CN114037268B - 一种适用于设计阶段的高速公路事前安全性评价系统 - Google Patents
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Abstract
一种适用于设计阶段的高速公路事前安全性评价系统,涉及交通安全技术领域,针对现有技术中安全评价方法准确度低的问题,包括:数据库模块、规范符合性审查模块、设计一致性评价模块和事故预测模块。本申请综合考虑了车辆在高速公路相邻路段运行速度变化率、运行速度相对于设计速度的偏差率、事故分布情况、事故的严重程度和规范符合性,数据库模块、规范符合性审查模块、设计一致性评价模块、事故预测模块、地图操作模块和用户操作模块协调运作,在获取道路线形设计、交通特征、速度特征及互通立交设计数据的基础上,构建系统数据信息库对数据进行拆分、处理及保存。本申请可应用于我国高速公路进行设计安全性评价。
Description
技术领域
本发明涉及交通安全技术领域,具体为一种适用于设计阶段的高速公路事前安全性评价系统。
背景技术
高速公路为交通出行提供高效便捷服务的同时也造成了交通事故频发等交通安全问题。2019年,我国发生了265204起交通事故,导致378403人受伤甚至死亡,造成直接财产损失10.1亿元。其中,高速公路交通事故发生率最高,死亡率和伤害率分别是普通公路的7.95倍和4.2倍。因此,在设计阶段找出可能存在交通安全隐患的路段,对于改善高速公路的线形设计、降低交通事故发生率以及提高车辆的运行安全性都具有重要意义。
专利CN110378603A公开了一种考虑速度一致性的高速公路交通安全评价方法,该方法以道路线性数据和期望车速为基础,预测得到路段的最终速度运行曲线后分析评价其速度一致性,给出了一种考虑运行速度的高速公路交通安全评价方法。
专利CN110930058A公开了一种高速公路交通安全评价系统,该系统综合了在行驶路径上车辆的运行速度协调性、横向稳定性及纵向稳定性对高速公路进行安全评价,给出了一种考虑实际行驶路径的行驶安全性的高速公路交通安全评价系统。
专利CN108133317A公开了一种山区高速公路平纵组合安全评价方法,引入危险指数的概念,从事故的严重程度角度研究山区高速公路平纵组合安全性,给出了一种基于平纵组合危险指数的山区高速公路交通安全评价方法,
综上,国内现有的一些高速公路交通安全评价方法及系统一般通过运行速度、行驶安全性、事故率和事故严重程度等相关指标来评价高速公路运行的安全性,这种方式一般评价结果的准确度较低。
发明内容
本发明的目的是:针对现有技术中安全评价方法准确度低的问题,提出一种适用于设计阶段的高速公路事前安全性评价系统。
本发明为了解决上述技术问题采取的技术方案是:
一种适用于设计阶段的高速公路事前安全性评价系统,包括:数据库模块、规范符合性审查模块、设计一致性评价模块和事故预测模块;
所述数据库模块用于获取高速公路原始数据,所述高速公路原始数据包括道路线形设计数据、交通量数据、速度数据以及互通立交设计数据;
所述规范符合性审查模块用于检测道路线形设计数据及互通立交设计数据的合规性,若数据不符合合规性要求,则直接输出评价等级为较差,若数据符合合规性要求,则保留符合合规性要求的数据;
所述设计一致性评价模块根据符合合规性要求的道路线形设计数据和互通立交设计数据结合速度数据预测路段运行速度,并根据相邻路段的运行速度得到运行速度变化率和运行速度相对于路段的设计速度的偏差率,然后根据运行速度变化率和运行速度相对于路段的设计速度的偏差率进行设计一致性评价,所述一致性评价等级分为良好、一般和较差;
所述事故预测模块根据道路线形设计数据、交通量数据以及互通立交设计数据预测高速公路基本路段、变速车道及匝道的事故数,然后根据高速公路基本路段、变速车道及匝道的事故数得到百万车公里事故率,最后根据百万车公里事故率得到安全性评价等级,所述安全性评价等级分为良好、一般和较差;
若设计一致性评价模块和事故预测模块输出的评价等级一致,则将一致的等级作为最终评价等级,
若设计一致性评价模块和事故预测模块输出的评价等级不一致,则将两个等级中相对较差的等级作为最终评价等级。
进一步的,所述规范符合性审查模块通过将道路线形设计数据及互通立交设计数据与《公路路线设计规范》和《公路工程技术标准》进行对比,完成合规性检测。
进一步的,所述道路线形设计数据包括:平面线形设计表、纵断面线形设计表、横断面线形设计表和互通立交设计表,
所述互通立交设计表包含不同路段的桩号范围;
所述速度数据包括:各桩号范围内的设计速度、期望速度和限速数据;
所述交通量数据包括:主线各桩号范围内交通量表和各互通立交处的匝道交通量表。
进一步的,所述运行速度包括平面线形运行速度V85和纵断面线形运行速度V85v,
所述平面线形运行速度V85包括平曲线起点运行车速V85i,st、平曲线中点运行车速V85i,mi、平曲线终点运行车速V85i,en和直线段最大车速V85T;
所述平曲线起点运行车速V85i,st表示为:
V85i,st=1.02R0.35+88.45
所述平曲线中点运行车速V85i,mi表示为:
V85i,mi=27.85+0.63V85i,st+1.55ln(Lc/2)
所述平曲线终点运行车速V85i,en表示为:
V85i,en=1.68V85i,mi-1.58lnR-59.55
所述直线段最大车速V85T表示为:
所述纵断面线形运行速度V85v表示为:
其中,V85i,st为平曲线起点运行车速,单位为km/h,R为平曲线半径,单位为m,V85i,mi为平曲线中点运行车速,单位为km/h,Lc为平曲线长度,单位为m,V85i,en为平曲线终点运行车速,单位为km/h,V85T为直线段最大车速,单位为km/h,Li,i+1为曲线段i与曲线段i+1之间直线段长度,单位为m,为平曲线i到直线加速度,单位为m/s2,为直线到平曲线i+1减速度,单位为m/s2,Rz为竖曲线半径,单位为m,Lz为竖曲线长度,单位为m。
进一步的,所述运行速度变化率ΔP′1和运行速度相对于路段的设计速度的偏差率ΔP′2表示为:
其中,Vj为路段j运行速度,单位为km/h,Vj+1为路段j+1运行速度,单位为km/h,Vd为设计速度,单位为km/h,V为平纵组合运行速度,单位为km/h,V为平纵组合运行速度,V表示为:
其中,Ve为期望车速。
进一步的,所述设计一致性评价表示为:
△P1’≤0.08为良好,0.08<△P1’≤0.16为一般,△P1’>0.16为较差;
△P2’≤0.10为良好,0.10<△P2’≤0.18为一般,△P2’>0.18为较差;
选择△P1’和△P2’中相对较差的评价等级作为最终一致性评价等级。
进一步的,所述高速公路基本路段、变速车道及匝道的事故数包括伤亡事故数和财产损失事故数,
所述伤亡事故数表示为:
Np,i,fi,z=NB,i,fi,z×C1,fi,z×......×Cj,fi,z
所述财产损失事故数表示为:
Np,i,pdo,z=NB,i,pdo,z×C1,pdo,z×......×Cj,pdo,z
其中,Np,i,fi,z为事故预测修正公式预测某路段伤亡事故数,单位为起/年,NB,i,fi,z为基准事故预测公式预测某路段伤亡事故数,单位为起/年,Cj,fi,z为基准条件下死伤事故修正系数,Np,i,pdo,z为事故预测修正公式预测某路段财产损失事故数,单位为起/年,NB,i,pdo,z为基准事故预测公式预测某路段财产损失事故数,单位为起/年,Cj,pdo,z为基准条件下财产损失事故修正系数,
基准事故预测公式表示为:
NB,i,y,z=aLi b(AADTi)c
其中,Li为路段长度,单位为km,AADTi为高速公路路段i的年平均日交通量,单位为辆/天,a、b、c为回归参数。
进一步的,所述安全性评价等级表示为:
0≤N≤0.6为良好,
0.6<N≤0.9为一般,
N>0.9为较差,
其中,N为百万车公里事故率。
进一步的,所述评价系统还包括地图操作模块以及用户操作模块,
所述数据库模块根据道路线形设计数据、交通量数据以及速度数据建立MapInfo空间数据库和SQL Server属性数据库,然后通过MapInfo空间数据库和SQL Server属性数据库建立高速公路GIS数据库;
所述地图操作模块根据高速公路GIS数据库进行GIS可视化反馈以及输出运行速度变化率和运行速度相对于路段的设计速度的偏差率和评价等级。
进一步的,所述评价系统还包括用户操作模块,
所述用户操作模块用于实现用户交互及业务控制。
本发明的有益效果是:
本申请综合考虑了车辆在高速公路相邻路段运行速度变化率、运行速度相对于设计速度的偏差率、事故分布情况、事故的严重程度和规范符合性,可对高速公路进行设计安全性评价。数据层、业务层和展示层相互独立、相互作用,数据库模块、规范符合性审查模块、设计一致性评价模块、事故预测模块、地图操作模块和用户操作模块协调运作,在获取道路线形设计、交通特征、速度特征及互通立交设计数据的基础上,构建系统数据信息库对数据进行拆分、处理及保存。提取数据并录入系统建立高速公路项目,利用《公路路线设计规范》和《公路工程技术标准》,从规范符合性角度检验高速公路设计的合规性,利用设计一致性评价模型从相邻路段运行速度变化率和运行速度相对于设计速度的偏差率的角度评价高速公路设计安全性,利用事故预测模型,预测事故的总体分布情况和事故的严重程度,完成设计一致性评价和事故预测后即可得到高速公路各路段设计安全性评价结果,评价结果中安全性“一般”或“较差”的路段均在线形设计方面存在不足。该系统评价体系多元,评价结果的准确度较高,可应用于我国高速公路进行设计安全性评价。
附图说明
图1为系统整体架构;
图2为系统运行流程图;
图3为数据库建立流程图;
图4为设计一致性评价流程图;
图5为事故预测流程图;
图6为设计一致性评价结果分布图;
图7为事故预测结果分布图。
具体实施方式
需要特别说明的是,在不冲突的情况下,本申请公开的各个实施方式之间可以相互组合。
具体实施方式一:参照图1具体说明本实施方式,本实施方式所述的一种适用于设计阶段的高速公路事前安全性评价系统,包括:数据库模块、规范符合性审查模块、设计一致性评价模块和事故预测模块;
所述数据库模块用于获取高速公路原始数据,所述高速公路原始数据包括道路线形设计数据、交通量数据、速度数据以及互通立交设计数据;
所述规范符合性审查模块用于检测道路线形设计数据及互通立交设计数据的合规性,若数据不符合合规性要求,则直接输出评价等级为较差,若数据符合合规性要求,则保留符合合规性要求的数据;
所述设计一致性评价模块根据符合合规性要求的道路线形设计数据和互通立交设计数据结合速度数据预测路段运行速度,并根据相邻路段的运行速度得到运行速度变化率和运行速度相对于路段的设计速度的偏差率,然后根据运行速度变化率和运行速度相对于路段的设计速度的偏差率进行设计一致性评价,所述一致性评价等级分为良好、一般和较差;
所述事故预测模块根据道路线形设计数据、交通量数据以及互通立交设计数据预测高速公路基本路段、变速车道及匝道的事故数,然后根据高速公路基本路段、变速车道及匝道的事故数得到百万车公里事故率,最后根据百万车公里事故率得到安全性评价等级,所述安全性评价等级分为良好、一般和较差;
若设计一致性评价模块和事故预测模块输出的评价等级一致,则将一致的等级作为最终评价等级,
若设计一致性评价模块和事故预测模块输出的评价等级不一致,则将两个等级中相对较差的等级作为最终评价等级。
所述数据库模块用于道路线形设计数据、交通量数据以及速度数据的存储、处理、管理和传送,保存设计安全性评价结果;
(1)创建项目并手动输入或导入系统需求的CAD、CSV或Excel数据文件,提取并保存道路线形设计数据、交通量数据以及速度数据,建立MapInfo空间数据库和SQL Server属性数据库,两者通过桩号范围连接后建立高速公路GIS数据库;
所述道路线形设计数据主要包括:平面线形设计表、纵断面线形设计表、横断面线形设计表、互通立交设计表,设计表中包含不同路段的桩号范围;所述速度数据包括:各桩号范围内的设计速度、期望速度、限速数据表;所述交通量数据包括:主线各桩号范围类交通量表、各互通立交处的匝道交通量表。
所述MapInfo空间数据库建立过程为:数据整理、配准、空间结构矢量化、道路结构矢量化、文本编辑、数据编辑、建立空间数据库;
所述SQL Server属性数据库建立过程为:ER模型建立、逻辑结构优化、数据结构优化、物理结构设计、性能评价、数据输入、建立属性数据库,其中性能评价结果将为数据结构优化提供反馈,数据结构优化将为逻辑结构优化提供反馈。
(2)等待规范符合性审查模块、设计一致性评价模块和事故预测模块运行完成后,将设计安全性评价结果保存至数据库中。
所述规范符合性审查模块用于检测道路线形设计及互通立交设计数据的合规性;
(1)将数据库模块中保存的道路线形设计及互通立交设计数据与《公路路线设计规范》和《公路工程技术标准》要求进行对比,对数据合规性进行检测;
(2)若数据不符合规范要求则通过用户操作模块要求用户重新输入数据,直到数据正确后执行下一步系统操作。若受限于特殊道路情况,线形设计数据不满足规范要求,用户也可关闭提醒进行下一步系统操作。
所述设计一致性评价模块用于预测路段运行速度,根据相邻路段运行速度变化率和运行速度相对于设计速度的偏差率两大设计一致性指标进行设计安全性评价,给出基于设计一致性的设计安全性评价等级,评价等级分为良好、一般、较差;
(1)将通过规范符合性审查的模块高速公路线形设计数据、各桩号范围类设计速度、限制速度、以及期望速度输入设计一致性评价模型;
(2)根据平面线形将路线划分为平面曲线路段和平直线路段,将纵断面线形划分为纵坡路段和竖曲线路段;
(3)分别预测平面线形运行速度和纵断面线形运行速度,对平纵线形运行速度预测结果进行组合得到高速公路运行速度曲线;
所述平面线形运行速度预测公式见表1:
表1平面线形运行速度预测公式
其中,V85i,st为平曲线起点运行车速(km/h),R为平曲线半径(m),V85i,mi为平曲线中点运行车速(km/h),Lc为平曲线长度(m),V85i,en为平曲线终点运行车速(km/h),V85T为直线段最大车速(km/h),Li,i+1为曲线段i与曲线段i+1之间直线段长度(m),为平曲线i到直线加速度(m/s2),为直线到平曲线i+1减速度(m/s2)。
所述纵断面线形运行速度预测公式见表2:
表2纵断面线形运行速度预测公式
其中,V85v为理论运行速度(km/h),Rz为竖曲线半径(m),Lz为竖曲线长度(m)。
所述平纵组合运行速度V预测公式如下:
其中,V85v为纵断面预测运行速度(km/h),V85为平面预测运行速度(km/h)。
(4)根据设相邻路段运行速度变化率和相对于设计速度的运行速度偏差率完成高速公路设计一致性评价。
所述相邻路段运行速度变化率ΔP′1和相对于设计速度的运行速度偏差率ΔP′2获取公式见表3:
表3相邻路段运行速度变化率与相对于设计速度的运行速度偏差率计算公式
其中,Vj为路段j运行速度(km/h),Vj+1为路段j+1运行速度(km/h),Vd为设计速度(km/h),V为平纵组合运行速度(km/h)。
所述高速公路设计一致性评价基于相邻路段运行速度变化率和相对于设计速度的运行速度偏差率的取值,划分良好、一般和较差三种评价结果,见表4:
表4设计一致性评价标准
所述事故预测模块用于预测高速公路基本路段、变速车道及匝道事故,输出伤亡事故及财产损失预测结果、平均事故率和百万车公里事故率,给出安全性评价结果,分为良好、一般、较差;
(1)将高速公路线形设计、交通量、互通立交设计数据输入事故预测模型;
(2)根据道路线形设计及交通量数据将道路类型划分为:基本路段、变速车道以及匝道,并完成路段划分;
(3)进行路段事故预测,输出各路段伤亡事故和财产损失事故预测结果;
所述事故预测公式见表5:
表5事故预测公式
其中,Np,i,fi,z为事故预测修正公式预测某路段伤亡事故数(起/年),NB,i,fi,z为基准事故预测公式预测某路段伤亡事故数(起/年),Cj,fi,z为基准条件下死伤事故修正系数,Np,i,pdo,z为事故预测修正公式预测某路段财产损失事故数(起/年),NB,i,pdo,z为基准事故预测公式预测某路段财产损失事故数(起/年),Cj,pdo,z为基准条件下财产损失事故修正系数,Li为路段长度(km),AADTi为高速公路路段i的年平均日交通量(辆/天),a,b,c为回归参数。
(4)根据伤亡事故和财产损失事故预测结果计算各路段年平均事故率以及百万车公里事故率,输出安全性评价结果。
百万车公里事故率
AADTi为高速公路路段i的年平均日交通量(辆/天),Li为路段长度(km)。
Np,i,y为高速公路各路段预测事故数(起),当y=fi时,为伤亡事故,当y=pdo时,为财产损失事故。
所述安全性评价结果基于百万车公里事故率划分为良好、一般和较差,见表6:
表6安全性评价标准
所述地图操作模块用于反馈与输出设计安全性评价指标计算值和评价结果,通过回调功能进行设计方案修改;
(1)模块基于规范符合性审查模块、设计一致性评价模块和事故预测模块的运行结果,采用图表结合方式生成设计安全性评价结果,用户可通过点击地图获取对应路段的详细信息,包括各路段的运行速度变化率、运行速度偏差率、预测事故总数、预测伤亡事故数、预测财产损失事故数以及相对应的各种类型年平均事故率、百万车公里事故率以及设计规范符合性评价结果;
(2)用户可在电子地图上点击设计安全性不足路段,根据该路段相关数据对高速公路线形设计进行调整或采取相应措施对路段设计方案进行改善,并通过回调功能重新进行设计安全性评价,得到对改善方案的安全性评价结果。
所述用户操作模块用于实现用户交互及业务控制,进行参数输入和结果输出。
(1)进行数据输入和参数输入,通过控制器发送操作指令和信息以实现后台数据处理;
(2)实现一键进行设计安全性评价或在评价完成后读取数据库信息生成报表,进行直接打印和保存为常用类型文件。
实施例:
选取黑龙江省某高速公路为研究对象,选用本发明的一种基于设计一致性和事故预测评价的高速公路设计安全性评价系统对该高速公路进行设计安全性评价,对评价结果进行验证,评价结果见图6。
由图6的评价结果可知,该高速公路上下行方向6处线形设计不足路段均被评价为设计一致性一般或较差路段,且仅有3处路段的安全性评价为良好。本发明评价结果准确度高,可以应用于我国高速公路设计阶段的安全性评价。需要注意的是,具体实施方式仅仅是对本发明技术方案的解释和说明,不能以此限定权利保护范围。凡根据本发明权利要求书和说明书所做的仅仅是局部改变的,仍应落入本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种适用于设计阶段的高速公路事前安全性评价系统,其特征在于包括:数据库模块、规范符合性审查模块、设计一致性评价模块和事故预测模块;
所述数据库模块用于获取高速公路原始数据,所述高速公路原始数据包括道路线形设计数据、交通量数据、速度数据以及互通立交设计数据;
所述规范符合性审查模块用于检测道路线形设计数据及互通立交设计数据的合规性,若数据不符合合规性要求,则直接输出评价等级为较差,若数据符合合规性要求,则保留符合合规性要求的数据;
所述设计一致性评价模块根据符合合规性要求的道路线形设计数据和互通立交设计数据结合速度数据预测路段运行速度,并根据相邻路段的运行速度得到运行速度变化率和运行速度相对于路段的设计速度的偏差率,然后根据运行速度变化率和运行速度相对于路段的设计速度的偏差率进行设计一致性评价,所述一致性评价等级分为良好、一般和较差;
所述事故预测模块根据道路线形设计数据、交通量数据以及互通立交设计数据预测高速公路基本路段、变速车道及匝道的事故数,然后根据高速公路基本路段、变速车道及匝道的事故数得到百万车公里事故率,最后根据百万车公里事故率得到安全性评价等级,所述安全性评价等级分为良好、一般和较差;
若设计一致性评价模块和事故预测模块输出的评价等级一致,则将一致的等级作为最终评价等级,
若设计一致性评价模块和事故预测模块输出的评价等级不一致,则将两个等级中相对较差的等级作为最终评价等级;
所述运行速度包括平面线形运行速度V85和纵断面线形运行速度V85v,
所述平面线形运行速度V85包括平曲线起点运行车速V85i,st、平曲线中点运行车速V85i,mi、平曲线终点运行车速V85i,en和直线段最大车速V85T;
所述平曲线起点运行车速V85i,st表示为:
V85i,st=1.02R0.35+88.45
所述平曲线中点运行车速V85i,mi表示为:
V85i,mi=27.85+0.63V85i,st+1.55ln(Lc/2)
所述平曲线终点运行车速V85i,en表示为:
V85i,en=1.68V85i,mi-1.58lnR-59.55
所述直线段最大车速V85T表示为:
所述纵断面线形运行速度V85v表示为:
2.根据权利要求1所述的一种适用于设计阶段的高速公路事前安全性评价系统,其特征在于所述规范符合性审查模块通过将道路线形设计数据及互通立交设计数据与《公路路线设计规范》和《公路工程技术标准》进行对比,完成合规性检测。
3.根据权利要求2所述的一种适用于设计阶段的高速公路事前安全性评价系统,其特征在于所述道路线形设计数据包括:平面线形设计表、纵断面线形设计表、横断面线形设计表和互通立交设计表,
所述互通立交设计表包含不同路段的桩号范围;
所述速度数据包括:各桩号范围内的设计速度、期望速度和限速数据;
所述交通量数据包括:主线各桩号范围内交通量表和各互通立交处的匝道交通量表。
5.根据权利要求4所述的一种适用于设计阶段的高速公路事前安全性评价系统,其特征在于所述设计一致性评价表示为:
△P1’≤0.08为良好,0.08<△P1’≤0.16为一般,△P1’>0.16为较差;
△P2’≤0.10为良好,0.10<△P2’≤0.18为一般,△P2’>0.18为较差;
选择△P1’和△P2’中相对较差的评价等级作为最终一致性评价等级。
6.根据权利要求5所述的一种适用于设计阶段的高速公路事前安全性评价系统,其特征在于所述高速公路基本路段、变速车道及匝道的事故数包括伤亡事故数和财产损失事故数,
所述伤亡事故数表示为:
Np,i,fi,z=NB,i,fi,z×C1,fi,z×......×Cj,fi,z
所述财产损失事故数表示为:
Np,i,pdo,z=NB,i,pdo,z×C1,pdo,z×......×Cj,pdo,z
其中,Np,i,fi,z为事故预测修正公式预测某路段伤亡事故数,单位为起/年,NB,i,fi,z为基准事故预测公式预测某路段伤亡事故数,单位为起/年,Cj,fi,z为基准条件下死伤事故修正系数,Np,i,pdo,z为事故预测修正公式预测某路段财产损失事故数,单位为起/年,NB,i,pdo,z为基准事故预测公式预测某路段财产损失事故数,单位为起/年,Cj,pdo,z为基准条件下财产损失事故修正系数,
基准事故预测公式表示为:
NB,i,y,z=aLi b(AADTi)c
其中,Li为路段长度,单位为km,AADTi为高速公路路段i的年平均日交通量,单位为辆/天,a、b、c为回归参数。
7.根据权利要求6所述的一种适用于设计阶段的高速公路事前安全性评价系统,其特征在于所述安全性评价等级表示为:
0≤N≤0.6为良好,
0.6<N≤0.9为一般,
N>0.9为较差,
其中,N为百万车公里事故率。
8.根据权利要求1所述的一种适用于设计阶段的高速公路事前安全性评价系统,其特征在于所述评价系统还包括地图操作模块以及用户操作模块,
所述数据库模块根据道路线形设计数据、交通量数据以及速度数据建立MapInfo空间数据库和SQL Server属性数据库,然后通过MapInfo空间数据库和SQL Server属性数据库建立高速公路GIS数据库;
所述地图操作模块根据高速公路GIS数据库进行GIS可视化反馈以及输出运行速度变化率和运行速度相对于路段的设计速度的偏差率和评价等级。
9.根据权利要求1所述的一种适用于设计阶段的高速公路事前安全性评价系统,其特征在于所述评价系统还包括用户操作模块,
所述用户操作模块用于实现用户交互及业务控制。
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