CN114036157A - 输电线路树障监控方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

输电线路树障监控方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN114036157A CN202111343437.1A CN202111343437A CN114036157A CN 114036157 A CN114036157 A CN 114036157A CN 202111343437 A CN202111343437 A CN 202111343437A CN 114036157 A CN114036157 A CN 114036157A
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宁淼福
刘成
金小梦
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韦扬志
孙阔腾
孟庆禹
黄志欢
李超
黄祖标
潘延
欧志斌
陈毅
吴钢
陈载坚
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Abstract

本申请涉及一种输电线路树障监控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法通过获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将所述树障数据导入预设数据库表格；在预设数据库表格内对比所述当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据；根据所述更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点；根据所述新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。本申请可以有效对树障情况进行更新与记录，可以有效提高输电线路树障监控效果。

Description

输电线路树障监控方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种电网树障监控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
配电网是指从输电网或地区发电厂接受电能，通过配电设施就地分配或按电压逐级分配给各类用户的电力网。是由架空线路、电缆、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，在电力网中起重要分配电能作用的网络。然而输电线路下往往密集分布着大量的植被，植被快速生长形成的树障可能会影响输电线路的使用安全。因此，对输电线路的树障进行实时监控是十分有必要的。
而输电线路树障存在数据点多以及面广等特点。目前对于输电线路下的树障管控，一般是定期统计树障数据，再建立相应的表格，基于表格进行当前时间节点下的树障情况分析。然而这种方法专注于每个时间点所对应的树障数据，树障数据分析的维度较低，分析不够深入，导致输电线路树障监控效果差。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高输电线路树障监控效果的输电线路树障监控方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种输电线路树障监控方法。所述方法包括：
获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将所述树障数据导入预设数据库表格；
在预设数据库表格内对比所述当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据；
根据所述更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点；
根据所述新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。
在其中一个实施例中，所述获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将所述树障数据导入预设数据库表格包括：
获取当前周期内输电线路对应的树障数据；
对所述树障数据进行准确性验证，将通过验证的树障数据依次导入预设数据库表格。
在其中一个实施例中，所述获取当前周期内输电线路对应的树障数据包括：
获取当前周期内的无人机巡视图像；
获取所述无人机图像对应的树障点云数据；
根据所述树障点云数据获取当前周期内输电线路对应的树障数据。
在其中一个实施例中，所述获取当前周期内输电线路对应的树障数据之前，还包括：
根据无人机巡视周期，设置输电线路树障监控的监控周期。
在其中一个实施例中，所述根据所述新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果之后，还包括：
获取所述新增树障隐患点对应的隐患等级；
根据所述隐患等级生成所述新增树障隐患点对应的预警消息，推送所述预警消息。
在其中一个实施例中，所述确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据之后，还包括：
根据所述更新数据确定输电线路中的未巡视区段；
根据所述未巡视区段生成无人机巡视任务；
推送所属无人机巡视任务。
第二方面，本申请还提供了一种输电线路树障监控装置。所述装置包括：
数据获取模块，用于获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将所述树障数据导入预设数据库表格；
数据查找模块，用于在预设数据库表格内对比所述当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据；
隐患点查找模块，用于根据所述更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点；
监控结果获取模块，用于根据所述新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将所述树障数据导入预设数据库表格；
在预设数据库表格内对比所述当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据；
根据所述更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点；
根据所述新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将所述树障数据导入预设数据库表格；
在预设数据库表格内对比所述当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据；
根据所述更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点；
根据所述新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将所述树障数据导入预设数据库表格；
在预设数据库表格内对比所述当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据；
根据所述更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点；
根据所述新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。
上述输电线路树障监控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将所述树障数据导入预设数据库表格；在预设数据库表格内对比所述当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据；根据所述更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点；根据所述新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。本申请通过将树障数据导入数据库表格后，通过对比当前周期与上一周期的树障数据，来确定当前周期内的新增树障与已消除树障，从而有效对树障情况进行更新与记录，可以有效提高输电线路树障监控效果。
附图说明
图1为一个实施例中输电线路树障监控方法的应用环境图；
图2为一个实施例中输电线路树障监控方法的流程示意图；
图3为一个实施例中预设数据库表格的示意图；
图4为一个实施例中图2中步骤201的子流程示意图；
图5为一个实施例中图4中步骤401的子流程示意图；
图6为一个实施例中生成并推送无人机巡视任务步骤的流程示意图；
图7为一个实施例中输电线路树障监控装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的输电线路树障监控方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。服务器104从终端102获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将树障数据导入预设数据库表格；在预设数据库表格内对比当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据；根据更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点；根据新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备、便携式可穿戴设备以及用于输电线路巡视的无人机设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种输电线路树障监控方法，以该方法应用于图1中的服务器104为例进行说明，包括以下步骤：
步骤201，获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将树障数据导入预设数据库表格。
其中，当前周期具体是指当前树障监控对应的处理周期，可以在进行输电线路树障监控时，设置处理周期，在每个周期中采集树障数据，并进行输电线路上树障风险的处理。树障则是指输电线路周围可能对输电线路造成干扰的树木障碍。预设数据库表格则是用于展示采集到的树障数据，数据库表格内具体包括了树障的序号、输电线路的线路名称、电压等级、杆塔区间、杆塔序号、树障距离杆塔的水平距离、垂直距离、净空距离、通道缺陷类型(树障类别)、隐患等级、采集时间以及更新信息等。
具体地，本申请通过在每个监控的周期内采集输电线路上的树障数据，并将采集到的树障数据导入到预设数据库表格中，从而实现当前周期内树障数据的直观化处理。在一个具体的实施例中，针对海量的树障数据，可以通过超级表单以秒级速度对数据进行自动抽取，并可一键将自动抽取到的海量数据导入至预设数据库表格，为后续对比分析提供基础服务。
步骤203，在预设数据库表格内对比当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据。
其中，更新数据是指对比上一周期内输电线路对应的树障数据，当前周期内的树障数据中有哪些是在已有的树障数据中更新变化而来。由于随着时间的流逝，输电线路上的树木可能随之生长，因此有必要识别出树障数据中的更新数据，通过树障数据的更直观展示输电线路的树障变化情况，为输电线路的树障情况分析提供依据。更新数据具体为同一位置处树障净空距离变化的识别和更新情况。
具体地，在得到当前周期对应的预设数据库表后，可以通过对比当前周期与上一周期内数据库表内，同一位置下树障的变化情况，来得到当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据。依托树障数据库，通过最新周期内树障数据与上一周期的数据对比分析，实现两期数据的自动化更新，树障自动化更新主要实现档距内同一位置处树障净空距离变化的识别和更新。在其中一个实施例中，将树障数据导入预设数据库表格后，树障数据在预设数据库表格上的展示以及更新数据的情况具体可以参照图3所示。如图3所示，树障的采集周期为一年，通过对比2021年的树障数据与2020年的树障数据，即可获取2021年的树障数据对应的更新数据。
步骤205，根据更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点。
步骤207，根据新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。
其中，新增树障隐患点是指在当前周期内新增加的树障隐患点位置，而已消除树障隐患点则是指在当前周期内已消除的上一周期的树障隐患点。输电线路树障监控结果则是指以报告的形式对当前周期内的输电线路树障情况进行总结，将树障情况可视化，并在报告中将树障隐患点消失、新增、变化等情况进行标识。
具体地，可以在得到树障数据中的更新数据后，基于更新数据确定输电线路中新增树障隐患点以及已消除树障隐患点。通过在数据库的树障信息中，对比两个周期的数据，可智能化实现输电线路通道内新增树障隐患的精准核查和分析，自动更新数据库新增树障隐患点。同时确定并记录已被消除的树障隐患点。当确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点后，即可基于新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。从而直观地对当前周期内的树障变化情况进行总结与报告。
上述输电线路树障监控方法，通过获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将树障数据导入预设数据库表格；在预设数据库表格内对比当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据；根据更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点；根据新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。本申请通过将树障数据导入数据库表格后，通过对比当前周期与上一周期的树障数据，来确定当前周期内的新增树障与已消除树障，从而有效对树障情况进行更新与记录，可以有效提高输电线路树障监控效果。本申请根据巡视多周期内的数据，从而实现树障隐患点消失、新增、变化等情况的辨识。并通过监控结果来实现树障数据的可视化功能：通过对树障数据的提取和可视化管理，实现重大及紧急树障隐患点数量的直观体现。
在其中一个实施例中，如图4所示，步骤201包括：
步骤401，获取当前周期内输电线路对应的树障数据。
步骤403，对树障数据进行准确性验证，将通过验证的树障数据依次导入预设数据库表格。
其中，准确性验证具体是指在将树障数据导入到预设数据库表格之前，对树障数据是否有效进行验证，具体包括验证数据的数目是否准确以及数据的数值是否处于允许的范围内。
具体地，服务器104在得到取当前周期内输电线路对应的树障数据之后，为了保证数据的有效性，可以先对树障数据进行准确性验证，将通过验证的树障数据依次导入预设数据库表格。如在其中一个实施例中，可以规定每批树障数据的数目为100，当导入树障数据的数目不对时，可以反馈相应的错误信息至终端102。在另一个实施例中，可以对树障数据中数据的具体数值进行限制，如规定净空距离不能大于20米，净空距离大于20米的均为不准确的数据。在具体实施例中，还可以根据实际情况对其他数据进行类似限制，在此就不再赘述。本实施例中，通过准确性验证，可以有效保证导入预设数据库表格内树障数据的有效性。
在其中一个实施例中，如图5所示，步骤401包括：
步骤502，获取当前周期内的无人机巡视图像。
步骤504，获取无人机图像对应的树障点云数据。
步骤506，根据树障点云数据获取当前周期内输电线路对应的树障数据。
其中，无人机巡视图像是指通过无人机采集的树障相关的图像数据。具体地，对于树障数据的采集过程，具体可以通过无人机技术来实现原始树障图像数据的采集，而后基于对原始树障图像数据的处理来获取树障数据，树障数据的获取过程具体可以先将图像转化为点云数据，而后从点云数据中识别出输电线路中的树障位置，从而获取当前周期内输电线路对应的树障数据。本实施例中，通过无人机巡视图像来获取树障数据，可以有效保证树障数据获取的时效性与准确性。
在其中一个实施例中，步骤401之前，还包括：根据无人机巡视周期，设置输电线路树障监控的监控周期。
具体地，当通过无人机来采集输电线路对应的图像数据，并基于无人机巡视图像来获取输电线路对应的树障数据时，为了切合数据的采集频率，可以根据无人机巡视周期，设置输电线路树障监控的监控周期。在其中一个实施例中，可以在每次无人机巡视完成后，来获取输电线路对应的树障数据，在另一个实施例中，可以设置在预设个数的无人机巡视周期内，选取一个作为输电线路树障监控的监控周期。本实施例中，根据无人机巡视周期来设置输电线路树障监控的监控周期，可以有效保证监控周期设置的有效性。
在其中一个实施例中，步骤207之后，还包括：获取新增树障隐患点对应的隐患等级；根据隐患等级生成新增树障隐患点对应的预警消息，推送预警消息。
其中，隐患等级用于形容树障对输电线路的干扰程度，一般与树障的净空距离相关，净空距离越小，隐患越严重，在其中一个具体的实施例中，可以用紧急和重大来确定树障对应的隐患等级，而在另一个实施例中，还可以通过严重和异常两个等级来确定树障对应的隐患等级。
具体的，在从树障数据中识别到新增树障隐患点之后，可以基于新增树障隐患点对应的净空距离数据，来对新增树障隐患点的隐患等级进行标记，从而确定输电线路中每个隐患点所对应的处理顺序，隐患越严重的树障处理优先度越高。本实施例中，通过识别新增树障隐患点对应的树障隐患等级，可完善隐患等级从紧急到重大，或重大到紧急的自动识别。
在其中一个实施例中，如图6所示，步骤207之后，还包括：
步骤601，根据更新数据确定输电线路中的未巡视区段。
步骤603，根据未巡视区段生成无人机巡视任务。
步骤605，推送所属无人机巡视任务。
具体地，通过对比当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，可以有效地确定出当前周期内并未巡视到的树障所在区段，从而根据未巡视区段生成无人机巡视任务；并推送所属无人机巡视任务至无人机终端，通过无人机终端对未巡视区段再次进行补充巡检，从而有效消除未巡检区域的树障隐患，保证输电线路的安全运行。
在其中一个实施例中，本申请的输电线路树障监控方法包括：根据无人机巡视周期，设置输电线路树障监控的监控周期。获取无人机图像对应的树障点云数据；根据树障点云数据获取当前周期内输电线路对应的树障数据。对树障数据进行准确性验证，将通过验证的树障数据依次导入预设数据库表格。在预设数据库表格内对比当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据；根据更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点；根据新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。获取新增树障隐患点对应的隐患等级；根据隐患等级生成新增树障隐患点对应的预警消息，推送预警消息。根据更新数据确定输电线路中的未巡视区段；根据未巡视区段生成无人机巡视任务；推送所属无人机巡视任务。
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的输电线路树障监控方法的输电线路树障监控装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个输电线路树障监控装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于输电线路树障监控方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种输电线路树障监控装置，包括：
数据获取模块702，用于获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将树障数据导入预设数据库表格。
数据查找模块704，用于在预设数据库表格内对比当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据。
隐患点查找模块706，用于根据更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点。
监控结果获取模块708，用于根据新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。
在其中一个实施例中，数据获取模块702具体用于：获取当前周期内输电线路对应的树障数据；对树障数据进行准确性验证，将通过验证的树障数据依次导入预设数据库表格。
在其中一个实施例中，数据获取模块702具体用于：获取当前周期内的无人机巡视图像；获取无人机图像对应的树障点云数据；根据树障点云数据获取当前周期内输电线路对应的树障数据。
在其中一个实施例中，还包括巡视周期设置模块，用于：根据无人机巡视周期，设置输电线路树障监控的监控周期。
在其中一个实施例中，还包括树障预警模块，用于：获取新增树障隐患点对应的隐患等级；根据隐患等级生成新增树障隐患点对应的预警消息，推送预警消息。
在其中一个实施例中，还包括任务生成模块，用于：根据更新数据确定输电线路中的未巡视区段；根据未巡视区段生成无人机巡视任务；推送所属无人机巡视任务。
上述输电线路树障监控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储输电线路树障监控数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种输电线路树障监控方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将树障数据导入预设数据库表格；
在预设数据库表格内对比当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据；
根据更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点；
根据新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取当前周期内输电线路对应的树障数据；对树障数据进行准确性验证，将通过验证的树障数据依次导入预设数据库表格。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取当前周期内的无人机巡视图像；获取无人机图像对应的树障点云数据；根据树障点云数据获取当前周期内输电线路对应的树障数据。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据无人机巡视周期，设置输电线路树障监控的监控周期。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取新增树障隐患点对应的隐患等级；根据隐患等级生成新增树障隐患点对应的预警消息，推送预警消息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据更新数据确定输电线路中的未巡视区段；根据未巡视区段生成无人机巡视任务；推送所属无人机巡视任务。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将树障数据导入预设数据库表格；
在预设数据库表格内对比当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据；
根据更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点；
根据新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取当前周期内输电线路对应的树障数据；对树障数据进行准确性验证，将通过验证的树障数据依次导入预设数据库表格。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取当前周期内的无人机巡视图像；获取无人机图像对应的树障点云数据；根据树障点云数据获取当前周期内输电线路对应的树障数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据无人机巡视周期，设置输电线路树障监控的监控周期。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取新增树障隐患点对应的隐患等级；根据隐患等级生成新增树障隐患点对应的预警消息，推送预警消息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据更新数据确定输电线路中的未巡视区段；根据未巡视区段生成无人机巡视任务；推送所属无人机巡视任务。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将树障数据导入预设数据库表格；
在预设数据库表格内对比当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据；
根据更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点；
根据新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取当前周期内输电线路对应的树障数据；对树障数据进行准确性验证，将通过验证的树障数据依次导入预设数据库表格。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取当前周期内的无人机巡视图像；获取无人机图像对应的树障点云数据；根据树障点云数据获取当前周期内输电线路对应的树障数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据无人机巡视周期，设置输电线路树障监控的监控周期。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取新增树障隐患点对应的隐患等级；根据隐患等级生成新增树障隐患点对应的预警消息，推送预警消息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据更新数据确定输电线路中的未巡视区段；根据未巡视区段生成无人机巡视任务；推送所属无人机巡视任务。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输电线路树障监控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将所述树障数据导入预设数据库表格；
在预设数据库表格内对比所述当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据；
根据所述更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点；
根据所述新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将所述树障数据导入预设数据库表格包括：
获取当前周期内输电线路对应的树障数据；
对所述树障数据进行准确性验证，将通过验证的树障数据依次导入预设数据库表格。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取当前周期内输电线路对应的树障数据包括：
获取当前周期内的无人机巡视图像；
获取所述无人机图像对应的树障点云数据；
根据所述树障点云数据获取当前周期内输电线路对应的树障数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取当前周期内输电线路对应的树障数据之前，还包括：
根据无人机巡视周期，设置输电线路树障监控的监控周期。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果之后，还包括：
获取所述新增树障隐患点对应的隐患等级；
根据所述隐患等级生成所述新增树障隐患点对应的预警消息，推送所述预警消息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据之后，还包括：
根据所述更新数据确定输电线路中的未巡视区段；
根据所述未巡视区段生成无人机巡视任务；
推送所属无人机巡视任务。
7.一种输电线路树障监控装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将所述树障数据导入预设数据库表格；
数据查找模块，用于在预设数据库表格内对比所述当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据；
隐患点查找模块，用于根据所述更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点；
监控结果获取模块，用于根据所述新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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CN114445395A (zh) * 2022-02-12 2022-05-06 河南城建学院 基于互联网和大数据的配电线路树障智能定位方法和装置
CN116935234A (zh) * 2023-09-18 2023-10-24 众芯汉创(江苏)科技有限公司 一种输电线走廊点云数据自动分类和树障预警系统及方法

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