CN114061368A

CN114061368A - 智能声控依托

Info

Publication number: CN114061368A
Application number: CN202111352393.9A
Authority: CN
Inventors: 杨俊江; 李晓波; 胡彦; 杜江; 李海明; 肖斌; 曹兴刚; 代加燕; 刘旋; 欧凯; 周伟; 杨望
Original assignee: Third Military Medical University TMMU
Current assignee: Third Military Medical University TMMU
Priority date: 2021-11-16
Filing date: 2021-11-16
Publication date: 2022-02-18

Abstract

本发明涉及一种智能声控依托，属于射击训练器械技术领域，包括底座、第一支撑架、第二支撑架和声控控制系统，所述第一支撑架包括第一固定杆、第一调节杆和第一支撑杆，所述第二支撑架包括第二固定杆、第二调节杆和第二支撑杆，所述第一固定杆、第二固定杆均竖直地固定在底座上，所述第一调节杆设置在第一固定杆与第一支撑杆之间，所述第二调节杆设置在第二固定杆与第二支撑杆之间，所述声腔控制系统包括扩音器、传声器、声音接收器、声音转换器、身高测量探头和PLC控制器。本发明具有智能调整其支撑高度的功能，且可以用声音进行指挥控制，解决了现有技术由于支撑高度无法调节导致其适应性差和训练效率低的问题。

Description

智能声控依托

技术领域

本发明涉及射击训练器械技术领域，具体涉及一种智能声控依托。

背景技术

重型枪支射击时，仅靠手臂支撑，很难达到理想的命中率。为提高瞄准效果，现有技术采取依托进行支撑和固定枪支。但现有依托仅为固定结构，高度无法调节，可适应相匹配高度的人使用，对于其他高度的人则很难适应。

另外，学员在射击训练中，需要教官进行指导纠正其射击姿态，以达到较好的训练效果。但由于高度的限制，学员很难既要适应依托的高度，又要满足正确姿态的要求。因此，在一定程度上影响了训练效果。

因此，如果能提出一种依托，可以测量射击学员的身高，并根据学员的身高进行高度调整，从而达到要求的射击姿态，对于提高射击质量和训练水平是非常有帮助的。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能声控依托，具有智能调整其支撑高度的功能，且可以用声音进行指挥控制，以解决现有技术由于支撑高度无法调节导致其适应性差和训练效率低的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

智能声控依托，包括底座、第一支撑架、第二支撑架和声控控制系统，所述第一支撑架和第二支撑架并排设置在所述底座上，所述第一支撑架包括第一固定杆、第一调节杆和第一支撑杆，所述第二支撑架包括第二固定杆、第二调节杆和第二支撑杆，所述第一固定杆、第二固定杆均竖直地固定在底座上，所述第一调节杆设置在第一固定杆与第一支撑杆之间，所述第二调节杆设置在第二固定杆与第二支撑杆之间，所述声腔控制系统包括扩音器、传声器、声音接收器、声音转换器、身高测量探头和PLC控制器，所述PLC控制器与扩音器、传声器、声音接收器、声音转换器、身高测量探头、第一调节杆和第二调节杆均电连通。

进一步，所述底座包括固定座和滑动设置在固定座一侧的活动座，所述第一支撑架设置在固定座上，所述第二支撑架设置在活动座上。

进一步，所述固定座内设置有用于活动座滑动的滑道，所述滑道内设置有驱动活动座左右移动的电动推杆，所述电动推杆与所述PLC控制器电连通。

进一步，所述固定座与活动座之间设置水平伸缩杆或弹性绳。

进一步，所述水平伸缩杆为多段式组合结构，段与段连接处设置有锁紧螺钉。

进一步，所述第一固定杆的顶部设置有球形收纳室，所述球形收纳室内设置有收纳腔，所述传声器、声音接收器、声音转换器和PLC控制器均设置在收纳腔内，所述球形收纳室壁上设置扩音器。

进一步，所述球形收纳室设置有封闭门，所述封闭门上设置把手，所述把手内设置所述身高测量探头。

进一步，所述第一支撑杆和第二支撑杆均为U形杆或V形杆。

本发明的有益效果在于：

通过第一调节杆对第一支撑架的高度调节，第二调节杆对第二支撑架的高度调节，实现对整个依托的自动调节，同时，还通过身高测量探头对人体身高进行测量，并经过计算，匹配出依托的需求高度，再通过PLC控制器设定的程序，对第一调节杆及第二调节杆发出升降指令，并达到预定值，从而实现智能控制的目的，本发明还通过扩音器、传声器、声音接收器、声音转换器，对声音信号进行放大、接收、转换，最后转变为电信号，从而实现声音控制的目的。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本发明的三维示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的左视图；

图5为固定座的剖视图；

图6为球形收纳室的主视图；

图7为球形收纳室的左视图；

图8为球形收纳室打开后的示意图；

图9为本发明的电路连接图。

图中：

1-底座；2-第一支撑架；3-第二支撑架；4-声控控制系统；5-第一固定杆；6-第一调节杆；7-第一支撑杆；8-第二固定杆；9-第二调节杆；10-第二支撑杆；11-身高测量探头；12-扩音器；13-传声器；14-声音接收器；15-声音转换器；16-PLC控制器；17-固定座；18-活动座；19-滑道；20-电动推杆；21-水平伸缩杆；22-球形收纳室；23-收纳腔；24-封闭门；25-把手。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：智能声控依托，包括底座1、第一支撑架2、第二支撑架3和声控控制系统4，第一支撑架和第二支撑架并排设置在底座上，底座呈长条状，第一支撑架和第二支撑架也即为前后设置，支撑时，第一支撑架设置在枪支后端，第二支撑架设置在枪支前端，形成两点支撑，具体的，第一支撑架包括第一固定杆5、第一调节杆6和第一支撑杆7，第二支撑架包括第二固定杆8、第二调节杆9和第二支撑杆10，第一固定杆、第二固定杆均竖直地固定在底座上，第一调节杆设置在第一固定杆与第一支撑杆之间，第二调节杆设置在第二固定杆与第二支撑杆之间，第一调节杆为电动推杆或气缸或油缸，对第一支撑架的高度进行调节，第二调节杆也为电动推杆或气缸或油缸，对第二支撑架的高度进行调节，实现对整个依托的自动调节，本实施例的声腔控制系统包括身高测量探头11、扩音器12、传声器13、声音接收器14、声音转换器15和PLC控制器16，PLC控制器与扩音器、传声器、声音接收器、声音转换器、身高测量探头、第一调节杆和第二调节杆均电连通，具体连接如图9所示。

身高测量探头可以是多自由度的高清摄像头，用于对人体成像，并给定一个参照数据库。如人像高度20mm对应人体高度1.2m，人像高度30mm对应人体高度1.5m，依次类推，根据人体成像高度，可以找到一个对应值，从而得高人体实际高度值。至于具体成像原理不是本发明的重点，本发明不作进一步的阐述。

扩音器对外部声音进行放大，然后再通过传声器传给接收器，接收到声音信号后，再通过转换器转换为电信号，传送给PLC控制器，PLC控制器事先写入执行程序，根据接收的电信号，与执行程序一一筛选或逻辑运算，最终找到对应的执行代码，然后再由PLC控制器向各执行元件发出执行指令，如升高，或降低等。

本实施例的执行元件包括第一调节杆和第二调节杆。当然，为进行实际的启停控制，可在第一调节杆和第二调节杆连接的电路上设置电磁阀，通过对电磁阀的开关控制，达到对第一调节杆和第二调节杆的控制。

当然，通过声音对执行元件的具体控制原理，现已有较多应用，也不是本申请的发明点，此处也不再赘述。

本实施例在使用时，射击训练人员可以站在本依托前发出指令，如“调整”，此时，身高测量探头开始工作，对训练人员进行成像，并对比分析，得到训练人员的实际身高，然后，按指定的参数库，找到该身高对应的支撑架高度，然后，再发出调节高度指令，控制第一调节杆对第一支撑架的高度调节，第二调节杆对第二支撑架的高度调节，实现对整个依托的自动调节，当调节完成后，停止工作，射击训练人员就开始训练。

通过本实施例，训练人员有较舒适的射击姿态，从而提高训练水平和质量。也极大降低指导教官的工作量，

作为本实施例的改进，底座包括固定座17和滑动设置在固定座一侧的活动座18，第一支撑架设置在固定座上，第二支撑架设置在活动座上。这样，使得本依托在长度方向也可以调节，从而适应不同的枪支类型使用，进一步提高了适用性。

作为本实施例的改进，固定座内设置有用于活动座滑动的滑道19，滑道内设置有驱动活动座左右移动的电动推杆20，电动推杆与所述PLC控制器电连通。这样，实现了机械式驱动，以调节不同长度。同时，还通过对活动座的收纳，可以减少依托的总的宽度，利于收纳存储和运输。

作为本实施例的改进，固定座与活动座之间设置水平伸缩杆21。通过水平伸缩杆可实现长度的变化，以适应活动座与固定座之间距离的变化，同时，也可以用于提拿转运，方便运输。本实施例的水平伸缩杆为多段式组合结构，段与段连接处设置有锁紧螺钉。通过锁紧螺钉固定后，利于整个结构的稳定，也可以控制活动座的滑出。

当然，本实施例的水平伸缩杆也可以是弹性绳，能实现长度的变化，也能提拿。只是相对于水平伸缩杆不能限制其长度。

作为本实施例的改进，第一固定杆的顶部设置有球形收纳室22，球形收纳室内设置有收纳腔23，传声器、声音接收器、声音转换器和PLC控制器均设置在收纳腔内，球形收纳室壁上设置扩音器。设置为球形，使其具有一定卡通效果，可降低训练人员的紧张情绪，利于提高训练水平。将传声器、声音接收器、声音转换器和PLC控制器设置在收纳腔，可以对其进行良好保护，防止被损坏。另外，也利于集中管理，降低分散放置存在损伤风险。将扩音器固定在球形收纳室壁上，由于球形收纳室设置在第一固定杆顶部，而第一固定杆相对于第二固定杆离射击人员更近，因此，在球形收纳室壁设置在扩音器，使易于接收声音信号，也不容易失真，使传送信息更准确可靠，发生误操作的机率降低。

作为本实施例的改进，球形收纳室设置有封闭门24，封闭门上设置把手25，把手内设置身高测量探头。把手用于收纳室的关闭打开，而将身高测量探头设置在把手内，方便拆卸或装配。

作为本实施例的改进，第一支撑杆和第二支撑杆均为U形杆或V形杆。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.智能声控依托，其特征在于：包括底座、第一支撑架、第二支撑架和声控控制系统，所述第一支撑架和第二支撑架并排设置在所述底座上，所述第一支撑架包括第一固定杆、第一调节杆和第一支撑杆，所述第二支撑架包括第二固定杆、第二调节杆和第二支撑杆，所述第一固定杆、第二固定杆均竖直地固定在底座上，所述第一调节杆设置在第一固定杆与第一支撑杆之间，所述第二调节杆设置在第二固定杆与第二支撑杆之间，所述声腔控制系统包括扩音器、传声器、声音接收器、声音转换器、身高测量探头和PLC控制器，所述PLC控制器与扩音器、传声器、声音接收器、声音转换器、身高测量探头、第一调节杆和第二调节杆均电连通。

2.根据权利要求1所述的智能声控依托，其特征在于：所述底座包括固定座和滑动设置在固定座一侧的活动座，所述第一支撑架设置在固定座上，所述第二支撑架设置在活动座上。

3.根据权利要求2所述的智能声控依托，其特征在于：所述固定座内设置有用于活动座滑动的滑道，所述滑道内设置有驱动活动座左右移动的电动推杆，所述电动推杆与所述PLC控制器电连通。

4.根据权利要求2所述的智能声控依托，其特征在于：所述固定座与活动座之间设置水平伸缩杆或弹性绳。

5.根据权利要求4所述的智能声控依托，其特征在于：所述水平伸缩杆为多段式组合结构，段与段连接处设置有锁紧螺钉。

6.根据权利要求1所述的智能声控依托，其特征在于：所述第一固定杆的顶部设置有球形收纳室，所述球形收纳室内设置有收纳腔，所述传声器、声音接收器、声音转换器和PLC控制器均设置在收纳腔内，所述球形收纳室壁上设置扩音器。

7.根据权利要求6所述的智能声控依托，其特征在于：所述球形收纳室设置有封闭门，所述封闭门上设置把手，所述把手内设置所述身高测量探头。

8.根据权利要求1所述的智能声控依托，其特征在于：所述第一支撑杆和第二支撑杆均为U形杆或V形杆。