CN114052848A - 图像穿刺引导方法、医疗设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像穿刺引导方法、医疗设备及存储介质。该方法包括：获取第一穿刺图像，其中，第一穿刺图像是在超声探头基于第一偏转角度向生物体表面发射信号的情况下生成的；确定第一穿刺针图像中穿刺针的当前状态，并基于穿刺针的当前状态，执行关于超声探头的预设处理；在预设处理后重新获取新的所述第一穿刺图像。通过上述方式，本申请能够通过图像进行穿刺引导。

Description

图像穿刺引导方法、医疗设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像穿刺引导方法、医疗设备及存储介质。

背景技术

在临床医学中，经常会各种出于不同的目的，例如注射、取样、置管等，需要让穿刺针穿刺入生物体的指定位置。以注射为例进行说明，在做无痛妊娠时，需要将麻醉剂注射到孕妇的神经。但是很多因素会导致进针方向偏移的情况发生。例如，将穿刺针穿刺入指定位置的过程(进针过程)中生物体组织对穿刺针针体产生横向推动的作用力；又如，持针人员穿刺针握持不稳、经验不足，都很大概率会导致进针方向偏移预设的穿刺路径，因此需要一种方法来引导持针人员进针，降低以上情况发生的概率。

发明内容

本申请提供一种图像穿刺引导方法、医疗设备及存储介质，能够通过图像对持针人员进行穿刺引导。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：获取第一穿刺图像，其中，第一穿刺图像是在超声探头基于第一偏转角度向生物体表面发射信号的情况下生成的；确定第一穿刺针图像中穿刺针的当前状态，并基于穿刺针的当前状态，执行关于超声探头的预设处理；在预设处理后重新获取新的第一穿刺图像。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种医疗设备，该医疗设备包括处理器、与处理器连接的存储器，其中，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器存储的程序指令以实现上述方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的再一个技术方案是：提供一种存储介质，存储有程序指令，该程序指令被执行时能够实现上述方法。

通过上述方式，本实施例在进针过程中，控制超声探头向生物体内发射信号，以生成第一穿刺图像。生成的第一穿刺图像用于告知医生当前穿刺针在生物体内的情况，从而能够通过图像对持针人员进行穿刺引导。

附图说明

图1是本申请图像穿刺引导方法第一实施例的流程示意图；

图2是本申请超声探头基于垂直角度向生物体内发射信号的场景示意图；

图3是本申请超声探头基于倾斜角度向生物体内发射信号的场景示意图；

图4是本申请图像穿刺引导方法第二实施例的流程示意图；

图5是图4中S210的具体流程示意图；

图6是本申请第一穿刺图像中穿刺针区域一示意图；

图7是本申请第一穿刺图像中穿刺针区域另一示意图；

图8是本申请图像穿刺引导方法第三实施例的流程示意图；

图9是本申请图像穿刺引导方法第四实施例的流程示意图；

图10是本申请第二穿刺图像一示意图；

图11是本申请图像穿刺引导方法第五实施例的流程示意图；

图12是本申请第一穿刺图像示意图；

图13是本申请第三穿刺图像的示意图；

图14是本申请第二穿刺图像另一示意图；

图15是本申请医疗设备一实施例的结构示意图；

图16是本申请存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，在不冲突的情况下，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请中，可以通过超声成像来引导持针人员(以医生为例)进针。下面对通过图像来引导医生进针的场景进行说明：

持针人员把超声探头放在生物体待穿刺部位的体表，并从超声探头的左侧面进针，超声探头可以在外界控制下向生物体内发射超声波信号，并基于反射回来的信号得到进针过程穿刺针在生物体内的图像(具体原理请参见后面实施例的说明)，使得医生通过得到的图像知道穿刺针所在生物体内位置，从而能够基于穿刺针的位置确定继续进针的方向。

下面对本申请提供的图像穿刺引导方法进行说明：

图1是本申请图像穿刺引导方法第一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图1所示的流程顺序为限。本申请实施例的执行主体可以为医疗设备，该医疗设备具有控制能力、数据采集能力、数据处理能力中至少一种的设备，该医疗医疗设备可以为具有超声探头的超声设备，例如超声诊断仪、超声成像设备等，当然，该医疗医疗设备也可以为能够与超声探头通信的其他设备。若无其他说明，其他实施例的执行主体与本实施例相同。如图1所示，本实施例可以包括：

S110：获取第一穿刺图像。

其中，第一穿刺图像是在超声探头基于第一偏转角度向生物体表面发射信号的情况下生成的。

超声探头也可以被称为超声波探头，可以按照不同的划分方式将其划分为多种类别。其中，可按照波束控制方式将其分为线扫探头、相控阵探头、机械扇扫探头和方针探头等，也可以按照探头的几何形状将其分为矩形探头、柱形探头、弧形探头等。例如，在本申请一具体实施方式中，超声探头可以为线阵探头、凸阵探头。

在使用过程中，超声探头被垂直放置于生物体表面，超声探头可以向生物体内发射超声波信号(以下简称信号)，以生成图像。

以超声探头与超声设备连接为例进行说明，此种情况下，超声设备可以向超声探头发射控制指令，该控制指令用于指示超声探头发射信号，并接收反射回来的信号。该控制指令可以带有发射信号的角度/方向，因此超声探头可以基于该控制指令中携带的角度/方向向生物体内发射信号。超声探头包括信号发射单元和信号接收单元，因此可以在基于控制指令发射信号，以及接收反射回来的信号。

可以理解的是，发射信号的角度指的是发射信号的方向相对于超声探头放置方向(垂直于生物体表面)偏移的角度，可以将发射信号的角度分为两种，一种是垂直角度，即发射信号的方向相对于超声探头放置方向偏移的角度为0，另一种是倾斜角度，即发射信号的方向相对于超声探头放置方向偏移的角度大于0。

在进针过程中，超声设备第一次向超声探头发送的控制指令中携带的发射角度可以由用户预先指定，也可以随机给定。

由于穿刺针的表面光滑，因此在超声探头向生物体内发射信号之后，会对入射信号产生镜面反射，反射回来的信号被超声探头接收并反馈至超声设备，以使超声设备对反射回来的信号进行后续处理而生成图像。

一般而言，将超声探头基于垂直角度向生物体内发射信号而生成的图像称为B图，将超声探头基于倾斜角度(本申请实施例中的第一偏转角度)向生物体内发射信号而生成的图像称为偏转图像(本申请实施例中的第一穿刺图像)。其中，生成的B图和偏转图像中均为包含穿刺针的图像。并且，B图和偏转图像大小相同，因此在同一参考坐标系下，穿刺针在B图和偏转图像中的位置相同。

其中，超声探头基于垂直角度进行信号发射和倾斜角度进行信号发射的发射平面是一致的，换句话说，超声探头基于垂直角度发射的信号所在平面与基于倾斜角度发射的信号所在平面相同。因此，超声探头基于垂直角度发射信号得到的B图和超声探头基于倾斜角度发射信号得到的偏转图像所在平面相同。

超声探头还可以与穿刺架连接。所谓穿刺架，又名超声探头穿刺架，或穿刺引导架，或穿刺导向器，相对于超声探头，可以将穿刺针限定在穿刺架上，穿刺针的轴线为穿刺针的预设进针轨迹/轨迹，从而能够在一定程度上避免医生穿刺针握持不稳而导致的进针偏移情况发生。

S120：确定第一穿刺针图像中穿刺针的当前状态，并基于穿刺针的当前状态，执行关于超声探头的预设处理。

穿刺针的当前状态可以为穿刺针相对于生物体表面的针角度，或者可以为第一穿刺针图像中穿刺针的运动趋势等。

关于超声探头的预设处理可以为基于针角度调整超声探头发射信号的第一偏转角度，也可以为发出移动超声探头的提示信息等。

本步骤具体描述请参见后面的实施例说明。

S130：在预设处理后重新获取新的第一穿刺图像。

本实施例中，获取到的第一穿刺图像用于直接显示，也可以进行处理后再显示，以通过直接或者间接的方式告知医生当前穿刺针在生物体内的情况。

本实施例中，通过在进针过程中，控制超声探头向生物体内发射信号，以生成第一穿刺图像。生成的第一穿刺图像用于告知医生当前穿刺针在生物体内的情况，从而能够通过图像对医生进行穿刺引导。

此外，在上述第一实施例的基础上，还可以包括：首次获取第一穿刺图像时，对第一穿刺图像进行分析以确定当前所处的穿刺工作模式。

穿刺工作模式可以包括第一穿刺工作模式和第二穿刺工作模式。第一穿刺工作模式也可以被称为平面内穿刺模式，第二穿刺工作模式也可以被称为平面外穿刺模式。

理想情况下，若处于第一穿刺工作模式，穿刺针的穿刺平面与超声探头发射信号的平面相同，超声探头向生物体内发射信号后，反射回来的信号较多，生成的第一穿刺图像中穿刺针的覆盖面积较大；若处于第二穿刺工作模式，穿刺针的穿刺平面与超声探头发射信号的平面不相同，并且，穿刺针的穿刺路径与超声探头的发射信号路径相交，超声探头向生物体内发射信号后，反射回来的信号较少，生成的第一穿刺图像中穿刺针的覆盖区域较小。因此，可以基于首次获取到的第一穿刺图像中穿刺针区域的覆盖区域的尺寸表征值(长度或面积，具体请参见后面的说明)来确定当前所处的穿刺工作模式。

下面对第一穿刺工作模式下，穿刺平面与超声探头发射信号的平面相同时，超声探头向生物体内发射信号的场景进行举例说明：

请一并参阅图2-3，图2是超声探头基于垂直角度向生物体内发射信号的场景示意图，图2中1代表生物体表面，2代表超声探头，3代表超声探头基于垂直角度向生物体内发射信号的方向，4代表穿刺针，x代表穿刺针相对于生物体表面的针角度；图3是超声探头基于倾斜角度向生物体内发射信号的场景示意图，区别于图2，图3中的5代表超声探头2基于倾斜角度(y)向生物体内发射信号的方向。

其中，不同穿刺工作模式下，所需确定的穿刺针的当前状态，以及所需执行的预设处理不同。

若确定当前所处的穿刺工作模式为第一穿刺工作模式，则可以执行如图4所示的步骤：

图4是本申请图像穿刺引导方法第二实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图4所示的流程顺序为限。如图4所示，本实施例可以包括：

S210：对第一穿刺图像进行分析，得到第一穿刺图像中穿刺针相对于生物体表面的针角度。

其中，可以基于穿刺针在第一穿刺图像中所处的区域来确定其针角度，如图5所示，具体步骤如下：

S211：在第一穿刺图像中，确定穿刺针对应的穿刺针区域。

可利用区域识别网络来确定第一穿刺图像中的穿刺针区域。具体而言，可利用区域识别网络对第一穿刺图像进行处理，得到第一穿刺图像的区域识别结果。其中，区域识别结果可以用于表示第一穿刺图像中的穿刺针区域的位置。

区域识别网络也可以被称为目标区域识别网络，可以将第一穿刺图像送入区域识别网络，得到第一穿刺图像中的穿刺针区域的位置框，作为区域识别结果，位置框可以表示为(左上坐标、长度和宽度)，或者可以表示为(右上坐标、长度和宽度)等。

其中，在利用区域识别网络进行识别之前，还可以先对区域识别网络的参数进行训练。

对训练过程举例说明，先获取用于训练的目标图像集，该目标图像集中包括多张目标图像(包含目标的图像)，将目标图像集送入区域识别网络，以得到每张目标图像的识别结果，根据识别结果计算区域识别网络的识别误差，基于识别误差反向调整该区域识别网络的参数，直至达到预设条件时结束训练，其中预设条件可以为识别误差小于预设误差值，或者训练次数达到预设次数，又或者训练时间达到预设时间等。通过上述不断优化区域识别网络参数的方式，能够使得最终得到的区域识别网络在使用过程中得到的区域识别结果更加准确。

前面提及到的超声探头与处于第一穿刺工作模式时，穿刺针的穿刺平面与超声探头发射信号的平面相同的情况为理想情况。在实际应用场景中，可能出现穿刺针的穿刺平面与超声探头发射信号的平面不相同的情况，此种情况下，认为穿刺针进针过程中穿刺针发生了偏移，即医生将穿刺针穿偏了。

本申请中，在确定第一穿刺图像中穿刺针对应的穿刺针区域后，可以基于第一穿刺图像中的穿刺针区域来判断穿刺针是否发生了偏移。

具体而言，可以检测穿刺针区域的尺寸表征值，若检测到穿刺针区域的尺寸表征值小于对应预设尺寸阈值，则发出提醒消息，其中，提醒消息用于提示穿刺针与超声探头的发射信号不在同一平面，尺寸表征值为长度或者面积。

尺寸表征值可以为长度或者面积。所谓穿刺针区域的长度，可以为穿刺针区域的位置框的长度，所谓穿刺针区域的面积，可以为穿刺针区域的位置框的面积。

其中，若穿刺针区域的尺寸表征值小于对应预设尺寸阈值，则意味着穿刺针反射回来的信号覆盖区域较小，也即穿刺针与第一穿刺针图像所在平面相交的区域较小，穿刺针所在平面与第一穿刺图像所在平面不相同，从而可以认为穿刺针与超声探头的发射信号不在同一平面内，穿刺针的穿刺路径发生了偏移。或者说，若穿刺针的穿刺针区域的尺寸表征值为0，则意味着穿刺针所在平面与第一穿刺图像所在平面不相同，并且穿刺针的穿刺路径与超声探头的信号发射路径也不相交，穿刺针的穿刺路径发生了偏移。此种情况下可以发出提醒消息来对医生进行提示。其中，提醒消息的方式可以为语音播报、显示界面显示等方式，在此不作具体限定。

举例说明，穿刺针区域的尺寸表征值小于对应预设尺寸阈值时，也即穿刺针与超声探头的发射信号不在同一平面内时，第一穿刺图像中穿刺针区域示例请参阅图6，穿刺针区域的尺寸表征值大于或者等于对应预设尺寸阈值时，也即穿刺针与超声探头的发射信号在同一平面内时，第一穿刺图像中穿刺针区域示例请参阅图7。其中，图6和图7中4代表穿刺针，6代表穿刺针区域的位置框。

S212：基于穿刺针区域，得到穿刺针相对于生物体表面的针角度。

可基于穿刺针区域在第一穿刺图像中的位置来确定穿刺针相对于第一穿刺图像的角度，作为穿刺针相对于生物体表面的针角度。具体可计算穿刺针区域的位置框相对于第一穿刺图像的角度，作为穿刺针相对于生物体表面的针角度。

S220：基于针角度，调整第一偏转角度。

其中，调整后的第一偏转角度用于生成新的第一穿刺图像。

可以理解的是，超声探头发射信号的倾斜角度越接近针角度，反射回来的信号越多，生成的图像中穿刺针的位置越清晰；反之，反射回来的信号越少，生成的图像中穿刺针的位置越模糊。换句话说，当第一偏转角度等于针角度时，得到的第一穿刺图像中穿刺针的位置最清晰。

因此，为使得生成的新的第一穿刺图像中穿刺针位置更加清晰，可调整第一偏转角度，以使调整后的第一偏转角度与针角度之间的差值小于预设角度值。

在一具体实施方式中，可以先判断针角度与调整前的第一偏转角度之间的差值是否小于预设角度值。若否，则调整第一偏转角度，使调整后的第一偏转角度与针角度之间的差值小于预设角度值；若是，则不调整第一偏转角度。其中，设定的预设角度值可以为0，也即在调整之前可以先判断针角度与调整前的第一偏转角度是否相等，若否，则将第一偏转角度调整为针角度，若是，则不调整所述第一偏转角度。在其他实施例中，也可以在直接将得到的针角度作为调整后的第一偏转角度。

在上述基础上，可以将调整后的第一偏转角度携带在新的控制指令中发送给超声探头，以控制超声探头按照该调整后的第一偏转角度向生物体内发射信号，进而使得超声探头接收到的反射回来的信号更多，从而超声设备基于反射回来的信号生成的第一穿刺图像中穿刺针位置更加清晰。

因此，通过上述实施例的实施，本申请可以通过确定本次第一穿刺图像中的穿刺针相对于生物体表面的针角度，对应调整超声探头发射信号的第一偏转角度，从而能够使得超声探头基于调整后的第一偏转角度向生物体表面发射信号的情况下，生成的新的第一穿刺图像中穿刺针的位置更加清晰，故实现了根据当前穿刺针角度实时调整超声探头发射角度，使得利用超声探头采集得到的第一穿刺图像能较为清晰地显示出穿刺针的位置。

若确定当前所处的穿刺工作模式为第二穿刺工作模式，则可以执行如图8所示的步骤：

图8是本申请图像穿刺引导方法第三实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图8所示的流程顺序为限。如图8所示，在上述第一实施例的基础上，本实施例可以包括：

S310：对第一穿刺图像进行分析，得到第一穿刺图像中穿刺针的运动趋势。

第二种穿刺模式下，获取到的第一穿刺图像中穿刺针区域的尺寸表征值大于0且小于对应预设尺寸阈值(上述第二实施例中提及的穿刺针发生偏移的情况)。因此，第二种穿刺模式下，第一穿刺图像的示例图可以参阅图5。

穿刺针的运动趋势可以为穿刺针的针尖可能要移动的方向。可以基于第一穿刺图像中穿刺针针尖的位置得到第一穿刺针的运动趋势。

在一具体实施方式中，可以基于预先设置的穿刺针的穿刺路径与获取到的穿刺针的位置来确定第一穿刺针的运动趋势。在另一具体实施方式中，可以基于获取到的穿刺针的历史位置与当前位置来确定第一穿刺针的运动趋势。

S320：基于穿刺针的运动趋势，发出按照运动趋势移动超声探头的提示信息。

医生可以基于发出的提示信息移动超声探头，以使超声探头的信号发射路径与穿刺针针尖相交，进而实现对穿刺针针尖的位置的持续跟踪。

在上述第一实施例的基础上，由于超声探头基于第一偏转角度(倾斜角度)发射信号得到的第一穿刺图像(偏转图像)中，显示的生物体组织较模糊，如果直接将偏转图像显示给医生看，不方便医生查看当前穿刺针到了生物体内的哪一部分；而由于超声探头基于垂直角度发射信号得到的B图中显示的穿刺针位置较模糊，如果直接将B图显示给医生看，不方便医生定位穿刺针。

为方便医生进针，本申请可以将获取到的偏转图像和B图进行融合再显示，具体如下：

图9是本申请图像穿刺引导方法第四实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图9所示的流程顺序为限。本申请是对上述实施例的进一步扩展，如图9所示，在上述第一实施例的基础上，本实施例还可以包括：

S410：显示第二穿刺图像。

其中，第二穿刺图像基于第一穿刺图像得到，且包括穿刺针对应的穿刺针区域。

第二穿刺图像也为包含穿刺针的图像，其可以为最终显示在超声设备上供医生看的图像，其可以为第一穿刺图像(偏转图像)和B图的融合结果，具体获取方法请参见后面的实施例。

当出现前面提及的穿刺针发生偏移的情况时，第二穿刺图像中可以显示提醒消息，以对医生进行提示。

S420：若处于在第一穿刺工作模式，则在第二穿刺图像中显示穿刺引导线和标识线中的至少一者。

其中，穿刺引导线和标识线用于表示超声探头的发射方向。该标识线可以与超声探头利用第一偏转角度发射信号时的发射方向平行或者接近平行，穿刺引导线可以与标识线垂直或者接近垂直(即与超声探头的发射方向垂直或者接近垂直)。可以在第二穿刺图像中显示穿刺引导线和标识线中的至少一者。

可以理解的是，当针角度发生改变，超声探头发射信号的第一偏转角度会改变，用于表示超声探头的发射方向的标识线角度会发生改变，进而与标识线垂直或者接近垂直的引导线角度也会发生改变。

因此，引导线和/或标识线的变化情况可以反映针角度/当前超声探头的发射角度变化情况，可以在第二穿刺图像中显示穿刺引导线和标识线中的至少一者，以将角度变化情况用引导线和/或标识线角度变化的形式展现给医生看，方便医生作进一步处理。在实际应用过程中，医生可以根据需要，自行设置是否显示穿刺引导线和标识线。图10为第二穿刺图像一示例，其中显示了标识线7和引导线8，其中，标识线7和引导线8垂直。

图11是本申请图像穿刺引导方法第五实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图11所示的流程顺序为限。本申请是对上述第三实施例进一步的扩展，如图11所示，在上述S410之前，获取第二穿刺图像的步骤可以包括：

S510：获取第三穿刺图像，并在第一穿刺图像中提取穿刺针区域，得到穿刺针图像。

第三穿刺图像是在超声探头基于第二偏转角度向生物体表面发射信号的情况下生成的。

第二偏转角度即为上述实施例中提及的垂直角度，第三穿刺图像即为上述实施例中提及的B图。

在一具体实施方式中，超声探头可以轮流基于第一偏转角度与第二偏转角度向生物体表面发射信号，以间隔获得第一穿刺图像和第二穿刺图像。

可以预先设定一发射周期和发射顺序(基于第一偏转角度与第二偏转角度发射的顺序)，超声探头可在每一发射周期基于设定的发射顺序，向生物体表面发射信号，以间隔获得第一穿刺图像和第二穿刺图像。

为简化描述，现以一发射周期为例举例说明。在一发射周期内，超声探头可以先基于第一偏转角度向生物体表面发射信号，得到一帧第一穿刺图像，再基于第二偏转角度向生物体表面发射信号，得到一帧第三穿刺图像；也可以先基于第二偏转角度向生物体表面发射信号，得到一帧第三穿刺图像，再基于第一偏转角度向生物体表面发射信号，得到一帧第一穿刺图像。

其中，可以将通过前面实施例方法获取到的第一穿刺图像中穿刺针区域提取出来，作为穿刺针图像，以供后续使用。

S520：将穿刺针图像融合到第三穿刺图像对应区域中，得到第二穿刺图像。

将由第一穿刺图像得到的穿刺针图像融合到第三穿刺图像对应区域中，得到穿刺针位置、生物体组织较清晰的第二穿刺针图像，方便医生查看。

请一并参阅图12-14，图12为本申请第一穿刺图像(偏转图像)的示意图，图13为本申请第三穿刺图像(B图)的示意图。图14为基于图12所示的第一穿刺图像和图13所示的第三穿刺图像得到的第二穿刺图像示意图。

其中，被融合到第三穿刺图像对应区域中的穿刺针图像是基于同一发射周期内的第一穿刺图像得到的。

融合的方式可以为直接将第三穿刺图像对应区域替换为穿刺针图像。为了使图像看起来更加美观，也可以通过将穿刺针图像与第三穿刺图像对应区域进行加权处理的方式，将穿刺针图像融合到第三穿刺图像中。此处仅为举例，在其他实施例中也可以采用其他融合的方式将穿刺针图像融合到第三穿刺图像对应区域中。

图15是本申请医疗设备一实施例的结构示意图。如图15所示，该医疗设备包括处理器610、与处理器耦接的存储器620。

其中，存储器620存储有用于实现上述任一实施例的方法的程序指令；处理器610用于执行存储器620存储的程序指令以实现上述方法实施例的步骤。其中，处理器610还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器610可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器610还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

医疗设备可以但不限于为上述实施例提及的医疗设备，其可以为具有超声探头的设备，能够实现上述实施例中的方法步骤；其也可以为能够与超声探头进行通信的设备，其可以与超声探头连接，以实现上述实施例中的方法步骤，具体实现过程请参见上述实施例，在此不再重复。

图16是本申请存储介质一实施例的结构示意图。如图16所示，本申请实施例的存储介质700存储有程序指令710，该程序指令710被执行时实现本申请上述实施例提供的方法。其中，该程序指令710可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述存储介质700中，以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质700包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种图像穿刺引导方法，其特征在于，

获取第一穿刺图像，其中，所述第一穿刺图像是在超声探头基于第一偏转角度向生物体表面发射信号的情况下生成的；

确定所述第一穿刺针图像中穿刺针的当前状态，并基于所述穿刺针的当前状态，执行关于所述超声探头的预设处理；

在所述预设处理后重新获取新的所述第一穿刺图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一穿刺针图像中穿刺针的当前状态，并基于所述穿刺针的当前状态，执行关于所述超声探头的预设处理，包括：

在处于第一穿刺工作模式下，对所述第一穿刺图像进行分析，得到所述第一穿刺图像中所述穿刺针相对于所述生物体表面的针角度；

基于所述针角度，调整所述第一偏转角度，其中，调整后的所述第一偏转角度用于生成新的所述第一穿刺图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在处于第一穿刺工作模式下，对所述第一穿刺图像进行分析，得到所述第一穿刺图像中所述穿刺针相对于所述生物体表面的针角度包括：

在所述第一穿刺图像中，确定所述穿刺针对应的穿刺针区域；

基于所述穿刺针区域，得到所述穿刺针相对于所述生物体表面的针角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一穿刺图像中，确定所述穿刺针对应的穿刺针区域，包括：

利用区域识别网络对所述第一穿刺图像进行处理，得到所述第一穿刺图像的区域识别结果，其中，所述区域识别结果用于表示所述第一穿刺图像中的所述穿刺针区域的位置；

和/或，所述方法还包括：

若检测到所述穿刺针区域的尺寸表征值小于预设尺寸阈值，则发出提醒消息，其中，所述提醒消息用于提示所述穿刺针与所述超声探头的发射信号不在同一平面，所述尺寸表征值为长度或者面积。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述针角度，调整所述第一偏转角度，包括：

调整所述第一偏转角度，以使调整后的所述第一偏转角度与所述针角度之间的差值小于预设角度值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一偏转角度，以使调整后的所述第一偏转角度与所述针角度之间的差值小于预设角度值，包括：

判断所述针角度与调整前的第一偏转角度是否相等；

若否，则将所述第一偏转角度调整为所述针角度；

若是，则不调整所述第一偏转角度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一穿刺针图像中穿刺针的当前状态，并基于所述穿刺针的当前状态，执行关于所述超声探头的预设处理，包括：

在处于第二穿刺工作模式下，对所述第一穿刺图像进行分析，得到所述第一穿刺图像中穿刺针的运动趋势；

基于所述穿刺针的运动趋势，发出按照所述运动趋势移动所述超声探头的提示信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在首次获取所述第一穿刺图像时，对所述第一穿刺图像进行分析以确定当前所处的穿刺工作模式，其中，不同所述穿刺工作模式下，所需确定的所述穿刺针的当前状态，以及所需执行的预设处理不同。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示第二穿刺图像，其中，所述第二穿刺图像基于所述第一穿刺图像得到，且包括所述穿刺针对应的穿刺针区域；

若处于在第一穿刺工作模式，则在所述第二穿刺图像中显示穿刺引导线和标识线中的至少一者，其中，所述穿刺引导线和标识线用于表示所述超声探头的发射方向。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述显示第二穿刺图像之前，所述方法进一步包括：

获取第三穿刺图像，并在所述第一穿刺图像中提取所述穿刺针区域，得到穿刺针图像，所述第三穿刺图像是在所述超声探头基于第二偏转角度向生物体表面发射信号的情况下生成的；

将所述穿刺针图像融合到所述第三穿刺图像对应区域中，得到所述第二穿刺图像。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二偏转角度为垂直于所述生物体表面的角度；和/或，

所述超声探头轮流基于所述第一偏转角度与所述第二偏转角度向所述生物体表面发射信号，以间隔获得所述第一穿刺图像和所述第三穿刺图像。

12.一种医疗设备，其特征在于，包括处理器、与所述处理器连接的存储器，其中，

所述存储器存储有程序指令；

所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令以实现权利要求1-11中任一项所述的方法。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现如权利要求1-11中任一项所述的方法。

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