CN114044350A - 一种智能热压机用多功能上料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能热压机用多功能上料设备，涉及女性内衣生产加工设备技术领域。该种智能热压机用多功能上料设备，包括固定底部，所述固定底部的顶部固定连接有外部框架，所述固定底部顶部的中心设置有多工位伺服供料机构；所述外部框架的顶部靠近置料平台一侧的中心固定连接有固定框架，所述外部框架与固定框架之间设置有横向驱动机构；所述横向驱动机构底部的一侧设置有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的底部安装有气动升降机构；所述气动升降机构的底端固定连接有抓料机械手。通过设计横向驱动机构、纵向驱动机构以及气动升降机构，可以带动抓料机械手在空间内完成高精度的物料抓取传送工作，可以代替人工完成物料的堆叠，工作效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及女性内衣生产加工设备技术领域，具体为一种智能热压机用多功能上料设备。
背景技术
胸罩是女性使用的内衣之一，女性的乳房大部分是脂肪组织，有一些韧带与皮肤提供内部支撑。但是这些支撑有时候不够支撑乳房(特别是对年长女性来说)或是不让乳房移动，因此造成疼痛不适。穿胸罩的主要原因，就是提供乳房外部支撑，增加舒适性与活动力。胸罩通常由胸位、肩位和背位组成，共有四十余个部件，胸罩有吸汗、矫型、衬托身体、保暖及不受来自身体的污秽的危害的作用，有时会被视为性征随着内衣面料的不断更新，人们越来越追求新技术产品，单纯棉制品己不再成为人们的需求。
胸罩是女性最为常见的一种内衣，随着女性身体的生长发育，都需要选购适当类型和大小的胸罩进行穿戴，以对乳房进行外部支撑和保护，同时也可以增加舒适性，随着社会的进步、科技的发展，胸罩的生产加工也已经逐渐实现了自动化，但在生产的过程中，仍然还需要使用到大量的人力，人工需要将用于生产胸罩的不同物料手动放置在加工模具中，人然后再利用加工模具进行热压成型加工，这种半自动化加工上料方式，不仅会浪费大量的人力物力，而且加工进度也较慢，严重限制了生产加工效率。
为此，我们研发出了新的一种智能热压机用多功能上料设备。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能热压机用多功能上料设备，解决了生产的过程中，仍然还需要使用到大量的人力，人工需要将用于生产胸罩的不同物料手动放置在加工模具中，人然后再利用加工模具进行热压成型加工，这种半自动化加工上料方式，不仅会浪费大量的人力物力，而且加工进度也较慢，严重限制了生产加工效率的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能热压机用多功能上料设备，包括固定底部1，所述固定底部1的顶部固定连接有外部框架2，所述固定底部1顶部的中心设置有多工位伺服供料机构3，所述固定底部1顶部的一侧固定连接有置料平台4；
所述置料平台4包括支撑底座401，所述支撑底座401顶部的中心固定连接有支撑柱402，所述支撑柱402的顶端固定连接有物料堆叠平台403；
所述外部框架2的顶部靠近置料平台4一侧的中心固定连接有固定框架5，所述外部框架2与固定框架5之间设置有横向驱动机构6；
所述横向驱动机构6底部的一侧设置有纵向驱动机构7，所述纵向驱动机构7的底部安装有气动升降机构8；
所述气动升降机构8的底端固定连接有抓料机械手9。
优选的，所述固定底部1底部的边角处均安装有万向轮，万向轮的一侧设置有支撑座，从而使设备可以进行方便的移动，同时也可以在指定位置进行固定。
优选的，所述横向驱动机构6包括第一横向导轨601和第二横向导轨602，所述外部框架2顶部的一侧安装有横向驱动电机603，所述横向驱动电机603的输出端固定连接有第一主驱动轮604，所述固定框架5底部的一侧安装有第一辅助同步轮605，所述第一主驱动轮604与第一辅助同步轮605之间安装有第一同步带606，所述外部框架2顶部的前端安装有第一同步链607，横向驱动机构6可带动纵向驱动机构7、气动升降机构8以及抓料机械手9进行横向移动，第一主驱动轮604在转动时会带动第一同步带606进行移动，从而利用第一同步带606带动与之固定的纵向驱动机构7进行横向自由移动。
优选的，所述纵向驱动机构7包括第一滑动底座701和第二滑动底座702，所述第一滑动底座701和第二滑动底座702之间的两侧份额别固定连接有第一纵向导轨703和第二纵向导轨704，所述第一滑动底座701的内侧安装有纵向驱动电机705，所述纵向驱动电机705的输出轴的顶端安装有第二主驱动轮706，所述第二滑动底座702的顶部转动连接有第二辅助同步轮707，所述第二主驱动轮706与第二辅助同步轮707之间安装有第二同步带708，所述第一纵向导轨703的外侧安装有第二同步链709，纵向驱动机构7用于带动气动升降机构8和抓料机械手9进行纵向移动，纵向驱动电机705通过第二主驱动轮706带动第二同步带708进行移动，从而利用第二同步带708带动与之固定连接的气动升降机构8进行同步纵向移动。
优选的，所述第二纵向导轨704通过第一连接块与第一同步带606外壁的一侧固定连接，第一同步链607的一端与第一纵向导轨703固定连接。
优选的，所述气动升降机构8包括移动框架801，所述移动框架801的中心安装有升降气缸802，所述升降气缸802的底端设置有活塞杆803，所述移动框架801的中心滑动安装有限位板804，所述限位板804一侧的底端固定连接有限位杆805，所述移动框架801顶部的一侧固定连接有与纵向驱动机构7相对应的连接支架806，气动升降机构8用于带动抓料机械手9进行升降，从而对不同高度的物料进行抓取，抓料机械手9在完成物料抓取后，由升降气缸802带动其复位，并在横向驱动机构6和纵向驱动机构7的带动下，将其带动至置料平台4的顶部，此时抓料机械手9自动打开，物料精确放置在置料平台4顶部指定的位置。
优选的，所述连接支架806的顶部与第二同步带708固定连接，从而使第二同步带708在移动时，可以通过连接支架806带动与之连接的气动升降机构8进行同步纵向移动。
优选的，所述移动框架801的顶部与第一纵向导轨703和第二纵向导轨704滑动连接，且第二同步链709的一端与移动框架801固定连接，从而使移动框架801可以在第一纵向导轨703和第二纵向导轨704之间自由滑动。
(三)有益效果
本发明提供了一种智能热压机用多功能上料设备。具备以下有益效果：
1、该种智能热压机用多功能上料设备，通过设计横向驱动机构、纵向驱动机构以及气动升降机构，可以带动抓料机械手在空间内完成高精度的物料抓取和传送工作，可以代替人工完成物料的堆叠，工作效率大大提高。
2、该种智能热压机用多功能上料设备，通过设计自动化上料设备，可以代替人工完成全自动上料工作，不仅结构上料大量的人力物力，同时也保证了加工进度，大大提高了生产加工效率。
附图说明
图1为本发明一种智能热压机用多功能上料设备的第一视角结构示意图；
图2为本发明一种智能热压机用多功能上料设备的第二视角结构示意图；
图3为本发明一种智能热压机用多功能上料设备横向驱动机构的结构示意图；
图4为本发明一种智能热压机用多功能上料设备纵向驱动机构的结构示意图；
图5为本发明一种智能热压机用多功能上料设备气动升降机构的结构示意图。
其中，1、固定底部；2、外部框架；3、多工位伺服供料机构；4、置料平台；401、支撑底座；402、支撑柱；403、物料堆叠平台；5、固定框架；6、横向驱动机构；601、第一横向导轨；602、第二横向导轨；603、横向驱动电机；604、第一主驱动轮；605、第一辅助同步轮；606、第一同步带；607、第一同步链；7、纵向驱动机构；701、第一滑动底座；702、第二滑动底座；703、第一纵向导轨；704、第二纵向导轨；705、纵向驱动电机；706、第二主驱动轮；707、第二辅助同步轮；708、第二同步带；709、第二同步链；8、气动升降机构；801、移动框架；802、升降气缸；803、活塞杆；804、限位板；805、限位杆；806、连接支架；9、抓料机械手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-2所示，本发明实施例提供一种智能热压机用多功能上料设备，包括固定底部1，固定底部1底部的边角处均安装有万向轮，万向轮的一侧设置有支撑座，从而使设备可以进行方便的移动，同时也可以在指定位置进行固定；固定底部1的顶部固定连接有外部框架2，固定底部1顶部的中心设置有多工位伺服供料机构3，固定底部1顶部的一侧固定连接有置料平台4。
如图1所示，置料平台4包括支撑底座401，支撑底座401顶部的中心固定连接有支撑柱402，支撑柱402的顶端固定连接有物料堆叠平台403。
如图3所示，外部框架2的顶部靠近置料平台4一侧的中心固定连接有固定框架5，外部框架2与固定框架5之间设置有横向驱动机构6；横向驱动机构6包括第一横向导轨601和第二横向导轨602，外部框架2顶部的一侧安装有横向驱动电机603，横向驱动电机603的输出端固定连接有第一主驱动轮604，固定框架5底部的一侧安装有第一辅助同步轮605，第一主驱动轮604与第一辅助同步轮605之间安装有第一同步带606，外部框架2顶部的前端安装有第一同步链607，横向驱动机构6可带动纵向驱动机构7、气动升降机构8以及抓料机械手9进行横向移动，第一主驱动轮604在转动时会带动第一同步带606进行移动，从而利用第一同步带606带动与之固定的纵向驱动机构7进行横向自由移动。
如图4所示，横向驱动机构6底部的一侧设置有纵向驱动机构7，纵向驱动机构7包括第一滑动底座701和第二滑动底座702，第一滑动底座701和第二滑动底座702之间的两侧份额别固定连接有第一纵向导轨703和第二纵向导轨704，第一滑动底座701的内侧安装有纵向驱动电机705，纵向驱动电机705的输出轴的顶端安装有第二主驱动轮706，第二滑动底座702的顶部转动连接有第二辅助同步轮707，第二主驱动轮706与第二辅助同步轮707之间安装有第二同步带708，第一纵向导轨703的外侧安装有第二同步链709，第二纵向导轨704通过第一连接块与第一同步带606外壁的一侧固定连接，第一同步链607的一端与第一纵向导轨703固定连接；纵向驱动机构7用于带动气动升降机构8和抓料机械手9进行纵向移动，纵向驱动电机705通过第二主驱动轮706带动第二同步带708进行移动，从而利用第二同步带708带动与之固定连接的气动升降机构8进行同步纵向移动。
如图5所示，纵向驱动机构7的底部安装有气动升降机构8；气动升降机构8的底端固定连接有抓料机械手9；气动升降机构8包括移动框架801，移动框架801的中心安装有升降气缸802，升降气缸802的底端设置有活塞杆803，移动框架801的中心滑动安装有限位板804，限位板804一侧的底端固定连接有限位杆805，移动框架801顶部的一侧固定连接有与纵向驱动机构7相对应的连接支架806，气动升降机构8用于带动抓料机械手9进行升降，从而对不同高度的物料进行抓取，抓料机械手9在完成物料抓取后，由升降气缸802带动其复位，并在横向驱动机构6和纵向驱动机构7的带动下，将其带动至置料平台4的顶部，此时抓料机械手9自动打开，物料精确放置在置料平台4顶部指定的位置；连接支架806的顶部与第二同步带708固定连接，从而使第二同步带708在移动时，可以通过连接支架806带动与之连接的气动升降机构8进行同步纵向移动；移动框架801的顶部与第一纵向导轨703和第二纵向导轨704滑动连接，且第二同步链709的一端与移动框架801固定连接，从而使移动框架801可以在第一纵向导轨703和第二纵向导轨704之间自由滑动。
工作原理：使用时，将加工胸罩所需的各种物料分别放置在多工位伺服供料机构3上的各工位中，上料时，根据所需物料的叠放层次以及物料的具体位置，由横向驱动机构6和纵向驱动机构7带动抓料机械手9进行精确的定向移动，横向驱动机构6可带动纵向驱动机构7、气动升降机构8以及抓料机械手9进行横向移动，第一主驱动轮604在转动时会带动第一同步带606进行移动，从而利用第一同步带606带动与之固定的纵向驱动机构7进行横向自由移动，纵向驱动机构7用于带动气动升降机构8和抓料机械手9进行纵向移动，纵向驱动电机705通过第二主驱动轮706带动第二同步带708进行移动，从而利用第二同步带708带动与之固定连接的气动升降机构8进行同步纵向移动；当抓料机械手9移动至物料的正上方之后，气动升降机构8用于带动抓料机械手9进行下降，从而对不同高度的物料进行抓取，抓料机械手9在完成物料抓取后，由升降气缸802带动其复位，并在横向驱动机构6和纵向驱动机构7的带动下，将其带动至置料平台4的顶部，此时抓料机械手9自动打开，物料精确放置在置料平台4顶部指定的位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种智能热压机用多功能上料设备，包括固定底部(1)，其特征在于：所述固定底部(1)的顶部固定连接有外部框架(2)，所述固定底部(1)顶部的中心设置有多工位伺服供料机构(3)，所述固定底部(1)顶部的一侧固定连接有置料平台(4)；
所述置料平台(4)包括支撑底座(401)，所述支撑底座(401)顶部的中心固定连接有支撑柱(402)，所述支撑柱(402)的顶端固定连接有物料堆叠平台(403)；
所述外部框架(2)的顶部靠近置料平台(4)一侧的中心固定连接有固定框架(5)，所述外部框架(2)与固定框架(5)之间设置有横向驱动机构(6)；
所述横向驱动机构(6)底部的一侧设置有纵向驱动机构(7)，所述纵向驱动机构(7)的底部安装有气动升降机构(8)；
所述气动升降机构(8)的底端固定连接有抓料机械手(9)。
2.根据权利要求1所述的一种智能热压机用多功能上料设备，其特征在于：所述固定底部(1)底部的边角处均安装有万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种智能热压机用多功能上料设备，其特征在于：所述横向驱动机构(6)包括第一横向导轨(601)和第二横向导轨(602)，所述外部框架(2)顶部的一侧安装有横向驱动电机(603)，所述横向驱动电机(603)的输出端固定连接有第一主驱动轮(604)，所述固定框架(5)底部的一侧安装有第一辅助同步轮(605)，所述第一主驱动轮(604)与第一辅助同步轮(605)之间安装有第一同步带(606)，所述外部框架(2)顶部的前端安装有第一同步链(607)。
4.根据权利要求3所述的一种智能热压机用多功能上料设备，其特征在于：所述纵向驱动机构(7)包括第一滑动底座(701)和第二滑动底座(702)，所述第一滑动底座(701)和第二滑动底座(702)之间的两侧份额别固定连接有第一纵向导轨(703)和第二纵向导轨(704)，所述第一滑动底座(701)的内侧安装有纵向驱动电机(705)，所述纵向驱动电机(705)的输出轴的顶端安装有第二主驱动轮(706)，所述第二滑动底座(702)的顶部转动连接有第二辅助同步轮(707)，所述第二主驱动轮(706)与第二辅助同步轮(707)之间安装有第二同步带(708)，所述第一纵向导轨(703)的外侧安装有第二同步链(709)。
5.根据权利要求4所述的一种智能热压机用多功能上料设备，其特征在于：所述第二纵向导轨(704)通过第一连接块与第一同步带(606)外壁的一侧固定连接，第一同步链(607)的一端与第一纵向导轨(703)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种智能热压机用多功能上料设备，其特征在于：所述气动升降机构(8)包括移动框架(801)，所述移动框架(801)的中心安装有升降气缸(802)，所述升降气缸(802)的底端设置有活塞杆(803)，所述移动框架(801)的中心滑动安装有限位板(804)，所述限位板(804)一侧的底端固定连接有限位杆(805)，所述移动框架(801)顶部的一侧固定连接有与纵向驱动机构(7)相对应的连接支架(806)。
7.根据权利要求6所述的一种智能热压机用多功能上料设备，其特征在于：所述连接支架(806)的顶部与第二同步带(708)固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种智能热压机用多功能上料设备，其特征在于：所述移动框架(801)的顶部与第一纵向导轨(703)和第二纵向导轨(704)滑动连接，且第二同步链(709)的一端与移动框架(801)固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220215 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |