CN114043723A - 用于3d打印机的线料缓冲装置以及3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种用于3D打印机的线料缓冲装置以及3D打印机。所述线料缓冲装置包括：第一部件，所述第一部件设置有线料入口通道，用于接收上一级线料传输装置馈送的线料；以及第二部件，所述第二部件设置有线料出口通道，所述线料出口通道与所述线料入口通道连通并且用于将所述线料传递至下一级线料传输装置。所述第一部件和所述第二部件能够相对于彼此在线料延伸方向上移动以改变所述第一部件和所述第二部件之间的距离，从而缓冲所述线料的受力。
Description
技术领域
本公开总体上涉及3D打印技术领域，具体涉及一种用于3D打印机的线料缓冲装置以及3D打印机。
背景技术
3D打印机，又称三维打印机、立体打印机，是快速成型的一种工艺设备，通常是采用数字技术打印材料来实现。3D打印机常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或零部件。近年来，3D打印技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都具有很高的应用前景。
大型3D打印机的线料盒安装在3D打印机的底部，打印头安装在3D打印机的顶部。线料盒中的线料需要由线料传输装置(例如，挤出机)带动而向打印头送料或者从打印头退料。其中线料是以细丝的形式向打印头供给成型材料，成型材料在打印头内以电加热的方式被加热至熔融状态。打印头按照3D打印机的控制器产生的打印头相对基底移动的路径以一层一层的方式打印出三维物体。由于大型3D打印机体积较大，一个线料传输装置可能无法拉动线料。此时就需要在线料盒和打印头之间设置多个线料传输装置提供推力和拉力，从而拉动丝料。
此时，多个线料传输装置的同步控制极其重要。如果多个线料传输装置同步控制不好，多个线料传输装置之间的线料会存在压力或拉力，从而导致线料拉断、供料补偿、结构损坏、甚至打印失败等问题。
在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
发明内容
有鉴于此，本公开提供了一种用于3D打印机的线料缓冲装置以及包括该线料缓冲装置的3D打印机，以避免由于多个线料传输装置的不同步带来的误差而导致的线料的受力，从而提高打印的可靠性和打印质量。
根据本公开的一个方面，提供了一种用于3D打印机的线料缓冲装置，其中，所述3D打印机包括线料盒、打印头以及多个线料传输装置，所述多个线料传输装置被配置为将线料从所述线料盒馈送至所述打印头，所述线料缓冲装置设置在所述多个线料传输装置中的两个线料传输装置之间，并且包括：第一部件，所述第一部件设置有线料入口通道，用于接收上一级线料传输装置馈送的线料；以及第二部件，所述第二部件设置有线料出口通道，所述线料出口通道与所述线料入口通道连通并且用于将所述线料传递至下一级线料传输装置，其中，所述第一部件和所述第二部件能够相对于彼此在线料延伸方向上移动以改变所述第一部件和所述第二部件之间的距离，从而缓冲所述线料的受力。
根据本公开的另一个方面，提供了一种3D打印机。所述3D打印机包括：线料盒；打印头；多个线料传输装置，所述多个线料传输装置被配置为将线料从所述线料盒馈送至所述打印头；以及根据本公开的线料缓冲装置。
根据本公开的实施例，通过在3D打印机的两个线料传输装置之间设置具有能够相对于彼此在线料延伸方向上移动的第一部件和第二部件的线料缓冲装置，从而能够缓冲由于线料两端的线料传输装置的不同步而导致线料的受力，以避免线料拉断、供料补偿以及结构损坏等问题，并提高3D打印机的可靠性和打印质量。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本公开公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本公开范围的限制。
图1示出了根据本公开的一些示例性实施例的线料缓冲装置的处于不工作状态的示意图。
图2示出了图1的线料缓冲装置的截面图。
图3示出了图1的线料缓冲装置的处于工作状态的示意图。
图4示出了图1的线料缓冲装置的处于工作状态的截面图。
图5示出了根据本公开的一些示例性实施例的3D打印机的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
现有技术中，当3D打印机使用多个挤出机为打印头进行供料时，多个挤出机由于结构误差和控制延时等原因而导致工作不同步(例如，传输速度和/或传输力不同)，这将会导致多个挤出机之间的线料存在压力或者张力，从而导致线料拉断、供料补偿以及结构损坏等问题。
鉴于此，本公开实施例提供了一种用于3D打印机的线料缓冲装置以及包括该线料缓冲装置的3D打印机，其可以缓解、减轻或甚至消除上述问题。
下面将结合附图详细描述本公开的实施例。
图1示出了根据本公开的一些示例性实施例的线料缓冲装置100的处于不工作状态的示意图；图2示出了图1的线料缓冲装置100的截面图；图3示出了图1的线料缓冲装置100的处于工作状态的示意图；图4示出了图1的线料缓冲装置100的处于工作状态的截面图；图5示出了根据本公开的一些示例性实施例的3D打印机1000的示意图。如图1至图5所示，3D打印机1000包括线料盒200、打印头300以及多个线料传输装置400a、400b。线料盒200中放置有为打印头300供料的线料。多个线料传输装置400a、400b被配置为将线料500从线料盒200馈送至打印头300。打印头300接收从线料盒200经由多个线料传输装置400a、400b馈送的线料500，并将线料500熔化后沉积在指定位置。
在一些实施例中，多个线料传输装置400a、400b的每个线料传输装置可以是挤出机。替代或附加地，多个线料传输装置400a、400b中的线料传输装置也可以是设置在线料盒200中的线料推送装置，或者设置在打印头300中的线料拉动装置。换言之，多个线料传输装置400a、400b中的每个线料传输装置可以均为挤出机，或者多个线料传输装置400a、400b包括挤出机、设置在线料盒200中的线料推送装置和设置在打印头300中的线料拉动装置中的至少两种。
线料缓冲装置100设置在多个线料传输装置400a、400b中的两个线料传输装置之间，从而缓冲由于各线料传输装置400a、400b之间的不同步(例如，传输速度和/或传输力不同)而造成线料500的受力。在一些示例中，可在多个线料传输装置400a、400b中的每两个线料传输装置之间均设置有线料缓冲装置100，从而缓冲由于所有的线料传输装置的不同步而造成线料500的受力。在此应注意，也可在多个线料传输装置400a、400b中的部分线料传输装置之间设置线料缓冲装置100，并且本公开不限于此。如图1至图4所示，线料缓冲装置100包括第一部件110以及第二部件120。第一部件110设置有线料入口通道111，用于接收上一级线料传输装置400a馈送的线料500。第二部件120设置有线料出口通道121。线料出口通道121与线料入口通道111连通并且用于将线料500传递至下一级线料传输装置400b。第一部件110和第二部件120能够相对于彼此在线料延伸方向L上移动以改变第一部件110和第二部件120之间的距离w，从而缓冲线料500的受力。在此应注意，在本文中，第一部件110和第二部件120能够相对于彼此在线料延伸方向L上移动包括以下三种情况：第一部件110固定设置而第二部件120可相对于第一部件110在线料延伸方向L上移动；第二部件120固定设置而第一部件110可相对于第二部件120在线料延伸方向L上移动；或者第一部件110和第二部件120均可在线料延伸方向L上移动。
根据上述实施例的线料缓冲装置100的工作原理如下：在上一级线料传输装置400a的推送速度或者推送力比下一级线料传输装置400b的拉动速度或者拉动力大的情况下，由于上一级线料传输装置400a不断送料，因此处于线料缓冲装置100中的线料500将受到挤压。受到挤压的线料500相应地会在线料入口通道111和线料出口通道121产生推力从而将可移动的第一部分110和/或第二部分120推离，这样就可以增大第一部件110和第二部分120之间的距离，从而缓冲线料500受到的力。在上一级线料传输装置400a的推送速度或者推送力比下一级线料传输装置400b的拉动速度或者拉动力小的情况下或者3D打印机停止工作的情况下，处于线料缓冲装置100中的线料500将受到拉伸或不受力，此时可以减小第一部件110和第二部分120之间的距离，从而缓冲线料500受到的力。
根据上述实施例，通过设置线料缓冲装置100的第一部件110和第二部件120能够相对彼此在线料延伸方向L上移动以改变第一部件110和第二部件120之间的距离w，可以实现在上一级线料传输装置400a与下一级线料传输装置400b的不同步(例如，由于结构差异、控制延时等原因导致的传输速度和/或传输力的不同)时根据需要改变第一部件110和第二部件120之间的线料500的长度，以缓冲线料500受到的压力或者拉力，从而避免线料拉断、供料补偿以及结构损坏等问题。
在一些实施例中，如图1至图4所示，第一部件110固定设置，并且第二部件120被配置为能够相对于第一部件110在线料延伸方向L上移动，以便于在线料500在受到力时推离位于线料出口处的第二部分120，从而更好地对线料500的受力进行缓冲。在一些其他实施例中，还可设置第二部件120固定而第一部件110可相对于第二部件120在线料延伸方向L上移动，或者第一部件110和第二部件120均可在线料延伸方向L上移动。
在一些实施例中，如图3所示，第一部件110和第二部件120中的一者上设置有滑槽112，并且第一部件110和第二部件120中的另一者上设置有与滑槽112可滑动连接的凸部122，以使得第一部件110和第二部件120能够相对于彼此在线料延伸方向L上移动。具体地，可以在第一部件110上设置有滑槽112，并且在第二部件120上设置有与滑槽112可滑动连接的凸部122。或者也可以在第二部件120上设置有滑槽112，并且在第一部件110上设置有与滑槽112可滑动连接的凸部122。通过上述在第一部件110和第二部件120上设置滑槽112，有助于引导第一部件110和第二部件120在线料延伸方向L上移动，以直接改变线料500的长度，从而促进对线料500受力的缓冲效果。在一些其他实施例中，第一部件110和第二部件120上也可以设置其他的引导特征，例如，彼此滚动连接的导轨和滚子等。
在一些实施例中，如图1至图4所示，在第一部件110固定设置而第二部件120可相对于第一部件110移动时，第二部件120上还可设置有弹性部件130。弹性部件130使得当线料缓冲装置100不工作时，第二部件120和第一部件110彼此接合而无相对位移(如图1和图2所示)，并且当线料缓冲装置100工作时，第二部件120被线料500在线料入口通道111和线料出口通道121中产生的力推离第一部件110而产生相对位移(如图3和图4所示)。其中，线料缓冲装置100不工作是指3D打印机不工作时或者上一级线料传输装置400a和下一级线料传输装置400b同步工作(即，两个线料传输装置400a、400b的传输速度和传输力相同)时，线料缓冲装置100的第一部分110和第二部分120由于不受线料500的过大的力的作用而处于默认状态即彼此接合无相对位移的状态。此时，第二部件120上的弹性部件130向第二部件120施压使得第二部件120接合在第一部件110上。线料缓冲装置100工作是指上一级线料传输装置400a和下一级线料传输装置400b不同步工作(即，两个线料传输装置的传输速度和/或传输力不同)时，线料缓冲装置100的第二部分120被线料500的受到的过大的力推离，由此产生第二部分120和第一部分110之间的相对位移。通过上述在第二部件120上设置弹性部件130，可以使得第二部分120和第一部分110在不受力或不受过大的力的情况下接合，并且受力或受到过大的力的情况下分开，一方面有助于根据需要缓冲线料500受到的力，另一方面可以避免线料缓冲装置100的误操作(即，在不受力的情况下也产生第二部件120和第一部件110之间的相对位移)，从而增加线料缓冲装置100的可靠性。
在一些实施例中，在第一部件110固定设置而第二部件120可相对于第一部件110移动时，设置在第二部件120上的弹性部件130可设置为压缩状态以将第二部件120压向第一部件110。在一些其他实施例中，在第一部件110固定设置而第二部件120可相对于第一部件110移动时，设置在第二部件120上的弹性部件130也可设置为拉伸状态，即将弹性部件130的另一端设置在第一部件110上，从而将第二部件120拉向第一部件110。
在一些实施例中，弹性部件130可包括压簧、板簧等。
在一些其他实施例中，在第二部件120固定设置而第一部件110可相对于第二部件120移动时，也可在第一部件110上设置弹性部件130。弹性部件130使得当线料缓冲装置100不工作时，第二部件120和第一部件110彼此接合而无相对位移，并且当线料缓冲装置100工作时，第一部件110被线料500在线料入口通道111和线料出口通道121中产生的力推离第二部件120而产生相对位移。在一些其他实施例中，在第一部件110和第二部件120均设置为可移动时，也可在第一部件110和第二部件120上均设置有弹性部件130。第二部件120固定设置而第一部件110可相对于第二部件120移动时以及第一部件110和第二部件120均设置为可移动时的弹性部件130的种类和设置方式与上述第一部件110固定设置而第二部件120可相对于第一部件110移动时的弹性部件130的种类和设置方式相同，为了简洁起见，在此不再赘述。
在一些实施例中，如图1至图4所示，线料入口通道111的一端连接有第一线料传输管150，线料入口通道111的另一端与线料出口通道121的一端连通，并且线料出口通道121的另一端连接有第二线料传输管(未示出)，从而保护线料500避免受到外界环境的污染或者与电线等元件缠绕在一起。在一些示例中，第一线料传输管150和/或第二线料传输管可以是特氟龙管。
在一些实施例中，如图1和图2所示，线料缓冲装置100还可包括传感器，用于感测第一部件110和第二部件120之间的相对位移w，从而可以主动获取第一部件110和第二部件120之间的相对位移w，以更好的对线料500的受力进行缓冲。在一些示例中，传感器可以是霍尔传感器140。霍尔传感器140可包括磁体141和传感器检测板142。在一些示例中，在第一部件110固定设置而第二部件120可相对于第一部件110移动时，霍尔传感器140的磁体141可固定在可移动的第二部件120上，并且传感器检测板142相对于第一部件110固定设置，从而便于获取固定的第一部件110和可移动的第二部件120之间的相对位移w。在一些其他示例中，在第二部件120固定设置而第一部件110可相对于第二部件120移动时，霍尔传感器140的磁体141可固定在可移动的第一部件110上，并且传感器检测板142可相对于第二部件120固定设置。在一些其他示例中，在第一部件110和第二部件120均可移动时，霍尔传感器140的磁体141可包括两个磁体，其分别设置在可移动的第一部件110和第二部件120上，并且霍尔传感器140的传感器检测板142固定设置。在此应注意，霍尔传感器140的磁体141也可设置在固定不动的部件上，而霍尔传感器140的传感器检测板142可设置在可移动的第一部件110和/或第二部件120上，并且本公开不限于此。在一些其他实施例中，线料缓冲装置100上的传感器也可以是摄像头、红外传感器或者其他位移传感器等。
在一些实施例中，如图1至图4所示，线料缓冲装置100还可包括底座160，从而便于第一部件110和第二部件120的布置。在一些示例中，当第一部件110固定设置而第二部件120可相对于第一部件110移动时，第一部件110可固定在底座160上，并且第二部件120被设置为能够在底座160上相对于第一部件110沿线料延伸方向L滑动。这样可以便于第二部件120相对于第一部件110的移动，从而促进线料缓冲装置100对于线料500的受力进行缓冲。在一些示例中，还可在底座160上设置沿线料延伸方向L的引导特征(例如，导轨或滑槽等)，用于引导第二部件120沿线料延伸方向L的移动。在一些其他实施例中，当第二部件120固定设置而第一部件110可相对于第二部件120移动时，第二部件120可固定在底座160上，并且第一部件110被设置为能够在底座160上相对于第二部件120沿线料延伸方向L滑动。在一些其他实施例中，当第一部件110和第二部件120均可移动时，第一部件110和第二部件120两者均被设置为能够在底座160上沿线料延伸方向L滑动。
根据以上一些实施例，线料缓冲装置100的工作过程如下所述。如图1和图2所示，在3D打印机不工作的情况下，线料缓冲装置100的第二部件120受到弹性部件130的力作用而与第一部件110接合而无相对位移。在上一级线料传输装置400a的推送速度或者推送力比下一级线料传输装置400b的拉动速度或者拉动力大的情况下，由于上一级线料传输装置400a不断送料故处于线料缓冲装置100中的线料500将受到挤压。受到挤压的线料500将在线料入口通道111和线料出口通道121产生力以克服弹性部件130在第二部件120上的压力并将第二部分120推离，由此增大第一部件110和第二部分120之间的距离，从而缓冲线料500受到的力。在上一级线料传输装置400a的推送速度或者推送力比下一级线料传输装置400b的拉动速度或者拉动力小的情况下或者3D打印机停止工作的情况下，处于线料缓冲装置100中的线料500将受到拉力或不受力，此时弹性部件130将第二部分120向第一部分110偏置，以减小第一部件110和第二部分120之间的距离，从而缓冲线料500受到的力。
根据本公开的另一方面，如图5所示，提供了一种3D打印机1000。3D打印机1000包括线料盒200、打印头300、多个线料传输装置400a、400b以及根据本公开的线料缓冲装置100。其中关于线料盒200、打印头300、多个线料传输装置400a、400b以及根据本公开的线料缓冲装置100的特征已经在上文中进行描述，为了简洁起见，在此不再赘述。
在一些实施例中，如图1至图5所示，3D打印机1000还可包括控制器(未示出)。控制器被配置为控制线料缓冲装置100两端的线料传输装置400a、400b的传输速度和/或传输力，使得第二部件120保持与第一部件110隔开一定距离。上述通过控制线料传输装置400a、400b的传输速度和/或传输力以主动控制第一部件110和第二部件120之间的间隔开一定距离，由此可移动的第一部件110和/或第二部件120在受到线料500的力时可以根据需要沿线料延伸方向L向前或向后移动，从而为受力的线料500提供良好的缓冲功能。
在一些实施例中，如图1至图5所示，控制器还可被配置为根据第一部件110和第二部件120之间的相对位移w(例如，来自霍尔传感器140的信号)控制线料缓冲装置100两端的线料传输装置400a、400b的传输速度和/或传输力，使得第二部件120保持与第一部件110隔开一定距离。由此，可以根据传感器获得第一部件110和第二部件120的相对位移w的反馈对线料传输装置400a、400b的传输速度和/或传输力进行精确控制，从而获得第一部件110和第二部件120之间的期望的相对位移w，以更好地为受力的线料500提供缓冲功能。
上述通过对线料缓冲装置100的第一部件110和第二部件120的位置的主动控制，可以降低对多个线料传输装置400a、400b的机械结构和相应传感器的要求，以确保即使多个线料传输装置400a、400b没有得到同步控制，也不会影响3D打印机的可靠性和打印质量，并降低3D打印机的成本和控制难度。
应当理解的是，在本说明书中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系或尺寸为基于附图所示的方位或位置关系或尺寸，使用这些术语仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，并且因此不能理解为对本公开的保护范围的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本说明书提供了能够用于实现本公开的许多不同的实施方式或例子。应当理解的是，这些不同的实施方式或例子完全是示例性的，并且不用于以任何方式限制本公开的保护范围。本领域技术人员在本公开的说明书的公开内容的基础上，能够想到各种变化或替换，这些都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所附权利要求所限定的保护范围为准。
Claims (15)
1.一种用于3D打印机的线料缓冲装置，其中，所述3D打印机包括线料盒、打印头以及多个线料传输装置，所述多个线料传输装置被配置为将线料从所述线料盒馈送至所述打印头，所述线料缓冲装置设置在所述多个线料传输装置中的两个线料传输装置之间，并且包括：
第一部件，所述第一部件设置有线料入口通道，用于接收上一级线料传输装置馈送的线料；以及
第二部件，所述第二部件设置有线料出口通道，所述线料出口通道与所述线料入口通道连通并且用于将所述线料传递至下一级线料传输装置，
其中，所述第一部件和所述第二部件能够相对于彼此在线料延伸方向上移动以改变所述第一部件和所述第二部件之间的距离，从而缓冲所述线料的受力。
2.根据权利要求1所述的线料缓冲装置，其中，所述第一部件固定设置，并且所述第二部件被配置为能够相对于所述第一部件在所述线料延伸方向上移动。
3.根据权利要求2所述的线料缓冲装置，还包括弹性部件，所述弹性部件设置在所述第二部件上，其中，所述弹性部件使得当所述线料缓冲装置不工作时，所述第二部件和所述第一部件彼此接合而无相对位移，并且当所述线料缓冲装置工作时，所述第二部件被所述线料在所述线料入口通道和所述线料出口通道中产生的力推离所述第一部件而产生相对位移。
4.根据权利要求3所述的线料缓冲装置，其中，所述弹性部件包括压簧。
5.根据权利要求1所述的线料缓冲装置，其中，所述第一部件和所述第二部件中的一者上设置有滑槽，并且所述第一部件和所述第二部件中的另一者上设置有与所述滑槽可滑动连接的凸部，以使得所述第一部件和所述第二部件能够相对于彼此在所述线料延伸方向上移动。
6.根据权利要求1所述的线料缓冲装置，还包括传感器，所述传感器用于感测所述第一部件和所述第二部件之间的相对位移。
7.根据权利要求6所述的线料缓冲装置，其中，所述传感器为霍尔传感器。
8.根据权利要求7所述的线料缓冲装置，其中，所述第一部件固定设置，并且所述第二部件被配置为能够相对于所述第一部件在所述线料延伸方向上移动，并且
其中，所述霍尔传感器包括磁铁和传感器检测板，所述磁铁固定在所述第二部件上，并且所述传感器检测板相对于所述第一部件固定设置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的线料缓冲装置，其中，所述线料入口通道的一端连接有第一线料传输管，所述线料入口通道的另一端与所述线料出口通道的一端连通，并且所述线料出口通道的另一端连接有第二线料传输管。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的线料缓冲装置，其中，所述多个线料传输装置中的每个线料传输装置为挤出机。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的线料缓冲装置，还包括底座，所述第一部件固定在所述底座上，并且所述第二部件被设置为能够在所述底座上相对于所述第一部件沿所述线料延伸方向滑动。
12.一种3D打印机，包括：
线料盒；
打印头；
多个线料传输装置，所述多个线料传输装置被配置为将线料从所述线料盒馈送至所述打印头；以及
根据权利要求1至11所述的线料缓冲装置。
13.根据权利要求12所述的3D打印机，还包括控制器，所述控制器被配置为控制所述线料缓冲装置两端的线料传输装置的传输速度和传输力中的至少一者，使得所述第二部件保持与所述第一部件隔开一定距离。
14.根据权利要求13所述的3D打印机，所述控制器被配置为根据所述第一部件和所述第二部件之间的相对位移控制所述线料缓冲装置两端的线料传输装置的传输速度和传输力中的至少一者，使得所述第二部件保持与所述第一部件隔开一定距离。
15.根据权利要求12所述的3D打印机，其中，所述多个线料传输装置中的每两个线料传输装置之间均设置有所述线料缓冲装置。
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