CN114046753A - 磁悬浮压缩机及其轴承转子的检测装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁悬浮压缩机及其轴承转子的检测装置和空调器，磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置，包括：传感器，用于采集磁悬浮压缩机轴承转子的位置信号；第一选通电路，具有至少两个选通支路，其中，每一选通支路中的一端用于接收位置信号，每一选通支路用于接收选通信号，并根据选通信号输出选通结果，其中，选通信号与传感器的激励信号具有相同的频率，由于使用的传感器数量减少了，因此，降低了磁悬浮压缩机轴承转子的检测成本。

Description

磁悬浮压缩机及其轴承转子的检测装置和空调器

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体而言，涉及一种磁悬浮压缩机及其轴承转子的检测装置和空调器。

背景技术

现有磁悬浮压缩机的控制都是基于多组探头来实现的，而多组探头的控制方案会使得控制成本的增加。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置。

本发明的第二个方面在于，提供了一种磁悬浮压缩机。

本发明的第三个方面在于，提供了一种空调器。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置，包括：传感器，用于采集磁悬浮压缩机轴承转子的位置信号；第一选通电路，具有至少两个选通支路，其中，每一选通支路中的一端用于接收位置信号，每一选通支路用于接收选通信号，并根据选通信号输出选通结果，其中，选通信号与传感器的激励信号具有相同的频率。

本申请的技术方案提出了一种磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置，在该检测装置中包括有第一选通电路，第一选通电路的设置可以实现一个传感器来完成实现位移信号的检测。

本申请的技术方案是通过以下方案来实现的，具体地，第一选通电路包括选通支路，其中，选通支路的数量至少为两个，每一个选通支路都存在一输入端与传感器连接，用于接收传感器输出的位置信号，每一选通支路还具有除了与传感器连接的输入端脚之外，还具有其它输入端。

对于每一个选通支路来说，在接收到选通信号之后，传感器发送的位置信号和选择其它输入端输入的信号会在选通信号的选通下选通，并通过选通支路的输出端输出。由于在本申请的技术方案中，选通支路的数量至少为两个，因此，可以将一个传感器同时连接到两个选通支路上，来替代相关技术方案中利用多个传感器输出位置信号的方案。

在其中一个技术方案中，其它输入端输入的信号可以是激励信号。

在其中一个技术方案中，其它输入端可以是悬置的。

在上述技术方案中，由于使用的传感器数量减少了，因此，降低了磁悬浮压缩机轴承转子的检测成本。

另外，通常情况下，传感器会在激励信号的驱动下采集位置信号，通过限定选通信号与激励信号是相同频率的信号，以便通过选通信号选通后输出的位置信号与传感器输入至第一选通电路中的信号一致，减少通过选通后输出的信号缺失等情况的出现，提高了磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置的可靠性。

另外，本申请提出的磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置，还具有以下附件技术特征。

在上述技术方案中，还包括：差分电路，与每一选通支路的输出端连接，用于对第一选通电路的输出结果进行差分运算，以输出位移信号。

在该技术方案中，通过设置差分电路，以便将不同选通支路的输出端所输出的选通结果进行差分运算，以便得到位置信号转化成位移信号。

举例来说，在第一选通支路在第一选通支路的选通信号的选通下，输出位置信号的上半周期的信号，第二选通支路在第二选通支路的选通信号的选通下，输出位置信号的下半周期的信号，在将第一选通支路和第二选通支路输出的选通结果进行差分运算时，可以将下半周期的信号翻转到坐标轴以上，并与上半周期的信号进行叠加，以便得到直流信号。

通常情况下，一个自由度下需要采用两个相对设置的传感器才能实现转子位移的检测，而在本申请的技术方案中，无需使用两个传感器即可实现转子位移的检测，通过位置信号确定转子的位移信号，能够在一个传感器的情况下实现转子的位移信号的确定，因此，减少传感器的使用数量，降低了检测成本。

在上述任一技术方案中，差分电路为目前常用的电路，其具体拓扑结构不再赘述。

在上述任一技术方案中，还包括：补偿装置，与差分电路连接，用于根据估算的传感器的温度值对位移信号进行补偿，并输出补偿后的位移信号。

在该技术方案中，考虑到传感器在使用时，其输出结果容易受到环境的影响，进而造成输出的结果可信度不高。

相关技术方案中，采用两个相对设置的传感器才能实现转子位移的检测，因此，在消除环境温度对检测结果的影响的时候，也是基于对成对设置的传感器的输出结果进行运算来消除环境温度对输出结果的影响。

本申请的技术方案中，提出了一种新的消除环境温度对位移信号的影响的方案，具体地，提出了一种补偿装置，该补偿装置会对传感器的温度值进行估算，并根据估算结果对输出的位置信号进行补偿，以便确保补偿后的位移信号与实际情况相符合，进而提高了输出的位移信号的可信度。

在上述任一技术方案中，还包括放大电路，具体地，放大电路设置在差分电路与补偿装置之间，在该技术方案中，通过设置放大电路，以便将差分后的所得到位移信号进行放大，以便得到信号的数量级符合实际使用场景。

此外，补偿装置是直接对放大电路放大后的位移信号进行补偿，相对于补偿后放大的方案，可以减少补偿装置补偿的信号对实际位移信号的干扰，从而最大程度的保证位移信号的真实性，降低位移信号出现失真的几率。

在上述任一技术方案中，补偿装置用于将接收的磁悬浮压缩机的吸气温度、磁悬浮压缩机的排气温度和磁悬浮压缩机的电机温度输入至预设训练模型，以得到传感器的温度值。

在该技术方案中，限定了补偿装置如何确定传感器的温度值的方案，具体地，通过采集磁悬浮压缩机运行时的吸气温度，磁悬浮压缩机运行时的排气温度以及磁悬浮压缩机运行时的电机温度，并将采集得到的上述温度传输到预设训练模型，以便预设训练模型在根据接收到的上述温度输出训练结果，也即传感器的温度值。

在此过程中，磁悬浮压缩机运行时的吸气温度，磁悬浮压缩机运行时的排气温度以及磁悬浮压缩机运行时的电机温度可以利用现有磁悬浮压缩机的传感器来获取。本申请的技术方案无需单独设置一个用于检测传感器温度的温度传感器即可实现传感器的温度值的测定，因此，可以降低位移信号的检测成本。

同时，磁悬浮压缩机运行时的吸气温度，磁悬浮压缩机运行时的排气温度以及磁悬浮压缩机运行时的电机温度可以利用现有磁悬浮压缩机的传感器来获取，实现了现有传感器的复用，提高了传感器的利用率。

在上述任一技术方案中，预设训练模型是预先训练好的神经网络模型，其训练过程包括：采集磁悬浮压缩机运行时的吸气温度，磁悬浮压缩机运行时的排气温度以及磁悬浮压缩机运行时的电机温度，同时，也获取磁悬浮压缩机运行时传感器上的温度值，并将磁悬浮压缩机运行时的吸气温度，磁悬浮压缩机运行时的排气温度、磁悬浮压缩机运行时的电机温度和传感器上的温度值输入至待训练的模型中训练，最终得到预设训练模型。

在其中一个实施例中，预设训练模型的表达形式可以是：

传感器上的温度＝a×吸气温度+b×排气温度+c×电机温度+d。

在上述任一技术方案中，传感器上的温度可以是位于第一保护轴承上的位置传感器的温度，也可以是位于第二保护轴承上的位置传感器的温度，还可以是在转子的轴向方向设置的位置传感器的温度。

在其中一个技术方案中，预设训练模型训练过程中，获取得到的传感器的温度可以是第一保护轴承上的位置传感器的温度、第二保护轴承上的位置传感器的温度、转子的轴向方向设置的位置传感器的温度中的一种或多种。

在其中一个技术方案中，第一保护轴承和第二保护轴承分别是前保护轴承和后保护轴承。

在上述任一技术方案中，传感器包括第一传感器和第二传感器，第一选通电路包括：第一选通支路和第二选通支路，第一选通支路的第一端与第一传感器连接，第二选通支路的第一端与第二传感器连接；第一选通支路的第二端、第二选通支路的第二端用于接收激励信号；第一选通支路用于输出激励信号和第一传感器采集的位置信号在第一选通信号选通下的第一选通结果；第二选通支路用于输出激励信号和第二传感器采集的位置信号在第二选通信号选通下的第二选通结果。

在该技术方案中，传感器包括第一传感器以及第二传感器，其中，第一传感器以及第二传感器分别对应连接一个选通支路，以便可以根据第一选通结果和第二选通结果来判断第一传感器或第二传感器是否存在故障。

通常情况下，第一选通结果和第二选通结果的差异会很小，若第一选通结果和第二选通结果的差异较大，则认定第一传感器或第二传感器出现故障。

在确定第一传感器或第二传感器出现故障的情况下，可以控制未故障的传感器进行工作，以便提高磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置的可靠性。

在上述任一技术方案中，还包括：第二选通电路，包括第三选通支路和第四选通支路，第一选通支路的输出端与第三选通支路的第一端和第四选通支路的第二端连接，第二选通支路的输出端与第三选通支路的第二端和第四选通支路的第一端连接，第三选通支路用于输出第一选通支路的输出端或第二选通支路的输出端在选通信号选通下的第三选通结果；第四选通支路用于输出第一选通支路的输出端或第二选通支路的输出端在选通信号选通下的第三选通结果。

在该技术方案中，第一选通信号可以是选择第三选通支路时的选通信号，第二选通信号可以是选择第四选通支路时的选通信号，通过将第一选通电路和第二选通点进行组合，可以得到如(1)第一传感器采集的位置信号+激励信号；(2)第二传感器采集的位置信号+激励信号；(3)第一传感器采集的位置信号+第二传感器采集的位置信号的组合结果，通过比较上述三个组合信号，并判断三个组合信号之间的差异，若三个组合信号之间的差异比较大，则认定第一传感器或第二传感器出现故障。

在确定第一传感器或第二传感器出现故障的情况下，可以控制未故障的传感器进行工作，以便提高磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置的可靠性。

本发明的第二个方面在于，提供了一种磁悬浮压缩机，包括：如上述中任一项的磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置。

在上述任一技术方案中，传感器设置在磁悬浮压缩机的保护轴承上。

本发明的第三个方面在于，提供了一种空调器，包括：如上述磁悬浮压缩机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明实施例中磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置的示意框图；

图2示出了本发明实施例中第一选通电路的示意框图；

图3示出了本发明实施例中预设训练模型的训练示意框图；

图4示出了本发明实施例中第一选通电路和第二选通电路的连接示意图；

图5示出了本发明实施例中磁悬浮压缩机的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

如图1所示，本申请的一个实施例中，本发明提供了一种磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置100，包括：传感器102，用于采集磁悬浮压缩机轴承转子的位置信号；第一选通电路104，具有至少两个选通支路，其中，每一选通支路中的一端用于接收位置信号，每一选通支路用于接收选通信号，并根据选通信号输出选通结果，其中，选通信号与传感器102的激励信号具有相同的频率。

本申请的实施例提出了一种磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置100，在该检测装置中包括有第一选通电路104，第一选通电路104的设置可以实现一个传感器102来完成实现位移信号的检测。

本申请的实施例是通过以下方案来实现的，具体地，第一选通电路104包括选通支路，其中，选通支路的数量至少为两个，每一个选通支路都存在一输入端与传感器102连接，用于接收传感器102输出的位置信号，每一选通支路还具有除了与传感器102连接的输入端脚之外，还具有其它输入端。

对于每一个选通支路来说，在接收到选通信号之后，传感器102发送的位置信号和选择其它输入端输入的信号会在选通信号的选通下选通，并通过选通支路的输出端输出。由于在本申请的实施例中，选通支路的数量至少为两个，因此，可以将一个传感器102同时连接到两个选通支路上，来替代相关实施例中利用多个传感器102输出位置信号的方案。

在其中一个实施例中，其它输入端输入的信号可以是激励信号。

在其中一个实施例中，其它输入端可以是悬置的。

在其中一个实施例中，激励信号与选通信号同频，但相位可以不一致。

在上述实施例中，由于使用的传感器102数量减少了，因此，降低了磁悬浮压缩机轴承转子的检测成本。

另外，通常情况下，传感器102会在激励信号的驱动下采集位置信号，通过限定选通信号与激励信号是相同频率的信号，以便通过选通信号选通后输出的位置信号与传感器102输入至第一选通电路104中的信号一致，减少通过选通后输出的信号缺失等情况的出现，提高了磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置100的可靠性。

在其中一个实施例中，如图2所示，pos为传感器102采集的位置信号，第一选通支路为AX、AY、OUTA以及接收选通信号的A端组成，其中，A端接收到的选通信号对AX端、AY端输入的信号进行选通，并通过OUTA输出选通结果。

同理，第二选通支路为BX、BY、OUTB以及接收选通信号的B端组成，其中，B端接收到的选通信号对BX端、BY端输入的信号进行选通，并通过OUTB输出选通结果。

在上述实施例中，还包括：差分电路106，与每一选通支路的输出端连接，用于对第一选通电路104的输出结果进行差分运算，以输出位移信号。

在该实施例中，通过设置差分电路106，以便将不同选通支路的输出端所输出的选通结果进行差分运算，以便得到位置信号转化成位移信号。

举例来说，在第一选通支路在第一选通支路的选通信号的选通下，输出位置信号的上半周期的信号，第二选通支路在第二选通支路的选通信号的选通下，输出位置信号的下半周期的信号，在将第一选通支路和第二选通支路输出的选通结果进行差分运算时，可以将下半周期的信号翻转到坐标轴以上，并与上半周期的信号进行叠加，以便得到直流信号。

通常情况下，一个自由度下需要采用两个相对设置的传感器102才能实现转子位移的检测，而在本申请的实施例中，无需使用两个传感器102即可实现转子位移的检测，通过位置信号确定转子的位移信号，能够在一个传感器102的情况下实现转子的位移信号的确定，因此，减少传感器102的使用数量，降低了检测成本。

在上述任一实施例中，差分电路106为目前常用的电路，其具体拓扑结构不再赘述。

在上述任一实施例中，还包括：补偿装置108，与差分电路106连接，用于根据估算的传感器102的温度值对位移信号进行补偿，并输出补偿后的位移信号。

在该实施例中，考虑到传感器102在使用时，其输出结果容易受到环境的影响，进而造成输出的结果可信度不高。

相关实施例中，采用两个相对设置的传感器102才能实现转子位移的检测，因此，在消除环境温度对检测结果的影响的时候，也是基于对成对设置的传感器102的输出结果进行运算来消除环境温度对输出结果的影响。

本申请的实施例中，提出了一种新的消除环境温度对位移信号的影响的方案，具体地，提出了一种补偿装置108，该补偿装置108会对传感器102的温度值进行估算，并根据估算结果对输出的位置信号进行补偿，以便确保补偿后的位移信号与实际情况相符合，进而提高了输出的位移信号的可信度。

在上述任一实施例中，还包括放大电路110，具体地，放大电路110设置在差分电路106与补偿装置108之间，在该实施例中，通过设置放大电路110，以便将差分后的所得到位移信号进行放大，以便得到信号的数量级符合实际使用场景。

此外，补偿装置108是直接对放大电路110放大后的位移信号进行补偿，相对于补偿后放大的方案，可以减少补偿装置108补偿的信号对实际位移信号的干扰，从而最大程度的保证位移信号的真实性，降低位移信号出现失真的几率。

在上述任一实施例中，补偿装置108用于将接收的磁悬浮压缩机的吸气温度、磁悬浮压缩机的排气温度和磁悬浮压缩机的电机温度输入至预设训练模型，以得到传感器102的温度值。

在该实施例中，限定了补偿装置108如何确定传感器102的温度值的方案，具体地，通过采集磁悬浮压缩机运行时的吸气温度，磁悬浮压缩机运行时的排气温度以及磁悬浮压缩机运行时的电机温度，并将采集得到的上述温度传输到预设训练模型，以便预设训练模型在根据接收到的上述温度输出训练结果，也即传感器102的温度值。

在此过程中，磁悬浮压缩机运行时的吸气温度，磁悬浮压缩机运行时的排气温度以及磁悬浮压缩机运行时的电机温度可以利用现有磁悬浮压缩机的传感器102来获取。本申请的实施例无需单独设置一个用于检测传感器102温度的温度传感器102即可实现传感器102的温度值的测定，因此，可以降低位移信号的检测成本。

同时，磁悬浮压缩机运行时的吸气温度，磁悬浮压缩机运行时的排气温度以及磁悬浮压缩机运行时的电机温度可以利用现有磁悬浮压缩机的传感器102来获取，实现了现有传感器102的复用，提高了传感器102的利用率。

在上述任一实施例中，预设训练模型是预先训练好的神经网络模型，如图3所示，其训练过程包括：采集磁悬浮压缩机运行时的吸气温度，磁悬浮压缩机运行时的排气温度以及磁悬浮压缩机运行时的电机温度，同时，也获取磁悬浮压缩机运行时传感器102上的温度值，并将磁悬浮压缩机运行时的吸气温度，磁悬浮压缩机运行时的排气温度、磁悬浮压缩机运行时的电机温度和传感器102上的温度值输入至待训练的模型中训练，最终得到预设训练模型。

在其中一个实施例中，预设训练模型的表达形式可以是：

传感器102上的温度＝a×吸气温度+b×排气温度+c×电机温度+d。

在上述任一实施例中，传感器102上的温度可以是位于第一保护轴承上的位置传感器102的温度，也可以是位于第二保护轴承上的位置传感器102的温度，还可以是在转子的轴向方向设置的位置传感器102的温度。

在其中一个实施例中，预设训练模型训练过程中，获取得到的传感器102的温度可以是第一保护轴承上的位置传感器102的温度、第二保护轴承上的位置传感器102的温度、转子的轴向方向设置的位置传感器102的温度中的一种或多种。

在其中一个实施例中，若磁悬浮压缩机为N级压缩机，则吸气温度、排气温度为N个，预设训练模型的训练过程同上，在此，不再赘述。

在其中一个实施例中，第一保护轴承和第二保护轴承分别是前保护轴承和后保护轴承。

在其中一个实施例中，在获取得到传感器102的温度值后，预设训练模型获取传感器102的温度值与位移信息的补偿值之间的对应关系，并根据对应关系，确定传感器102的温度值对应的补偿值，并根据补偿值对位移信息进行补偿。

举例来说，补偿值对位移信息进行补偿的方式可以是将补偿值与位移信息所指示的数值进行叠加，并将叠加后的结果作为补偿后的位移信息。

实施例二

在上述任一实施例中，传感器102包括第一传感器和第二传感器，第一选通电路104包括：第一选通支路和第二选通支路，第一选通支路的第一端与第一传感器连接，第二选通支路的第一端与第二传感器连接；第一选通支路的第二端、第二选通支路的第二端用于接收激励信号；第一选通支路用于输出激励信号和第一传感器采集的位置信号在第一选通信号选通下的第一选通结果；第二选通支路用于输出激励信号和第二传感器采集的位置信号在第二选通信号选通下的第二选通结果。

在该实施例中，传感器102包括第一传感器以及第二传感器，其中，第一传感器以及第二传感器分别对应连接一个选通支路，以便可以根据第一选通结果和第二选通结果来判断第一传感器或第二传感器是否存在故障。

通常情况下，第一选通结果和第二选通结果的差异会很小，若第一选通结果和第二选通结果的差异较大，则认定第一传感器或第二传感器出现故障。

在确定第一传感器或第二传感器出现故障的情况下，可以控制未故障的传感器102进行工作，以便提高磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置100的可靠性。

实施例三

在上述任一实施例中，还包括：第二选通电路，包括第三选通支路和第四选通支路，第一选通支路的输出端与第三选通支路的第一端和第四选通支路的第二端连接，第二选通支路的输出端与第三选通支路的第二端和第四选通支路的第一端连接，第三选通支路用于输出第一选通支路的输出端或第二选通支路的输出端在选通信号选通下的第三选通结果；第四选通支路用于输出第一选通支路的输出端或第二选通支路的输出端在选通信号选通下的第三选通结果。

在其中一个实施例中，如图4所示，其中，pos1是第一传感器输出的位置信号，pos2是第二传感器输出的位置信号，第一选通支路为AX1、AY1、OUTA1以及接收第一选通信号的A1端组成，其中，A1端接收到的第一选通信号对AX1端、AY1端输入的信号进行选通，并通过OUTA1输出选通结果。

同理，第二选通支路为BX1、BY1、OUTB1以及接收选通信号的B1端组成，其中，B1端接收到的第二选通信号对BX1端、BY1端输入的信号进行选通，并通过OUTB1输出选通结果。

第三选通支路为AX2、AY2、OUTA2以及接收选通信号的A2端组成，其中，A2端接收到的选通信号对AX2端、AY2端输入的信号进行选通，并通过OUTA2输出选通结果。

同理，第四选通支路为BX2、BY2、OUTB2以及接收选通信号的B2端组成，其中，B2端接收到的选通信号对BX2端、BY2端输入的信号进行选通，并通过OUTB2输出选通结果。

在该实施例中，第一选通信号可以是选择第三选通支路时的选通信号，第二选通信号可以是选择第四选通支路时的选通信号，通过将第一选通电路104和第二选通点进行组合，可以得到如(1)第一传感器采集的位置信号+激励信号；(2)第二传感器采集的位置信号+激励信号；(3)第一传感器采集的位置信号+第二传感器采集的位置信号的组合结果，通过比较上述三个组合信号，并判断三个组合信号之间的差异，若三个组合信号之间的差异比较大，则认定第一传感器或第二传感器出现故障。

在确定第一传感器或第二传感器出现故障的情况下，可以控制未故障的传感器102进行工作，以便提高磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置100的可靠性，降低了磁悬浮压缩机的维护成本，提高了控制装置的健壮性。

实施例四

在其中一个实施例中，如图5所示，提供了一种磁悬浮压缩机500，包括：如上述中任一项的磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置100。

在该实施例中，提出的磁悬浮压缩机具有上述磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置100，因此，该磁悬浮压缩机可以实现一个传感器102来完成实现位移信号的检测，由于使用的传感器102数量减少了，因此，降低了磁悬浮压缩机的检测成本。

本申请的实施例是通过以下方案来实现的，具体地，第一选通电路104包括选通支路，其中，选通支路的数量至少为两个，每一个选通支路都存在一输入端与传感器102连接，用于接收传感器102输出的位置信号，每一选通支路还具有除了与传感器102连接的输入端脚之外，还具有其它输入端。

对于每一个选通支路来说，在接收到选通信号之后，传感器102发送的位置信号和选择其它输入端输入的信号会在选通信号的选通下选通，并通过选通支路的输出端输出。由于在本申请的实施例中，选通支路的数量至少为两个，因此，可以将一个传感器102同时连接到两个选通支路上，来替代相关实施例中利用多个传感器102输出位置信号的方案。

在其中一个实施例中，其它输入端输入的信号可以是激励信号。

在其中一个实施例中，其它输入端可以是悬置的。

通常情况下，传感器102会在激励信号的驱动下采集位置信号，通过限定选通信号与激励信号是相同频率的信号，以便通过选通信号选通后输出的位置信号与传感器102输入至第一选通电路104中的信号一致，减少通过选通后输出的信号缺失等情况的出现，提高了磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置100的可靠性。

在上述任一实施例中，磁悬浮压缩机包括转子、定子、磁悬浮轴承、位置传感器102、保护轴承、轴承控制器等部件，其中，传感器102设置在保护轴承上，以便转子的位置信息。

实施例五

在其中一个实施例中，提供了一种空调器，包括：如上述磁悬浮压缩机。

在其中一个实施例中，空调器可以中央空调、壁挂空调、柜式空调中的任意一种。

在其中一个实施例中，空调器中包含磁悬浮压缩机的数量不止一个，磁悬浮压缩机可以是位于空调器出风口位置处的风机、也可以是用于控制空调器的导风板运动的驱动电机，还可以是设置在室外的压缩机。

在上述任一实施例中，传感器102可以是位置传感器102。

在该实施例中，提出的空调器具有上述磁悬浮压缩机，因此，该空调器可以实现一个传感器102来完成实现位移信号的检测，由于使用的传感器102数量减少了，因此，降低了磁悬浮压缩机的检测成本。

通常情况下，传感器102会在激励信号的驱动下采集位置信号，通过限定选通信号与激励信号是相同频率的信号，以便通过选通信号选通后输出的位置信号与传感器102输入至第一选通电路104中的信号一致，减少通过选通后输出的信号缺失等情况的出现，提高了空调器的可靠性。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置，其特征在于，包括：

传感器，用于采集所述磁悬浮压缩机轴承转子的位置信号；

第一选通电路，具有至少两个选通支路，其中，每一所述选通支路中的一端用于接收所述位置信号，每一所述选通支路用于接收选通信号，并根据所述选通信号输出选通结果，

其中，所述选通信号与所述传感器的激励信号具有相同的频率。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置，其特征在于，还包括：

差分电路，与每一所述选通支路的输出端连接，用于对所述第一选通电路的输出结果进行差分运算，以输出位移信号。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置，其特征在于，还包括：

补偿装置，与所述差分电路连接，用于根据估算的所述传感器的温度值对所述位移信号进行补偿，并输出补偿后的位移信号。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置，其特征在于，还包括：

放大电路，串接在所述差分电路与所述补偿装置的输入端之间，用于对所述运算结果进行放大。

5.根据权利要求3所述的磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置，其特征在于，所述补偿装置用于将接收的所述磁悬浮压缩机的吸气温度、所述磁悬浮压缩机的排气温度和所述磁悬浮压缩机的电机温度输入至预设训练模型，以得到所述传感器的温度值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置，其特征在于，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一选通电路包括：第一选通支路和第二选通支路，

所述第一选通支路的第一端与所述第一传感器连接，所述第二选通支路的第一端与所述第二传感器连接；

所述第一选通支路的第二端、所述第二选通支路的第二端用于接收激励信号；

所述第一选通支路用于输出所述激励信号和所述第一传感器采集的位置信号在所述第一选通信号选通下的第一选通结果；

所述第二选通支路用于输出所述激励信号和所述第二传感器采集的位置信号在所述第二选通信号选通下的第二选通结果。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置，其特征在于，还包括：

第二选通电路，包括第三选通支路和第四选通支路，

所述第一选通支路的输出端与所述第三选通支路的第一端和所述第四选通支路的第二端连接，

所述第二选通支路的输出端与所述第三选通支路的第二端和所述第四选通支路的第一端连接，

所述第三选通支路用于输出所述第一选通支路的输出端或所述第二选通支路的输出端在选通信号选通下的第三选通结果；

所述第四选通支路用于输出所述第一选通支路的输出端或所述第二选通支路的输出端在选通信号选通下的第三选通结果。

8.一种磁悬浮压缩机，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮压缩机，其特征在于，所述传感器设置在所述磁悬浮压缩机的保护轴承上。

10.一种空调器，其特征在于，包括：

如权利要求8或9所述的磁悬浮压缩机。

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