CN114052920A - 一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置 - Google Patents

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CN114052920A CN202111382971.3A CN202111382971A CN114052920A CN 114052920 A CN114052920 A CN 114052920A CN 202111382971 A CN202111382971 A CN 202111382971A CN 114052920 A CN114052920 A CN 114052920A
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B34/30—Surgical robots
    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明公开了一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置。属于医疗器械技术领域，其结构由支撑器下底座、支撑器上座、链接滑杆、撑开器、撑开器支撑杆等设备组成；所述链接滑杆用于将支撑器上座与撑开器固定在一起，所述支撑器上底座、链接滑杆、撑开器、支撑器下底座用于对手术中表层组织的固定以及通过支撑杆内部腔道进行手术工具的快速交换。本发明有效的提高手术精准度，降低手术难度，使医生获得较好的临床体验感。

Description

一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置；具体的是，涉及一种用于快速支撑并固定表层组织及可快速交换使用工具套装的装置。
背景技术
随着医疗技术的不断发展，手术机器人应用越来越广泛。手术机器人末端一般安装手术工具，例如胸腰椎开口开路器等。手术中需要使用多种工具，并且在使用工具时对于病者创口的稳定性具有一定的要求。机器人末端对手术工具的固定、装卸要求特别高，既需要在手术中能快速安装、拆卸，又需要装配时牢固，精度高。现有的一些连接机构无法将快速安装及定位精度这两点很好的兼容在一起，往往顾此失彼，使医生在手术操作时，体验感较差，影响手术质量。
发明内容
发明目的：本发明目的是在于克服手术机器人末端工具在实际临床使用中的不足，提出一种快速支撑并固定表层组织及可快速交换使用工具套装的装置，该装置能有效的提高手术速度及精准度，使医生获得较好的操作体验感。
技术方案：本发明所述的一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置，包括安设在上端的支撑器上座(1)及安设在下端的支撑器下底座(4)，
在所述支撑器上座(1)与支撑器下底座(4)之间安设有撑开器支撑杆(5)，所述撑开器支撑杆(5)的一端安设在支撑器上座(1)上，其另一端安设在所述支撑器下底座(4)上，
在所述撑开器支撑杆(5)的外部安设有链接滑杆(2)。
进一步的，在所述支撑器下底座(4)的上端的外周、所述链接滑杆(2)的外部安设有撑开器(3)。
进一步的，在所述支撑器上座(1)上对称的安设有两个按键(6)。
进一步的，所述链接滑杆(2)上端黏合在所述撑开器支撑杆(5)的外端，其下端分开的延伸处分成至少三个支撑杆。
进一步的，所述撑开器(3)的工作范围在3-15mm。
进一步的，在所述撑开器支撑杆(5)内安设有供工具套装作业使用的1-10mm的通道。
进一步的，所述支撑器下底座(4)为倒锥形状导向口，便于器械进入人体组织内部。
进一步的，所述支撑器上座(1)与撑开器支撑杆(5)之间安设有限位结构，以便器械使用时固定在所需的撑开尺寸。
有益效果：本发明与现有技术相比，本发明的特点:1、本装置内部存在工具操作通道，手术中无需拆卸固定工具，在本装置内部即可完成工具更换；2、本装置通过锁支撑器上座的垂直位移来上线撑开器的开合动作，同时在支撑器上座存在锁定装置，方便医生在器械使用时固定在所需的撑开尺寸；3、手术执行工具与本装置的固定与解锁，采用双侧按键锁定解锁方式，既稳定牢固，又方便快捷，便于医生在手术过程中快速更换手术工具。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中支撑器上座的结构示意图；
图3是本发明中链接滑杆的结构示意图；
图4是本发明中撑开器的结构示意图；
图5是本发明中支撑器下底座的结构示意图；
图6是本发明中撑开器支撑杆的结构示意图；
图7是本发明中按键的结构示意图；
图8是本发明中手术工具的结构示意图；
图中1是支撑器上座，2是链接滑杆，3是撑开器，4是支撑器下底座，5是撑开器支撑杆，6是按键，7是手术工具。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明做出进一步说明。
如图所述，本发明所述的一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置，包括安设在上端的支撑器上座1及安设在下端的支撑器下底座4，
在所述支撑器上座1与支撑器下底座4之间安设有撑开器支撑杆5，所述撑开器支撑杆5的一端安设在支撑器上座1上，其另一端安设在所述支撑器下底座4上，
在所述撑开器支撑杆5的外部安设有链接滑杆2。
进一步的，在所述支撑器下底座4的上端的外周、所述链接滑杆2的外部安设有撑开器3。
进一步的，在所述支撑器上座1上对称的安设有两个按键6。
进一步的，所述链接滑杆2上端黏合在所述撑开器支撑杆5的外端，其下端分开的延伸处分成至少三个支撑杆。
进一步的，所述撑开器3的工作范围在3-15mm。
进一步的，在所述撑开器支撑杆5内安设有供工具套装作业使用的1-10mm的通道。
进一步的，所述支撑器下底座4为倒锥形状导向口，便于器械进入人体组织内部。
进一步的，所述支撑器上座1与撑开器支撑杆5之间安设有限位结构，以便器械使用时固定在所需的撑开尺寸。
具体的，一种用于手术机器人末端工具的快速支撑并固定表层组织及可快速交换使用工具套装置，其结构由支撑器下底座4、支撑器上座1、链接滑杆2、撑开器3、撑开器支撑杆5等设备组成；所述链接滑杆2用于将支撑器上座1与撑开器3固定在一起，所述支撑器上座1、链接滑杆2、撑开器3、支撑器下底座4用于对手术中表层组织的固定以及通过撑开器支撑杆5内部腔道进行手术工具的快速交换；本装置通过支撑器上座1的垂直位移来上线撑开器的开合动作。
所述装置拥有不低于两个的链接滑杆2。
所述撑开器支撑杆5上存在与链接滑杆2相匹配的活动轨道。
所述撑开器支撑杆5存在锥度设计，便于链接滑杆2控制撑开器支撑杆5撑开。
所述支撑器下底座4存在倒锥形状导向口，便于器械进入人体组织内部。
本发明的工作原理：
1、将本装置与手术工具7套装中的导向器进行链接，导向器与手术机器人法兰连接；
2、确认支撑器下底座4进入病体组织内，通过影像辅助确认器械位置；
3、通过调整支撑器上座1的位置来选择撑开器3的撑开范围；
4、确定好撑开范围后摁下按键6，固定住撑开器3；
5、将手术工具7插入到撑开器支撑杆5内部工作通道中进行手术；
本发明有效的提高手术精准度，降低手术难度，使医生获得较好的临床体验感。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置，其特征在于，包括安设在上端的支撑器上座(1)及安设在下端的支撑器下底座(4)，
在所述支撑器上座(1)与支撑器下底座(4)之间安设有撑开器支撑杆(5)，所述撑开器支撑杆(5)的一端安设在支撑器上座(1)上，其另一端安设在所述支撑器下底座(4)上，
在所述撑开器支撑杆(5)的外部安设有链接滑杆(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置，其特征在于，
在所述支撑器下底座(4)的上端的外周、所述链接滑杆(2)的外部安设有撑开器(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置，其特征在于，
在所述支撑器上座(1)上对称的安设有两个按键(6)。
4.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置，其特征在于，
所述链接滑杆(2)上端黏合在所述撑开器支撑杆(5)的外端，其下端分开的延伸处分成至少三个支撑杆。
5.根据权利要求2所述的一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置，其特征在于，所述撑开器(3)的工作范围在3-15mm。
6.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置，其特征在于，在所述撑开器支撑杆(5)内安设有供工具套装作业使用的1-10mm的通道。
7.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置，其特征在于，所述支撑器下底座(4)为倒锥形状导向口，便于器械进入人体组织内部。
8.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置，其特征在于，所述支撑器上座(1)与撑开器支撑杆(5)之间安设有限位结构，以便器械使用时固定在所需的撑开尺寸。
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