CN114059333A - 干衣机控制方法及干衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种干衣机控制方法及干衣机,方法包括:干衣机正转期间,获取水槽的水位数据,在当前水位大于等于设定低水位时,启动排水泵直至水位小于设定低水位后延迟第一设定时间后关闭;干衣机反转期间,获取水槽的水位数据,在当前水位大于等于设定中水位时,启动排水泵;在当前水位大于等于设定低水位并小于设定中水位时,延迟第二设定时间后启动排水泵;启动排水泵后直至水位小于设定低水位后延迟第一设定时间后关闭;正转期间以设定低水位结合延时第一设定时间的方式保证正转期间的水能够及时并彻底的排出水槽,反转期间以设定中水位结合延迟第二设定时间的方式保证冷凝水充分回流并排出,解决了干衣机在排水期间底部漏水的问题。
Description
技术领域
本发明属于衣物烘干技术领域,具体地说,是涉及一种干衣机控制方法及干衣机。
背景技术
干衣机的水位监测使用的是浮子水位开关,利用水的浮力去触发开关,继而控制排水泵动作。
浮子水位开关产生的是一个开关量信号,而且只有一个监测点,水要到达一定监测点高度才有信号输出;干衣机在正转时,热气被抽到桶内,导致大部分的水会被风吸到远离水位开关的一侧,这会造成:事实上水位已经达到监测点,而因为水位倾斜,导致浮子水位开关无法达到监测点高度;这种情况下,当干衣机反转时,一方面会有大量的水瞬间回流,再加上水槽已有的水(这个水位虽然没有触发浮子开关,但其实已经超过浮子水位开关的监测点),导致水位迅速上升,待浮子水位开关产生信号,再控制水泵动作,可能水已经超出最高水位,造成机器底部漏水,极易造成客户抱怨和投诉。
发明内容
本发明的目的在于提供一种干衣机控制方法及干衣机,解决现有干衣机排水期间存在机器底部漏水的技术问题。
本发明采用以下技术方案予以实现:
提出一种干衣机控制方法,所述干衣机包括:水槽,用于收集所述干衣机烘干过程中产生的冷凝水;排水泵,用于抽取所述水槽中的冷凝水以使其排出;所述方法包括:干衣机正转期间,获取所述水槽的水位数据,在当前水位大于等于设定低水位时,启动所述排水泵直至水位小于所述设定低水位后延迟第一设定时间关闭;干衣机反转期间,获取所述水槽的水位数据,在当前水位大于等于设定中水位时,启动所述排水泵;在当前水位大于等于所述设定低水位并小于所述设定中水位时,延迟第二设定时间后启动所述排水泵;启动所述排水泵后直至水位小于所述设定低水位后延迟所述第一设定时间关闭;其中,水位数据由设置于所述水槽中的水位传感器获取。
进一步的,在干衣机正转结束且启动反转之前,或干衣机启动反转同时,所述方法还包括:启动所述排水泵,并获取所述水槽的水位数据;在所述水槽的水位小于所述设定低水位时关闭所述排水泵,否则,持续启动所述排水泵直至所述水槽的水位小于所述设定低水位后关闭。
进一步的,在干衣机反转期间,所述方法还包括:在当前水位大于设定高水位时,发出报警信息。
进一步的,所述方法还包括:显示当前水位数据。
提出一种干衣机,包括:水槽,用于收集所述干衣机烘干过程中产生的冷凝水;排水泵,用于抽取所述水槽中的冷凝水以使其排出;还包括:水位传感器,设置于所述水槽中,用于获取所述水槽内的水位数据;排水泵控制模块,用于:在干衣机正转期间,获取所述水槽的水位数据,在当前水位大于等于设定低水位时,启动所述排水泵直至水位小于所述设定低水位后延迟第一设定时间关闭;在干衣机反转期间,获取所述水槽的水位数据,在当前水位大于等于设定中水位时,启动所述排水泵;在当前水位大于等于所述设定低水位并小于所述设定中水位时,延迟第二设定时间后启动所述排水泵;启动所述排水泵后直至水位小于所述设定低水位后延迟所述第一设定时间关闭。
进一步的,所述排水泵控制模块,还用于:在干衣机正转结束且启动反转之前,或干衣机启动反转同时,启动所述排水泵,并获取所述水槽的水位数据;在所述水槽的水位小于所述设定低水位时关闭所述排水泵,否则,持续启动所述排水泵直至所述水槽的水位低于所述设定低水位。
进一步的,所述干衣机还包括:报警模块,用于在干衣机反转期间,在当前水位大于设定高水位时,发出报警信息。
进一步的,所述干衣机还包括:显示模块,用于显示当前水位数据。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果是:本发明提出的干衣机控制方法及干衣机中,在收集冷凝水的水槽中设置水位传感器,针对干衣机的工作进程,在其正转向桶内抽入热风干衣期间和反转平摊衣物以减少衣物褶皱期间分别实施不同的排水泵控制,正转期间,以设定低水位为排水泵启动条件,及时将冷凝水排出水槽,并通过延迟第一设定时间的方式,在水槽内水位低于设定低水位时持续排水,避免因为热风将水吹向水槽一侧造成水位检测不准确而导致水没有有效排出水槽的问题;在反转期间,即使存在冷凝水回流的现象,由于正转期间,水槽的水能够及时排出水槽,冷凝水回流量不会很多,但还需综合考虑冷凝水回流问题,以设定中水位为排水泵启动条件,在水位高于设定中水位时,即刻启动排水泵,在水位高于设定低水位时,延迟第二时间,待冷凝水回流充分后启动排水泵,直至水位低于设定低水位后,再延迟第一设定时间后停止排水泵,以确保残留水全部排出水槽,解决了现有技术中干衣机在排水期间存在底部漏水的技术问题。
结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后,本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1 为本发明提出的干衣机控制方法的流程图;
图2为本发明提出的干衣机的功能架构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明提出的干衣机控制方法,应用于干衣机中,该干衣机如图2所示,包括水槽(图中未示出)、排水泵1和水位传感器2,水槽安装与干衣机底部,用于收集干衣机烘干衣物过程中产生的冷凝水,排水泵1用于抽取水槽内的冷凝水以使其排出;水位传感器2用于检测水槽中的水位,在本申请中,设定三个与排水泵控制相关的水位:设定低水位HL、设定中水位HM和设定高水位HH ,水位传感器2被设置为至少能检测到本申请中设定的设定低水位HL、设定中水位HM和设定高水位HH。
基于上述结构,本发明提出的干衣机控制方法,如图1所示,包括如下步骤:
步骤S11:干衣机正转期间,获取水槽的水位数据,在当前水位大于等于设定低水位时,启动排水泵直至水位小于设定低水位后延迟第一设定时间关闭。
干衣机正转期间,热气被抽取到内筒,对内筒内的洗涤物实施烘干,热水汽在水槽中冷凝成为冷凝水,水位传感器实时获取水槽内的水位数据。
正转期间,本申请以设定低水位HL为排水泵1的启动条件,以实现及时将冷凝水排出水槽,并通过延迟第一设定时间的方式,例如10S,在水槽内水位低于设定低水位HL时持续排水,避免因为热风将水吹向水槽一侧造成水位检测不准确而导致水没有有效排出水槽的问题。
步骤S12:干衣机反转期间,获取水槽的水位数据,在当前水位大于等于设定中水位时,启动排水泵;在当前水位大于等于设定低水位并小于设定中水位时,延迟第二设定时间后启动排水泵;启动排水泵后直至水位小于设定低水位后延迟第一设定时间关闭。
干衣机反转,旨在将正转期间烘干的衣物进行反向打散、平摊,以避免衣物堆积造成褶皱,这期间,由于不存在热风,在正转期间被热风吹向水槽一侧的冷凝水会产生回流现象。
基于本发明步骤S11的执行,在反转期间,即使存在冷凝水回流的现象,由于正转期间,水槽的水能够及时排出水槽,冷凝水回流量不会很多,但还需综合考虑冷凝水回流问题,以设定中水位HM为排水泵1启动条件,在水位高于设定中水位HM时,即刻启动排水泵1,在水位高于设定低水位HL时,延迟第二时间,待冷凝水回流充分后启动排水泵1,排水泵工作直至水位低于设定低水位HL后,再延迟第一设定时间后停止,以确保残留水全部排出水槽。
上述结合步骤S11和S12,在干衣机正转期间以设定低水位HL为排水泵启动条件,并结合水位低于设定低水位HL后延时第一设定时间的方式控制排水泵,保证正转期间的水能够及时并彻底的排出水槽,即使存在冷凝水回流的现象,也因为第一设定时间的延时将回流的冷凝水排出,避免在反转初期大量回流导致漏水问题;在干衣机反转期间,以设定中水位HM为排水泵启动条件,当水位高于设定低水位HL但低于设定中水位HM时,延迟第二设定时间,待可能存在的冷凝水充分回流后再启动排水泵,由此,通过正转期间和反转期间的联合控制,解决了现有技术中干衣机在排水期间存在底部漏水的技术问题。
在本发明一些实施例中,在干衣机正转结束且启动反转之前,或干衣机启动反转同时,采用如下技术手段避免在正转期间由于发生误判断,使得冷凝水未及时排出而导致回流水量大的问题,避免反转启动时发生漏水现象:启动排水泵1,同时获取水槽的水位数据,若水槽的水位数据小于设定低水位HL则关闭排水泵,然后执行步骤S12,否则,持续启动排水泵1实施排水,直至水槽的水位低于设定低水位HL。
在本发明一些实施例中,在干衣机反转期间,若当前水位大于设定高水位HH时,发出报警信息,该报警信息可以蜂鸣、显示、光显等方式实施。
在本发明一些实施例中,在干衣机的显示屏或显示界面上显示当前水位数据,以使用户实时了解烘干程度。
基于上述提出的干衣机控制方法,本发明提出的干衣机,如图2所示,还包括排水泵控制模块3,其或者为独立控制模块,与干衣机的主控器相连,并与水位传感器2和排水泵1连接,或者其为干衣机主控器的一部分,用于:在干衣机正转期间,获取水槽的水位数据,在当前水位大于等于设定低水位时,启动排水泵直至水位小于设定低水位后延迟第一设定时间后关闭;在干衣机反转期间,获取水槽的水位数据,在当前水位大于等于设定中水位时,启动排水泵;在当前水位大于等于设定低水位并小于设定中水位时,延迟第二设定时间后启动排水泵;启动排水泵后直至水位小于设定低水位后延迟第一设定时间后关闭。
在本发明一些实施例中,排水泵控制模块3还用于在干衣机正转结束且启动反转之前,或干衣机启动反转同时,启动排水泵1,并获取水槽的水位数据,在水槽的水位数据小于设定低水位HL时关闭排水泵1,在水槽的水位数据大于设定低水位HL时,则持续启动排水直至水槽水位低于设定低水位HL。
在本发明一些实施例中,干衣机还包括报警模块4,用于在干衣机反转期间,在当前水位大于设定高水位时,发出报警信息。
在本发明一些实施例中,干衣机还包括显示模块5,用于显示当前水位数据。
应该指出的是,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.干衣机控制方法,所述干衣机包括:
水槽,用于收集所述干衣机烘干过程中产生的冷凝水;
排水泵,用于抽取所述水槽中的冷凝水以使其排出;
其特征在于,所述方法包括:
干衣机正转期间,获取所述水槽的水位数据,在当前水位大于等于设定低水位时,启动所述排水泵直至水位小于所述设定低水位后延迟第一设定时间关闭;
干衣机反转期间,获取所述水槽的水位数据,在当前水位大于等于设定中水位时,启动所述排水泵;在当前水位大于等于所述设定低水位并小于所述设定中水位时,延迟第二设定时间后启动所述排水泵;启动所述排水泵后直至水位小于所述设定低水位后延迟所述第一设定时间关闭;
其中,水位数据由设置于所述水槽中的水位传感器获取。
2.根据权利要求1所述的干衣机控制方法,其特征在于,在干衣机正转结束且启动反转之前,或干衣机启动反转同时,所述方法还包括:
启动所述排水泵,并获取所述水槽的水位数据;
在所述水槽的水位小于所述设定低水位时关闭所述排水泵,否则,持续启动所述排水泵直至所述水槽的水位小于所述设定低水位后关闭。
3.根据权利要求1所述的干衣机控制方法,其特征在于,在干衣机反转期间,所述方法还包括:
在当前水位大于设定高水位时,发出报警信息。
4.根据权利要求1所述的干衣机控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
显示当前水位数据。
5.一种干衣机,包括:
水槽,用于收集所述干衣机烘干过程中产生的冷凝水;
排水泵,用于抽取所述水槽中的冷凝水以使其排出;
其特征在于,还包括:
水位传感器,设置于所述水槽中,用于获取所述水槽内的水位数据;
排水泵控制模块,用于:
在干衣机正转期间,获取所述水槽的水位数据,在当前水位大于等于设定低水位时,启动所述排水泵直至水位小于所述设定低水位后延迟第一设定时间关闭;
在干衣机反转期间,获取所述水槽的水位数据,在当前水位大于等于设定中水位时,启动所述排水泵;在当前水位大于等于所述设定低水位并小于所述设定中水位时,延迟第二设定时间后启动所述排水泵;启动所述排水泵后直至水位小于所述设定低水位后延迟所述第一设定时间关闭。
6.根据权利要求5所述的干衣机,其特征在于,所述排水泵控制模块,还用于:
在干衣机正转结束且启动反转之前,或干衣机启动反转同时,启动所述排水泵,并获取所述水槽的水位数据;在所述水槽的水位小于所述设定低水位时关闭所述排水泵,否则,持续启动所述排水泵直至所述水槽的水位低于所述设定低水位。
7.根据权利要求5所述的干衣机,其特征在于,所述干衣机还包括:
报警模块,用于在干衣机反转期间,在当前水位大于设定高水位时,发出报警信息。
8.根据权利要求5所述的干衣机,其特征在于,所述干衣机还包括:
显示模块,用于显示当前水位数据。
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