CN114035994B - 数据存储系统、故障处理方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种数据存储故障处理方法。本公开还提供了一种数据存储系统、电子设备以及可读写存储介质。该数据存储故障处理方法包括：航天器的数据存储系统上电；加载逻辑bit文件；启动硬盘检测，对数据存储系统内的所有硬盘的工作状态进行检测，识别出异常的硬盘和正常的硬盘，确定数据存储系统的故障情况；根据数据存储系统的故障情况，确定备份逻辑bit文件的加载方式；根据加载方式，重新加载对应的备份逻辑bit文件；运行备份逻辑bit文件。本公开能够增强航天器的数据存储系统的数据存储故障处理能力，提高航天器的数据存储系统的可靠性。

Description

数据存储系统、故障处理方法、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及一种数据存储系统、故障处理方法、电子设备及存储介质。

背景技术

为了解太阳系和宇宙的形成与演变、生命起源与进化以及地球环境的形成过程而进行的航天飞行任务，需要收集大量科学数据。

卫星或飞船等空间探测器飞越行星的探测时间十分短促，与地球相距遥远，实时传输能力极其有限，尤其在目标星处于飞船与地球之间受到遮挡的情况下，根本无法实时传回数据。因此，空间探测器无不配备星载或船载数据存储系统以存储和重放数据。

对地观测卫星为了获取全球图像，星上数据存储能力至关重要。即使有数据中继卫星，在可以通过星－星－地传输方式获取数据的条件下，星(船)上数据存储能力仍是不可缺少的。当对地观测卫星处在地面站接收范围之外，或处于数据中继卫星的盲区或占线状态时，需要用星载数据存储系统作为缓冲器，暂存星上仪器产生的数据，待对地观测卫星进入地面站接收范围或数据中继卫星线路可用时，重放数据传回地面。

星载或船载数据存储系统的故障可使任务数据损失75％，甚至导致整个飞行任务失败。因此，星载或船载数据存储系统的可靠性应用显得十分重要。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种数据存储系统、故障处理方法、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开提供一种数据存储故障处理方法，采用如下技术方案：

所述数据存储故障处理方法包括：

航天器的数据存储系统上电；

加载逻辑bit文件；

启动硬盘检测，对数据存储系统内的所有硬盘的工作状态进行检测，识别出异常的硬盘和正常的硬盘，确定所述数据存储系统的故障情况；

根据所述数据存储系统的故障情况，确定备份逻辑bit文件的加载方式；

根据所述加载方式，重新加载对应的备份逻辑bit文件；

运行所述备份逻辑bit文件。

可选地，所述对数据存储系统内的所有硬盘的工作状态进行检测，识别出异常的硬盘和正常的硬盘，确定所述数据存储系统的故障情况具体包括：

通过底层逻辑对所述数据存储系统内的每个硬盘的工作状态进行检测，识别出异常的硬盘和正常的硬盘，并上报检测数据，若硬盘处于正常状态则上报数据为0，若硬盘处于异常状态则上报数据为1；

通过查看所有硬盘的上报数据，确定所述数据存储系统的故障情况。

可选地，所述数据存储故障处理方法还包括：若对所述数据存储系统内的所有硬盘的工作状态进行检测后，识别出所有硬盘均为正常硬盘，则所述数据存储系统直接进入数据存储功能。

可选地，多种故障情况对应的备份逻辑bit文件预先存储于FLASH中；所述根据所述数据存储系统的故障情况，确定备份逻辑bit文件的加载方式具体为：根据所述数据存储系统的故障情况，查找所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件是否存储于所述FLASH中，根据查找结果，确定所述备份逻辑bit文件的加载方式。

可选地，所述根据查找结果，确定所述备份逻辑bit文件的加载方式具体包括：所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件存储在所述FLASH中，所述加载方式为直接从所述FLASH中重新加载对应的备份逻辑bit文件；所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件未存储在所述FLASH中，所述加载方式为先从地面上载所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件并存储到所述FLASH中，再从所述FLASH中重新加载对应的备份逻辑bit文件。

可选地，所述从地面上载所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件并存储到所述FLASH中具体包括：

发送指令通知地面上载所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件；地面通过和航天器平台之间的通信，将所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件进行上载，存储到所述FLASH中。

第二方面，本公开提供一种数据存储系统，采用如下技术方案：

所述数据存储系统包括：FPGA、载荷系统、FLASH、航天器平台和多个硬盘，所述FPGA包括数据处理器、存储控制器和处理器，所述存储控制器包括硬盘状态检测模块，所述载荷系统与所述数据处理器连接，所述数据处理器与所述存储控制器连接，所述存储控制器与所述多个硬盘连接，所述FLASH与所述处理器连接，所述磁盘状态检测模块与所述处理器连接，所述处理器与所述航天器平台连接；

其中，所述FLASH用于存储逻辑bit文件和数据存储系统的多种故障情况对应的备份逻辑bit文件；

所述处理器用于从所述FLASH加载所述逻辑bit文件或备份逻辑bit文件；

所述硬盘状态检测模块用于在加载所述逻辑bit文件后，启动硬盘检测，对数据存储系统内的所有硬盘的工作状态进行检测，识别出异常的硬盘和正常的硬盘，确定所述数据存储系统的故障情况；

所述处理器还用于根据所述数据存储系统的故障情况，确定备份逻辑bit文件的加载方式，根据所述加载方式，重新加载对应的备份逻辑bit文件，运行所述备份逻辑bit文件。

可选地，所述处理器具体根据所述数据存储系统的故障情况，查找所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件是否存储于所述FLASH中，根据查找结果，确定所述备份逻辑bit文件的加载方式；

所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件未存储在所述FLASH中时，所述处理器通过所述航天器平台发送指令通知地面上载所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件，并接收地面通过和航天器平台之间的通信上载的所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件，并将所述备份逻辑bit文件存储到所述FLASH中。

第三方面，本公开提供一种电子设备，该电子设备包括：

存储器，所述存储器存储执行指令；以及

处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行以上任一项所述的方法。

第四方面，本公开提供一种可读写存储介质，所述可读写存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现以上任一项所述的方法。

本公开提供一种数据存储系统、故障处理方法、电子设备及存储介质，在该数据存储故障处理方法中，航天器的数据存储系统(例如星载或船载数据存储系统)上电后，先加载逻辑bit文件，启动硬盘检测，对数据存储系统内的所有硬盘的工作状态进行检测，识别出异常的硬盘和正常的硬盘，确定数据存储系统的故障情况，再根据数据存储系统的故障情况，确定备份逻辑bit文件的加载方式，最后根据加载方式，重新加载对应的备份逻辑bit文件，运行备份逻辑bit文件。通过此方式，可以实现在航天器的数据存储系统中的硬盘坏掉一个或多个的情况下，依然能保证数据存储功能的正常运行，从而增强了航天器的数据存储系统的数据存储故障处理能力，提高了航天器的数据存储系统的可靠性。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1为本公开提供的数据存储故障处理方法的流程图一；

图2为本公开提供的数据存储故障处理方法的流程图二；

图3为本公开提供的数据存储系统的示意图。

附图标记说明：

1000-FPGA；1100-数据处理器；1200-存储控制器；1210-硬盘状态检测模块；1300-处理器；2000-载荷系统；3000-FLASH；4000-航天器平台；5000-硬盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记可以表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

本文使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

本公开提供一种数据存储故障处理方法，具体地，如图1所示，图1为本公开提供的数据存储故障处理方法的流程图一，该数据存储故障处理方法包括：

步骤S100、航天器的数据存储系统上电。

步骤S200、加载逻辑bit文件。

例如，通过软件控制逻辑bit文件的加载，加载程序可以固化在FLASH中。其中，bit文件也可以称为FPGA加载文件。

步骤S300、启动硬盘检测，对数据存储系统内的所有硬盘的工作状态进行检测，识别出异常的硬盘和正常的硬盘，确定数据存储系统的故障情况。

当逻辑bit文件加载成功后，会启动对数据存储系统内的所有硬盘的工作状态进行检测，具体可以通过底层逻辑对数据存储系统内的每个硬盘的工作状态进行检测，识别出异常的硬盘和正常的硬盘，并上报检测数据，若硬盘处于正常状态则上报数据为0，若硬盘处于异常状态则上报数据为1；

通过查看所有硬盘的上报数据，确定数据存储系统的故障情况。

例如，数据存储系统包括2个硬盘，硬盘一和硬盘二，若通过底层逻辑对硬盘一的工作状态进行检测后，发现硬盘一异常(损坏)，则上报数据为1，通过底层逻辑对硬盘二的工作状态进行检测后，发现硬盘二正常，则上报数据为0，查看到的硬盘上报数据则为1,0，数据存储系统的故障情况为硬盘一异常，硬盘二正常。数据存储系统包括2个硬盘，硬盘一和硬盘二，若通过底层逻辑对硬盘一的工作状态进行检测后，发现硬盘一正常，则上报数据为0，通过底层逻辑对硬盘二的工作状态进行检测后，发现硬盘二异常(损坏)，则上报数据为1，查看到的硬盘上报数据则为0,1，数据存储系统的故障情况为硬盘一正常，硬盘二异常。当然数据存储系统包括3个及以上硬盘时，其可能出现的故障情况会更多，此处不再进行一一举例说明，本领域技术人员可以基于以上数据存储系统包括2个硬盘的相关内容得出。

当然，在实际应用过程中，也可能出现数据存储系统内所有硬盘都正常的情况，此时，数据存储故障处理方法还可以包括：若对数据存储系统内的所有硬盘的工作状态进行检测后，识别出所有硬盘均为正常硬盘，则数据存储系统直接进入数据存储功能。

步骤S400、根据数据存储系统的故障情况，确定备份逻辑bit文件的加载方式。

可选地，本公开中，多种故障情况对应的备份逻辑bit文件可以预先存储于FLASH中。若数据存储系统中硬盘的数量较少，则FLASH中可以存储所有故障情况对应的备份逻辑bit文件，仍以数据存储系统包括2个硬盘为例，则FLASH中可以存储两种故障情况对应的备份逻辑bit文件。若数据存储系统中硬盘的数量较多，受FLASH存储空间的限制，不可能将所有故障情况的版本都进行存储，一般存储多种关键故障情况对应的备份逻辑bit文件。在此情况下，步骤S4中根据数据存储系统的故障情况，确定备份逻辑bit文件的加载方式具体可以为：根据数据存储系统的故障情况，查找数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件是否存储于FLASH中，根据查找结果，确定备份逻辑bit文件的加载方式。

可选地，上述根据查找结果，确定备份逻辑bit文件的加载方式具体包括：数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件存储在FLASH中，加载方式为直接从FLASH中重新加载对应的备份逻辑bit文件；数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件未存储在FLASH中，加载方式为先从地面上载数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件并存储到FLASH中，再从FLASH中重新加载对应的备份逻辑bit文件。

可选地，从地面上载数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件并存储到FLASH中具体包括：

发送指令通知地面上载数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件；地面通过和航天器平台之间的通信，将数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件进行上载，存储到FLASH中。

步骤S500、根据加载方式，重新加载对应的备份逻辑bit文件。

以上述两种加载方式为例，步骤S500中可以直接从FLASH中重新加载对应的备份逻辑bit文件，或者，先从地面上载数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件并存储到FLASH中，再从FLASH中重新加载对应的备份逻辑bit文件。

步骤S600、运行备份逻辑bit文件。

运行备份逻辑bit文件后，再次执行步骤S300及后续步骤即可，直至所有硬盘状态正常，能够正常存储。

示例性地，如图2所示，图2为本公开提供的数据存储故障处理方法的流程图二，本公开提供的数据存储故障处理方法的具体过程如下：航天器的数据存储系统(例如星载或船载数据存储系统)上电，上电后加载逻辑bit文件，启动硬盘状态检测，读取所有硬盘的工作状态，判断是否所有硬盘状态正常，若是，则正常存储，若不是，则判断需要进行备份逻辑bit文件的加载还是上载，若需要进行备份逻辑bit文件的加载，则直接加载后启用备份逻辑bit文件，若需要进行备份逻辑bit文件的上载，则通过底面上载后存储至FLASH中，返回执行加载逻辑bit文件的步骤，加载后，再次进行硬盘状态检测，直至所有硬盘状态正常，能够正常存储。

本公开提供一种数据存储故障处理方法，在该数据存储故障处理方法中，航天器的数据存储系统上电后，先加载逻辑bit文件，启动硬盘检测，对数据存储系统内的所有硬盘的工作状态进行检测，识别出异常的硬盘和正常的硬盘，确定数据存储系统的故障情况，再根据数据存储系统的故障情况，确定备份逻辑bit文件的加载方式，最后根据加载方式，重新加载对应的备份逻辑bit文件，运行备份逻辑bit文件。通过此方式，可以实现在航天器的数据存储系统中的硬盘坏掉一个或多个的情况下，依然能保证数据存储功能的正常运行，从而增强了航天器的数据存储系统的数据存储故障处理能力，提高了航天器的数据存储系统的可靠性。

本公开提供的数据存储故障处理方法主要应用于航天系统中，星(船)载、空间站以及各种航天器的数据存储系统中。

现有技术中虽然也有两种提高存储技术在航天工程上的可靠性应用的主要方式，第一种是采用物理上的单板备份或硬盘冗余备份方式，但这种方式会收到功耗以及重量的限制；第二种方式是用存储的RAID(独立磁盘冗余阵列)方式，利用数据条带、镜像和数据校验技术来获取高可靠性，此种方式更适合对硬盘数据的恢复，而在多盘故障的情况下，存储功能将无法继续正常运行。通过本公开提供的数据存储故障处理方法可以在提高航天器的数据存储系统的数据存储故障处理能力，提高航天器的数据存储系统的可靠性的同时，避免出现现有技术中的两种方式的问题。

此外，本公开还提供了一种数据存储系统，具体地，如图3所示，图3为本公开提供的数据存储系统的示意图，该数据存储系统包括：FPGA1000、载荷系统2000、FLASH3000、航天器平台4000(例如星上平台或船上平台)和多个硬盘5000，FPGA1000包括数据处理器1100、存储控制器1200和处理器1300，存储控制器1200包括硬盘状态检测模块1210，载荷系统2000与数据处理器1100连接，数据处理器1100与存储控制器1200连接，存储控制器1200与多个硬盘5000连接，FLASH3000与处理器1300连接，磁盘状态检测模块1210与处理器1300连接，处理器1300与航天器平台4000连接；

其中，FLASH3000用于存储逻辑bit文件和数据存储系统的多种故障情况对应的备份逻辑bit文件；

处理器1300用于从FLASH3000加载逻辑bit文件或备份逻辑bit文件；

硬盘状态检测模块1210用于在加载逻辑bit文件后，启动硬盘检测，对数据存储系统内的所有硬盘5000的工作状态进行检测，识别出异常的硬盘和正常的硬盘，确定数据存储系统的故障情况；

处理器1300还用于根据数据存储系统的故障情况，确定备份逻辑bit文件的加载方式，根据加载方式，重新加载对应的备份逻辑bit文件，运行备份逻辑bit文件。

需要说明的是，除以上特别提及的功能或作用之外，本公开中FPGA1000、载荷系统2000、FLASH3000、航天器平台4000和多个硬盘5000均还具有现有技术中的航天器的数据存储系统中的常见功能或作用。例如，航天器上的载荷系统2000产生大量载荷数据，这些载荷数据需要数据存储系统进行缓存；数据处理器1100对来源于载荷系统2000的载荷数据进行接收及发送；存储控制器1200通过对数据处理器1100的控制，以及通过对外部硬盘5000的协议控制，实现载荷数据记录到硬盘5000以及回放出来；航天器平台4000用于实现与地面的通信、传输数据；处理器1300负责与航天器平台4000之间的通信及指令处理以及数据存储系统内指令控制及文件系统的管理等。

可选地，处理器1300具体根据数据存储系统的故障情况，查找数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件是否存储于FLASH3000中，根据查找结果，确定备份逻辑bit文件的加载方式；

数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件未存储在FLASH3000中时，处理器1300通过航天器平台4000发送指令通知地面上载数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件，并接收地面通过和航天器平台4000之间的通信上载的数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件，并将备份逻辑bit文件存储到FLASH3000中。

可选地，本公开中，FLASH3000为非易失性存储器，硬盘5000为SATA盘。

需要说明的是，本公开中，数据存储故障处理方法中的相关内容均可以对应结合到数据存储系统中，此处不再进行赘述。

此外，本公开还提供一种电子设备，该电子设备包括：

存储器，存储器存储执行指令；以及

处理器，处理器执行存储器存储的执行指令，使得处理器执行以上任一项的方法。

本公开还提供一种可读写存储介质，可读写存储介质中存储有执行指令，执行指令被处理器执行时用于实现以上任一项的方法。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。处理器执行上文所描述的各个方法和处理。例如，本公开中的方法实施方式可以被实现为软件程序，其被有形地包含于机器可读写存储介质，例如存储器。在一些实施方式中，软件程序的部分或者全部可以经由存储器和/或通信接口而被载入和/或安装。当软件程序加载到存储器并由处理器执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施方式中，处理器可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行上述方法之一。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，可以具体实现在任何可读写存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

就本说明书而言，“可读写存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。可读写存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：基于闪存的固态硬盘和基于DRAM的固态硬盘。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方式方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种可读写存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施方式的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读写存储介质中。可读写存储介质可以是磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式/方式”、“一些实施方式/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须的是相同的实施方式/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式/方式或示例以及不同实施方式/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (7)

1.一种数据存储故障处理方法，其特征在于，包括：

航天器的数据存储系统上电；

加载逻辑bit文件；

启动硬盘检测，对数据存储系统内的所有硬盘的工作状态进行检测，识别出异常的硬盘和正常的硬盘，确定所述数据存储系统的故障情况；

根据所述数据存储系统的故障情况，确定备份逻辑bit文件的加载方式；

根据所述加载方式，重新加载对应的备份逻辑bit文件；

运行所述备份逻辑bit文件；

其中，多种故障情况对应的备份逻辑bit文件预先存储于FLASH中；

其中，根据所述数据存储系统的故障情况，确定备份逻辑bit文件的加载方式，包括：根据所述数据存储系统的故障情况，查找所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件是否存储于所述FLASH中，根据查找结果，确定所述备份逻辑bit文件的加载方式；

其中，根据查找结果，确定所述备份逻辑bit文件的加载方式，包括：

所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件存储在所述FLASH中时，所述加载方式为直接从所述FLASH中重新加载对应的备份逻辑bit文件；

所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件未存储在所述FLASH中时，所述加载方式为先从地面上载所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件并存储到所述FLASH中，再从所述FLASH中重新加载对应的备份逻辑bit文件；

其中，所述bit文件为FPGA加载文件。

2.根据权利要求1所述的数据存储故障处理方法，其特征在于，对数据存储系统内的所有硬盘的工作状态进行检测，识别出异常的硬盘和正常的硬盘，确定所述数据存储系统的故障情况，包括：

通过底层逻辑对所述数据存储系统内的每个硬盘的工作状态进行检测，识别出异常的硬盘和正常的硬盘，并上报检测数据，若硬盘处于正常状态则上报数据为0，若硬盘处于异常状态则上报数据为1；

通过查看所有硬盘的上报数据，确定所述数据存储系统的故障情况。

3.根据权利要求1所述的数据存储故障处理方法，其特征在于，还包括：若对所述数据存储系统内的所有硬盘的工作状态进行检测后，识别出所有硬盘均为正常硬盘，则所述数据存储系统直接进入数据存储功能。

4.根据权利要求1所述的数据存储故障处理方法，其特征在于，从地面上载所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件并存储到所述FLASH中，包括：

发送指令通知地面上载所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件；地面通过和航天器平台之间的通信，将所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件进行上载，存储到所述FLASH中。

5.一种数据存储系统，其特征在于，包括：

FPGA、载荷系统、FLASH、航天器平台和多个硬盘，所述FPGA包括数据处理器、存储控制器和处理器；

所述存储控制器包括硬盘状态检测模块，所述载荷系统与所述数据处理器连接，所述数据处理器与所述存储控制器连接，所述存储控制器与所述多个硬盘连接，所述FLASH与所述处理器连接，所述硬盘状态检测模块与所述处理器连接，所述处理器与所述航天器平台连接；

其中，所述FLASH用于存储逻辑bit文件和数据存储系统的多种故障情况对应的备份逻辑bit文件；

所述处理器用于从所述FLASH加载所述逻辑bit文件或备份逻辑bit文件；

所述硬盘状态检测模块用于在加载所述逻辑bit文件后，启动硬盘检测，对数据存储系统内的所有硬盘的工作状态进行检测，识别出异常的硬盘和正常的硬盘，确定所述数据存储系统的故障情况；

所述处理器还用于根据所述数据存储系统的故障情况，确定备份逻辑bit文件的加载方式，根据所述加载方式，重新加载对应的备份逻辑bit文件，运行所述备份逻辑bit文件；

所述处理器具体根据所述数据存储系统的故障情况，查找所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件是否存储于所述FLASH中，根据查找结果，确定所述备份逻辑bit文件的加载方式；

所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件未存储在所述FLASH中时，所述处理器通过所述航天器平台发送指令通知地面上载所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件，并接收地面通过和航天器平台之间的通信上载的所述数据存储系统的故障情况对应的备份逻辑bit文件，并将所述备份逻辑bit文件存储到所述FLASH中；

所述bit文件为FPGA加载文件。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器存储执行指令；以及

处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。

7.一种可读写存储介质，其特征在于，所述可读写存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

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