CN114039459B - 旋变模拟检测方法及旋变模拟器 - Google Patents

旋变模拟检测方法及旋变模拟器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了旋变模拟检测方法及旋变模拟器，方法包括以下步骤：获取电机控制器的旋变电路输出的激励信号；将获取的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号；将获取的正弦信号和余弦信号与激励信号对比，获取对应的静态旋变角度或旋变转速；将获取的静态旋变角度或旋变转速与预设静态旋变角度或预设旋变转速对比，获取角度差值或转速差值；比对角度差值或转速差值和角度差值阈值或转速差值阈值，获取比对结果；根据获取的比对结果，获取电机控制器的旋变电路异常检测结果。本发明采用一种旋变模拟检测方式测试电机控制器的旋变电路，可灵活控制和配置控制参数；无机械磨损，检测可靠稳定；兼容不同型号旋变；可延伸数字旋变上代替传统机械旋变。

Description

旋变模拟检测方法及旋变模拟器
技术领域
本发明涉及电机控制器的检测技术领域，具体是涉及一种旋变模拟检测方法及旋变模拟器。
背景技术
目前新能源汽车兴起，纯电动汽车越来越多被消费者接受；但对电动汽车的核心部件之一电机控制器旋变电路测试；目前还是通过传统通过控制伺服电机控制器控制，在通过伺服电机控制器控制伺服电机转动，伺服电机通过联动轴拖动真实旋变角度传感器模拟各种静态启动、车不同转动时位置信号或转速信号等，电机控制器通过采集输入的旋变角度传感器信号与激励信号对比，通过旋变解码芯片解码，判断当前角度和转速信号；电机控制器输出信号与原给伺服电机控制器设定角度信号对比，判断电机控制器旋变电路是否有问题；这种测试方式，控制较复杂，构造比较多，出现故障点自然较多，长时间运行结构件还未出现磨损，且对伺服电机控制器控制精度要求较高，且成本较高。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种旋变模拟检测方法及旋变模拟器。
第一方面，本发明提供了一种旋变模拟检测方法，包括以下步骤：
获取电机控制器的旋变电路输出的激励信号；
将获取的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号；
将获取的正弦信号和余弦信号与激励信号对比，获取对应的静态旋变角度或旋变转速；
将获取的静态旋变角度或旋变转速与预设静态旋变角度或预设旋变转速对比，获取角度差值或转速差值；
比对角度差值或转速差值和角度差值阈值或转速差值阈值，获取比对结果；
根据获取的比对结果，获取电机控制器的旋变电路异常检测结果。
根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，
所述“获取电机控制器的旋变电路输出的激励信号”步骤，具体包括以下步骤：
获取电机控制器上的旋变电路输出的激励信号EXC；
将获取的激励信号EXC引至旋变模拟板上，转换成与激励信号EXC不共地的激励信号EXC/IN；
将激励信号EXC/IN调节至与旋变模拟板硬件幅值波形相符的激励信号EXC/IN1。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“将获取的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号”步骤，具体包括以下步骤：
控制D/A转换模块输出与激励信号EXC同相位同频率的正弦信号和余弦信号。
根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“控制D/A转换模块输出与激励信号EXC/IN同相位同频率的正弦信号和余弦信号”步骤，具体包括以下步骤：
控制两个D/A转换模块分别转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS；
将转换输出的信号SIN和信号COS通过各自的信号调理模块转换输出与对应电机控制器的旋变采样模块相符的信号SIN1和信号COS1；
将信号SIN1和信号COS1分别通过隔离转换模块1:1转换成与之同幅值同频率的正弦信号和余弦信号。
根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“控制两个D/A转换模块分别转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS”步骤，具体包括以下步骤：
控制两个存储模块分别存储一个0°正弦波形数据和一个0°余弦波形数据；
获取分频模块的输出频率时钟；
根据获取的分频模块的输出频率时钟控制两个存储模块的0°正弦波形数据和一个0°余弦波形数据分别输出给正弦D/A转换模块和余弦D/A转换模块；
将激励信号EXC/IN1作为D/A转换模块的DA芯片的交流参考，控制正弦D/A转换模块和余弦D/A转换模块分别将0°正弦波形数据和0°余弦波形数据进行转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS。
第二方面，本发明提供了一种应用于权利要求1-5任一项下的旋变模拟检测方法中的旋变模拟器，其特征在于，所述旋变模拟器用于将获取的的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号。
根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，包括隔离转换模块和控制MCU模块，所述隔离转换模块与所述控制MCU模块通信连接，所述控制MCU模块用于控制所述隔离转换模块将电机控制器上的旋变电路输出的激励信号EXC1:1转换成同幅值同频率的激励信号EXC/IN，以及控制所述隔离转换模块将输出的SIN1和COS1信号1:1转换成幅值、频率相同信号两个信号正弦信号和余弦信号。
根据第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，还包括信号调理模块，所述信号调节模块与控制MCU模块通信连接，所述MCU还用于控制所述信号调理模块将激励信号EXC/IN调节至与旋变模拟板硬件相符的幅值波形的激励信号EXC/IN1。
根据第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，还包括存储模块和分频模块，所述存储模块和所述分频模块均与所述控制MCU模块通信连接，所述MCU还用于控制两个所述存储模块分别存储一个0°正弦波形数据和一个0°余弦波形数据，以及控制两个存储模块存储的0°正弦波形数据和一个0°余弦波形数据根据获取的分频模块的输出频率时钟分别输出给正弦D/A转换模块和余弦D/A转换模块。
根据第二方面的第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，还包括D/A转换模块，所述D/A转换模块与所述控制MCU模块通信连接，所述控制MCU模块还用于控制所述D/A转换模块用于以激励信号EXC/IN1作为D/A转换模块的DA芯片的交流参考，将0°正弦波形数据和0°余弦波形数据进行转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本发明提供的旋变模拟检测方法，采用一种旋变模拟检测方式替代传统通过伺服电机控制器控制伺服电机拖动真实旋变测试电机控制器的旋变电路检测方法，可灵活、快速地设定需要模拟旋变的静态角度，可灵活控制和配置控制参数；不存在机械上的磨损，检测更加可靠稳定；减少伺服控制器、伺服电机、旋变及一些机械部件，只有小小电路板，体积大大缩小，出现损坏也可方便维修更换，检测更加小巧、经济；电机控制器可能匹配不同型号的旋变，不同旋变参数和尺寸大小各不相同，可方便地兼容不同型号旋变；此旋变模拟方式后期可延伸数字旋变上，代替传统机械旋变，减少传统旋变需要确定安装在电机上的角度或角度调零的过程，可直接设定初始零点。
附图说明
图1为旋变信号波形图；
图2为旋变信号静态波形图；
图3为本发明实施例提供的旋变模拟检测方法的方法流程示意图；
图4为本发明实施例提供的旋变模拟检测方法采用的旋变模拟架构框图；
图5为本发明实施例提供的旋变模拟器的功能模块框图。
100、控制MCU模块；200、存储模块；300、分频模块；400、隔离转换模块；500、信号调理模块。600、D/A转换模块。
具体实施方式
现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
旋变传感器也称旋变变压器，简称旋变，是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压激励时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正余弦函数关系；旋变变压器是一种输出电压与转子转角保持一定函数关系的感应式微电机，它是一种将角位移转换为电信号的位移传感器，也能进行坐标换算和函数运算的解算元件，其结构与自整电机类似，工作原理也与一般变压器基本相同。广泛应用在民用、军事工程的伺服系统中作为测角元件、坐标变换元件和解算装置。
电机控制器通过旋变采样电路的旋变采样模块采集旋变的正余弦信号，通过解码芯片确定旋变转子的角度，再通过安装时旋变转子与电机转子的角度差计算出电机转子的位置，从而指引电机控制器控制电机按要求运转。
本申请通过设计一种旋变模拟器，模拟真实旋变波形，测试电机控制器的旋变采样电路。
旋变的激励电源绕组(EXC)、正弦绕组SIN、余弦绕组COS之间对应关系如下：
SIN＝EXC*SINθ；
COS＝EXC*COSθ。
图1为旋变信号波形图，为真实旋变的输入激励信号、输出SIN和COS信号的对应相位时序图，此波形特点是SIN和COS信号与输入激励信号频率相同，相位相同，幅值大小随正弦特点和余弦特点变化，而SIN和COS信号上的包络线的频率正式旋变的转速。对应的函数关系：SIN＝EXC/IN*SINθ；COS＝EXC/IN*COSθ；
图2为旋变信号静态波形图，不同电气角度(静态角度)下旋变的激励信号与SINMNT及COSMNT的相对波形，旋变的激励电源绕组(EXC)、静态正弦绕组SINMNT、静态余弦绕组COSMNT之间对应关系如下：
SINMNT＝EXC*SINθ；
COSMNT＝EXC*COSθ。
参见图3所示，本发明提供了一种旋变模拟检测方法，包括以下步骤：
S100、获取电机控制器的旋变电路输出的激励信号；
S200、将获取的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号；
S300、将获取的正弦信号和余弦信号与激励信号对比，获取对应的静态旋变角度或旋变转速；
S400、将获取的静态旋变角度或旋变转速与预设静态旋变角度或预设旋变转速对比，获取角度差值或转速差值；
S500、比对角度差值或转速差值和角度差值阈值或转速差值阈值，获取比对结果；
S600、根据获取的比对结果，获取电机控制器的旋变电路异常检测结果。
本发明提供的旋变模拟检测方法，采用一种旋变模拟检测方式替代传统通过伺服电机控制器控制伺服电机拖动真实旋变测试电机控制器的旋变电路检测方法，可灵活、快速地设定需要模拟旋变的静态角度，灵活控制和配置控制参数；不存在机械上的磨损，检测更加可靠稳定；减少伺服控制器、伺服电机、旋变及一些机械部件，只有小小电路板，体积大大缩小，出现损坏也可方便维修更换，检测更加小巧、经济；电机控制器可能匹配不同型号的旋变，不同旋变参数和尺寸大小各不相同，可方便地兼容不同型号旋变；此旋变模拟方式后期可延伸数字旋变上，代替传统机械旋变；减少传统旋变需要确定安装在电机上的角度或角度调零的过程，可直接设定初始零点。
在一实施例中，当角度差值超过角度差值阈值，或者转速差值超出转速差值阈值时，检定电机控制器的旋变电路异常。
在一实施例中，所述“S100、获取电机控制器的旋变电路输出的激励信号”步骤，具体包括以下步骤：
S110、获取电机控制器上的旋变电路输出的激励信号EXC；
S120、将获取的激励信号EXC引至旋变模拟板上，通过旋变模拟板上隔离转换模块将电机控制器上的旋变电路输出的激励信号EXC1:1转换成与激励信号EXC同幅值同频率的激励信号EXC/IN,转换成激励信号EXC/IN与激励信号EXC不共地；
S130、由于不同的电机控制器选用的旋变电路的激励模块不同，幅值大小有差异，因此，需要通过信号调理模块将激励信号EXC/IN调节至与旋变模拟板硬件幅值波形相符的激励信号EXC/IN1。
在一实施例中，所述“S200、将获取的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号”步骤，具体包括以下步骤：
S210、控制D/A转换模块输出与激励信号EXC同相位同频率的正弦信号和余弦信号。
在一实施例中，所述“S210、控制D/A转换模块输出与激励信号EXC/IN同相位同频率的正弦信号和余弦信号”步骤，具体包括以下步骤：
S211、控制两个D/A转换模块分别转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS；
S212、将转换输出的信号SIN和信号COS通过各自的信号调理模块转换输出与对应电机控制器的旋变采样模块相符的信号SIN1和信号COS1；
S213、将信号SIN1和信号COS1分别通过隔离转换模块1:1转换成与之同幅值同频率的正弦信号和余弦信号，以保证激励信号EXC与正弦信号和余旋信号频率和相位同步。
在一实施例中，所述“S211、控制两个D/A转换模块分别转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS”步骤，具体包括以下步骤：
S2111、控制两个存储模块分别存储一个0°正弦波形数据和一个0°余弦波形数据；
0°正弦波形数据和一个0°余弦波形数据根据D/A转换模块的转换公式换算后得出的波形数据。
所述D/A转换模块的转换公式为：
SIN＝EXC*SINθ；
COS＝EXC*COSθ。
S2112、获取分频模块的输出频率时钟；
S2113、根据获取的分频模块的输出频率时钟控制两个存储模块的0°正弦波形数据和一个0°余弦波形数据分别输出给正弦D/A转换模块和余弦D/A转换模块；
S2114、将激励信号EXC/IN1作为D/A转换模块的DA芯片的交流参考，控制正弦D/A转换模块和余弦D/A转换模块分别将0°正弦波形数据和0°余弦波形数据进行转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS。
如上所述，根据本申请D/A转换模块输出的信号幅值的大小由对应的存储模块传输给D/A芯片的数据决定的，对D/A转换模块而言，对应的函数关系：SIN＝EXC/IN*SINθ；COS＝EXC/IN*COSθ。
控制D/A转换模块的数据是MCU通过控制总线将控制D/A转换模块转换对应的正、余弦波形写入两个对应的存储模块中，MCU再通过控制器分频模块的输出时钟频率CLK大小来控制存储模块的正、余弦波形数据输出速度，从而达到控制D/A转换模块输出波形幅值大小及变化频率；两个D/A转换模块的参考交流输入波形为同一个信号EXC/IN1，因此，两个D/A转换模块输出波形相位与EXC/IN1同相位，幅值则由对应存储模块的输出数据决定，变动频率大小则由存储模块的传输数据的数据决定，由于两个存储模块是根据D/A转换模块的转换公式存储的一个0°正弦波形数据和一个0°余弦波形数据；若存储模块以一定频率时钟运行，则输出对应波形图2，其中，正弦D/A转换模块输出波形幅值大小以正弦特性变化，余弦D/A转换模块输出波形幅值大小以正弦特性变化；当时钟频率停止时，则两个D/A转换模块则输出对应的与激励信号频率相同，幅值恒定不变的正弦波，见图3的旋变信号静态波形图。
基于同一发明构思，请参考4-5，本发明提供了一种应用于如上所述的旋变模拟检测方法中的旋变模拟器，所述旋变模拟器用于将获取的的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号。
在一实施例中，包括隔离转换模块400和控制MCU模块100，所述隔离转换模块400与所述控制MCU模块100通信连接，所述控制MCU模块用于控制所述隔离转换模块将电机控制器上的旋变电路输出的激励信号EXC1:1转换成同幅值同频率的激励信号EXC/IN，以及控制所述隔离转换模块将输出的SIN1和COS1信号1:1转换成幅值、频率相同信号两个信号正弦信号和余弦信号。
在一实施例中，还包括信号调理模块500，所述信号调节模块500与控制MCU模块100通信连接，所述MCU还用于控制所述信号调理模块将激励信号EXC/IN调节至与旋变模拟板硬件相符的幅值波形的激励信号EXC/IN1。
在一实施例中，还包括存储模块200和分频模块300，所述存储模块200和所述分频模块300均与所述控制MCU模块100通信连接，所述MCU还用于控制两个所述存储模块分别存储一个0°正弦波形数据和一个0°余弦波形数据，以及控制两个存储模块存储的0°正弦波形数据和一个0°余弦波形数据根据获取的分频模块的输出频率时钟分别输出给正弦D/A转换模块和余弦D/A转换模块。
在一实施例中，还包括D/A转换模块600，所述D/A转换模块600与所述控制MCU模块100通信连接，所述控制MCU模块还用于控制所述D/A转换模块用于以激励信号EXC/IN1作为D/A转换模块的DA芯片的交流参考，将0°正弦波形数据和0°余弦波形数据进行转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种旋变模拟检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取电机控制器的旋变电路输出的激励信号；
将获取的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号；
将获取的正弦信号和余弦信号与激励信号对比，获取对应的静态旋变角度或旋变转速；
将获取的静态旋变角度或旋变转速与预设静态旋变角度或预设旋变转速对比，获取角度差值或转速差值；
比对角度差值或转速差值和角度差值阈值或转速差值阈值，获取比对结果；
根据获取的比对结果，获取电机控制器的旋变电路异常检测结果。
2.如权利要求1所述的旋变模拟检测方法，其特征在于，所述“获取电机控制器的旋变电路输出的激励信号”步骤，具体包括以下步骤：
获取电机控制器上的旋变电路输出的激励信号EXC；
将获取的激励信号EXC引至旋变模拟板上，转换成与激励信号EXC不共地的激励信号EXC/IN；
将激励信号EXC/IN调节至与旋变模拟板硬件幅值波形相符的激励信号EXC/IN1。
3.如权利要求2所述的旋变模拟检测方法，其特征在于，所述“将获取的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号”步骤，具体包括以下步骤：
控制D/A转换模块输出与激励信号EXC同相位同频率的正弦信号和余弦信号。
4.如权利要求3所述的旋变模拟检测方法，其特征在于，所述“控制D/A转换模块输出与激励信号EXC/IN同相位同频率的正弦信号和余弦信号”步骤，具体包括以下步骤：
控制两个D/A转换模块分别转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS；
将转换输出的信号SIN和信号COS通过各自的信号调理模块转换输出与对应电机控制器的旋变采样模块相符的信号SIN1和信号COS1；
将信号SIN1和信号COS1分别通过隔离转换模块1:1转换成与之同幅值同频率的正弦信号和余弦信号。
5.如权利要求4所述的旋变模拟检测方法，其特征在于，所述“控制两个D/A转换模块分别转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS”步骤，具体包括以下步骤：
控制两个存储模块分别存储一个0°正弦波形数据和一个0°余弦波形数据；
获取分频模块的输出频率时钟；
根据获取的分频模块的输出频率时钟控制两个存储模块的0°正弦波形数据和一个0°余弦波形数据分别输出给正弦D/A转换模块和余弦D/A转换模块；
将激励信号EXC/IN1作为D/A转换模块的DA芯片的交流参考，控制正弦D/A转换模块和余弦D/A转换模块分别将0°正弦波形数据和0°余弦波形数据进行转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS。
6.一种应用于权利要求1-5任一项下的旋变模拟检测方法中的旋变模拟器，其特征在于，所述旋变模拟器用于将获取的的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号。
7.如权利要求6所述的旋变模拟器，其特征在于，包括隔离转换模块和控制MCU模块，所述隔离转换模块与所述控制MCU模块通信连接，所述控制MCU模块用于控制所述隔离转换模块将电机控制器上的旋变电路输出的激励信号EXC1:1转换成同幅值同频率的激励信号EXC/IN，以及控制所述隔离转换模块将输出的SIN1和COS1信号1:1转换成幅值、频率相同信号两个信号正弦信号和余弦信号。
8.如权利要求7所述的旋变模拟器，其特征在于，还包括信号调理模块，所述信号调理模块与控制MCU模块通信连接，所述MCU还用于控制所述信号调理模块将激励信号EXC/IN调节至与旋变模拟板硬件相符的幅值波形的激励信号EXC/IN1。
9.如权利要求8所述的旋变模拟器，其特征在于，还包括存储模块和分频模块，所述存储模块和所述分频模块均与所述控制MCU模块通信连接，所述MCU还用于控制两个所述存储模块分别存储一个0°正弦波形数据和一个0°余弦波形数据，以及控制两个存储模块存储的0°正弦波形数据和一个0°余弦波形数据根据获取的分频模块的输出频率时钟分别输出给正弦D/A转换模块和余弦D/A转换模块。
10.如权利要求9所述的旋变模拟器，其特征在于，还包括D/A转换模块，所述D/A转换模块与所述控制MCU模块通信连接，所述控制MCU模块还用于控制所述D/A转换模块用于以激励信号EXC/IN1作为D/A转换模块的DA芯片的交流参考，将0°正弦波形数据和0°余弦波形数据进行转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS。
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