CN114041737B - 应用于内窥镜的成像装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于内窥镜的成像装置，光源组件向被测对象发射出第一波段光，第一波段光穿透到被测对象内血管时光强度大于零，因此第一波段光能够穿透到被测对象内血管处，由于血管对第一波段光的吸收能力与被测对象内其它组织对第一波段光的吸收能力不同，在成像组件对由被测对象反射回的第一波段光进行成像得到的图像中被测对象的静脉血管能够显现出。从而本发明能够获得表现被测对象深层的静脉形态和分布的图像，对被测对象进行光学成像的成像结果更准确。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜成像领域，特别是涉及一种应用于内窥镜的成像装置。
背景技术
医疗内窥镜，是一种集成了光学、精密器械、电子电路、软件等于一体的检测仪器，其可以经过人体的天然孔道或者经过微小创口进人人体内，进行胃肠道疾病、胰腺、胆道疾病、结肠等人体内脏组织的检测。
在传统内窥镜的成像过程中，白光光源经内窥镜的光纤通道照射到人体内脏组织的表面，应用内窥镜的成像装置获取到人体内脏组织的表面图像。进而医生通过内窥镜获取到的图像进行观察，依据个人经验判断和识别组织是否异常，但一些组织病变可能难以被观察到，从而大大降低了内窥镜的成像准确率。
发明内容
本发明的目的是提供一种应用于内窥镜的成像装置，获得的图像能够显现被测对象中血管的形态和分布。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种应用于内窥镜的成像装置，包括光源组件和成像组件：
所述光源组件用于向被测对象发射出第一波段光，所述第一波段光穿透到被测对象内血管时光强度大于零，且血管对所述第一波段光的吸收能力与被测对象内其它组织对所述第一波段光的吸收能力不同；
所述成像组件用于获取由被测对象反射回的第一波段光进行成像，获得第一图像并输出。
优选的，血管对所述第一波段光的吸收率大于被测对象内其它组织对所述第一波段光的吸收率。
优选的，所述光源组件还用于向被测对象发射出第二波段光，所述成像组件还用于获取由被测对象反射回的第二波段光进行成像，获得第二图像并输出。
优选的，所述成像组件包括分光元件、第一图像传感器和第二图像传感器，所述分光元件用于将由被测对象反射回的光分出第一波段光，将分出的第一波段光入射到所述第一图像传感器，以由所述第一图像传感器获得所述第一图像，以及分出第二波段光，将分出的第二波段光入射到所述第二图像传感器，以由所述第二图像传感器获得所述第二图像。
优选的，所述成像组件包括第三图像传感器，所述第三图像传感器的像素单元包括滤光元件，所述滤光元件包括选定第一波段光透过且截止其它波段光的区域，以及选定第二波段光透过且截止其它波段光的区域。
优选的，所述成像组件具体用于获取所述第三图像传感器像素单元对第一波段光的响应信号，获得所述第一图像；
或者，所述成像组件具体用于获取所述第三图像传感器像素单元对第二波段光的响应信号，获得所述第二图像；
或者，所述成像组件具体用于获取所述第三图像传感器像素单元对第一波段光的响应信号以及对第二波段光的响应信号，获得融合所述第一图像和所述第二图像的图像。
优选的，所述滤光元件具体包括选定第一波段光透过且截止其它波段光的区域、选定红光透过且截止其它波段光的区域、选定绿光透过且截止其它波段光的区域以及选定蓝光透过且截止其它波段光的区域。
优选的，所述成像组件包括第四图像传感器，所述第四图像传感器包括三原色通道。
优选的，所述成像组件具体用于获取所述第四图像传感器第一通道的响应信号，得到所述第一图像，所述第一通道的响应波长范围与第一波段光匹配。
优选的，所述成像组件具体用于获取所述第四图像传感器的所述第一通道的响应信号，获得包含所述第一图像信息和所述第一通道对应的原色光图像信息的图像；
或者，所述成像组件具体用于获取所述第四图像传感器的所述第一通道的响应信号和另外任一通道的响应信号，获得包含所述第一图像信息和另外任一通道对应的原色光图像信息的图像。
优选的，所述成像组件具体用于获取所述第四图像传感器的所述第一通道的响应信号和另外任一通道的响应信号，获得包含所述第一图像信息、所述第一通道对应的原色光图像信息和另外任一通道对应的原色光图像信息的图像；
或者，所述成像组件具体用于获取所述第四图像传感器各个通道的响应信号，获得包含所述第一图像信息和各个通道对应的原色光图像信息的图像。
优选的，第一波段光或者其它波段光在所述第四图像传感器各通道产生的响应部分呈线性关系；
所述成像组件具体用于根据所述第四图像传感器各通道的响应、第一波段光以及每一种原色光在各通道产生的响应部分满足的线性关系，获得包含所述第一图像信息和任一原色光图像信息的图像，或者，获得包含所述第一图像信息和任意两原色光图像信息的图像。
优选的，所述光源组件具体用于将第一波段光和第二波段光汇合，向被测对象发射出汇合光。
优选的，所述第二波段光为白光，所述光源组件具体用于将第一波段光以及三原色光汇合，向被测对象发射出汇合光。
由上述技术方案可知，本发明所提供的一种应用于内窥镜的成像装置，光源组件向被测对象发射出第一波段光，第一波段光穿透到被测对象内血管时光强度大于零，因此第一波段光能够穿透到被测对象内血管处，由于血管对第一波段光的吸收能力与被测对象内其它组织对第一波段光的吸收能力不同，在成像组件对由被测对象反射回的第一波段光进行成像得到的图像中，被测对象的静脉血管能够被清晰地显现出。从而本发明能够获得表现被测对象深层的静脉形态和分布的图像，对被测对象进行光学成像的成像结果更准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种应用于内窥镜的成像装置的示意图；
图2为本发明一实施例提供的一种成像组件的示意图；
图3为本发明一实施例中图像传感器使用的滤光元件的示意图；
图4为本发明一实施例提供的一种光源组件的示意图；
图5为本发明又一实施例提供的一种光源组件的示意图；
图6为本发明实施例中提供的脱氧血红蛋白的吸收光谱曲线；
图7为本发明一实施例提供的内窥镜系统的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本实施例提供的一种应用于内窥镜的成像装置的示意图，如图所示所述应用于内窥镜的成像装置包括光源组件10和成像组件11；
所述光源组件10用于向被测对象发射出第一波段光，所述第一波段光穿透到被测对象内血管时光强度大于零，且血管对所述第一波段光的吸收能力与被测对象内其它组织对所述第一波段光的吸收能力不同；
所述成像组件11用于获取由被测对象反射回的第一波段光进行成像，获得第一图像并输出。
第一波段光是指具有一定波长范围的光。第一波段光能够穿透入被测对象，并且第一波段光透射到被测对象内血管时光强度大于零。被测对象内不同组织对第一波段光分别具有不同的吸收作用和反射作用。
第一波段光穿透到被测对象内血管时光强度大于零，因此第一波段光能够穿透到被测对象内血管处。由于血管对第一波段光的吸收能力与被测对象内其它组织对第一波段光的吸收能力不同，在对由被测对象反射回的第一波段光进行成像得到的图像中血管区域和其它区域的亮度不同，因此在图像中能够显现出被测对象的静脉血管。
从而，本实施例的应用于内窥镜的成像装置能够获得表现被测对象深层的静脉形态和分布的图像，对被测对象进行光学成像的成像结果更准确，这样，医生可以依据被测对象的静脉形态和分布情况来判断病症，提高了对病变的诊断准确性。
血管对第一波段光的吸收能力与被测对象内其它组织对第一波段光的吸收能力不同可以具体是血管对第一波段光的吸收率大于被测对象内其它组织对第一波段光的吸收率，从而对应被测对象血管区域反射回的第一波段光强度与对应被测对象其它区域反射回的第一波段光强度不同，在获得图像中被测对象的静脉血管能够显现出。
可选的，成像组件11以图像传感器对由被测对象反射回的第一波段光进行成像，可以以不同的颜色或者以同一颜色的不同亮度分别描述图像传感器像素的不同响应值，从而获得第一图像并输出，这样第一图像通过图像中不同颜色显示的特征或者通过图像中由同一颜色的不同亮度显示的特征，呈现出被测对象的静脉形态和分布。
进一步优选的，在以上实施例的基础上，所述应用于内窥镜的成像装置中，光源组件10还用于向被测对象发射出第二波段光，成像组件11还用于获取由被测对象反射回的第二波段光进行成像，获得第二图像并输出。
第二波段光是指具有一定波长范围的光，第二波段光的波长范围与第一波段光的波长范围不同。第二波段光照射到被测对象，被测对象不同部位对第二波段光分别具有不同的反射作用或者吸收作用。通过获取由被测对象反射回的第二波段光进行成像，得到的第二图像能够呈现被测对象各部位的形态。
本实施例应用于内窥镜的成像装置，通过第一波段光对被测对象进行照明成像，获得图像能够表现出被测对象深层的静脉血管形态和分布，并且通过第二波段光对被测对象进行照明成像，获得图像能够表现被测对象各部位的形态，那么结合两种波段光所成图像，对被测对象进行光学成像的成像结果更准确，能够观察到被测对象深层的静脉形态和分布以及不同部位形态，有助于提高对病变的诊断准确性。
第二波段光可以包括可见光的整个波长范围，或者第二波段光可以是可见光波长范围内的任一波段光，如此可以实现对被测对象进行可见光成像，获得图像可以表现出被测对象各部位的表层形貌。但不限于此，第二波段光也可以是可见光波长范围之外的其它波段光。
可选的，成像组件11可包括分光元件、第一图像传感器和第二图像传感器，所述分光元件用于将由被测对象反射回的光分出第一波段光，将该部分光入射到所述第一图像传感器，以由第一图像传感器获得第一图像，以及分出第二波段光，将该部分光入射到所述第二图像传感器，以由第二图像传感器获得第二图像。本实施方式中使用不同的图像传感器，分别对由被测对象反射回的第一波段光进行成像和第二波段光进行成像。
示例性的请参考图2，图2为一实施例提供的一种成像组件的示意图，如图所示，通过分光元件100从由被测对象反射回的光中分出第一波段光，将这部分光入射到第一图像传感器101，通过分光元件100将由被测对象反射回的光中第二波段光分出，将这部分光入射到第二图像传感器102。
分光元件100可采用但不限于二向色镜或者二向棱镜，可通过镀制光学膜，利用光学膜对不同波段光的滤光作用达到分光效果。
第一图像传感器101和第二图像传感器102分别将所得图像输出，可以将获得的第一图像和第二图像分别单独显示。或者，可以将获得的第一图像和第二图像融合进行显示，这样可以在同一图像中表现出被测对象深层的静脉血管形态和分别以及表层形态，可以使观察者在同一图像中结合观察被测对象深层的静脉血管形态和分布以及表层形态。
可选的，成像组件11可包括第三图像传感器，所述第三图像传感器的像素单元包括滤光元件，所述滤光元件包括选定第一波段光透过且截止其它波段光的区域，以及选定第二波段光透过且截止其它波段光的区域。
通过第三图像传感器对由被测对象反射回的光进行成像，可以选择单独对第一波段光进行成像，通过获取第三图像传感器像素单元对第一波段光的响应信号，获得第一图像。具体获取第三图像传感器每一像素单元的滤光元件选通第一波段光区域的响应信号，从而得到第一图像。
也可以选择单独对第二波段光进行成像，相应获取第三图像传感器像素单元对第二波段光的响应信号，获得第二图像。具体获取第三图像传感器每一像素单元的滤光元件选通第二波段光区域的响应信号，从而得到第二图像。
可选的，通过第三图像传感器进行成像可以获得融合第一图像和第二图像的图像，通过获取第三图像传感器像素单元对第一波段光的响应信号以及对第二波段光的响应信号，获得融合第一图像和第二图像的图像。具体可以获取第三图像传感器每一像素单元对滤光元件选通第一波段光区域的响应信号以及获取每一像素单元对滤光元件选通第二波段光区域的响应信号，通过将对第一波段光的响应信号、对第二波段光的响应信号分别映射到不同的通道进行成像，并将两个通道所成的图像叠加，从而得到融合图像。可选的，对于获得融合第一图像和第二图像的情况，成像组件11可具体用于分别以不同的颜色描述对第一波段光的响应信号、对第二波段光的响应信号，在同一图像中分别以不同的颜色表现出第一波段光图像信息和第二波段光图像信息。比如，在图像中以红色描述对第一波段光的响应信号，以绿色描述对第二波段光的响应信号，在融合后的图像中红色图像特征表现了被测对象深层的静脉血管形态和分布，绿色图像特征则表现了被测对象的表层形态。
可选的，所述滤光元件具体包括选定第一波段光透过且截止其它波段光的区域、选定红光透过且截止其它波段光的区域、选定绿光透过且截止其它波段光的区域以及选定蓝光透过且截止其它波段光的区域。可参考图3，图3为一实施例中图像传感器使用的滤光元件的示意图，如图所示，滤光元件包括选定第一波段光透过且截止其它波段光的区域103、选定红光透过且截止其它波段光的区域104、选定绿光透过且截止其它波段光的区域105以及选定蓝光透过且截止其它波段光的区域106。
在此种实施方式下，可以选择单独对来自被测对象的第一波段光进行成像，具体获取像素单元对滤光元件选通第一波段光区域的响应信号，得到第一图像。也可以选择单独对红光进行成像，或者单独对绿光进行成像或者单独对蓝光进行成像。
另外，也可以选择获得包含第一波段光所成图像和红光所成图像的融合图像，或者获得包含第一波段光所成图像和绿光所成图像的融合图像，或者获得包含第一波段光所成图像和蓝光所成图像的融合图像，或者获得包含第一波段光所成图像、红光所成图像和绿光所成图像的融合图像，或者获得包含第一波段光所成图像、红光所成图像和蓝光所成图像的融合图像，或者获得包含第一波段光所成图像、绿光所成图像和蓝光所成图像的融合图像。
另外，也可以获得包含第一波段光图像信息、红光图像信息、绿光图像信息和蓝光图像信息的融合图像。那么获得图像可以表现出被测对象的表层轮廓和形貌，还可以表现出被测对象深层的静脉形态和分布。
其中对于获得融合多种波段光图像信息的图像情况，成像组件11可具体用于分别以不同的颜色描述对各种波段光的响应信号，从而在同一图像中分别以不同颜色的图像特征表现出各种波段光图像信息。
可选的，成像组件11包括第四图像传感器，所述第四图像传感器包括三原色通道。
通过第四图像传感器对由被测对象反射回的光进行成像，可以选择单独对第一波段光进行成像，具体可以获取第四图像传感器第一通道的响应信号，得到所述第一图像，所述第一通道的响应波长范围与第一波段光匹配。第四图像传感器像素单元设置有分别选通三种原色光的微滤光元件，第一通道对应的微滤光元件的选通波长范围与第一波段光波长范围最接近，则通过获取第四图像传感器第一通道的响应信号来获得第一图像。比如光源组件10向被测对象发射出第一波段光，第一波段光的中心波长为760nm，图像传感器的红色通道的选通波长范围与该波段最接近，因此可以通过图像传感器的红色通道获得第一图像。
可选的，通过第四图像传感器对由被测对象反射回的光进行成像，可以获得包含第一图像信息和任一通道对应的原色光图像信息的图像，或者可以获得包含第一图像信息和任意两通道对应的原色光图像信息的图像，或者可以获得包含第一图像信息和三通道对应的原色光图像信息的图像。
具体的，成像组件11可获取第四图像传感器的所述第一通道的响应信号，获得包含所述第一图像信息和所述第一通道对应的原色光图像信息的图像。光源组件10向被测对象发射出第一波段光和第二波段光，第二波段光的波长范围涵盖第四图像传感器第一通道的响应波长范围。那么，第四图像传感器第一通道的响应信号包含对被测对象反射回的第一波段光的响应和反射回的第一通道对应原色光的响应，从而，获取第四图像传感器第一通道的响应信号，可以获得同时包含第一图像信息和第一通道对应的原色光图像信息的图像。
可选的，成像组件11可获取所述第四图像传感器的所述第一通道的响应信号和另外任一通道的响应信号，获得包含所述第一图像信息和另外任一通道对应的原色光图像信息的图像。光源组件10向被测对象发射出第一波段光和第二波段光，第二波段光的波长范围不涵盖第四图像传感器第一通道的响应波长范围，可以涵盖第四图像传感器另外任一通道的响应波长范围。那么，第四图像传感器第一通道的响应信号包含对被测对象反射回的第一波段光的响应，第四图像传感器的另外任一通道的响应信号是对反射回的另外任一通道对应原色光的响应，从而，获取第四图像传感器第一通道的响应信号和另外任一通道的响应信号，可以获得同时包含第一图像信息和另外任一通道对应的原色光图像信息的图像。
同样原理的，成像组件11还可以获取第四图像传感器的第一通道的响应信号和另外两通道的响应信号，获得包含所述第一图像信息和另外两通道对应的原色光图像信息的图像，获得的图像融合了第一图像信息和另外两原色光图像信息。
可选的，成像组件11可获取第四图像传感器的所述第一通道的响应信号和另外任一通道的响应信号，获得包含所述第一图像信息、所述第一通道对应的原色光图像信息和另外任一通道对应的原色光图像信息的图像。光源组件10向被测对象发射出第一波段光和第二波段光，第二波段光的波长范围涵盖第四图像传感器第一通道的响应波长范围以及另外任一通道的响应波长范围。那么，第四图像传感器第一通道的响应信号包含对被测对象反射回的第一波段光的响应和反射回的第一通道对应原色光的响应，第四图像传感器的另外任一通道的响应信号是对反射回的另外任一通道对应原色光的响应，从而，获取第四图像传感器第一通道的响应信号和另外任一通道的响应信号，可以获得同时包含第一图像信息、第一通道对应的原色光图像信息和另外任一通道对应的原色光图像信息的图像。
可选的，成像组件可获取所述第四图像传感器各个通道的响应信号，获得包含所述第一图像信息和各个通道对应的原色光图像信息的图像。第四图像传感器第一通道的响应波长范围与第一波段光匹配，那么，第四图像传感器第一通道的响应信号包含对被测对象反射回的第一波段光的响应和反射回的第一通道对应原色光的响应，获取第四图像传感器各个通道的响应信号，可以获得同时包含第一图像信息和各个通道对应的原色光图像信息的图像，获得的图像融合了第一图像信息和各个原色光图像信息。
具体的，通过第四图像传感器获得融合各波段光信息的图像可根据以下方法进行，第一波段光或者其它波段光在所述第四图像传感器各通道产生的响应部分呈线性关系；
所述成像组件11具体用于根据所述第四图像传感器各通道的响应、第一波段光以及每一种原色光在各通道产生的响应部分满足的线性关系，获得包含所述第一图像信息和任一原色光图像信息的图像，或者，获得包含所述第一图像信息和任意两原色光图像信息的图像。
若第四图像传感器的第一通道的选通波长范围与第一波段光的波长范围最接近，那么在获得融合由被测对象反射回的第一波段光信息和第一原色光(即第一通道对应的原色光)信息的图像时，需要进行处理将第一波段光响应和第一原色光响应分开。
本实施例中，利用第一波段光或者任一原色光在各通道产生的响应部分呈线性关系，第四图像传感器的三通道对第一波段光和第一原色光的响应比例不同，此两束光在三通道均产生响应且符合线性叠加的性质，根据此原理可以选取第二通道或者第三通道作为参考通道，进行对第一波段光响应和第一原色光响应的分离。
以第一波段光为近红外光，第一通道为红色通道为例，如下公式所示：imgR＝imgR_IR+imgR_R，imgG＝imgG_IR+imgG_R； (1)
式中，imgR表示图像传感器所采集的红色通道图像，imgG表示图像传感器所采集的绿色通道图像，imgR_IR表示红色通道图像中近红外光所产生的响应部分，imgR_R表示红色通道图像中红光所产生的响应部分，imgG_IR表示绿色通道图像中近红外光所产生的响应部分，imgG_R表示绿色通道图像中红光所产生的响应部分。
其中，红光和近红外光在图像传感器各通道中的响应呈线性关系，即：imgG_IR＝kIR*imgR_IR，imgG_R＝kR*imgR_R。
因此，式(1)可写为：
ImgR＝imgR_IR+imgR_R，imgG＝kIR*imgR_IR+kR*imgR_R；
可表示为：
令
则
上式中，kIR、kR可预先获得，可通过单独以近红外光照射预设对象并采集预设对象反射回的近红外光所得图像，以及单独以红光照射预设对象并采集反射回的红光所得图像，统计同一区域像素并取绿通道均值与红通道均值相除得到。
从而，可通过上述方法获得同时包含第一图像信息和第一原色光信息的图像，第一波段光和第一原色光的波长范围最接近，或者获得包含第一图像信息、第一原色光信息和第二原色光信息的图像，或者获得同时包含第一图像信息、第一原色光信息和第三原色光信息的图像。
可选的，光源组件10具体用于将第一波段光和第二波段光汇合，向被测对象发射出汇合光。请参考图4，图4为一实施例提供的一种光源组件的示意图，如图所示，第一光源部201发射出第一波段光，第二光源部202发射出第二波段光，第一光学元件203将第一光源部201的出射光和第二光源部202的出射光汇合发射出。可以将汇合光入射进入导光装置200，通过导光装置200将光引导发射到被测对象。
第一光源部201或者第二光源部202可采用但不限于LED或者激光器。第二波段光可以包括可见光的整个波长范围即第二波段光为白光，相应的第二光源部202可采用但不限于LED或者氙灯。
在本实施方式下，可以单独控制第一光源部201或者第二光源部202开启进行照明成像，或者可以同时控制第一光源部201和第二光源部202开启进行照明成像。
可选的，所述第二波段光为白光，光源组件具体用于将第一波段光以及三原色光汇合，向被测对象发射出汇合光。示例性的请参考图5，图5为又一实施例提供的一种光源组件的示意图，第二光学元件207将第一光源部201发出的第一波段光和第三光源部204发出的红光汇合发射出，第三光学元件208将第四光源部205发出的绿光和第二光学元件207的出射光汇合发射出，第四光学元件209将第五光源部206发出的蓝光和第三光学元件208的出射光汇合发射出。可以将汇合光入射进入导光装置200，通过导光装置200将光引导发射到被测对象。
在本实施方式下，可以单独控制第一光源部201或者任意一种原色光对应光源部开启进行照明成像，或者可以同时控制第一光源部201和任意一种原色光对应光源部开启，或者同时控制第一光源部201和任意两种原色光对应光源部开启进行照明成像。
对于成像组件11采用第四图像传感器对由被测对象反射回的光进行成像的实施方式，第四图像传感器包括三原色通道，优选光源组件10采用将第一波段光以及三原色光汇合，向被测对象发射出汇合光，这种实施方式下，可以灵活控制光源组件10发射出第一波段光或者任意一种原色光进行照明成像。
优选的，在以上各实施例中第一波段光可以是以波长760nm为中心波长的窄带光。该波段光为近红外光，在物体中的穿透深度大于可见光，并且血液中的脱氧血红蛋白在760nm处有吸收峰，除静脉血管以外的其它组织如脂肪等对该波段的近红外光的吸收小于脱氧血红蛋白对该波段光的吸收，参考图6所示，图6为本实施例中脱氧血红蛋白的吸收光谱曲线。由图可以看出脱氧血红蛋白在760nm处有吸收峰。
在实际应用中，较难获得发射光为以波长760nm为中心波长的窄带光的发光器件，那么可以选择第一波段光为波长范围包含760nm的窄带光，第一波段光的波长范围可以在700-850nm内选取，比如可采用787nm激光。红光光源可采用峰值630nm左右的红光LED，绿光光源可采用490-570nm的宽光谱绿光LED，蓝光光源可采用峰值450nm左右的蓝光LED。
本实施例方法应用于内窥镜成像，请参考图7，图7为一实施例提供的内窥镜系数的示意图，如图所示导光装置12将光源组件10的出射光引导到探测端13，光通过探测端13发射出而照射到被测对象。被测对象反射回的光被探测端13收集并通过成像组件11进行成像，所得图像可通过显示器14显示。
本实施例应用于内窥镜的成像方法可以获得表现被测对象深层的静脉形态和分布的图像，可以应用于获得胃底、食管或者其它部位的静脉形态图像，根据图像可以判断胃底、食管或者其它部位是否存在静脉曲张的病症，有助于提高对病变的诊断准确性。
以上对本发明所提供的应用于内窥镜的成像装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种应用于内窥镜的成像装置，其特征在于，包括光源组件和成像组件：
所述光源组件用于向被测对象发射出第一波段光和第二波段光，所述第一波段光穿透到被测对象内血管时光强度大于零，且血管对所述第一波段光的吸收能力与被测对象内其它组织对所述第一波段光的吸收能力不同；
所述成像组件用于获取由被测对象反射回的第一波段光进行成像，获得第一图像并输出，还用于获取由被测对象反射回的第二波段光进行成像，获得第二图像并输出；
所述成像组件包括第四图像传感器，所述第四图像传感器包括三原色通道，所述成像组件用于获取所述第四图像传感器第一通道的响应信号，得到所述第一图像，所述第一通道的响应波长范围与第一波段光匹配，所述第一波段光和其他波段光分别在所述第四图像传感器的各通道产生的响应部分呈线性关系；
其中，当所述第二波段光为所述第一通道对应的原色光时，所述成像组件具体用于：
根据所述第一通道的响应信号、参考通道的响应信号、所述第一波段光在所述第四图像传感器的各通道产生的响应部分满足的线性关系和所述第二波段光在所述第四图像传感器的各通道产生的响应部分满足的线性关系，分离出所述第一波段光响应信号和所述第二波段光响应信号，进而得到所述第一图像和所述第二图像；其中，所述参考通道为所述三原色通道中除所述第一通道之外的任一个通道。
2.根据权利要求1所述的应用于内窥镜的成像装置，其特征在于，血管对所述第一波段光的吸收率大于被测对象内其它组织对所述第一波段光的吸收率。
3.根据权利要求1所述的应用于内窥镜的成像装置，其特征在于，当所述第二波段光为所述三原色通道中除所述第一通道之外的另外任一个通道对应的原色光时，所述成像组件用于获取所述第四图像传感器的所述第一通道的响应信号和另外任一通道的响应信号，获得包含所述第一图像信息和另外任一通道对应的原色光图像信息的图像。
4.根据权利要求1所述的应用于内窥镜的成像装置，其特征在于，当所述第二波段光涵盖所述三原色通道中所述第一通道和另外任一通道的响应波长范围时，所述成像组件用于获取所述第四图像传感器的所述第一通道的响应信号和另外两个通道的响应信号，获得包含所述第一图像信息、所述第一通道对应的原色光图像信息和另外任一通道对应的原色光图像信息的图像。
5.根据权利要求1所述的应用于内窥镜的成像装置，其特征在于，当所述第二波段光涵盖所述三原色通道中除所述第一通道之外的另外两个通道的响应波长范围时，所述成像组件用于获取所述第四图像传感器的所述第一通道的响应信号和另外两个通道的响应信号，获得包含所述第一图像信息和另外两个通道分别对应的原色光图像信息的图像。
6.根据权利要求1～5任一项所述的应用于内窥镜的成像装置，其特征在于，所述光源组件用于将第一波段光和第二波段光汇合，向被测对象发射出汇合光。
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