与第一中央处理器通信连接，控制器的信号输出端与驱动器通信连接，同时控制器还与监测传感器电连接，驱动器与执行装置机械连接，在执行装置进行复刻运动时，监测传感器能够将执行装置的运动参数反馈到控制器上。

具体的，在第二通信单元接收到来自第一通信单元传送的运动参数后，第一中央处理器将该运动参数处理成控制器能够识别的信号，进一步的传送给控制器，控制器进一步根据该处理后的运动参数启动驱动器进行动作，驱动器进一步的驱动执行装置进行动作复刻；同时监测传感器能够对执行装置进行监测，且能够将执行装置的运动参数反馈回控制器上，在执行装置能够根据运动体10的运动参数进行动作复刻运动的同时，还能够通过监测传感器对执行装置的运动进行监测，有效的保证了执行装置对运动体10的运动状态进行实时复刻的精准度。

需要解释的是，关于控制器如何控制驱动器对执行机构做出相应的复刻运动，这个技术是属于常规的现有技术，不属于本发明的改进所在，故在此不做详细赘述。

请参阅图1和图3，优选的，控制器采用PID控制器，它是一种线性调节控制器，它将给定的R(t)的值与实际输出的C(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。

需要解释的是，PID控制器具有调节各个单元的作用，其原理包括：1、比例单元P：即时成比例地反应控制系统的偏差信号E(t)，偏差一旦产生，PID控制器立即产生控制作用以减小偏差；2、积分单元I：主要用于消除静差，提高系统的无差度，积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强；3、微分单元D：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。

请继续参阅图1，作为本发明的一种优选的实施方式，运动体10上还设置有第二中央处理器和动力装置12；其中，第二中央处理器为运动体10的主控元件，动力装置12包括螺旋桨、用于驱动螺旋桨运动驱动机构、电子调速器和通道等，其中驱动机构可以为驱动电机，也可以为发动机。

在动力装置12中，螺旋桨与驱动电机机械固定连接，驱动电机与电子调速器电性连接，电子调速器又与第二中央处理器电性连接，第二中央处理器能够控制电子调速器的输出，进而实现对驱动电机转速的控制。

在运动体10上，传感器组件11与第二中央处理器电性连接，同时第一通信单元也与第二中央处理器电性连接，第二中央处理器能够控制第一通信单元对运动体10的运动参数进行传送。

具体的，在运动体10运动的状态下，第二中央处理器控制传感器组件11对运动体10的速度、加速度、水平倾斜度等运动数据进行检测采集，进一步的控制第一通信单元将采集到的运动参数传送到第二通信单元上，同时第二中央处理器还能够控制运动体10的运动速度。

请继续参阅图1，优选的，该复刻系统还包括存储模块、定位单元、遥控模块、图像处理模块等；其中，存储模块包括第一存储单元和第二存储单元，第一存储单元电连接设置于第一中央处理器和第二通信单元之间，第二存储单元电连接设置于第二中央处理器和第一通信单元之间；定位单元设置于运动体10上，定位单元包括GPS定位或者包括北斗卫星定位等；遥控模块包括设置于运动体10上的遥控信号接收单元和设置于同步模拟装置20上的遥控器单元，其中，遥控信号接收单元与第二中央处理器电性连接，且能够向第二中央处理器输送控制信号，遥控器单元可以与第一中央处理器电性连接，也可以不与第一中央处理器电连接，遥控器单元能够向遥控信号接收单元无线输送控制指令；图像处理模块包括与同步模拟装置20电连接的显示器和设置于运动体10上的相机单元等，相机单元与第二中央处理器电性连接，同时相机单元与云台机械固定连接。

优选的，存储模块用于对运动体10的运动参数进行存储，其中第一存储单元设置于同步模拟装置20上，且能够在第二通信单元接收到运动体10的运动参数后将其保存，第二存储单元设置于运动体10上，且能够在第一通信单元对运动体10的运动参数进行发送之前将其保存，通过第一存储单元对运动体10未传送前的运动参数进行保存和第二存储单元对运动体10传送后的运动参数进行保存，能够有效的对该复刻系统的精度进行对比调试，同时还有利于对该复刻系统进行维修和养护。

优选的，定位单元设置在运动体10上，并且定位单元与第二中央处理器电连接，定位单元包括北斗卫星或者GPS定位系统，用于确定运动体10的实时精确位置，在运动体10运动时，对其位置的确定能够避免运动体10在失控时失踪的情况发生。

优选的，遥控模块用于在同步模拟装置20上，能够向运动体10发送控制指令信号，因此在运动体10上设置遥控信号接收单元，并且该接收单元与第二中央处理器电连接，同时在同步模拟装置20上设置遥控器单元，遥控器单元与第一中央处理器可以电连接，遥控器单元与第一中央处理器也可以不电连接，通过遥控器单元能够向运动体10发送控制指令，有效的增强了运动体10的机动性能。

可以理解的是，通过同步模拟装置20上的遥控器单元向运动体10上的遥控信号单元发送控制指令信号，进而能达到在同步模拟装置20上就可以控制运动体10根据指令运动的效果。

优选的，图像处理模块用于将运动体10所处的环境状态参数回传到同步模拟装置20上，进一步的同步模拟装置20能够对运动体10所处的环境状态进行三维还原或者二维显示。因此在运动体10上设置有相机单元、云台、红外扫描单元等成像元件，同时在同步模拟装置20上设置有显示器，显示器与同步模拟装置20电连接，在相机单元等成像元件将运动体10所处的环境参数进行扫描后，进一步将该环境数据回传到同步模拟装置20上，该参数包括图像、视野距离和光亮程度等数据，同时第一中央处理器再根据该环境参数，在显示器上进行二维显示处理或者三维环景显示处理，以复刻出运动体10所处的环境情况。

可以理解的是，通过同步模拟装置20上的遥控器单元向运动体10上的控制信号接收单元发送控制指令，进一步的控制运动体10上的云台对相机单元进行驱动，从而控制相机单元的拍摄角度、对焦和变焦姿态等，进一步的把相机单元中的数字信号回传到同步模拟装置20上的显示器上进行显示。

通过对运动体10所处的环境进行模拟，能够让用户真实的感受到运动体10所处环境的真实性，同时对运动体10的运动参数的获取，且在同步模拟装置20中模拟出运动体10的运动状态，并且在同步模拟装置20中就可以完成对运动体10的控制，还能还原出运动体10的运动状态以及运动体10所处的环境状态，最大限度的还原出了用户在控制运动体10运动时的运动效果，有效的对运动体10的状态和环境进行还原。

在本发明的技术方案中，运动体10上还设置有其他传感器，例如触觉传感器、压力传感器、气压传感器、温度传感器、湿度传感器、风速风向传感器、香味传感器、声音传感器、阳光强度和角度传感器、雨传感器、雪传感器等，通过这些传感器对运动体10所处环境的海拔气压、温度、湿度、风、阳光、声音、雨、雪等参数进行采集，进一步的把这些数据传给同步模拟装置20的第一中央处理器，由第一中央处理器向各类驱动器发送控制指令，进一步的再由各类驱动器驱动不同的执行机构进行动作，从而实现全面模拟运动体10所处的环境。

在本发明的技术方案中，优选的，运动体10上还设置有陀螺仪，对于陀螺仪的控制芯片，优选的采用AK8963三轴电子罗盘芯片，AK8963三轴电子罗盘芯片是高灵敏度的霍尔传感器；可选的还可以采用IST8304抗磁干扰磁传感器，第二中央处理器根据陀螺仪和定位单元对无人机的姿态进行判断，并结合运动体10所处的位置进一步的控制动力装置12的输出量，进而平衡运动体10的姿态和位移。

请参阅图2，本发明还提供一种运用上述复刻系统对运动体10进行运动同步复刻的方法，该方法具体包括步骤100传感器组件11获取运动体10的运动参数，该运动参数包括加速度以及水平倾斜度等、步骤200通过通信模块30将传感器组件11获取的运动参数传送至同步模拟装置20中和步骤300同步模拟装置20的复刻运动机构21根据该运动参数实时做出复刻运动。

步骤100、传感器组件11获取运动体10的运动参数，该运动参数包括加速度以及水平倾斜度。采用传感器组件11对运动体10的运动参数进行采集，传感器组件11包括加速度传感器、水平倾斜度传感器等，其中还通过相机单元等元件对运动体10的环境图像参数进行采集。

步骤200、通过通信模块30将传感器组件11获取的运动参数传送至同步模拟装置20上。在传感器组件11对运动体10的运动参数采集完成后，进一步的第一通信单元将所采集的运动参数等参数传送到第二通信单元上，进而实现将运动体10的运动参数传送回同步模拟装置20上。

步骤300、同步模拟装置20的复刻运动机构21根据该运动参数实时做出复刻运动。在第一通信单元将运动体10的运动参数传送到第二通信单元上后，第二通信单元将所接收的运动参数传送到复刻运动机构21上，进一步的复刻运动机构21根据该运动参数复刻出运动体10的实时运动状态。

请继续参阅图2，优选的，在步骤200之后，该方法还包括步骤210通过存储模块对传送到同步模拟装置20上的运动参数进行存储，通过存储模块上的第二存储单元对运动体10上的运动参数进行存储，通过存储模块上的第一存储单元对传送到同步模拟装置20上的运动参数进行存储，在对该复刻系统进行维修和养护时，能够通过所存储的实时运动数据进行比较，进而提高对该复刻系统的调试精度和配合的紧密度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种运动体运动状态同步复刻系统，其特征在于，包括：

运动体，所述运动体上设置有用于获取其运动参数的传感器组件，所述传感器组件包括加速度传感器以及水平倾斜度传感器；

同步模拟装置，所述同步模拟装置包括复刻运动机构；

通信模块，所述通信模块用于将所述传感器组件获取的运动参数实时传输到所述同步模拟装置上；

当所述同步模拟装置接收到所述传感器组件获取的运动参数，所述复刻运动机构根据所述运动参数对应做出复刻运动。

2.根据权利要求1所述的运动体运动状态同步复刻系统，其特征在于，所述通信模块包括第一通信单元和与所述第一通信单元通信连接的第二通信单元，所述第一通信单元与所述传感器组件通信连接，所述第二通信单元与所述同步模拟装置通信连接。

3.根据权利要求2所述的运动体运动状态同步复刻系统，其特征在于，所述同步模拟装置还包括第一中央处理器，所述第一中央处理器与所述第二通信单元通信连接，所述第一中央处理器还与所述复刻运动机构信号连接。

4.根据权利要求3所述的运动体运动状态同步复刻系统，其特征在于，所述复刻运动机构包括控制器、驱动器、监测传感器和执行装置，所述控制器与所述第一中央处理器通信连接，所述控制器同时还与所述驱动器和所述监测传感器电连接，所述驱动器与所述执行装置机械连接，所述驱动器用于驱动所述执行装置进行复刻运动，所述监测传感器与所述执行装置信号连接，所述监测传感器用于将所述执行装置的运动参数反馈到所述控制器上。

5.根据权利要求1所述的运动体运动状态同步复刻系统，其特征在于，所述运动体上还设置有第二中央处理器以及动力装置，所述第二中央处理器与所述动力装置电性连接，所述第二中央处理器为所述运动体的主控单元，所述传感器组件与所述第二中央处理器信号连接。

6.根据权利要求5所述的运动体运动状态同步复刻系统，其特征在于，所述动力装置包括螺旋桨、用于驱动所述螺旋桨的驱动机构以及电子调速器和通道，所述驱动机构为驱动电机或者为发动机，所述螺旋桨与所述驱动电机机械固定连接，所述驱动电机与所述电子调速器电性连接，所述电子调速器与所述第二中央处理器电性连接。

7.根据权利要求1所述的运动体运动状态同步复刻系统，其特征在于，所述运动体运动状态同步复刻系统还包括存储模块，所述存储模块包括第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元电连接设置于所述第一中央处理器与所述第二通信单元之间，所述第二存储单元电连接设置于所述第二中央处理器与所述第一通信单元之间。

8.根据权利要求1所述的运动体运动状态同步复刻系统，其特征在于，所述运动体运动状态同步复刻系统还包括定位单元、遥控模块、图像处理模块，所述定位单元设置于所述运动体上，所述遥控模块包括设置于所述运动体上的遥控信号接收单元和与所述同步模拟装置电连接的遥控器单元，所述图像处理模块包括与所述同步模拟装置电连接的显示器和设置于所述运动体上的相机单元。

9.一种运动同步复刻方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的运动体运动状态同步复刻系统对运动体的运动状态进行同步复刻，所述方法具体包括：

传感器组件获取运动体的运动参数，所述运动参数包括加速度以及水平倾斜度；

通过通信模块将所述传感器组件获取的所述运动参数传送至同步模拟装置；

所述同步模拟装置的复刻运动机构根据所述运动参数实时做出复刻运动。

10.根据权利要求9所述的运动同步复刻方法，其特征在于，在所述通过通信模块将所述传感器组件获取的所述运动参数传送至同步模拟装置之后，所述方法还包括通过存储模块对传送到所述同步模拟装置上的所述运动参数进行存储。

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