CN114040701B - 内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统 - Google Patents

Abstract

一种内窥镜摄像头（50）和内窥镜摄像系统（1000），内窥镜摄像头（50）包括手柄（1）、芯片模组（2）、光学模组（3）和手轮（4），光学模组（3）包括镜筒（31）、固定光学组件（32）、可调光学组件（33）和防撞端子（34），可调光学组件（33）包括可调镜片座（331）和可调镜片组（332），防撞端子（34）安装在可调镜片座（331）远离固定光学组件（32）的一端，防撞端子（34）轴向凸出于可调镜片组（332）的轴向端面。由于在可调光学组件（33）远离固定光学组件（32）的一端安装有防撞端子（34），位于可调镜片座（331）端部的光学镜片被容置在防撞端子（34）内，在可调光学组件（33）安装过程中，能够避免镜片直接与芯片模组（2）发生碰撞，保护了可调光学组件（33），从而保证了成像质量。

Description

内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统

技术领域

本申请涉及体内诊断仪器，具体涉及一种防镜片撞击的内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统。

背景技术

摄像头是否成像最关键的部分在于其光学组件，而其中光学组件最容易损坏的是光学镜片，光学镜片通常采用玻璃材料研磨制成，有易碎不抗冲击的特点，摄像头产品中对光学镜片的保护才是摄像头使用寿命的关键之一。

内窥镜摄像头中包括固定光学组件和可调光学组件，在安装过程中，先将可调光学组件安装到镜筒内，再将固定光学组件安装到镜筒内。现有技术中为了更好的分辨可调光学组件的两端，将可调镜片座的两端设置成一大一小的结构，起到防呆作用，可调镜片组通过两端的镜片打胶固定在镜片座上，为了给打胶预留空间，则需在可调镜片座的大端设置环形凹槽，在可调镜片组的光学镜片凸出于可调镜片座的小端，光学镜片的圆周面才能与可调镜片座的小端面打胶固定，另外固定光学组件和可调光学组件需要保证接近贴合对接，因此可调镜片座的小端远离固定光学组件。由于可调光学组件为直接放置到镜筒内，可调光学组件会产生滑动，因此可调光学组件凸出的光学镜片将与芯片模组发生碰撞，碰撞将导致可调光学组件的光学镜片破损，影响成像质量。

发明概述

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

一种实施例中提供一种内窥镜摄像头，包括：

手柄，所述手柄具有容置腔，所述手柄的两端具有与所述容置腔连通的开口；

芯片模组，所述芯片模组安装在所述手柄的容置腔内；

光学模组，所述光学模组包括镜筒、固定光学组件、可调光学组件和防撞端子，所述镜筒的一端安装在所述手柄的开口上，并与所述芯片模组连接，所述固定光学组件安装在所述镜筒远离所述芯片模组的一端，所述可调光学组件可轴向移动的安装在所述镜筒内；所述可调光学组件包括可调镜片座和可调镜片组，所述可调镜片座具有安装孔，所述可调镜片组安装在所述可调镜片座的安装孔内，所述防撞端子安装在所述可调镜片座远离所述固定光学组件的一端，所述防撞端子轴向凸出于所述可调镜片组的轴向端面；

以及手轮，所述手轮可旋转的套装在所述镜筒上，并通过连接件与所述可调光学组件连接。

一种实施例中，所述可调镜片组远离所述固定光学组件的一端凸出于或平齐所述可调镜片座的端面。

一种实施例中，所述防撞端子为弹性件。

一种实施例中，所述防撞端子为套筒。

一种实施例中，所述防撞端子远离所述固定光学组件的一端设有挡环，所述挡环的内圆直径大于等于所述可调镜片组的出射光的光束直径。

一种实施例中，所述可调镜片座远离所述固定光学组件的一端具有轴向的环形凸起或环形凹槽，所述防撞端子的一端套装在所述可调镜片座的环形凸起上，或者卡接在所述可调镜片座的环形凹槽内。

一种实施例中，所述防撞端子与可调镜片座螺纹连接。

一种实施例中，所述防撞端子与可调镜片座为一体式结构。

一种实施例中，所述防撞端子包括若干个凸块，若干个所述凸块均匀安装在所述可调镜片座远离所述固定光学组件的端面上。

一种实施例中，所述可调镜片组包括第一可调镜片、第二可调镜片和第三可调镜片，所述第一可调镜片、第二可调镜片和第三可调镜片依次远离所述固定光学组件的排列在所述可调镜片座的安装孔内，所述第一可调镜片面向所述固定光学组件的端面与所述可调镜片座的端面平齐，所述第三可调镜片远离所述固定光学组件的端面凸出于与所述可调镜片座的端面。

一种实施例中，所述可调镜片组面向所述固定光学组件的光学镜面与所述可调镜片座的端面平齐，所述可调镜片组面向所述固定光学组件的光学镜面包括位于中部的凹面和围绕所述凹面的环形平面，所述光学镜面的环形平面或/和所述可调镜片座面向所述固定光学组件的端面上附着有防撞层。

一种实施例中，所述固定光学组件面向所述第一可调镜片的面上附着有防撞层，所述防撞层位所述固定光学组件出射光路的区域外。

一种实施例中，所述防撞层为硅胶层。

一种实施例中，所述硅胶层为黑色硅胶层。

一种实施例中，提供了一种内窥镜摄像头，包括镜筒、固定光学组件、可调光学组件和防撞端子，所述镜筒的一端安装在所述手柄的开口上，并与芯片模组连接，所述固定光学组件安装在所述镜筒远离所述芯片模组的一端，所述可调光学组件可轴向移动的安装在所述镜筒内；所述可调光学组件包括可调镜片座和可调镜片组，所述可调镜片座具有安装孔，所述可调镜片组安装在所述可调镜片座的安装孔内，所述防撞端子安装在所述可调镜片座远离所述固定光学组件的一端，所述防撞端子轴向凸出于所述可调镜片组的轴向端面。

一种实施例中，包括镜筒、光学组件和防撞端子，所述镜筒的一端安装在所述手柄的开口上，并与芯片模组连接，所述光学组件安装在所述镜筒内；所述光学组件包括镜片座和镜片组，所述镜片座具有安装孔，所述镜片组安装在所述镜片座的安装孔内，所述防撞端子安装在所述镜片座面向所述芯片模组的一端，所述防撞端子轴向凸出于所述镜片组的轴向端面。

一种实施例中，提供了一种内窥镜摄像头，包括镜筒、固定光学组件、可调光学组件和防撞端子，所述镜筒的一端安装在所述手柄的开口上，并与芯片模组连接，所述固定光学组件安装在所述镜筒远离所述芯片模组的一端，所述可调光学组件可轴向移动的安装在所述镜筒内；所述可调光学组件包括可调镜片座和可调镜片组，所述可调镜片座具有安装孔，所述可调镜片组安装在所述可调镜片座的安装孔内，所述防撞端子安装在所述镜筒远离所述固定光学组件的一端内壁上，所述防撞端子用于隔档所述可调镜片座。

一种实施例中，提供了一种内窥镜摄像系统，包括光源、导光束、内窥镜、光学卡口、通信线缆、摄像主机、显示器、视频连接线和上述的内窥镜摄像头，所述光源通过所述导光束与所述内窥镜连接，所述内窥镜摄像头的一端通过所述光学卡口与所述内窥镜连接，所述内窥镜摄像头的另一端通过所述通信线缆与所述摄像主机连接，所述摄像主机通过所述视频连接线与所述显示器连接。

发明的有益效果

有益效果

依据上述实施例的内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统，由于在可调光学组件远离固定光学组件的一端安装有防撞端子，位于可调镜片座端部的光学镜片被容置在防撞端子内，在可调光学组件安装过程中，能够避免镜片直接与芯片模组发生碰撞，保护了可调光学组件，从而保证了成像质量。

对附图的简要说明

附图说明

图1为一种实施例中内窥镜摄像系统的结构示意图；

图2为一种实施例中内窥镜摄像头的结构示意图；

图3为一种实施例中可调光学组件的结构示意图；

图4为一种实施例中可调光学组件的结构示意图；

图5为一种实施例中可调光学组件的结构示意图；

图6为一种实施例中内窥镜摄像头的结构示意图；

图7为一种实施例中可调光学组件的结构示意图。

发明实施例

本发明的实施方式

其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明，需要说明的是。

如图1所示，一种实施例中提供了一种内窥镜摄像系统1000，内窥镜摄像系统1000包括光源10、导光束20、硬管内窥镜30、光学卡口40、内窥镜摄像头50、通信线缆81、摄像主机60、显示器70和视频连接线82。摄像主机60通过通信线缆81与内窥镜摄像头50连接，内窥镜摄像头50获得的图像信号通过通信线缆81传输到摄像主机60进行处理。在某些实施例中，通信线缆81可以为光通信线缆，例如光纤；内窥镜摄像头50将图像信号(电信号)转成光信号，由通信线缆81传输到摄像主机60，摄像主机60再将光信号转成电信号。摄像主机60通过视频连接线82与显示器70连接，用于将视频信号发送到显示器70进行显示。本领技术人员应当理解的是，图1仅是内窥镜摄像系统1000的示例，并不构成对内窥镜摄像系统1000的限定，内窥镜摄像系统1000可以包括比图1所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如内窥镜摄像系统1000还可以包括扩张器、烟雾控制装置、输入输出设备、网络接入设备等。

光源10用于向待观察部位100提供照明光源。所述照明光源包括可见光照明光源和对应于荧光试剂的激光照明光源(例如近红外光)。光源10包括，但不局限于激光光源、LED光源或激光二极管。

在本实施例中，光源10包括可见光光源和对应于荧光试剂的激光光源。可见光光源为LED光源。在一实施例中，可见光光源可分别提供不同波长范围的多个单色光，例如蓝光、绿光、红光等。在其他实施例中，可见光光源还可以提供所述多个单色光的组合光，或者是宽光谱的白光光源。所述单色光的波长范围大致为400nm至700nm。激光光源用于产生激光。所述激光例如是近红外光(Near Infrared；NIR)。所述激光的峰值波长取780nm或808nm范围内至少任意1个值。

由于光源10可向待观察部位同时提供连续的可见光和对应于荧光试剂的激光，从而提高了摄像头50对经待观察部位100反射的可见光图像信号和荧光图像信号的采集效率。

其中，采用内窥镜摄像系统1000进行成像之前，在待观察部位100中通过静脉或皮下注射方式引入造影剂，例如吲哚菁绿(Indocyanine Green；ICG)，以便对用标准可见光成像技术不容易看到的组织结构和功能(例如脉管中的血液/淋巴液/胆汁)成像。待观察部位100包括，但不局限于血液循环系统、淋巴系统和肿瘤组织。ICG俗称靛氰绿、诊断用绿针、吲哚花青绿，其是目前在心血管系统疾病临床诊断中常用的一种造影剂，广泛应用于脉络膜和视网膜血管成像。当待观察部位100中的造影剂吸收所述激光光源产生的对应于荧光试剂的激光后可产生荧光。

一种实施例中提供了一种内窥镜摄像头50，本申请以硬管内窥镜摄像头为例进行说明。

如图2所示，本实施例的内窥镜摄像头50包括手柄1、芯片模组2、光学模组3和手轮4。

手柄1具有容置元器件和握持的功能，手柄1具有容置腔11，手柄1的两端具有与容置腔11连通的开口，手柄1两端的开口分别用于连接通信线缆81和光学模组3。手柄1内容置有芯片模组2，手柄1上还安装有按钮组件12。医生可手持手柄1，通过按钮组件12操控内窥镜摄像头成像检测。

芯片模组2包括传感器和处理器等部件，芯片模组2用于将光信号转为电信号，并对电信号进行处理后通过通信线缆81传送给摄像主机60进行处理。

光学模组3的一端直接穿设到手柄1的容置腔11内与芯片模组2连接。光学模组3的一端穿设在手柄1的开口上，并通过前盖13固定在手柄1上。

光学模组3包括镜筒31、固定光学组件32、可调光学组件33和防撞端子34，镜筒31的一端穿过在手柄1的开口与芯片模组2连接，镜筒31通过前盖13安装在手柄1远离通信线缆81一端的开口上，镜筒31的另一端与光学卡口40连接。固定光学组件32固定安装在镜筒31远离芯片模组2的一端，可调光学组件33可轴向移动的安装在镜筒31内，可调光学组件33可能够相对固定光学组件32移动，以调节成像焦距。

手轮4可旋转的套装在镜筒31上，镜筒31上设有螺旋槽，手轮4通过销钉等连接件与镜筒31内的可调光学组件33连接，销钉穿设在镜筒31的螺旋槽内，手轮4旋转后，在镜筒31的螺旋槽的限位作用下，手轮4和可调光学组件33将同时旋转的轴向移动，从而手轮4能够用于调节可调光学组件33的轴向移动。

本实施例中，固定光学组件32包括固定镜片座321和固定镜片组件322，固定镜片座321通过螺纹连接的方式固定在镜筒31内，固定镜片座321为环形结构，固定镜片座321为筒状结构，中部具有安装孔，固定镜片组件322包括两块光学镜片，两块光学镜片固定安装在两块光学镜片内的安装孔内，并且固定镜片组件322轴向的两个镜面分别与固定镜片座321的两个端面平齐。

如图3所示，可调光学组件33包括可调镜片座331和可调镜片组件332，可调镜片座331可滑动的安装在镜筒31内，可调镜片座331为筒状结构，具有与固定镜片座321和镜筒31同轴线的安装孔。可调镜片组件332包括第一可调镜片3321、第二可调镜片3322和第三可调镜片3323，第一可调镜片3321、第二可调镜片3322和第三可调镜片3323依次远离固定光学组件32的安装在镜筒31内。在其他实施例中，可调镜片组件332可包括两块、四块或其他数量的镜片。

本实施例中，第一可调镜片3321和第二可调镜片3322为凸镜，第三可调镜片3323为胶合镜，第一可调镜片3321面向固定光学组件32的镜面包括位于中部的凹面和位于凹面四周的环形平面，该环形平面与可调镜片座331的端面平齐，以使得第一可调镜片3321能够贴靠固定镜片组件322的镜片。第三可调镜片3323远离固定光学组件32的一端凸出于镜筒31的端面。

可调镜片座331远离固定光学组件32的一端具有环形凸起，环形凸起上设有外螺纹。防撞端子34为带有弹性的套筒结构，例如橡胶圈，防撞端子34具有内螺纹，防撞端子34通过螺纹连接固定在可调镜片座331的环形凸起上，并且防撞端子34远离可调镜片座331的一端凸出于第三可调镜片3323的镜面，第三可调镜片3323凸出于可调镜片座331的部分位于防撞端子34内，使得在安装过程中，整个可调光学组件33装入镜筒31内与芯片模组2碰撞时，防撞端子34与芯片模组2碰撞直接碰撞，避免了第三可调镜片3323与芯片模组2碰撞导致的镜片移动和破损。

在其他实施例中，第三可调镜片3323的端部也可设置为与可调镜片座33的端部平齐。

在其他实施例中，防撞端子34可通过卡接或粘接的方式固定在可调镜片座331上；防撞端子34也可与可调镜片座331为一体式结构；可调镜片座331远离固定光学组件32的端面也可设置环形凹槽，防撞端子34卡装在可调镜片座331的环形凹槽内。

如图4所示，在其他实施例中，防撞端子34包括若干个具有弹性的凸块36，若干个凸块36均匀粘接在可调镜片座331远离固定光学组件32的环形端面上，凸块36具有足够的轴向厚度，凸块36凸出于第三可调镜片3323，凸块36同样可起到防撞的功能。

如图5所示，在其他实施例中，防撞端子34也可安装在镜筒31远离防撞端子34的一端的内壁上，防撞端子34位于可调光学组件33的调节行程外，防撞端子34不影响可调光学组件33的调节的情况下，隔档住可调光学组件33，防止了可调光学组件33与芯片模组2的碰撞。

如图6所示，一种实施例中，提供了一种内窥镜摄像头，在上述实施例的基础上改进了防撞端子34，在防撞端子34远离固定光学组件32的一端设有挡环34a，挡环34a具有一定内圆，挡环34a的内圆边缘等于或略大于第三可调镜片3323射出的光路边缘，挡环34a的内圆直径略大于与第三可调镜片3323的出射光的光束直径，从而不影响摄像头的成像，并且隔档住了第三可调镜片3323光路以外的区域，防止了杂散光进入到芯片模组2内，提高了成像质量。

一种实施例中，提供了一种内窥镜摄像头50，在上述实施例的基础上增加了防撞层35。

如图7所示，由于可调光学组件33在安装过程也可能与固定光学组件32发生碰撞，为了避免可调光学组件33中第一可调镜片3321与固定光学组件32发生碰撞因此本实施例中，在第一可调镜片3321面向固定光学组件32的环形平面附着有环形的防撞层35，例如防撞层35为具有一定弹性的硅胶层，硅胶层能够起到缓冲减震的作用，避免第一可调镜片3321直接与固定光学组件32发生碰撞。并且，采用可挡光的黑色硅胶层，黑色硅胶层可隔档杂散光从环形平面进入，提高了成像质量。

本实施例中，防撞层35的厚度在0.1mm-0.3mm范围内，防撞层35为一层厚度较小的防撞膜，防撞层35具有一定防撞弹性，又保证了第一可调镜片3321与固定光学组件32几乎贴合对接，不影响光路。

防撞层35也可为环氧树脂等高分子材料层，具有耐撞耐磨的功能，防撞层35也可为仅其防撞作用的透明材料层。

在其他实施例中，防撞层35也可附着在可调镜片座331面向固定光学组件32的端面上，或者防撞层35同时附着在第一可调镜片3321的环形平面和可调镜片座331面向固定光学组件32的端面上，同样能够起到防撞的作用。

在其他实施例中，防撞层35也可附着在固定光学组件32面向可调光学组件33的端面上，并且防撞层35位于固定光学组件32出射光的区域外，在保证防撞层35不遮挡光路的基础上，能够起到防撞的作用。

一种实施例中，提供了一种内窥镜摄像头，与上述实施例的区别点在于，本实施例采用了固定光学模组，在光学模组上安装有防撞端子，以防止光学组件发生位移碰撞而损坏。

本实施例的内窥镜摄像头的光学模组包括镜筒、光学组件和防撞端子，镜筒的一端与芯片模组连接，光学组件包括镜片座和镜片组，镜片座安装在镜筒内，镜片座具有安装孔，镜片组包括多个光学镜片，多个光学镜片依次安装在镜片座的安装孔内，防撞端子安装在镜片座朝向芯片模组的一端，防撞端子轴向凸出于镜片组的轴向端面，镜片组中端部的光学镜片位于防撞端子内，防撞端子避免在安装过程中光学镜片与芯片模组的碰撞。

本实施例中的防撞端子同样可以安装在镜筒内，并靠近芯片模组设置，同样可起到防撞的作用。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。

Claims (19)

1.一种内窥镜摄像头, 其特征在于，包括：

手柄，所述手柄具有容置腔，所述手柄的两端具有与所述容置腔连通的开口；

芯片模组，所述芯片模组安装在所述手柄的容置腔内；

光学模组，所述光学模组包括镜筒、固定光学组件、可调光学组件和防撞端子，所述镜筒的一端安装在所述手柄的开口上，并与所述芯片模组连接，所述固定光学组件安装在所述镜筒远离所述芯片模组的一端，所述可调光学组件可轴向移动的安装在所述镜筒内；所述可调光学组件包括可调镜片座和可调镜片组，所述可调镜片座具有安装孔，所述可调镜片组安装在所述可调镜片座的安装孔内，所述可调镜片组远离所述固定光学组件的一端凸出于所述可调镜片座的端面；所述防撞端子安装在所述可调镜片座远离所述固定光学组件的一端，所述防撞端子轴向凸出于所述可调镜片组的轴向端面；

以及手轮，所述手轮可旋转的套装在所述镜筒上，并通过连接件与所述可调光学组件连接。

2.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，凸出于所述可调镜片座的端面的所述可调镜片组位于所述防撞端子内。

3.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述防撞端子为弹性件。

4.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述防撞端子为套筒。

5.如权利要求4所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述防撞端子远离所述固定光学组件的一端设有挡环，所述挡环的内圆直径大于等于所述可调镜片组的出射光的光束直径。

6.如权利要求4所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述可调镜片座远离所述固定光学组件的一端具有轴向的环形凸起或环形凹槽，所述防撞端子的一端套装在所述可调镜片座的环形凸起上，或者卡接在所述可调镜片座的环形凹槽内。

7.如权利要求4所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述防撞端子与可调镜片座螺纹连接。

8.如权利要求4所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述防撞端子与可调镜片座为一体式结构。

9.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述防撞端子包括若干个凸块，若干个所述凸块均匀安装在所述可调镜片座远离所述固定光学组件的端面上。

10.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述可调镜片组包括第一可调镜片、第二可调镜片和第三可调镜片，所述第一可调镜片、第二可调镜片和第三可调镜片依次远离所述固定光学组件的排列在所述可调镜片座的安装孔内，所述第一可调镜片面向所述固定光学组件的端面与所述可调镜片座的端面平齐，所述第三可调镜片远离所述固定光学组件的端面凸出于与所述可调镜片座的端面。

11.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述可调镜片组面向所述固定光学组件的光学镜面与所述可调镜片座的端面平齐，所述可调镜片组面向所述固定光学组件的光学镜面包括位于中部的凹面和围绕所述凹面的环形平面，所述光学镜面的环形平面或/和所述可调镜片座面向所述固定光学组件的端面上附着有防撞层。

12.如权利要求10所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述固定光学组件面向所述第一可调镜片的面上附着有防撞层，所述防撞层位所述固定光学组件出射光路的区域外。

13.如权利要求11或12所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述防撞层为硅胶层。

14.如权利要求13所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述硅胶层为黑色硅胶层。

15.一种内窥镜摄像头，其特征在于，包括镜筒、固定光学组件、可调光学组件和防撞端子，所述镜筒的一端安装在手柄的开口上，并与芯片模组连接，所述固定光学组件安装在所述镜筒远离所述芯片模组的一端，所述可调光学组件可轴向移动的安装在所述镜筒内；所述可调光学组件包括可调镜片座和可调镜片组，所述可调镜片座具有安装孔，所述可调镜片组安装在所述可调镜片座的安装孔内，所述可调镜片组远离所述固定光学组件的一端凸出于所述可调镜片座的端面，所述防撞端子安装在所述可调镜片座远离所述固定光学组件的一端，所述防撞端子轴向凸出于所述可调镜片组的轴向端面。

16.如权利要求15所述的内窥镜摄像头，其特征在于，凸出于所述可调镜片座的端面的所述可调镜片组位于所述防撞端子内。

17.一种内窥镜摄像头，其特征在于，包括镜筒、固定光学组件、可调光学组件和防撞端子，所述镜筒的一端安装在手柄的开口上，并与芯片模组连接，所述固定光学组件安装在所述镜筒远离所述芯片模组的一端，所述可调光学组件可轴向移动的安装在所述镜筒内；所述可调光学组件包括可调镜片座和可调镜片组，所述可调镜片座具有安装孔，所述可调镜片组安装在所述可调镜片座的安装孔内，所述可调镜片组远离所述固定光学组件的一端凸出于所述可调镜片座的端面，所述防撞端子安装在所述镜筒远离所述固定光学组件的一端内壁上，所述防撞端子用于隔档所述可调镜片座。

18.如权利要求17所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述防撞端子位于所述可调光学组件的调节行程外。

19.一种内窥镜摄像系统，其特征在于，包括光源、导光束、内窥镜、光学卡口、通信线缆、摄像主机、显示器、视频连接线和如权利要求1至18中任一项所述的内窥镜摄像头，所述光源通过所述导光束与所述内窥镜连接，所述内窥镜摄像头的一端通过所述光学卡口与所述内窥镜连接，所述内窥镜摄像头的另一端通过所述通信线缆与所述摄像主机连接，所述摄像主机通过所述视频连接线与所述显示器连接。