CN103076566B - 一种对拖加载低速电机测试装置 - Google Patents
一种对拖加载低速电机测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103076566B CN103076566B CN201210580928.2A CN201210580928A CN103076566B CN 103076566 B CN103076566 B CN 103076566B CN 201210580928 A CN201210580928 A CN 201210580928A CN 103076566 B CN103076566 B CN 103076566B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- dragged
- load
- real
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
本发明提供一种对拖加载低速电机测试装置，包括底座，底座上设有力矩传感器和作为负载的被拖电机，被拖电机本身包含旋转编码器或光栅结构，用于测定电机转速。通过联轴器将被拖电机、力矩传感器和被测电机连接起来。所述底座上还包括了：用于测定电流、电压变化的传感器和其对应的测试电路；和被拖电机连接用于动态改变负载的滑动变阻器；测试电路电源等。并可通过RS232通讯接口与PC机软件进行通讯。本发明可实现精确稳定测定包括转速转矩在内的低速电机各项动态参数，体积小，应用范围广泛。
Description
技术领域
本发明涉及电机测试装置，具体地说，是一种力矩传感器对拖加载低速电机测试装置。
背景技术
电机试验是对电机装配质量及技术性能综合评价的重要环节，是电机制造和生产的重要工序，对于确认电机的质量和性能指标是必不可少的重要步骤。传统的试验装置和方法由于操作时间长，需观测的仪器多，人工读取测试数据和进行数据分析、计算，在一定程度上影响了电机试验的质量和精度。普通的电机测试平台只是用于测试被测电机的电参数和主要静态参数，不易调整负载，不能进行动态转矩加载，体积较大，应用范围有局限性。
现在广泛采用的电机测试技术和电机测试平台中比较常用的负载模式为电涡流加载器或磁粉加载器测功机。在公告号为CN201804091U的专利中公开了一种负载为电涡流加载器的电机测试平台。采用电涡流加载器或磁粉加载器作为负载进行电机测试时，在低速状态将不可避免地产生较大幅度的转矩波动，甚至会发生磁滞现象导致规律化的转矩大幅度波动，对于低速电机的测试结果将产生严重的不利影响；因此采用电涡流加载器或磁粉加载器的测试平台在低速电机的测试中表现不尽入人意。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明旨在解决传统电机测试平台在低速状态结果不理想的问题。
根据本发明的一个方面，提供一种对拖加载低速电机测试装置，包括底座，还包括依次连接的被拖电机、第一联轴器、力矩传感器、第二联轴器、被测电机，所述被拖电机和被测电机设置于所述底座上，所述被拖电机作为负载。
优选地，所述被拖电机包括旋转编码器或光栅结构，用于测定电机转速。
优选地，为了完整正确的测定被测电机的各项动态参数，还包括设置于所述底座上的电气模块，其中，所述电气模块包括如下任一个或任多个装置：
-用于测定所述被拖电机和被测电机电流、电压变化的传感器及其对应的测试电路；
-与所述旋转编码器或光栅对应的驱动解码电路；
-和被拖电机连接用于动态改变负载的滑动变阻器；
-测试电路电源；
-RS232通讯接口，用于与PC机软件进行通讯并传输实时显示测试状态。
所谓对拖电机实验是指：电机试验时，将两台功率合适的电机在机械上和电气上相互连接，其中一台电机作为电动机运行，而另一台作为发电机运行。两台电机的损耗由线路电源或升压机供给。在对拖实验时，在作为发电机运行的电机绕组上串接滑动变阻器，就可以方便地实现对被测电机拖动负载的变化，是一种极佳的电机测试加载方式，与传统的电涡流加载和磁粉加载模式相比有着能够连续加载，负载和调整范围大，施加负载稳定波动小等明显的优势。
本发明相对于传统的电机测试装置有着明显的优势：
（1）采用对拖电机加载模式，加载稳定，波动极小，适用于低速到高速的全部转速范围；
（2）克服了传统设备只能测定静态参数和少量电参数，转矩调整不便的缺点，可同时动态测定电机的转速转矩、电压电流、效率等大量参数；
（3）测试平台体积小，使用方便，应用工范围广泛；
（4）可与PC机软件通讯，可方便快捷地进行后续数据处理。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是根据本发明提供的对拖加载低速电机测试装置的结构示意图。
图中：
1为底座；
2为被拖电机；
3为力矩传感器；
4为被测电机；
5为第一联轴器；
6为第二联轴器；
7为电气模块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明所提供的对拖加载低速电机测试装置，包括底座1，底座1上设有力矩传感器3和作为负载的被拖电机2，被拖电机2本身包含旋转编码器或光栅结构，用于测定电机转速。通过第一联轴器5将被拖电机2和力矩传感器3的一端连接起来，再通过第二联轴器6将力矩传感器3的另一端和被测电机4连接起来。
为了完整正确地测定被测电机的各项动态参数，所述底座1上还设置了电气模块7，电气模块7包括如下装置：
-用于测定电流、电压变化的传感器和其对应的测试电路；
-与旋转编码器或光栅的对应的驱动解码电路；
-和被拖电机连接用于动态改变负载的滑动变阻器；
-测试电路电源等。
电气模块7上设有RS232通讯接口，通过该接口与PC机软件进行通讯并实时显示测试状态。
测试时，令被测电机4以目标速度转动，此时调整电气模块7中的滑动变阻器即可实现对被测电机4的变负载加载。通过电气模块7上的RS232通讯接口连接PC后，通过数据通讯即可得到大量的实时的关于被测电机4性能的测试数据，具体为：
（1）通过力矩传感器3的电压信号可以获知被测电机4的实时输出转矩；
（2）通过电气模块7中的解码电路可以解码被拖电机2提供的编码器信号，从而可以精确地探知被拖电机2和测试电机4的实时转速情况；
（3）通过电气模块7中的电压和电流传感器，可以精确地探知被测电机4在运行时的三相电压、电流实时的变化情况。
实验证明，通过改变被测电机4的目标转速和调整电气模块7种的滑动变阻器，可得到大量不同转速和负载情况下的电机测试相关数据，包括转速—转矩曲线、电机相电压、相电流曲线等。通过这些数据即可对电机性能进行全线详尽的分析。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
Claims (1)
1.一种对拖加载低速电机测试装置，包括底座，其特征在于，还包括依次连接的被拖电机、第一联轴器、力矩传感器、第二联轴器、被测电机，所述被拖电机和被测电机设置于所述底座上，所述被拖电机作为负载；
所述被拖电机包括旋转编码器或光栅结构，用于测定电机转速；
还包括设置于所述底座上的电气模块，其中，所述电气模块包括如下装置：
-用于测定所述被拖电机和被测电机电流、电压变化的传感器及其对应的测试电路；
-与所述旋转编码器或光栅对应的驱动解码电路；
-和被拖电机连接用于动态改变负载的滑动变阻器；
-测试电路电源；
-RS232通讯接口，用于与PC机软件进行通讯并传输实时显示测试状态；
被测电机用于以目标速度转动，滑动变阻器用于实现对被测电机的变负载加载；RS232通讯接口连接PC，通过数据通讯得到实时的关于被测电机性能的测试数据，具体为：
(1)通过力矩传感器的电压信号获知被测电机的实时输出转矩；
(2)通过电气模块中的解码电路解码被拖电机提供的编码器信号，从而探知被拖电机和测试电机的实时转速情况；
(3)通过电气模块中的传感器，探知被测电机在运行时的三相电压、电流实时的变化情况。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210580928.2A CN103076566B (zh) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 一种对拖加载低速电机测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210580928.2A CN103076566B (zh) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 一种对拖加载低速电机测试装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103076566A CN103076566A (zh) | 2013-05-01 |
| CN103076566B true CN103076566B (zh) | 2015-10-14 |
Family
ID=48153158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210580928.2A Active CN103076566B (zh) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 一种对拖加载低速电机测试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103076566B (zh) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103411715B (zh) * | 2013-07-11 | 2016-04-06 | 河南科技大学 | 一种力矩电机阻力矩测试系统 |
| CN103616639B (zh) * | 2013-12-17 | 2016-01-27 | 哈尔滨工程大学 | 基于动柔度理论的电机电磁力验证方法 |
| CN103645064A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-03-19 | 沈阳机床(集团)有限责任公司 | 数控机床进给轴机电耦合性能测试台 |
| CN104792358A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-22 | 海安县兰菱机电设备有限公司 | 汽油发电机测试装置 |
| CN105629170B (zh) * | 2015-12-30 | 2019-01-01 | 广州广电计量检测股份有限公司 | 一种电磁兼容电机加载测试装置 |
| CN107656202B (zh) * | 2017-07-24 | 2020-02-07 | 杭州威衡科技有限公司 | 一种分布式新能源汽车电机性能测试装置 |
| CN107490763B (zh) * | 2017-08-22 | 2019-05-03 | 中国矿业大学 | 一种低速大扭矩永磁驱动系统的负载模拟试验装置及方法 |
| CN108646178B (zh) * | 2018-07-11 | 2024-05-10 | 无锡忻润汽车安全系统有限公司 | 提供可调旋转负载的电机测试装置 |
| CN110567622A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-13 | 和平长盛电机有限公司 | 一种直流马达测功机 |
| CN110850293A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-02-28 | 季华实验室 | 一种基于力矩闭环的伺服电机对拖检测系统 |
| CN113458468B (zh) * | 2021-07-31 | 2022-08-30 | 深圳市锐健电子有限公司 | 一种电机力矩传感器及其加工方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101493684A (zh) * | 2008-01-25 | 2009-07-29 | 沈阳高精数控技术有限公司 | 伺服动态测试仪及其测试方法 |
| CN102033201A (zh) * | 2010-10-25 | 2011-04-27 | 广州数控设备有限公司 | 采用交流伺服电机作为可变转矩负载的模拟装置及方法 |
| CN201812031U (zh) * | 2010-04-27 | 2011-04-27 | 广东伊莱斯电机有限公司 | 一种用于伺服驱动测试的测试平台 |
-
2012
- 2012-12-27 CN CN201210580928.2A patent/CN103076566B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101493684A (zh) * | 2008-01-25 | 2009-07-29 | 沈阳高精数控技术有限公司 | 伺服动态测试仪及其测试方法 |
| CN201812031U (zh) * | 2010-04-27 | 2011-04-27 | 广东伊莱斯电机有限公司 | 一种用于伺服驱动测试的测试平台 |
| CN102033201A (zh) * | 2010-10-25 | 2011-04-27 | 广州数控设备有限公司 | 采用交流伺服电机作为可变转矩负载的模拟装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103076566A (zh) | 2013-05-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103076566B (zh) | 一种对拖加载低速电机测试装置 | |
| CN103048620B (zh) | 一种测量直流无刷电机参数的方法 | |
| CN103033748A (zh) | 一种基于柔性铰链的对拖加载低速电机测试设备 | |
| CN103808444B (zh) | 一种永磁同步电机齿槽转矩的测量系统 | |
| CN110631474B (zh) | 电机校准系统、方法、装置、控制器及存储介质 | |
| CN103411715B (zh) | 一种力矩电机阻力矩测试系统 | |
| CN109799016B (zh) | 一种直流电机输出扭矩标定装置 | |
| CN101988951B (zh) | 电机的空隙调整方法 | |
| CN103018656A (zh) | 旋转变压器角度检测电路功能测试系统 | |
| CN111721567A (zh) | 一种电机动态转矩波动的测试方法及测试系统 | |
| CN103308706A (zh) | 一种叶片泵转速检测方法及其装置 | |
| CN110470212B (zh) | 一种轮毂电机动态偏心故障检测方法 | |
| CN110855194B (zh) | 电机零位的确定方法和装置 | |
| CN109842329A (zh) | 用于电动转向器直流无刷电机转子偏移角测量的方法 | |
| CN108886332A (zh) | 电机的机械位置获取方法和装置 | |
| CN111781499A (zh) | 一种电调测试方法、装置、电子设备、存储介质及系统 | |
| CN113125952A (zh) | 一种永磁转子电机反电动势测试方法 | |
| CN106526333A (zh) | 一种获得永磁同步电机交轴和直轴电感的方法 | |
| CN210665965U (zh) | 测量高转速永磁电动机运转参数的结构 | |
| CN110365270A (zh) | 用于交流永磁电机的旋变零偏整定方法 | |
| CN205490286U (zh) | 一种伺服驱动器 | |
| CN101303395B (zh) | 同步发电机的逆软仪表 | |
| CN110196392B (zh) | 无需转子定位的同步电机d、q轴参数的静止测试方法 | |
| CN110412466A (zh) | 测量高转速永磁电动机运转参数的结构和方法 | |
| CN105068003B (zh) | 使用最高效率点测定电动自行车用直流电机实际功率的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |