CN114053933A - 一种溶液自动配制系统及其配制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及溶液配制设备技术领域，更具体地，涉及一种溶液自动配制系统及其配制方法，包括控制装置和与控制装置通信连接的容器承载装置、第一进样装置、第二进样装置、第三进样装置、震荡装置、称量装置、第一位置调节装置、第二位置调节装置；第一进样装置包括第一进样端和与其连接的第一位置调节端，第二进样装置包括第二进样端和与其连接的第二位置调节端；第一、第二进样端分别通过第一、第二位置调节端向容器承载装置靠近及远离；第三进样装置靠近容器承载装置设置；震荡装置、称量装置分别通过第一、第二位置调节装置向容器承载装置靠近及远离。本发明使用方便，能够实现液体以及固体溶质的高精度配制，适用范围广，还能够提高工作效率。

Description

一种溶液自动配制系统及其配制方法

技术领域

本发明涉及溶液配制设备技术领域，更具体地，涉及一种溶液自动配制系统及其配制方法。

背景技术

标准溶液是指一系列已知浓度的溶液，广泛用于生化分析、医学检验等定量分析。标准溶液的配制方法主要有：直接配制法和标定法；但目前标准溶液配制方式仍依靠人工操作，移取母液或者称取溶质的过程受操作者主观判断影响，最终定容时，由于每个人的经验和判断不同，使得最终定容的体积也存在一定差异。此外，在进行大量分析化学标准溶液配制时需要耗费较大的人工，效率较低，尤其是对于有毒有害或者挥发性的物质，对人体具有一定的伤害。

公开号为CN207248756U的中国专利文献，公开了一种高精度自动标准溶液稀释装置，其采用高精度的直线伺服电机，控制注射器推杆运动，进而完成溶液的吸液和放液。取液精度相对市面上的溶液处理系统所采用的计量泵或者蠕动泵，精度至少提高了一个数量级。

但上述方案只有基于液体溶质的配制，而无法用于对固体溶质的配制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种溶液自动配制系统及其配制方法，使用方便，能够实现液体以及固体溶质的高精度配制，适用范围广，还能够提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种溶液自动配制系统，包括控制装置和与所述控制装置通信连接的容器承载装置、第一进样装置、第二进样装置、第三进样装置、震荡装置、称量装置、第一位置调节装置、第二位置调节装置；所述第一进样装置包括第一进样端和与其连接的第一位置调节端，所述第二进样装置包括第二进样端和与其连接的第二位置调节端；所述第一进样端通过所述第一位置调节端向所述容器承载装置靠近及远离，所述第二进样端通过所述第二位置调节端向所述容器承载装置靠近及远离；所述第三进样装置靠近所述容器承载装置设置；所述震荡装置通过所述第一位置调节装置向所述容器承载装置靠近及远离，所述称量装置通过所述第二位置调节装置向所述容器承载装置靠近及远离。

优选地，所述容器承载装置包括与所述控制装置通信连接的第一转盘，所述第一转盘上设有若干第一安放孔位，所述第一安放孔位处设有弹性定位架。

优选地，所述第一位置调节装置为第一升降装置，所述震荡装置位于所述第一转盘的正下方且与第一升降装置连接；所述第二位置调节装置为第二升降装置，所述称量装置位于所述第一转盘的正下方且与第二升降装置连接；所述第一进样端、第二进样端均位于所述第一转盘的上方；所述第三进样装置位于所述第一转盘的上方、且位于所述称量装置的正上方。

优选地，所述称量装置包括称量爪和与所述称量爪连接的称重传感组件，所述称重传感组件与第二升降装置的升降端连接、且与控制装置通信连接；所述震荡装置包括传动爪和与所述传动爪连接的超声波震荡组件，所述超声波震荡组件与控制装置通信连接；所述传动爪与第一升降装置的升降端连接；所述弹性定位架包括与所述第一转盘连接的架体、弹性夹爪，所述架体底部设有能够供所述传动爪以及称量爪穿过的缺口结构。

优选地，所述第一进样端包括第一进样器和与其连接的第一伸缩组件；所述第一位置调节端包括二维移动机构、第一摆臂、第一驱动组件、第一支架，所述第一支架上设有限位孔；所述第一伸缩组件通过二维移动机构与第一支架连接，所述第一摆臂的第一端与第一驱动组件连接，所述第一摆臂的第二端滑设于所述限位孔内，且所述第一摆臂的第二端与二维移动机构连接。

优选地，所述第三进样装置包括粉碎机和与其相连通的加料螺筒，所述粉碎机与加料螺筒之间设有筛网；所述加料螺筒上设有落料口，所述落料口处设有阀门；所述粉碎机、加料螺筒、阀门均与控制装置通信连接。

优选地，所述容器承载装置还包括与所述控制装置通信连接的第二转盘、第三转盘，所述第二转盘、第三转盘上均设有若干第二安放孔位；所述溶液自动配制系统还包括载物台，所述容器承载装置、第一进样装置、第二进样装置、第三进样装置、震荡装置、称量装置、第一位置调节装置、第二位置调节装置、控制装置均搭载于所述载物台上。

优选地，还包括与控制装置通信连接的散热装置，所述散热装置靠近所述第一转盘设置；所述散热装置为散热风扇，所述散热风扇位于所述第一转盘的正下方；所述溶液自动配制系统还包括与控制装置通信连接的测温装置，所述测温装置的检测端靠近所述弹性定位架。测温装置的设置使得配制过程中能够控制目标溶液的温度，防止由于溶液过度放热而导致出现误差的现象发生；散热装置的设置则使得系统能够用于对放热剧烈的浓硫酸等溶液的配制。

本发明还提供一种溶液自动配制系统的配制方法，包括如下步骤：

S1.向所述第一转盘处放置容器瓶并夹紧；

S2.通过控制装置进行液体或固体溶质配制的选择，若进行液体溶质的配制，则执行步骤S3；若进行固体溶质的配制，则执行步骤S4；

S3.所述控制装置控制第一进样端进行液体溶质的吸取，然后通过控制第一位置调节端使所述第一进样端移动至第一转盘的上方；接着所述控制装置控制第一转盘转动，使所述容器瓶位于所述第一进样端的正下方，所述第一进样端将液体溶质定量滴加至所述容器瓶内，然后执行步骤S5；

S4.所述控制装置控制第三进样装置进行固体溶质预处理，然后控制第一转盘转动，使所述容器瓶位于所述称量装置的正上方，接着通过控制第二升降装置使所述称量装置上升至与容器瓶底部接触的位置；所述第三进样装置将预处理后的固体溶质定量落料至所述容器瓶内，直至容器瓶的重量达到设定值后停止进样，然后执行步骤S5；

S5.所述控制装置控制第二进样端进行溶剂的吸取，然后通过控制第二位置调节端使所述第二进样端移动至所述第一转盘的上方；接着所述控制装置控制第一转盘转动，使所述容器瓶位于所述第二进样端的正下方，所述第二进样端将溶剂定量滴加至所述容器瓶内，然后执行步骤S6；

S6.所述控制装置控制第一转盘转动，使所述容器瓶转动至所述震荡装置的正上方，接着通过控制第一升降装置使所述震荡装置上升至与容器瓶底部接触的位置，然后控制所述震荡装置启动并对容器瓶进行震荡，然后执行步骤S7。

S7.所述控制装置通过控制第一、第二位置调节端使所述第一、第二进样端移动至润洗区进行润洗。

进一步地，在执行步骤S5、溶剂定量滴加至所述容器瓶的过程中，所述控制装置通过测温装置实时检测容器瓶的温度，若容器瓶当前温度达到设定的上限值，则所述控制装置通过位于所述第一转盘底部的散热装置进行散热处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种溶液自动配制系统及其配制方法，容器承载装置用于承装容器瓶，第一进样装置能够用于液体溶质的进样，第三进样装置能够用于固体溶质的进样，第二进样装置则能够用于溶剂的进样，在进行液体溶质的标准溶液配制时，能够通过控制装置控制第一、第二进样端的进样量，再由震荡装置进行震荡混合均匀，实现液体溶质的标准溶液的配制；在进行固体溶质的标准溶液配制时，通过称量装置称量固体溶质的重量，能够实现固体溶质用量的精准控制，再通过控制装置控制第三进样装置、第二进样端的进样量，然后由震荡装置进行震荡混合均匀，实现固体溶质的标准溶液的配制，扩大系统的适用范围；而第一、第二位置调节装置的设置，使得震荡装置、称量装置能够根据实际需求进行选取使用，提高系统的便利性。

附图说明

图1为本发明一种溶液自动配制系统的结构示意图；

图2为本发明一种溶液自动配制系统的主视图；

图3为本发明一种溶液自动配制系统另一角度的结构示意图；

图4为图3中I部分的放大示意图；

图5为本发明第一进样装置的结构示意图；

图6为本发明一种溶液自动配制系统的配制方法的流程图。

图示标记说明如下：

1-容器承载装置，11-第一转盘，111-第一安放孔位，12-第二转盘，13-第三转盘，14-弹性定位架，141-架体，1411-缺口结构，142-弹性夹爪，21-第一进样装置，211-第一进样器，212-第一伸缩组件，213-二维移动机构，214-第一摆臂，215-第一驱动组件，216-第一支架，2161-限位孔，22-第二进样装置，23-第三进样装置，231-粉碎机，232-加料螺筒，233-阀门，234-第三支架，3-震荡装置，31-传动爪，32-超声波震荡组件，4-称量装置，41-称量爪，42-称重传感组件，5-第一位置调节装置，6-第二位置调节装置，7-散热装置，8-测温装置，9-控制装置，10-载物台，101-容器瓶，102-容置瓶。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图2所示为本发明一种溶液自动配制系统的第一实施例，包括控制装置9和与控制装置9通信连接的容器承载装置1、第一进样装置21、第二进样装置22、第三进样装置23、震荡装置3、称量装置4、第一位置调节装置5、第二位置调节装置6。

其中，第一进样装置21包括第一进样端和与第一进样端连接的第一位置调节端，第二进样装置22包括第二进样端和与第二进样端连接的第二位置调节端；第一进样端、第二进样端分别通过第一位置调节端、第二位置调节端向容器承载装置1靠近及远离；第三进样装置23靠近容器承载装置1设置。

还有，震荡装置3、称量装置4分别通过第一位置调节装置5、第二位置调节装置6向容器承载装置1靠近及远离。

第一进样装置21能够用于液体溶质的进样，第三进样装置23能够用于固体溶质的进样，第二进样装置22则能够用于溶剂的进样，在进行液体溶质的标准溶液配制时，能够通过控制装置9控制第一、第二进样端的进样量，再由震荡装置3进行震荡混合均匀，实现液体溶质的标准溶液的配制；在进行固体溶质的标准溶液配制时，通过称量装置4称量固体溶质的重量，能够实现固体溶质用量的精准控制，再通过控制装置9控制第三进样装置23、第二进样端的进样量，然后由震荡装置3进行震荡混合均匀，实现固体溶质的标准溶液的配制，扩大系统的适用范围；而第一位置调节装置5、第二位置调节装置6的设置，使得震荡装置3、称量装置4能够根据实际需求进行选取使用，提高系统的便利性。

还有，本实施例中控制装置9为PLC控制器或单片机。

实施例2

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，本实施例中容器承载装置1包括与控制装置9通信连接的第一转盘11，第一转盘11上沿周向设有多个用于放置容器瓶101的第一安放孔位111，每个第一安放孔位111处均设有弹性定位架14。

其中，第一位置调节装置5为第一升降装置，震荡装置3位于第一转盘11的正下方且与第一升降装置连接；第二位置调节装置6为第二升降装置，称量装置4位于第一转盘11的正下方且与第二升降装置连接；第一进样端、第二进样端均位于第一转盘11的上方；第三进样装置23位于第一转盘11的上方、且位于称量装置4的正上方位置。

另外，称量装置4包括称量爪41和与称量爪41连接的称重传感组件42，称重传感组件42与第二升降装置的升降端连接，且称重传感组件42与控制装置9通信连接。本实施例中称重传感组件42为称重传感器。

还有，震荡装置3包括传动爪31和与传动爪31连接的超声波震荡组件32，超声波震荡组件32与控制装置9通信连接；如图4所示，传动爪31与第一升降装置的升降端连接，超声波震荡组件32震荡时，通过传动爪31向容器瓶101的瓶底进行传动，实现对容器瓶101的震荡摇匀。本实施例中超声波震荡组件32为超声波震荡器。

其中，弹性定位架14包括与第一转盘11连接的架体141、弹性夹爪142，架体141底部设有能够供传动爪31以及称量爪41穿过的相对应的缺口结构1411，如图4所示。

实施例3

本实施例与实施例2类似，所不同之处在于，如图5所示，第一进样端包括第一进样器211和与第一进样器211连接的第一伸缩组件212，第一伸缩组件212与控制装置9通信连接；本实施例中第一伸缩组件212为第一气缸，第一进样器211的存液管与第一气缸的气缸座，第一进样器211的推杆与第一气缸的推杆连接，且第一气缸与控制装置9通信连接。通过控制装置9控制第一气缸的推杆活动，以推动第一进样器211的推杆下压滴加液体溶质。

如图5所示，第一位置调节端包括二维移动机构213、第一摆臂214、第一驱动组件215、第一支架216，第一支架216上设有限位孔2161，第一驱动组件215与控制装置9通信连接；第一气缸的气缸座通过二维移动机构213与第一支架216连接，第一摆臂214的第一端与第一驱动组件215连接，第一摆臂214的第二端滑设于限位孔2161内，且第一摆臂214的第二端与二维移动机构213连接。

如图1、图2和图5所示，本实施例中限位孔2161呈倒U形，二维移动机构213包括X向移动组件和Y向移动组件，X向移动组件的固定端装设于第一支架216上，X向移动组件的移动端与Y向移动组件的固定端连接，且第一气缸的气缸座也与Y向移动组件的固定端连接；X向移动组件的移动端上设有沿Y向设置的导向槽，Y向移动组件的移动端穿过导向槽后与第一摆臂214的第二端连接。第一驱动组件215为伺服电机，通过第一驱动组件215能够驱动第一摆臂214在限位孔2161内摆动，第一摆臂214在摆动的过程中通过二维移动机构213带动第一气缸的气缸座移动，使得第一进样器211能够通过竖直方向移动实现第一进样器211与容器瓶101之间的远离或靠近、以及使得第一进样器211能够通过水平方向移动实现第一进样器211的液体溶质的吸取。

另外，如图3所示，本实施例中第二进样装置22的构成与第一进样装置21一致，第二进样端也包括第二进样器与第二气缸，第二位置调节端也包括二维移动机构、第二摆臂、第二驱动组件、第二支架，第二支架上也设有U形限位孔。且第一支架216、第二支架分别位于第一转盘11的两侧位置。通过第二驱动组件驱动第二摆臂在限位孔内摆动，第二摆臂摆动时通过二维移动机构带动第二气缸的气缸座移动，使得第二进样器能够向位于第一转盘11处的容器瓶101远离或靠近。

另外，第三进样装置23包括粉碎机231和连接于粉碎机231下方的加料螺筒232，粉碎机231与加料螺筒232之间设有筛网；加料螺筒232的底部设有落料口，落料口处设有阀门233；粉碎机231、加料螺筒232、阀门233均与控制装置9通信连接。粉碎机231用于对固体溶质进行粉碎，然后通过筛网进行筛选，再由加料螺筒232与阀门233实现落料。第三进样装置23还包括第三支架234，如图3所示，第三支架234的两端分别与第一支架216、第二支架连接，粉碎机231与第三支架234固连，使得阀门233位于第一转盘11的上方、且位于称量装置4的正上方。

实施例4

本实施例与实施例3类似，所不同之处在于，本实施例中容器承载装置1还包括与控制装置9通信连接的第二转盘12、第三转盘13，第二转盘12、第三转盘13上均设有若干第二安放孔位；第二转盘12位于靠近第二支架的位置，其上设置的第二安放孔位用于放置装有溶剂的容置瓶102；第三转盘13位于靠近第一支架216的位置，其上设置的第二安放孔位用于放置装有液体溶质的容置瓶102。

使用时，通过第一位置调节端能够控制第一进样端向第三转盘13处放置的容置瓶102移动、并进行液体溶质的吸取，然后再通过第一位置调节端控制完成吸取的第一进样端朝向第一转盘11的容器瓶101移动并滴加液体溶质；第二位置调节端能够控制第二进样端向第二转盘12处放置的容置瓶102移动、并进行溶剂的吸取，然后再通过第二位置调节端控制完成吸取的第二进样端朝向第一转盘11的容器瓶101移动并滴加溶剂。

如图1所示，溶液自动配制系统还包括载物台10，容器承载装置1、第一进样装置21、第二进样装置22、第三进样装置23、震荡装置3、称量装置4、第一位置调节装置5、第二位置调节装置6、控制装置9均搭载于载物台10上。具体地，第一进样装置21、第二进样装置22分别通过第一支架216、第二支架固定于载物台10上。

实施例5

本实施例与实施例4类似，所不同之处在于，本实施例中还包括与控制装置9通信连接的散热装置7，散热装置7靠近第一转盘11设置。如图3和图4所示，散热装置7为散热风扇，散热风扇位于第一转盘11的正下方、且位于靠近第二支架的位置，能够在溶剂滴加时实现散热降温，防止由于溶液过度放热而导致出现误差的现象发生。

还有，溶液自动配制系统还包括与控制装置9通信连接的测温装置8，测温装置8的检测端靠近弹性定位架14。如图2所示，本实施例中第一支架216、第二支架的底部均安装有测温装置8，能够分别检测滴加液体溶质以及溶剂时的温度；本实施例中测温装置8为红外测温仪。

实施例6

如图6所示为本发明一种溶液自动配制系统的配制方法的第一实施例，包括如下步骤：

S1.向第一转盘11上的第一安放孔位111处放置容器瓶101并通过弹性夹爪142夹紧，以及向第二转盘12的第二安放孔位处放置装有溶剂的容置瓶102，还向第三转盘13的第二安放孔位处放置装有液体溶质的容置瓶102。

S2.通过控制装置9进行液体或固体溶质配制的选择，若进行液体溶质的配制，则执行步骤S3；若进行固体溶质的配制，则执行步骤S4。

S3.控制装置9控制第一进样端进行液体溶质的吸取，然后通过控制第一位置调节端使第一进样端移动至第一转盘11的上方；接着控制装置9控制第一转盘11转动，使容器瓶101位于第一进样端的正下方，第一进样端将液体溶质定量滴加至容器瓶101内，然后执行步骤S5。

本实施例中步骤S3具体包括如下步骤：

S31.进样器移动：控制装置9驱动第一驱动组件215，通过第一驱动组件215驱动第一摆臂214在限位孔2161内活动，第一摆臂214活动并通过二维移动机构213带动第一进样器211向第三转盘13上的容置瓶102移动；

S32.液体溶质吸取：控制装置9通过控制第一气缸收缩，进而带动第一进样器211的推杆上移进行液体溶质的吸取；

S33.进样器移动：第一驱动组件215驱动第一摆臂214活动进而带动第一进样器211移动至第一转盘11的上方，并控制第一转盘11转动使得任意一个容器瓶101与第一进样器211对准；

S34.液体溶质进样：控制装置9通过控制第一气缸伸出量，进而带动第一进样器211的推杆定量下移实现液体溶质的定量滴加，然后执行步骤S5。

需要说明的是，为了提高溶液配制精度，在步骤S31之前还可以设置步骤S30：控制装置9依次通过控制第一驱动组件215、第一摆臂214、二维移动机构213，带动第一进样器211向第三转盘13移动，接着控制装置9控制第三转盘13转动，使得用于装载润洗液的容置瓶102与第一进样器211对准，再通过控制第一气缸的伸缩，实现对第一进样器211的润洗预处理。具体地，装载润洗液的容置瓶102底部设置有标记，能够便于控制装置9进行识别。而控制装置9对于标记的识别可通过在载物台10上设置相应的传感器进行感应识别。

S4.控制装置9控制第三进样装置23进行固体溶质预处理，然后控制第一转盘11转动，使容器瓶101位于称量装置4的正上方，接着通过控制第二升降装置使称量装置4上升至与容器瓶101底部接触的位置；第三进样装置23将预处理后的固体溶质定量落料至容器瓶101内，直至容器瓶101的重量达到设定值后停止进样，然后执行步骤S5。

本实施例中步骤S4具体包括如下步骤：

S41.固体溶质预处理：控制装置9控制粉碎机231启动并对固体溶质进行粉碎，完成粉碎的固体溶质通过筛网进入加料螺筒232，等待落料；

S42.容器瓶对准：控制装置9控制第一转盘11转动，使得任意一个容器瓶101与阀门233对准；

S43.称量装置就位：控制装置9控制第二升降装置启动，使称量装置4上升，直至称量爪41穿过缺口结构1411并与容器瓶101底部接触；

S44.固体溶质进样：控制装置9控制阀门233开启，固体溶质持续落料至容器瓶101内，当称重传感组件42称量的重量达到设定值后控制阀门233关闭进样停止；与此同时，第二升降装置启动使称量装置4下降，然后执行步骤S5。需要说明的是，称重传感组件42能够通过落料前后所测得的差值得到当前落料的重量。

S5.控制装置9控制第二进样端进行溶剂的吸取，然后通过控制第二位置调节端使第二进样端移动至第一转盘11的上方；接着控制装置9控制第一转盘11转动，使容器瓶101位于第二进样端的正下方，第二进样端将溶剂定量滴加至容器瓶101内，然后执行步骤S6。

本实施例中步骤S5具体包括如下步骤：

S51.进样器移动：控制装置9驱动第二驱动组件，通过第二驱动组件驱动第二摆臂在其限位孔内活动，第二摆臂活动并通过二维移动机构带动第二进样器向第二转盘12上的容置瓶102移动；

S52.溶剂吸取：控制装置9通过控制第二气缸收缩，进而带动第二进样器的推杆上移进行溶剂的吸取；

S53.进样器移动：第二驱动组件驱动第二摆臂活动进而带动第二进样器移动至第一转盘11的上方，并控制第一转盘11转动使得相应的装有液体或固体溶质的容器瓶101与第二进样器对准；

S54.溶剂进样：控制装置9通过控制第二气缸伸出量，进而带动第二进样器的推杆定量下移实现溶剂的定量滴加，然后执行步骤S6。

需要说明的是，为了提高溶液配制精度，在步骤S51之前还可以设置步骤S50：控制装置9依次通过控制第二驱动组件、第二摆臂、二维移动机构，带动第二进样器向第二转盘12移动，接着控制装置9控制第二转盘12转动，使得用于装载润洗液的容置瓶102与第二进样器对准，再通过控制第二气缸的伸缩，实现对第二进样器的润洗预处理。相应地，第二转盘12上装载润洗液的容置瓶102底部也设置有便于控制装置9识别的标记。

S6.控制装置9控制第一转盘11转动，使容器瓶101转动至震荡装置3的正上方，接着通过控制第一升降装置使震荡装置3上升至与容器瓶101底部接触的位置，然后控制震荡装置3启动并对容器瓶101进行震荡，然后执行步骤S7。

本实施例中步骤S6具体包括如下步骤：

S61.容器瓶对准：控制装置9控制第一转盘11转动，使待摇匀的容器瓶101与震荡装置3对准；

S62.震荡装置就位：控制装置9控制第一升降装置启动，使震荡装置3上升，直至传动爪31穿过缺口结构1411并与容器瓶101底部接触；

S63.控制装置9控制超声波震荡组件32启动并对容器瓶101进行震荡，完成震荡后，第一升降装置启动使震荡装置3下降，直至传动爪31脱离缺口结构1411，然后执行步骤S7。

S7.控制装置9通过控制第一、第二位置调节端使第一、第二进样端移动至润洗区进行润洗。

本实施例中步骤S7具体包括如下步骤：

S71.向第二转盘12、第三转盘13上的第二安放孔位处放置用于装载润洗液的容置瓶102；

S72.控制装置9依次通过第一驱动组件215、第一摆臂214、二维移动机构，使得第一进样器211向第三转盘13移动；控制装置9也依次通过第二驱动组件、第一摆臂214、二维移动机构213，使得第二进样器向第二转盘12移动；

S73.控制装置9控制第三转盘13转动，使用于装载润洗液的容置瓶102与第一进样器211对准，然后控制第一气缸伸出，实现第一进样器211的润洗，防止不同溶质的交叉；控制装置9也控制第二转盘12转动，使用于装载润洗液的容置瓶102与第二进样器对准，然后控制第二气缸伸出，实现第二进样器的润洗，防止不同溶剂的交叉。

实施例6

本实施例与实施例5类似，所不同之处在于，在执行步骤S54、溶剂定量滴加至容器瓶101的过程中，控制装置9通过测温装置8实时检测容器瓶101的温度，若容器瓶101当前温度达到设定的上限值，则控制装置9通过启动位于第一转盘11底部的散热装置7进行散热处理。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种溶液自动配制系统，其特征在于，包括控制装置(9)和与所述控制装置(9)通信连接的容器承载装置(1)、第一进样装置(21)、第二进样装置(22)、第三进样装置(23)、震荡装置(3)、称量装置(4)、第一位置调节装置(5)、第二位置调节装置(6)；

所述第一进样装置(21)包括第一进样端和与所述第一进样端连接的第一位置调节端，所述第二进样装置(22)包括第二进样端和与所述第二进样端连接的第二位置调节端；所述第一进样端、第二进样端分别通过所述第一位置调节端、第二位置调节端向所述容器承载装置(1)靠近及远离；所述第三进样装置(23)靠近所述容器承载装置(1)设置；

所述震荡装置(3)、称量装置(4)分别通过所述第一位置调节装置(5)、第二位置调节装置(6)向所述容器承载装置(1)靠近及远离。

2.根据权利要求1所述的溶液自动配制系统，其特征在于，所述容器承载装置(1)包括与所述控制装置(9)通信连接的第一转盘(11)，所述第一转盘(11)上设有若干第一安放孔位(111)，所述第一安放孔位(111)处设有弹性定位架(14)。

3.根据权利要求2所述的溶液自动配制系统，其特征在于，所述第一位置调节装置(5)为第一升降装置，所述震荡装置(3)位于所述第一转盘(11)的正下方且与第一升降装置连接；所述第二位置调节装置(6)为第二升降装置，所述称量装置(4)位于所述第一转盘(11)的正下方且与第二升降装置连接；

所述第一进样端、第二进样端均位于所述第一转盘(11)的上方；所述第三进样装置(23)位于所述第一转盘(11)的上方、且位于所述称量装置(4)的正上方。

4.根据权利要求3所述的溶液自动配制系统，其特征在于，所述称量装置(4)包括称量爪(41)和与所述称量爪(41)连接的称重传感组件(42)，所述称重传感组件(42)与第二升降装置的升降端连接、且与控制装置(9)通信连接；

所述震荡装置(3)包括传动爪(31)和与所述传动爪(31)连接的超声波震荡组件(32)，所述超声波震荡组件(32)与控制装置(9)通信连接；所述传动爪(31)与第一升降装置的升降端连接；

所述弹性定位架(14)包括与所述第一转盘(11)连接的架体(141)、弹性夹爪(142)，所述架体(141)底部设有能够供所述传动爪(31)以及称量爪(41)穿过的缺口结构(1411)。

5.根据权利要求3所述的溶液自动配制系统，其特征在于，所述第一进样端包括第一进样器(211)和与所述第一进样器(211)连接的第一伸缩组件(212)；所述第一位置调节端包括二维移动机构(213)、第一摆臂(214)、第一驱动组件(215)、第一支架(216)，所述第一支架(216)上设有限位孔(2161)；所述第一伸缩组件(212)通过二维移动机构(213)与第一支架(216)连接，所述第一摆臂(214)的第一端与第一驱动组件(215)连接，所述第一摆臂(214)的第二端滑设于所述限位孔(2161)内，且所述第一摆臂(213)的第二端与二维移动机构(213)连接。

6.根据权利要求3所述的溶液自动配制系统，其特征在于，所述第三进样装置(23)包括粉碎机(231)和与所述粉碎机(231)相连通的加料螺筒(232)，所述粉碎机(231)与加料螺筒(232)之间设有筛网；所述加料螺筒(232)上设有落料口，所述落料口处设有阀门(233)；所述粉碎机(231)、加料螺筒(232)、阀门(233)均与控制装置(9)通信连接。

7.根据权利要求3所述的溶液自动配制系统，其特征在于，所述容器承载装置(1)还包括与所述控制装置(9)通信连接的第二转盘(12)、第三转盘(13)，所述第二转盘(12)、第三转盘(13)上均设有若干第二安放孔位；所述溶液自动配制系统还包括载物台(10)，所述容器承载装置(1)、第一进样装置(21)、第二进样装置(22)、第三进样装置(23)、震荡装置(3)、称量装置(4)、第一位置调节装置(5)、第二位置调节装置(6)、控制装置(9)均搭载于所述载物台(10)上。

8.根据权利要求3所述的溶液自动配制系统，其特征在于，还包括与控制装置(9)通信连接的散热装置(7)，所述散热装置(7)靠近所述第一转盘(11)设置；所述散热装置(7)为散热风扇，所述散热风扇位于所述第一转盘(11)的正下方；

所述溶液自动配制系统还包括与控制装置(9)通信连接的测温装置(8)，所述测温装置(8)的检测端靠近所述弹性定位架(14)。

9.一种应用于权利要求3至8任一项所述的溶液自动配制系统的配制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.向所述第一转盘(11)处放置容器瓶(101)并夹紧；

S2.通过控制装置(9)进行液体或固体溶质配制的选择，若进行液体溶质的配制，则执行步骤S3；若进行固体溶质的配制，则执行步骤S4；

S3.所述控制装置(9)控制第一进样端进行液体溶质的吸取，然后通过控制第一位置调节端使所述第一进样端移动至第一转盘(11)的上方；接着所述控制装置(9)控制第一转盘(11)转动，使所述容器瓶(101)位于所述第一进样端的正下方，所述第一进样端将液体溶质定量滴加至所述容器瓶(101)内，然后执行步骤S5；

S4.所述控制装置(9)控制第三进样装置(23)进行固体溶质预处理，然后控制第一转盘(11)转动，使所述容器瓶(101)位于所述称量装置(4)的正上方，接着通过控制第二升降装置使所述称量装置(4)上升至与容器瓶(101)底部接触的位置；所述第三进样装置(23)将预处理后的固体溶质定量落料至所述容器瓶(101)内，直至容器瓶(101)的重量达到设定值后停止进样，然后执行步骤S5；

S5.所述控制装置(9)控制第二进样端进行溶剂的吸取，然后通过控制第二位置调节端使所述第二进样端移动至所述第一转盘(11)的上方；接着所述控制装置(9)控制第一转盘(11)转动，使所述容器瓶(101)位于所述第二进样端的正下方，所述第二进样端将溶剂定量滴加至所述容器瓶(101)内，然后执行步骤S6；

S6.所述控制装置(9)控制第一转盘(11)转动，使所述容器瓶(101)转动至所述震荡装置(3)的正上方，接着通过控制第一升降装置使所述震荡装置(3)上升至与容器瓶(101)底部接触的位置，然后控制所述震荡装置(3)启动并对容器瓶(101)进行震荡，然后执行步骤S7；

S7.所述控制装置(9)通过控制第一、第二位置调节端使所述第一、第二进样端移动至润洗区进行润洗。

10.根据权利要求9所述的溶液自动配制系统的配制方法，其特征在于，在执行步骤S5、溶剂定量滴加至所述容器瓶(101)的过程中，所述控制装置(9)通过测温装置(8)实时检测容器瓶(101)的温度，若容器瓶(101)当前温度达到设定的上限值，则所述控制装置(9)通过位于所述第一转盘(11)底部的散热装置(7)进行散热处理。

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