CN112014776B - 接线检测方法、磁悬浮压缩机、空调机组和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种接线检测方法、磁悬浮压缩机、空调机组和可读存储介质。其中，接线检测方法用于磁悬浮压缩机，磁悬浮压缩机包括磁轴承线圈接线端子组，包括：向磁轴承线圈接线端子组发送接线方向测试信号，确定磁悬浮压缩机的转子的位移差值；根据接线方向测试信号和位移差值确定磁悬浮压缩机的接线状态。在无需对磁悬浮压缩机中接线进行拆卸的情况下，就能够判断出磁悬浮压缩机是否存在接线故障的效果，实现了对磁悬浮压缩机的磁轴承线圈接线端子组是否存在接线问题进行快速判断，提高了对磁悬浮压缩机装配效率。在磁悬浮压缩机正式启动前检测出是否在生产过程中存在磁轴承线圈接线故障，避免因为磁轴承线圈接线故障导致磁悬浮压缩机的运行故障。

Description

接线检测方法、磁悬浮压缩机、空调机组和可读存储介质

技术领域

本发明属于磁悬浮变频离心式冷水机组技术领域，具体而言，涉及一种接线检测方法、一种磁悬浮压缩机、一种空调机组和一种计算机可读存储介质。

背景技术

磁悬浮压缩机如果磁轴承线圈存在接线故障会导致压缩机发生运行故障，如何在压缩机启动前就能够对磁悬浮压缩机的磁轴承线圈接线是否存在故障进行检测成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种接线检测方法。

本发明的第二方面提出了一种磁悬浮压缩机。

本发明的第三方面提出了一种空调机组。

本发明的第四方面提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面提出了一种接线检测方法，用于磁悬浮压缩机，磁悬浮压缩机包括磁轴承线圈接线端子组，包括：向磁轴承线圈接线端子组发送接线方向测试信号，确定磁悬浮压缩机的转子的位移差值；根据接线方向测试信号和位移差值确定磁悬浮压缩机的接线状态。

磁悬浮压缩机包含磁悬浮轴承的线圈、转子、位置传感器、保护轴承、轴承控制器等部件，其中磁悬浮轴承绕组线圈在磁悬浮轴承实际运行时通入控制电流产生悬浮力，使转子能够稳定悬浮。

本发明提供了一种对磁悬浮压缩机是否存在接线故障的检测方法。磁悬浮压缩机包括接线端子组，每个磁轴承线圈接线端子组均与磁悬浮轴承绕组线圈相连，向磁轴承线圈接线端子组通电能够使磁悬浮轴承绕组中流经电流，磁悬浮轴承绕组会产生电磁效应，对转子产生一个作用力，使转子向指定方向运动。其中，磁轴承线圈接线端子组的数量选为多个，每个磁轴承线圈接线端子组通电均会对转子产生不同方向的作用力。对磁悬浮压缩机进行接线检测时，向磁轴承线圈接线端子组发送接线方向测试信号，接线方向测试信号为带有方向信息的电流信号，电流信号通过接线端子组流经磁悬浮压缩机的绕组线圈，绕组线圈通电后产生磁场，转子在磁场的作用下动作产生位移，通过位置传感器检测到转子磁场作用下运动时的位置，即能够采集到转子运动的位移矢量，接线方向测试信号中的电流信号的方向不同，使转子运动的方向也不相同，根据位置传感器检测到的转子的位置能够得到转子的位移差值，位移差值为根据采集的转子的位移矢量计算得到的，位移差值不仅能够反映出转子运动的距离还能够反映出转子运动的方向。接线方向测试信号的电流方向和转子的位移方向存在预设的对应关系，预设的对应关系由线圈的绕组的绕制方向决定，并且接线方向测试信号的电流值与转子的位移距离也存在对应关系，从而根据发送的接线方向测试信号和位移差值确定磁悬浮压缩机的接线状态。在无需对磁悬浮压缩机中接线进行拆卸的情况下，就能够判断出磁悬浮压缩机是否存在接线故障的效果，实现了对磁悬浮压缩机的磁轴承线圈接线端子组是否存在接线问题进行快速判断，提高了对磁悬浮压缩机装配效率。在磁悬浮压缩机正式启动前检测出是否在生产过程中存在磁线圈接线故障，避免因为磁线圈接线故障导致磁悬浮压缩机的运行故障。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的接线检测方法，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，接线方向测试信号包括第一测试电流信号和第二测试电流信号，确定磁悬浮压缩机的转子的位移差值的步骤，具体包括：获取向磁轴承线圈接线端子组发送第一测试电流信号状态下的转子的第一位移矢量；获取向磁轴承线圈接线端子组发送第二测试电流信号状态下的转子的第二位移矢量；根据第一位移矢量和第二位移矢量确定位移差值，其中，第一测试电流信号和第二测试电流信号的电流方向相反。

在该设计中，磁轴承线圈接线端子组包括两个接线端子，两个磁轴承线圈接线端子分别与绕组线圈的两端相连，即分别向两个磁轴承线圈接线端子通电则绕组线圈中的电流流向相反。接线方向测试信号包括第一测试电流信号和第二测试电流信号，第一测试电流信号和第二测试电流信号为电流方向相反的两个电流信号。在检测磁悬浮压缩机是否存在接线方向故障时，需要先后向接线端子组发送第一测试电流信号和第二测试电流信号，当向磁轴承线圈接线端子组发送第一测试电流信号，通过位置传感器采集转子的第一位移矢量，当向磁轴承线圈接线端子组发送第二测试电流信号时，通过位置传感器采集转子的第二位移矢量，根据第一位移矢量和第二位移矢量能够计算得到带有方向性位移差值，其中，第一位移矢量和第二位移矢量的方向为相反方向。在分别向磁轴承线圈接线端子组发送第一测试电流信号和第二测试电流信号时采集的第一位移矢量和第二位移矢量，能够反映出转子在磁轴承线圈接线端子组接收两个不同电流信号的情况下产生的位移距离的位移方向。根据计算得到的位移差值能够清楚的反映出转子的运动过程，从而保证了检测结果的准确性。

在一种可能的设计中，磁轴承线圈接线端子组的数量为至少两个，根据接线方向测试信号和位移差值确定磁悬浮压缩机的接线状态的步骤，具体包括：根据接线方向测试信号和位移差值确定接线方向测试信号对应的磁轴承线圈接线端子组是否处于故障状态；基于至少两个磁轴承线圈接线端子组中任一磁轴承线圈接线端子组处于故障状态，确定磁悬浮压缩机的接线状态为故障状态；基于至少两个磁轴承线圈接线端子组均未处于故障状态，确定磁悬浮压缩机的接线状态为非故障状态。

在该设计中，磁轴承线圈接线端子组的数量为至少两个，在判断磁悬浮压缩机的接线状态的过程中，需要对所有磁轴承线圈接线端子组发送接线方向测试信号，根据磁轴承线圈接线端子组接收到的接线方向测试信号和位移差值判断接线端子组是否处于故障状态，当判断所有磁轴承线圈接线端子组中任一个磁轴承线圈接线端子组存在接线故障，则确定磁悬浮压缩机存在接线故障。当判断所有磁轴承线圈接线端子组均不存在接线故障，则确定磁悬浮压缩机不存在接线故障。通过向磁轴承线圈接线端子组发送接线方向测试信号对磁轴承线圈接线端子组是否存在故障进行检测，根据每个磁轴承线圈接线端子组的故障状态，确定磁悬浮压缩机是否存在故障。

在一种可能的设计中，根据接线方向测试信号和位移差值确定接线方向测试信号对应的磁轴承线圈接线端子组是否处于故障状态的步骤，具体包括：根据第一测试电流信号和第二测试电流信号确定电流差值；计算电流差值与位移差值的比值，根据比值大于或等于设定比值确定磁轴承线圈接线端子组处于故障状态。

在该设计中，根据接线方向测试信号和位移差值确定接线方向测试信号对应的磁轴承线圈接线端子组是否存在接线故障的过程为，通过带有电流方向信息的第一测试电流信号和第二测试电流信号能够计算得到电流差值，由于电流差值是根据带有方向信息的第一测试电流信号和第二测试电流信号计算得到，则电流差值也带有方向信息。计算电流差值与位移差值的比值，判断电流差值和位移差值的比值是否大于等于设定比值，如果比值大于等于设定比值，则判定该磁轴承线圈接线端子组存在接线故障，如果比值小于设定比值，则判定该磁轴承线圈接线端子组不存在接线故障。电流差值和位移差值的比值能够反映出电流差值和位移差值的方向是否相同，将设定比值设定为0，当比值小于0时，则认为电流方向与位移方向相匹配，则判定该线圈的电流流向正确，进而判定磁轴承线圈接线端子组对应接线正确。当比值大于等于0时，则判定该线圈中的电流存在流向问题，进行判定磁轴承线圈接线端子组对应的接线存在故障。实现了在不需要拆卸磁悬浮压缩机的情况下能够快速判断磁悬浮压缩机是否存在接线故障，避免因为磁轴承线圈接线故障导致磁悬浮压缩机的运行故障。

在一种可能的设计中，根据第一测试电流信号和第二测试电流信号确定电流差值的步骤，具体包括：获取第一测试电流信号的第一测试电流矢量，以及第二测试电流信号的第二测试电流矢量；根据第一测试电流矢量和第二测试电流矢量确定电流差值。

在该设计中，计算第一测试电流信号和第二测试电流信号得到电流差值的步骤包括，获取第一测试电流信号的第一测试电流矢量和第二测试电流信号的第二测试电流矢量。第一测试电流矢量和第二测试电流矢量能够反映出电流的流向和电流值，根据第一测试电流矢量和第二测试电流矢量能够计算得到带有方向性的电流差值，便于后续根据该电流差值判断磁轴承线圈接线端子组是否存在接线故障。

在一种可能的设计中，接线检测方法还包括：确定比值大于设定比值，磁轴承线圈接线端子组处于导线反接故障；或确定比值等于设定比值，磁轴承线圈接线端子组处于导线断路故障。

在该设计中，根据计算得到的电流差值和位移差值的比值与设定比值的关系，能够确定对应的磁轴承线圈接线端子组的具体故障原因。从而能够便于工作人员对磁轴承线圈接线端子组进行后续的维修步骤。

可以理解的是，设定比值选为0，当比值小于0时，则认为电流方向与位移方向相匹配，则判定该线圈的电流流向正确，进而判定磁轴承线圈接线端子组对应接线正确。当比值大于0时，则认为电流方向与位移方向不匹配，则判定该线圈的电流流向错误，进而判定线圈接线端子存在导线反接的故障。当比值等于0时，则认为绕组线圈中并不存在电流，则判定该线圈处于开路状态，进而判定磁轴承线圈接线端子组存在未接通的故障。

在一种可能的设计中，磁轴承线圈接线端子组的数量为至少两个，向磁轴承线圈接线端子组发送接线方向测试信号的步骤之前，还包括：获取线序测试信号和位移方向的设定对应关系；分别向至少两个磁轴承线圈接线端子组发送线序测试信号，获取每个磁轴承线圈接线端子组对应的转子的位移方向，以确定线序测试信号和位移方向的实际对应关系；根据实际对应关系与设定对应关系不同，确定磁悬浮压缩机处于线序接错故障状态。

在该设计中，在磁悬浮压缩机的磁轴承线圈接线端子组的数量为至少两个的情况下，在判断磁轴承线圈接线端子组是否存在接线方向错误的故障前，需要判断多个磁轴承线圈接线端子组之间是否存在线序接错的问题。获取预存在本地存储区内的线序测试信号和位移方向的设定对应关系；按照指定顺序分别向所有磁轴承线圈接线端子组发送线序测试信号，采集每个磁轴承线圈接线端子组在接收到线序测试信号后转子的位移方向。将采集到的线序测试信号和位移方向的实际对应关系与设定对应关系进行比较，当检测到线序测试信号与位移方向的实际对应关于与设定对应关系不同，则确定磁悬浮压缩机存在线序接错的故障。实现了在磁悬浮压缩机正式启动前检测出是否在生产过程中存在线序接错的故障，避免因为磁轴承线圈接线故障导致磁悬浮压缩机的运行故障。

根据本发明第二方面提出了一种磁悬浮压缩机，包括：存储器，存储器中存储有计算机程序；处理器，处理器执行存储在存储器中的计算机程序以实现如上述第一方面中任一可能设计中的接线检测方法。因而具有上述任一可能设计中接线检测方法中的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

磁悬浮压缩机还包括壳体；电机，电机设置于壳体内；磁轴承，电机的转子穿设于磁轴承，处理器与磁轴承相连。

本发明提供的磁悬浮压缩机包括壳体、设置在壳体内的电机和设置在壳体内的磁轴承，电机包括电机定子和电机转子，电机转子穿设于磁轴承。磁轴承包括磁轴承线圈和磁轴承线圈接线端子，通过磁轴承线圈接线端子对磁轴承线圈通电。通电后的磁轴承线圈产生磁场，磁场对转子产生一个作用力，使转子向指定方向运动。其中，磁轴承线圈接线端子组的数量选为多个，每个磁轴承线圈接线端子组通电均会对转子产生不同方向的作用力，从而对转子产生悬浮力，使转子能够稳定悬浮。处理器能够控制通过磁轴承线圈接线端子组向磁轴承线圈通入电流。磁悬浮压缩机具有无机械损耗、无需润滑、损耗小、运行噪声小等优点。

磁悬浮压缩机中还设置有位置传感器，位置传感器能够检测转子所处的位置。

根据本发明第三方面提出了一种空调机组，包括：冷水机组；如第二方面中的磁悬浮压缩机，磁悬浮压缩机设置在冷水机组内。因而具有上述任一可能设计中的磁悬浮压缩机的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

根据本发明第四方面提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有地址配置程序，地址配置程序被处理器执行时实现如第一方面中任一可能设计中的接线检测方法的步骤。因而具有上述任一可能设计中的接线检测方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一个实施例的接线检测方法的流程示意图；

图2示出了本发明的第二个实施例的接线检测方法的流程示意图之一；

图3示出了本发明的第二个实施例的接线检测方法的流程示意图之二；

图4示出了本发明的第二个实施例的接线检测方法的流程示意图之三；

图5示出了本发明的第三个实施例的接线检测方法的流程示意图；

图6示出了本发明的第四个实施例的接线检测方法的流程示意图；

图7示出了本发明的第四个实施例中的磁轴承线圈接线端子组的示意图；

图8示出了本发明的第四个实施例中的磁轴承的结构示意图之一；

图9示出了本发明的第四个实施例中的磁轴承的结构示意图之二；

图10示出了本发明的第四个实施例中的转子位置示意图之一；

图11示出了本发明的第四个实施例中的转子位置示意图之二；

图12示出了本发明的第四个实施例中的转子位置示意图之三；

图13示出了本发明的第四个实施例中的转子位置示意图之四；

图14示出了本发明的第四个实施例中的转子位置示意图之五；

图15示出了本发明的第四个实施例中的转子位置示意图之六；

图16示出了本发明的第五个实施例中的磁悬浮压缩机的示意框图；

图17示出了本发明的第六个实施例中的空调机组的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图17描述根据本发明一些实施例的一种接线检测方法、一种磁悬浮压缩机、一种空调机组和一种计算机可读存储介质。

实施例一：

如图1所示，本发明的一个实施例中提供了一种接线检测方法，用于磁悬浮压缩机，磁悬浮压缩机包括磁轴承线圈接线端子组，包括：

步骤S102，向磁轴承线圈接线端子组发送接线方向测试信号，确定磁悬浮压缩机的转子的位移差值；

步骤S104，根据接线方向测试信号和位移差值确定磁悬浮压缩机的接线状态。

在该实施例中提供了一种对磁悬浮压缩机是否存在接线故障的检测方法。磁悬浮压缩机包括接线端子组，每个磁轴承线圈接线端子组均与磁悬浮轴承绕组线圈相连，向磁轴承线圈接线端子组通电能够使磁悬浮轴承绕组中流经电流，磁悬浮轴承绕组会产生电磁效应，对转子产生一个作用力，使转子向指定方向运动。其中，磁轴承线圈接线端子组的数量选为多个，每个磁轴承线圈接线端子组通电均会对转子产生不同方向的作用力。对磁悬浮压缩机进行接线检测时，向磁轴承线圈接线端子组发送接线方向测试信号，接线方向测试信号为带有方向信息的电流信号，电流信号通过接线端子组流经磁悬浮压缩机的绕组线圈，绕组线圈通电后产生磁场，转子在磁场的作用下动作产生位移，通过位置传感器检测到转子磁场作用下运动时的位置，即能够采集到转子运动的位移矢量，接线方向测试信号中的电流信号的方向不同，使转子运动的方向也不相同，根据位置传感器检测到的转子的位置能够得到转子的位移差值，位移差值为根据采集的转子的位移矢量计算得到的，位移差值不仅能够反映出转子运动的距离还能够反映出转子运动的方向。接线方向测试信号的电流方向和转子的位移方向存在预设的对应关系，预设的对应关系由线圈的绕组的绕制方向决定，并且接线方向测试信号的电流值与转子的位移距离也存在对应关系，从而根据发送的接线方向测试信号和位移差值确定磁悬浮压缩机的接线状态。在无需对磁悬浮压缩机中接线进行拆卸的情况下，就能够判断出磁悬浮压缩机是否存在接线故障的效果，实现了对磁悬浮压缩机的磁轴承线圈接线端子组是否存在接线问题进行快速判断，提高了对磁悬浮压缩机装配效率。在磁悬浮压缩机正式启动前检测出是否在生产过程中存在磁轴承线圈接线故障，避免因为磁轴承线圈接线故障导致磁悬浮压缩机的运行故障。

可以理解的是，磁悬浮压缩机因其无机械损耗、无需润滑、损耗小、运行噪声小等特点被广泛应用在空调机组中。磁悬浮压缩机包含磁悬浮轴承的线圈、转子、位置传感器、保护轴承、轴承控制器等部件，其中磁悬浮轴承绕组线圈在磁悬浮轴承实际运行时通入控制电流产生悬浮力，使转子能够稳定悬浮。

实施例二：

如图2所示，本发明的一个实施例中提供了一种接线检测方法，用于磁悬浮压缩机，磁悬浮压缩机包括磁轴承线圈接线端子组，包括：

步骤S202，向磁轴承线圈接线端子组依次发送第一测试电流信号和第二测试电流信号；

步骤S204，获取向磁轴承线圈接线端子组发送第一测试电流信号状态下的转子的第一位移矢量；

步骤S206，获取向磁轴承线圈接线端子组发送第二测试电流信号状态下的转子的第二位移矢量；

步骤S208，根据第一位移矢量和第二位移矢量确定位移差值；

步骤S210，根据接线方向测试信号和位移差值确定磁悬浮压缩机的接线状态。

其中，第一测试电流信号和第二测试电流信号的电流方向相反。

在该实施例中，对磁悬浮压缩机进行接线检测时，向磁轴承线圈接线端子组发送包括第一测试电流信号和第二测试电流信号的接线方向测试信号，其中，第一测试电流信号和第二测试电流信号为电流方向相反的电流信号，第一测试电流信号和第二测试电流信号通过接线端子组流经磁悬浮压缩机的绕组线圈，由于第一测试电流信号和第二测试电流信号的电流方向相反，绕组线圈通电后产生不同的磁场，转子在不同磁场的作用下动作产生方向相反的位移，通过位置传感器检测到转子磁场作用下运动时的位置，即能够分别采集到与第一测试电流信号和第二测试电流信号相对应的转子运动的第一位移矢量和第二位移矢量。根据第一位移矢量和第二位移矢量能够计算确定位移差值，位移差值不仅能够反映出转子运动的距离还能够反映出转子运动的方向。接线方向测试信号的电流方向和转子的位移方向存在预设的对应关系，预设的对应关系由线圈的绕组的绕制方向决定，并且接线方向测试信号的电流值与转子的位移距离也存在对应关系，从而根据发送的接线方向测试信号和位移差值确定磁悬浮压缩机的接线状态。在无需对磁悬浮压缩机中接线进行拆卸的情况下，就能够判断出磁悬浮压缩机是否存在接线故障的效果，实现了对磁悬浮压缩机的磁轴承线圈接线端子组是否存在接线问题进行快速判断，提高了对磁悬浮压缩机装配效率。在磁悬浮压缩机正式启动前检测出是否在生产过程中存在磁线圈接线故障，避免因为磁线圈接线故障导致磁悬浮压缩机的运行故障。

可以理解的是，磁轴承线圈接线端子组包括两个磁线圈接线端子，两个磁轴承线圈接线端子分别与绕组线圈的两端相连，即分别向两个磁轴承线圈接线端子通电则绕组线圈中的电流流向相反。接线方向测试信号包括第一测试电流信号和第二测试电流信号，第一测试电流信号和第二测试电流信号为电流方向相反的两个电流信号。在检测磁悬浮压缩机是否存在接线方向故障时，需要按照设定顺序先后向接线端子组发送第一测试电流信号和第二测试电流信号，当向磁轴承线圈接线端子组发送第一测试电流信号，通过位置传感器采集转子的第一位移矢量，当向磁轴承线圈接线端子组发送第二测试电流信号时，通过位置传感器采集转子的第二位移矢量，根据第一位移矢量和第二位移矢量能够计算得到带有方向性位移差值。在分别向磁轴承线圈接线端子组发送第一测试电流信号和第二测试电流信号时采集的第一位移矢量和第二位移矢量，能够反映出转子在磁轴承线圈接线端子组接收两个不同电流信号的情况下产生的位移距离的位移方向。根据计算得到的位移差值能够清楚的反映出转子的运动过程，从而保证了检测结果的准确性。

如图3所示，在上述实施例中，磁轴承线圈接线端子组的数量为至少两个，根据接线方向测试信号和位移差值确定磁悬浮压缩机的接线状态的步骤，具体包括：

步骤S302，判断至少两个磁轴承线圈接线端子组是否处存在处于故障状态的磁轴承线圈接线端子组，判断结果为是则执行步骤S304，判断结果为否则执行步骤S306；

步骤S304，确定磁悬浮压缩机的接线状态为故障状态，并发出提示信息；

步骤S306，确定磁悬浮压缩机的接线状态为非故障状态。

在该实施例中，磁轴承线圈接线端子组的数量为至少两个，在判断磁悬浮压缩机的接线状态的过程中，需要对所有磁轴承线圈接线端子组发送接线方向测试信号，根据磁轴承线圈接线端子组接收到的接线方向测试信号和位移差值判断接线端子是否处于故障状态，当判断所有磁轴承线圈接线端子组中任一个磁轴承线圈接线端子组存在接线故障，则确定磁悬浮压缩机存在接线故障。当判断所有磁轴承线圈接线端子组均不存在接线故障，则确定磁悬浮压缩机不存在接线故障。通过向磁轴承线圈接线端子组发送接线方向测试信号对磁轴承线圈接线端子组是否存在故障进行检测，根据每个磁轴承线圈接线端子组的故障状态，确定磁悬浮压缩机是否存在故障。

在一个具体实施例中，同时对每个磁轴承线圈接线端子组发送接线方向测试信号，判断每个磁轴承线圈接线端子组是否存在接线故障。当判断所有磁轴承线圈接线端子组中任一个磁轴承线圈接线端子组存在接线故障，则确定磁悬浮压缩机存在接线故障。当判断所有磁轴承线圈接线端子组均不存在接线故障，则确定磁悬浮压缩机不存在接线故障。通过同时向所有磁轴承线圈接线端子组发送接线方向测试信号，能够提高检测的效率，在判断出磁悬浮压缩机存在接线故障的同时，能够准确定位是具体哪一个磁轴承线圈接线端子组存在接线故障。

在另一个具体实施例中，依次对每个磁轴承线圈接线端子组发送接线方向测试信号，并依次判断磁轴承线圈接线端子组是否存在接线故障，当检测到存在故障的磁轴承线圈接线端子组，则确定磁悬浮压缩机存在接线故障。实现了减少处理器的数据处理量，快速判断出磁悬浮压缩机是否存在接线故障。

如图4所示，在上述任一实施例中，判断至少两个磁轴承线圈接线端子组是否处存在处于故障状态的磁轴承线圈接线端子组，需要对至少两个磁轴承线圈接线端子组中任一磁轴承线圈接线端子组是否存在故障进行判断，具体判断步骤包括：

步骤S402，根据第一测试电流信号和第二测试电流信号确定电流差值；

步骤S404，计算电流差值与位移差值的比值；

步骤S406，判断比值是否大于等于设定比值，判断结果为是则执行步骤S408，判断结果为否则执行步骤S410；

步骤S408，确定磁轴承线圈接线端子组处于故障状态，发出提示信息；

步骤S410，确定磁轴承线圈接线端子组处于非故障状态。

在该实施例中，根据接线方向测试信号和位移差值确定接线方向测试信号对应的磁轴承线圈接线端子组是否存在接线故障的过程为，通过带有电流方向信息的第一测试电流信号和第二测试电流信号能够计算得到电流差值，由于电流差值是根据带有方向信息的第一测试电流信号和第二测试电流信号计算得到，则电流差值也带有方向信息。计算电流差值与位移差值的比值，判断电流差值和位移差值的比值是否大于等于设定比值，如果比值大于等于设定比值，则判定该磁轴承线圈接线端子组存在接线故障，如果比值小于设定比值，则判定该磁轴承线圈接线端子组不存在接线故障。电流差值和位移差值的比值能够反映出电流差值和位移差值的方向是否相同。将设定比值设定为0，当比值小于0时，则认为电流方向与位移方向相匹配，则判定该线圈的电流流向正确，进而判定磁轴承线圈接线端子组对应接线正确。当比值大于等于0时，则判定该线圈中的电流存在流向问题，进行判定磁轴承线圈接线端子组对应的接线存在故障。实现了在不需要拆卸磁悬浮压缩机的情况下能够快速判断磁悬浮压缩机是否存在接线故障，避免因为磁轴承线圈接线故障导致磁悬浮压缩机的运行故障。

在上述任一实施例中，根据第一测试电流信号和第二测试电流信号确定电流差值的步骤为，在本地存储区查找第一测试电流信号的第一测试电流矢量，以及第二测试电流信号的第二测试电流矢量，根据第一测试电流矢量和第二测试电流矢量确定电流差值。

在该实施例中，计算第一测试电流信号和第二测试电流信号得到电流差值的步骤包括，获取第一测试电流信号的第一测试电流矢量和第二测试电流信号的第二测试电流矢量。第一测试电流矢量和第二测试电流矢量能够反映出电流的流向和电流值，根据第一测试电流矢量和第二测试电流矢量能够计算得到带有方向性的电流差值，便于后续根据该电流差值判断磁轴承线圈接线端子组是否存在接线故障。

在上述任一实施例中，判断接线端子组处于故障状态后，根据比值与预设比值的大小关系能够确定具体的故障类型，具体如下：

实际计算得到的电流差值与位移差值的比值大于设定比值，则确定磁轴承线圈接线端子组处于导线反接的故障，即磁轴承线圈接线端子组两个端子导线接反，此时输出导线反接故障提示信息。

实际计算得到的电流差值与位移差值的比值等于设定比值，则确定磁轴承线圈接线端子组处于导线短路的故障，即磁轴承线圈接线端子组两个端子导线处于开路状态，此时输出导线断路故障提示信息。

在该实施例中，根据计算得到的电流差值和位移差值的比值与设定比值的关系，能够确定对应的磁轴承线圈接线端子组的具体故障原因。从而能够便于工作人员对磁轴承线圈接线端子组进行后续的维修步骤。

可以理解的是，设定比值选为0，当比值小于0时，则认为电流方向与位移方向相匹配，则判定该线圈的电流流向正确，进而判定磁轴承线圈接线端子组对应接线正确。当比值大于0时，则认为电流方向与位移方向不匹配，则判定该线圈的电流流向错误，进而判定磁线圈接线端子存在导线反接的故障。当比值等于0时，则认为绕组线圈中并不存在电流，则判定该线圈处于开路状态，进而判定磁轴承线圈接线端子组存在未接通的故障。

实施例三：

如图5所示，本发明的一个实施例中提供了一种接线检测方法，用于磁悬浮压缩机，磁悬浮压缩机包括至少两个磁轴承线圈接线端子组，包括：

步骤S502，获取线序测试信号和位移方向的设定对应关系；

步骤S504，分别向至少两个磁轴承线圈接线端子组发送线序测试信号，获取每个磁轴承线圈接线端子组对应的转子的位移方向，以确定线序测试信号和位移方向的实际对应关系；

步骤S506，根据实际对应关系与设定对应关系不同，确定磁悬浮压缩机处于线序接错故障状态。

在该实施例中，在磁悬浮压缩机的磁轴承线圈接线端子组的数量为至少两个的情况下，在判断磁轴承线圈接线端子组是否存在接线方向错误的故障前，需要判断多个磁轴承线圈接线端子组之间是否存在线序接错的问题。

判断多个磁轴承线圈接线端子组之间是否存在线序接错的问题的过程为，获取预存在本地存储区内的线序测试信号和位移方向的设定对应关系；按照指定顺序分别向所有磁轴承线圈接线端子组发送线序测试信号，采集每个磁轴承线圈接线端子组在接收到线序测试信号后转子的位移方向。将采集到的线序测试信号和位移方向的实际对应关系与设定对应关系进行比较，当检测到线序测试信号与位移方向的实际对应关于与设定对应关系不同，则确定磁悬浮压缩机存在线序接错的故障。实现了在磁悬浮压缩机正式启动前检测出是否在生产过程中存在线序接错的故障，避免因为磁轴承线圈接线故障导致磁悬浮压缩机的运行故障。

实施例四：

如图6所示，本发明的一个完整实施例中提供了一种接线检测方法，用于磁悬浮压缩机，磁悬浮压缩机包括至少两个磁轴承线圈接线端子组，包括：

步骤S602，获取线序测试信号和位移方向的设定对应关系；

步骤S604，分别向至少两个磁轴承线圈接线端子组发送线序测试信号，获取每个磁轴承线圈接线端子组对应的转子的位移方向，以确定线序测试信号和位移方向的实际对应关系；

步骤S606，判断实际对应关系与设定对应关系是否相同，判断结果为否则执行步骤S608，判断结果为是则执行步骤S610；

步骤S608，确定磁悬浮压缩机处于线序接错故障状态；

步骤S610，向未接收过测试信号的磁轴承线圈接线端子组依次发送第一测试电流信号和第二测试电流信号；

步骤S612，根据第一测试电流信号和第二测试电流信号确定电流差值，计算电流差值与位移差值的比值；

步骤S614，判断比值是否大于等于设定比值，判断结果为是则执行步骤S616，判断结果为否则返回执行步骤S610；

步骤S616，确定磁轴承线圈接线端子组处于故障状态，发出磁悬浮压缩机故障提示信息。

在该实施例中，在磁悬浮压缩机运行之前，可以通过上述方法步骤对磁悬浮压缩机是否存在接线故障进行检测。当磁悬浮压缩机包括至少两个磁轴承线圈接线端子组的情况下，需要先对磁悬浮压缩机的至少两个磁轴承线圈接线端子组之间是否存在接线顺序错乱的故障，当确定没有接线顺序错乱的故障后，判断每个磁轴承线圈接线端子组是否存在接线故障问题。当判定至少两个磁轴承线圈接线端子组中任一接线端子组存在接线故障，则判定磁悬浮压缩机存在接线故障。当判定至少两个磁轴承线圈接线端子组中不存在处于故障状态的磁轴承线圈接线端子组，则判定磁悬浮压缩机不存在接线故障。在无需对磁悬浮压缩机中接线进行拆卸的情况下，就能够判断出磁悬浮压缩机是否存在接线故障的效果，实现了对磁悬浮压缩机的磁轴承线圈接线端子组是否存在接线问题进行快速判断，提高了对磁悬浮压缩机装配效率。在磁悬浮压缩机正式启动前检测出是否在生产过程中存在磁轴承线圈接线故障，避免因为磁轴承线圈接线故障导致磁悬浮压缩机的运行故障。

判断接线端子组处于故障状态后，根据比值与预设比值的大小关系能够确定具体的故障类型，具体如下：

实际计算得到的电流差值与位移差值的比值大于设定比值，则确定磁轴承线圈接线端子组处于导线反接的故障，即磁轴承线圈接线端子组两个端子导线接反，此时输出导线反接故障提示信息。

实际计算得到的电流差值与位移差值的比值等于设定比值，则确定磁轴承线圈接线端子组处于导线短路的故障，即磁轴承线圈接线端子组两个端子导线处于开路状态，此时输出导线断路故障提示信息。

在该实施例中，根据计算得到的电流差值和位移差值的比值与设定比值的关系，能够确定对应的磁轴承线圈接线端子组的具体故障原因。从而能够便于工作人员对磁轴承线圈接线端子组进行后续的维修步骤。

如图7所示，在一个具体实施例中，磁悬浮压缩机包括5个接线端子组808，5个接线端子组808能够对转子在5个方向在进行控制，分别由5组线圈通入控制电流。其中FX、FY表示前向磁轴承径向方向的二维坐标系，BX、BY表示后向磁轴承径向方向的二维垂直坐标系，AZ表示转子旋转方向的法向或轴向。从5组线圈引出5个磁轴承线圈接线端子组808(10个接线端子)接到磁轴承控制器的接线端口上。

如图8，图9所示，磁轴承包括磁轴承线圈802、转子804和位置传感器806，其中示出了前径向、后径向和轴向磁轴承的位置传感器806及坐标，每一个坐标自由度方向由位置传感器806确定转子804的位移。位置传感器806选用一对差分传感器探头。

具体检测过程如下：

分别通过磁轴承线圈接线端子组向磁轴承线圈802中输入线序测试信号，即通入电流，判断是否存在线序接错(如将FX的线圈接到控制器的FY端子)，如有线序接错，断电后改正接线顺序；

如图10所示，径向X方向，包括FX和BX方向同时输入第一测试电流信号，即向FX和BX方向通正向电流ix+，使前向FX与后向BX的转子804位移减小并记录此时转子804位移pfx+，pbx+。

如图11所示，径向Y方向，包括FY和BY方向同时输入第一测试电流信号，即向通正向电流iy+，使前向FY与后向BY的转子804位移减小pfy+,pby+并记录此时转子804位移。

如图12所示，轴向z向输入第一测试电流信号，即向z向通正电流iz+，使径向位移减小并记录转子804位移pz+。

如图13所示，径向X方向，包括FX和BX方向同时输入第二测试电流信号，即向FX和BX方向通反向电流ix-，使前向FX与后向BX的转子804位移增大并记录此时转子804位移pfx-,pbx-。

如图14所示，径向Y方向，包括FY和BY方向同时输入第二测试电流信号，即向FY和BY反向通反向电流iy-，使前向FY与后向BY的转子804位移增大并记录此时转子804位移pfy-,pby-。

如图15所示，轴向z向输入第二测试电流信号，即向z向通反电流iz-，使径向位移增大并记录转子804位移pz-。

分别计算5个自由度方向的(i+-i-)/(p+-p-)，即di/dp，当小于0时，认为该方向线圈接线正确；当大于0时，认为对应自由度的线圈接反；当等于0时，认为对应自由度的线圈开路。

其中，(i+-i-)和di均表示根据第一测试电流信号的第一测试电流矢量和第二测试电流信号的第二测试电流矢量计算得到的电流差值，(p+-p-)和dp均表示根据第一位移矢量和第二位移矢量计算得到的位移差值。

采用上述检测方法检测磁悬浮压缩机的接线状态，可以在磁悬浮压缩机正式启动前检测出是否在生产过程中存在磁轴承线圈接线故障，避免因为磁轴承线圈接线故障导致磁悬浮压缩机的运行故障。

实施例五：

如图16所示，本发明一个实施例中提供了一种磁悬浮压缩机1600，包括：存储器1602，存储器1602中存储有计算机程序；处理器1604，处理器1604执行存储在存储器1602中的计算机程序以实现如上述第一方面中任一可能设计中的接线检测方法。因而具有上述任一可能设计中接线检测方法中的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

磁悬浮压缩机1600还包括壳体、设置在壳体内的电机，设置在壳体内的磁轴承1606，电机的转子穿设于磁轴承1606，处理器1604与磁轴承1606相连。

本发明提供的磁悬浮压缩机1600包括壳体、设置在壳体内的电机和设置在壳体内的磁轴承1606，电机包括电机定子和电机转子，电机转子穿设于磁轴承1606。磁轴承1606包括磁轴承1606线圈和磁轴承1606线圈接线端子，通过磁轴承1606线圈接线端子对磁轴承1606线圈通电。通电后的磁轴承1606线圈产生磁场，磁场对转子产生一个作用力，使转子向指定方向运动。其中，磁轴承1606线圈接线端子组的数量选为多个，每个磁轴承1606线圈接线端子组通电均会对转子产生不同方向的作用力，从而对转子产生悬浮力，使转子能够稳定悬浮。处理器能够控制通过磁轴承1606线圈接线端子组向定子通入电流。磁悬浮压缩机具有无机械损耗、无需润滑、损耗小、运行噪声小等优点。

磁悬浮压缩机中还设置有位置传感器，位置传感器能够检测转子所处的位置。

实施例六：

如图17所示，本发明一个实施例中提供了一种空调机组1700，包括：冷水机组1702，如实施例五中的磁悬浮压缩机1600，磁悬浮压缩机1600设置于冷水机组1702。因而具有上述任一可能设计中的磁悬浮压缩机1600的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

实施例七：

本发明一个实施例中提供了一种本发明的一个实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的接线检测方法，因而具有上述任一实施例中的接线检测方法的全部有益技术效果。

其中，计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种接线检测方法，用于磁悬浮压缩机，所述磁悬浮压缩机包括磁轴承线圈接线端子组，其特征在于，包括：

向所述磁轴承线圈接线端子组发送接线方向测试信号，确定所述磁悬浮压缩机的转子的位移差值；

所述接线方向测试信号包括第一测试电流信号和第二测试电流信号；

根据所述第一测试电流信号和所述第二测试电流信号确定电流差值；

计算所述电流差值与所述位移差值的比值，根据所述比值大于或等于设定比值确定所述磁轴承线圈接线端子组处于故障状态；

根据所述接线方向测试信号对应的所述磁轴承线圈接线端子组是否处于故障状态确定所述磁悬浮压缩机的接线状态。

2.根据权利要求1所述的接线检测方法，其特征在于，所述确定所述磁悬浮压缩机的转子的位移差值的步骤，具体包括：

获取向所述磁轴承线圈接线端子组发送所述第一测试电流信号状态下的所述转子的第一位移矢量；

获取向所述磁轴承线圈接线端子组发送所述第二测试电流信号状态下的所述转子的第二位移矢量；

根据所述第一位移矢量和所述第二位移矢量确定所述位移差值，

其中，所述第一测试电流信号和所述第二测试电流信号的电流方向相反。

3.根据权利要求2所述的接线检测方法，其特征在于，所述磁轴承线圈接线端子组的数量为至少两个，所述根据所述接线方向测试信号对应的所述磁轴承线圈接线端子组是否处于故障状态确定所述磁悬浮压缩机的接线状态的步骤，具体包括：

基于所述至少两个磁轴承线圈接线端子组中任一磁轴承线圈接线端子组处于故障状态，确定所述磁悬浮压缩机的接线状态为故障状态；

基于所述至少两个磁轴承线圈接线端子组均未处于故障状态，确定所述磁悬浮压缩机的接线状态为非故障状态。

4.根据权利要求1所述的接线检测方法，其特征在于，所述根据所述第一测试电流信号和所述第二测试电流信号确定所述电流差值的步骤，具体包括：

获取所述第一测试电流信号的第一测试电流矢量，以及所述第二测试电流信号的第二测试电流矢量；

根据所述第一测试电流矢量和所述第二测试电流矢量确定所述电流差值。

5.根据权利要求4所述的接线检测方法，其特征在于，所述接线检测方法还包括：

确定所述比值大于所述设定比值，所述磁轴承线圈接线端子组处于导线反接故障；或

确定所述比值等于所述设定比值，所述磁轴承线圈接线端子组处于导线断路故障。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的接线检测方法，其特征在于，所述磁轴承线圈接线端子组的数量为至少两个，所述向所述磁轴承线圈接线端子组发送接线方向测试信号的步骤之前，还包括：

获取线序测试信号和位移方向的设定对应关系；

分别向所述至少两个磁轴承线圈接线端子组发送所述线序测试信号，获取每个所述磁轴承线圈接线端子组对应的所述转子的位移方向，以确定所述线序测试信号和所述位移方向的实际对应关系；

根据所述实际对应关系与所述设定对应关系不同，确定所述磁悬浮压缩机处于线序接错故障状态。

7.一种磁悬浮压缩机，其特征在于，包括：

壳体；

电机，所述电机设置于所述壳体内；

磁轴承，所述电机的转子穿设于所述磁轴承；

存储器，所述存储器中存储有计算机程序；

处理器，所述处理器与所述磁轴承相连，所述处理器执行存储在所述存储器中的计算机程序以实现如上述权利要求1至6中任一项所述的接线检测方法。

8.一种空调机组，其特征在于，包括：

冷水机组；

如权利要求7所述的磁悬浮压缩机，所述磁悬浮压缩机设置于所述冷水机组内。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有接线检测程序，所述接线检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的接线检测方法的步骤。

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