CN114047617A - 高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头 - Google Patents

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CN114047617A CN202111507698.2A CN202111507698A CN114047617A CN 114047617 A CN114047617 A CN 114047617A CN 202111507698 A CN202111507698 A CN 202111507698A CN 114047617 A CN114047617 A CN 114047617A
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Abstract

本发明公开了一种高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头，包括设于物、像面之间的无限远共轭距固定焦距镜头和无限远共轭距变焦镜头，无限远共轭距变焦镜头包括前固定组、变焦组、固定孔径光阑、补偿组和后固定组，前固定组为具有正焦距的的透镜组，变焦组为具有负焦距的透镜组，补偿组为具有正焦距的透镜组，后固定组为具有负焦距的透镜组，为保持像面于设定位置的稳定性，变焦组和补偿组分别沿光轴按设定轨迹运动而进行变焦。本发明通过设计不同有效焦距的无限远共轭距固定焦距镜头与同一个无限远共轭距变焦镜头组合而得到不同的光学效果，适用于机器视觉和工业自动化领域，具有变倍比大、系统拉赫不变量大等特点。

Description

高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头
技术领域
本发明涉及光学仪器技术，具体为一种高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头。
背景技术
有限远共轭距连续变倍光学镜头，是指倍率在一定范围内连续可调，且物距保持恒定的光学镜头。伴随着人工智能和自动化技术的不断发展，此类镜头广泛应用于机器视觉和工业自动化领域。光学系统的拉赫不变量直接表征了光学系统的信息收集能力，拉赫不变量越大，说明光学系统收集信息的能力越强，说明其有更高的分辨率和更大的视野范围，反之亦反。
目前最主流的连续变倍光学镜头变倍范围为0.7X～4.5X，其变倍比为1:7，与之匹配的探测器像元尺寸为9μm左右，其能兼容的探测器靶面多为1/2英寸或者更小，其对应大拉赫不变量在0.08～0.16之间。为了兼容更大探测靶面、更小像元尺寸的探测器，本申请人单位提出了一种《大变倍比高分辨率大视野连续变倍镜头》实用新型专利申请(专利号为ZL201921057838.9)，其拉赫不变量在0.15～0.25之间。
授予专利权的《大比高分辨率大视野连续变倍镜头》在实际运行中发现：此系统的拉赫不变量仍不足以兼容近两年来推出的诸如IMX255、IMX253等应用于高端机器视觉和工业自动化领域的CMOS探测器，难以获得理想的成像效果。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种可获得理想成像效果以满足大靶面、小像元探测器需求的高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头。
能够解决上述技术问题的高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头，其技术方案包括同光轴设于物面与像面之间的无限远共轭距固定焦距镜头和无限远共轭距变焦镜头，所不同的是：所述无限远共轭距变焦镜头包括自物面于像面方向的前固定组、变焦组、固定孔径光阑、补偿组和后固定组，所述前固定组为一个具有正焦距的的透镜组，所述变焦组为一个具有负焦距的透镜组，所述补偿组为一个具有正焦距的透镜组，所述后固定组为一个具有负焦距的透镜组，为保持像面于设定位置的稳定性，变焦组和补偿组分别沿光轴按设定轨迹运动而进行变焦。
上述结构中，有效焦距为fFL的固定焦距镜头FL将物成像于无穷远，有效焦距为fZL的无限远共轭距的变焦镜头ZL将无穷远的像成像于光电探测器靶面；变焦过程有且仅有变焦组和补偿组各自沿光轴向按照设定轨迹运动实现连续变焦，且维持最终像面的位置稳定。
当变焦组和补偿组同时靠近固定孔径光阑时，焦距由短变长；当变焦组和补偿组同时远离固定孔径光阑时，焦距由长变短。
根据整体放大倍率和光学分辨率设计不同有效焦距值的无限远共轭距固定焦距镜头，在各种有效焦距下，所述无限远共轭距固定焦距镜头最大视野的出瞳直径设计为恒定的6.4mm，最小视野的出瞳直径设计为恒定的34mm；所述无限远共轭距变焦镜头的有效焦距范围设计为60mm～720mm，变焦比设计为1：12，通过将不同有效焦距的无限远共轭距固定焦距镜头与同一个无限远共轭距变焦镜头进行组合，可以得到不同的光学效果。
在整个变倍范围内，当像面的尺寸为φ18㎜时，其渐晕系数均≥0.9，其视野中心PSF≥0.92。
进一步的设计为：
1、所述前固定组的有效焦距为93.8，其相对孔径最大为1：2.9。
2、所述变焦组的有效焦距为-18.3，其相对孔径最大为1：1.7。
3、所述补偿组的有效焦距为34.9，其相对孔径最大为1：2.0。
4、所述后固定组的有效焦距为-83.2，其相对孔径最大为1：5.5。
5、所述固定孔径光阑的大小恒定为φ11。
所述无限远共轭距变焦镜头在各个焦距下的相对孔径、入瞳大小及位置、出瞳位置、拉赫不变量为：
焦距 720 700 600 500 400 300 200 100 60
相对孔径 22.5 22.0 20.2 18.1 16.1 14.1 12.1 10.2 9.6
入瞳大小 34.0 33.0 31.0 28.0 25.4 23.0 17.0 10.0 6.4
入瞳位置 244.4 243.5 238.5 231.4 220.0 202.4 171.4 112.9 71.2
出瞳位置 -210.5 -210.6 -211.8 -213.9 -217.4 -224.1 -237.3 -268.8 -297.3
拉赫不变量 0.2 0.21 0.22 0.24 0.27 0.32 0.36 0.4 0.42
所述无限远共轭距固定焦距镜头因不同有效焦距而采用不同的光学材料、不同的透镜组合形式，一种可行的光学结构包括自物面至像面方向的四片透镜，分别为双凸透镜Ⅰ、弯月透镜Ⅰ、弯月透镜Ⅱ和双凸透镜Ⅱ，所述双凸透镜Ⅰ与弯月透镜Ⅰ胶合，所述弯月透镜Ⅱ与双凸透镜Ⅱ胶合。
所述前固定组的一种结构包括自物面至像面方向的四片透镜，分别为弯月透镜Ⅲ、双凸透镜Ⅲ、弯月透镜Ⅳ和弯月透镜Ⅴ，所述弯月透镜Ⅲ与双凸透镜Ⅲ胶合，所述弯月透镜Ⅳ与弯月透镜Ⅴ胶合。
所述变焦组的一种结构包括自物面至像面方向的三片透镜，分别为双凹透镜Ⅰ、弯形透镜Ⅵ和双凹透镜Ⅱ，所述双凹透镜Ⅰ与弯月透镜Ⅵ胶合。所述补偿组的一种结构包括自物面至像面方向的四片透镜，分别为弯月透镜Ⅶ、双凸透镜Ⅳ、弯月透镜Ⅷ和双凸透镜Ⅴ，所述弯月透镜Ⅶ与双凸透镜Ⅳ胶合，所述弯月透镜Ⅷ与双凸透镜Ⅴ胶合。
所述后固定组的一种结构包括自物面至像面方向的三片透镜，分别为双凹透镜Ⅲ、双凹透镜Ⅳ和双凸透镜Ⅵ，所述双凹透镜Ⅳ和双凸透镜Ⅵ胶合。
本发明的有益效果：
本发明高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头结构中，通过变焦组和补偿组两个组元沿光轴的移动而实现光学系统的连续变焦，获得了1:12的较大变焦比；同时，光学系统在对应倍率下获得较长的工作距离；更重要的是较大幅度提高了光学系统的拉赫不变量，各光学倍率下对应的拉赫不变量如下表给出，从而使得光学系统收集信息的能力大大增强，较好的满足了大靶面、小像元探测器的需求。
光学倍率 7.2 7.0 6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.6
拉赫不变量 0.2 0.21 0.22 0.24 0.27 0.32 0.36 0.4 0.42
附图说明
图1为本发明一种实施方式的结构示意图一。
图2为图1实施方式的结构示意图二。
图3为图2中前固定组的结构示意图。
图4为图2中变焦组、固定孔径光阑和补偿组的结构示意图。
图5为图2中后固定组的结构示意图。
图6为图1实施方式中，无限远共轭距固定焦距镜头的结构示意图。
图7(a)为图2实施方式中变焦过程Ⅰ的示意图。
图7(b)为图2实施方式中变焦过程Ⅱ的示意图。
图7(c)为图2实施方式中变焦过程Ⅲ的示意图。
图7(d)为图2实施方式中变焦过程Ⅳ的示意图。
图号标识：1、无限远共轭距固定焦距镜头；1-1、双凸透镜Ⅰ；1-2、弯月透镜Ⅰ；1-3、弯月透镜Ⅱ；1-4、双凸透镜Ⅱ；2、无限远共轭距变焦镜头；2-1、前固定组；2-1-1、弯月透镜Ⅲ；2-1-2、双凸透镜Ⅲ；2-1-3、弯月透镜Ⅳ；2-1-4、弯月透镜Ⅴ；2-2、变焦组；2-2-1、双凹透镜Ⅰ；2-2-2、弯月透镜Ⅵ；2-2-3、双凹透镜Ⅱ；2-3、固定孔径光阑；2-4、补偿组；2-4-1、弯月透镜Ⅶ；2-4-2、双凸透镜Ⅳ；2-4-3、弯月透镜Ⅷ；2-4-4、双凸透镜Ⅴ；2-5、后固定组；2-5-1、双凹透镜Ⅲ；2-5-2、双凹透镜Ⅳ；2-5-3、双凸透镜Ⅵ；3、物面；4、像面。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头，包括同光轴设于物面3与像面4之间的无限远共轭距固定焦距镜头1(左侧)和无限远共轭距变焦镜头2(右侧)，所述无限远共轭距变焦镜头2包括自物面3至像面4(自左向右)同光轴布置的前固定组2-1、变焦组2-2、固定孔径光阑2-3、补偿组2-4和后固定组2-5，如图1、图2所示。
所述无限远共轭距固定焦距镜头1(其有效焦距记为fFL)包括自物面3至像面4(自左向右)同光轴布置的双凸透镜Ⅰ1-1、弯月透镜Ⅰ1-2、弯月透镜Ⅱ1-3和双凸透镜Ⅱ1-4，如图2、图6所示：
所述双凸透镜Ⅰ1-1采用冕牌玻璃制作，其折射率和阿贝数为1.45≤nd≤1.55且75≤νd≤85；所述弯月透镜Ⅰ1-2的凹面朝向物面3，采用冕牌玻璃制作，其折射率和阿贝数为1.70≤nd≤1.75且50≤νd≤60，双凸正透镜Ⅰ1-1与弯月透镜Ⅰ1-2为胶合透镜。
所述弯月透镜Ⅱ1-3的凸面朝向物面3，采用冕牌玻璃制作，其折射率和阿贝数为1.70≤nd≤1.75且50≤νd≤60；所述双凸透镜Ⅱ1-4采用冕牌玻璃制作，其折射率和阿贝数为1.45≤nd≤1.55且75≤νd≤85，弯月透镜Ⅱ1-3与和双凸透镜Ⅱ1-4为胶合透镜。
所述前固定组2-1为一个具有正焦距的透镜组(有效焦距为93.8，其相对孔径可达1：2.9)，前固定组2-1包括自物面3至像面4(自左向右)同光轴布置的弯月透镜Ⅲ2-1-1、双凸透镜Ⅲ2-1-2、弯月透镜Ⅳ2-1-3和弯月透镜Ⅴ2-1-4，如图2、图3所示：
所述弯月透镜Ⅲ2-1-1的两球面均凹向像面4，选用火石玻璃制作，其折射率和阿贝数为1.60≤nd≤1.65且30≤νd≤40；所述双凸透镜Ⅲ2-1-2采用冕牌玻璃制作，其折射率和阿贝数为1.45≤nd≤1.55且75≤νd≤85，弯月透镜Ⅲ2-1-1与双凸透镜Ⅲ2-1-2为胶合透镜。
所述弯月透镜Ⅳ2-1-3的两个球面均凹向像面4，选用火石玻璃制作，其折射率和阿贝数为1.80≤nd≤1.85且35≤νd≤40；所述弯月透镜Ⅴ2-1-4的两个球面均凹向像面4，采用冕牌玻璃制作，其折射率和阿贝数为1.45≤nd≤1.55且75≤νd≤85，弯月透镜Ⅳ2-1-3与弯月透镜Ⅴ2-1-4为胶合透镜。
所述变焦组2-2为一个具有负焦距的透镜组(有效焦距为-18.3，其相对孔径可达1：1.72)，变焦组2-2包括自物面3至像面4(自左向右)同光轴布置的双凹透镜Ⅰ2-2-1、弯月透镜Ⅵ2-2-2和双凹透镜Ⅱ2-2-3，如图2、图4所示：
所述双凹透镜Ⅰ2-2-1选用冕牌玻璃制作而成，其折射率和阿贝数为1.70≤nd≤1.75且50≤νd≤60；所述弯月透镜Ⅵ2-2-2的两球面均凹朝像面4，采用火石玻璃制作，其折射率和阿贝数为1.70≤nd≤1.75且20≤νd≤30，双凹透镜Ⅰ2-2-1与弯月透镜Ⅵ2-2-2为胶合透镜。
所述双凹透镜Ⅱ2-2-3采用冕牌玻璃制作，其折射率和阿贝数为1.70≤nd≤1.75且50≤νd≤60。
所述补偿组2-4为一个具有正焦距的透镜组(有效焦距为34.9，其相对孔径可达1：2.0)，补偿组2-4包括自物面3至像面4(自左向右)同光轴布置的弯月透镜Ⅶ2-4-1、双凸透镜Ⅳ2-4-2、弯月透镜Ⅷ2-4-3和双凸透镜Ⅴ2-4-4，如图2、图4所示：
所述弯月透镜Ⅶ2-4-1的两球面均凹朝像面4，选用火石玻璃制作，其折射率和阿贝数为1.80≤nd≤1.85且35≤νd≤40，所述双凸透镜Ⅳ2-4-2采用冕牌玻璃制作，其材料折射率和阿贝数为1.45≤nd≤1.55且75≤νd≤85；弯月透镜Ⅶ2-4-1与双凸透镜Ⅳ2-4-2为胶合透镜。
所述弯月透镜Ⅷ2-4-3的两球面均凹向像面4，采用火石玻璃制作，其折射率和阿贝数为1.80≤nd≤1.85且35≤νd≤40，所述双凸透镜Ⅴ2-4-4采用冕牌玻璃制作，其材料折射率和阿贝数为1.45≤nd≤1.55且75≤νd≤85，弯月透镜Ⅷ2-4-3与双凸透镜Ⅴ2-4-4为胶合透镜。
所述后固定组2-5为一个具有负焦距的透镜组(有效焦距为-83.2，其相对孔径可达1：5.5)，后固定组2-5包括自物面3至像面4(自左向右)同光轴布置的双凹透镜Ⅲ2-5-1、双凹透镜Ⅳ2-5-2和双凸透镜Ⅵ2-5-3，如图2、图5所示：
所述双凹透镜Ⅲ2-5-1采用冕牌玻璃制作而成，其材料折射率和阿贝数为1.70≤nd≤1.75且50≤νd≤60。
所述双凹透镜Ⅳ2-5-2采用火石玻璃制作而成，其材料折射率和阿贝数为1.55≤nd≤1.60且40≤νd≤45，所述双凸透镜Ⅵ2-5-3采用火石玻璃制作而成，其材料折射率和阿贝数为1.60≤nd≤1.65且35≤νd≤40，双凹透镜Ⅳ2-5-2与双凸透镜Ⅵ2-5-3为胶合透镜。
所述固定孔径光阑2-3位于变焦组2-2和补偿组2-4之间，变焦过程中其位置固定不动，大小恒定为φ11，如图4所示。
所述变焦组2-2在前固定组2-1和固定孔径光阑2-3之间沿光轴方向按设定轨迹移动，所述补偿组2-4在固定孔径光阑2-3和后固定组2-5之间沿光轴按设定轨迹移动，即可实现连续变倍，如图7(a)、图7(b)、图7(c)、图7(d)，所示，当变焦组2-2和补偿组2-4同时靠近固定孔径光阑2-3时，焦距由短变长，当变焦组2-2和补偿组2-4同时远离固定孔径光阑2-3时，焦距由长变短。
所述无限远共轭距变焦镜头2在短焦时有效焦距记为fZLS，其在长焦时有效焦距记为fZLL，则本发明最低光学倍率为
Figure BDA0003404915590000051
此时光学系统的数值孔径记为NAmin；对应的最高光学倍率为
Figure BDA0003404915590000052
此时光学系统的数值孔径记为NAmax。
综合考量下，本发明需要有一定长度的有效工作距离、较高的光学分辨能力、至少兼容1.1英寸靶面探测器的可用视野和无限远共轭距变焦镜头2设计的可行性，选定fFL＝100、fZLS＝60mm、fZLL＝720mm，利用包含前固定组2-1、变焦组2-2、补偿组2-4和后固定组2-5的机械补偿变焦方式设计无限远共轭距变焦镜头2，无限远共轭距变焦镜头2的焦距范围为60mm～720mm，变焦比为1：12，前固定组2-1的有效焦距设为93.8，其相对孔径最大设为1：2.9，变焦组2-2的有效焦距设为-18.3，其相对孔径最大设为1：1.7，补偿组2-4的有效焦距设为34.9，其相对孔径最大设为1：2.0，后固定组2-5的有效焦距为-83.2，其相对孔径最大为1：5.5，固定孔径光阑2-3的大小恒定为φ11，在整个变倍范围内，当像面4的尺寸为φ18㎜时，其渐晕系数均≥0.9，其视野中心PSF≥0.92，由最短焦距到最长焦距变化时，变焦组2-2的移动量为0～35.5mm，补偿组2-4的移动量为0～32.5mm，无限远共轭距固定焦距镜头1和无限远共轭距变焦镜头2之间的距离≥40mm，如图1、图2所示。
所述无限远共轭距变焦镜2在各个焦距下的相对孔径、入瞳大小及位置、出瞳位置、拉赫不变量为：
焦距 720 700 600 500 400 300 200 100 60
相对孔径 22.5 22.0 20.2 18.1 16.1 14.1 12.1 10.2 9.6
入瞳大小 34.0 33.0 31.0 28.0 25.4 23.0 17.0 10.0 6.4
入瞳位置 244.4 243.5 238.5 231.4 220.0 202.4 171.4 112.9 71.2
出瞳位置 -210.5 -210.6 -211.8 -213.9 -217.4 -224.1 -237.3 -268.8 -297.3
拉赫不变量 0.2 0.21 0.22 0.24 0.27 0.32 0.36 0.4 0.42
所述无限远共轭距固定焦距镜头1的有效焦距fFL可根据所需放大倍率和工作距离等主要光学参数进行选择设计，不同有效焦距采用不同的光学材料、不同的透镜组合形式。在各种有效焦距下，最大视野的出瞳直径恒为6.4mm，最小视野的出瞳直径恒为34mm。
不同的无限远共轭距固定焦距镜头1与同一个无限远共轭距变焦镜头2组合可得到不同的光学参数，例如：
Figure BDA0003404915590000061

Claims (10)

1.高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头，包括同光轴设于物面(3)与像面(4)之间的无限远共轭距固定焦距镜头(1)和无限远共轭距变焦镜头(2)，其特征在于：
所述无限远共轭距变焦镜头(2)包括自物面(3)于像面(4)方向的前固定组(2-1)、变焦组(2-2)、固定孔径光阑(2-3)、补偿组(2-4)和后固定组(2-5)，所述前固定组(2-1)为一个具有正焦距的的透镜组，所述变焦组(2-2)为一个具有负焦距的透镜组，所述补偿组(2-4)为一个具有正焦距的透镜组，所述后固定组(2-5)为一个具有负焦距的透镜组，为保持像面(4)于设定位置的稳定性，变焦组(2-2)和补偿组(2-4)分别沿光轴按设定轨迹运动而进行变焦。
2.根据权利要求1所述的高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头，其特征在于：根据整体放大倍率和光学分辨率设计不同有效焦距值的无限远共轭距固定焦距镜头(1)，在各种有效焦距下，所述无限远共轭距固定焦距镜头(1)最大视野的出瞳直径恒为6.4mm，最小视野的出瞳直径恒为34mm；所述无限远共轭距变焦镜头(2)的有效焦距范围为60mm～720mm，变焦比为1：12。
3.根据权利要求2所述的高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头，其特征在于：在整个变倍范围内，当像面(4)的尺寸为φ18㎜时，其渐晕系数均≥0.9，其视野中心PSF≥0.92。
4.根据权利要求2或3所述的高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头，其特征在于：
①、所述前固定组(2-1)的有效焦距为93.8，其相对孔径最大为1：2.9；
②、所述变焦组(2-2)的有效焦距为-18.3，其相对孔径最大为1：1.7；
③、所述补偿组(2-4)的有效焦距为34.9，其相对孔径最大为1：2.0；
④、所述后固定组(2-5)的有效焦距为-83.2，其相对孔径最大为1：5.5；
⑤、所述固定孔径光阑(2-3)的位置固定，其大小恒定为φ11。
5.根据权利要求4所述的高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头，其特征在于：所述无限远共轭距变焦镜头(2)在各个焦距下的相对孔径、入瞳大小及位置、出瞳位置、拉赫不变量为：
焦距 720 700 600 500 400 300 200 100 60 相对孔径 22.5 22.0 20.2 18.1 16.1 14.1 12.1 10.2 9.6 入瞳大小 34.0 33.0 31.0 28.0 25.4 23.0 17.0 10.0 6.4 入瞳位置 244.4 243.5 238.5 231.4 220.0 202.4 171.4 112.9 71.2 出瞳位置 -210.5 -210.6 -211.8 -213.9 -217.4 -224.1 -237.3 -268.8 -297.3 拉赫不变量 0.2 0.21 0.22 0.24 0.27 0.32 0.36 0.4 0.42
6.根据权利要求2或3所述的高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头，其特征在于：所述无限远共轭距固定焦距镜头(1)的一种结构包括自物面(3)至像面(4)方向的四片透镜，分别为双凸透镜Ⅰ(1-1)、弯月透镜Ⅰ(1-2)、弯月透镜Ⅱ(1-3)和双凸透镜Ⅱ(1-4)，所述双凸透镜Ⅰ(1-1)与弯月透镜Ⅰ(1-2)胶合，所述弯月透镜Ⅱ(1-3)与双凸透镜Ⅱ(1-4)胶合。
7.根据权利要求4所述的高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头，其特征在于：所述前固定组(2-1)包括自物面(3)至像面(4)方向的四片透镜，分别为弯月透镜Ⅲ(2-1-1)、双凸透镜Ⅲ(2-1-2)、弯月透镜Ⅳ(2-1-3)和弯月透镜Ⅴ(2-1-4)，所述弯月透镜Ⅲ(2-1-1)与双凸透镜Ⅲ(2-1-2)胶合，所述弯月透镜Ⅳ(2-1-3)与弯月透镜Ⅴ(2-1-4)胶合。
8.根据权利要求4所述的高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头，其特征在于：所述变焦组(2-2)包括自物面(3)至像面(4)方向的三片透镜，分别为双凹透镜Ⅰ(2-2-1)、弯形透镜Ⅵ(2-2-2)和双凹透镜Ⅱ(2-2-3)，所述双凹透镜Ⅰ(2-2-1)与弯月透镜Ⅵ(2-2-2)胶合。
9.根据权利要求4所述的高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头，其特征在于：所述补偿组(2-4)包括自物面(3)至像面(4)方向的四片透镜，分别为弯月透镜Ⅶ(2-4-1)、双凸透镜Ⅳ(2-4-2)、弯月透镜Ⅷ(2-4-3)和双凸透镜Ⅴ(2-4-4)，所述弯月透镜Ⅶ(2-4-1)与双凸透镜Ⅳ(2-4-2)胶合，所述弯月透镜Ⅷ(2-4-3)与双凸透镜Ⅴ(2-4-4)胶合。
10.根据权利要求4所述的高光学性能的有限远共轭距连续变倍光学镜头，其特征在于：所述后固定组(2-5)包括自物面(3)至像面(4)方向的三片透镜，分别为双凹透镜Ⅲ(2-5-1)、双凹透镜Ⅳ(2-5-2)和双凸透镜Ⅵ(2-5-3)，所述双凹透镜Ⅳ(2-5-2)和双凸透镜Ⅵ(2-5-3)胶合。
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