CN114035854A - 基于SoC的图像处理系统的启动控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于SoC的图像处理系统的启动控制方法及装置，该方法在图像处理系统处于休眠状态时，对SRAM保持供电，使得启动配置信息能够保存在SRAM中；在获取到休眠中断信号并对图像处理系统上电之后，SoC根据启动配置信息控制图像处理系统启动。可见，该方法步骤简单，且图像处理系统启动之前处于低功耗运行的休眠状态，有利于实现图像处理系统在低功耗运行状态下的快速启动，进而有利于图像处理系统及时、快速的进行图像的采集。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种基于SoC的图像处理系统的启动控制方法及装置。
背景技术
智能监控的应用场景中，为了降低功耗，当无需采集图像时，SoC(System onChip，芯片级系统)控制图像采集系统进入休眠状态；当需要采集图像时，SoC唤醒处于休眠状态的图像采集系统，以便图像采集系统执行图像采集操作以及图像处理操作。可见，为了保证图像采集的实时性，图像采集系统的快速启动是关键。
目前，图像采集系统的启动方法一般为：SoC执行固化在芯片内的引导加载程序，通过访问系统存储器将启动程序拷贝到SRAM(Static Random-Access Memory，静态随机存取存储器)中运行，并对系统执行初始化操作，进而完成图像采集系统的启动。然而，实践发现，该方法的启动步骤繁杂，无法实现图像采集系统的快速启动，进而不利于图像采集的实时性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于SoC的图像处理系统的启动控制方法及装置，能够简化图像处理系统的启动步骤，在低功耗运行状态下实现图像采集系统快速启动，进而有利于该图像采集系统的图像采集的实时性。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于SoC的图像处理系统的启动控制方法，所述SoC设置有SRAM，所述方法包括：
当获取到针对所述图像处理系统的休眠中断信号时，所述SoC控制电源管理模块对所述图像处理系统执行上电操作；
在确定所述图像处理系统上电之后，所述SoC获取所述图像处理系统的启动配置信息，其中，当所述图像处理系统处于休眠状态时，所述启动配置信息保存在所述SRAM中，且当所述图像处理系统处于所述休眠状态时，所述SRAM处于供电状态；
所述SoC根据所述启动配置信息控制所述图像处理系统启动。
作为一种可选的实施方式，所述图像处理系统还包括图像采集模块，所述启动配置信息包括第一配置信息，其中，所述第一配置信息包括所述图像处理系统的资源配置信息和所述SoC的内部存储空间配置信息，所述资源配置信息包括所述图像处理系统的时钟信息、复位信息、存储空间信息和门控信息中的其中一种或多种的组合，且所述资源配置信息用于控制所述图像采集模块从开路状态转为通路状态，所述内部存储空间配置信息用于缓存所述图像采集模块所采集的图像。
作为一种可选的实施方式，所述SoC根据所述启动配置信息控制所述图像处理系统启动，包括：
所述SoC根据所述资源配置信息控制所述图像采集模块从所述开路状态转为所述通路状态，并根据所述内部存储空间配置信息初始化所述SoC的存储空间；
所述SoC从确定出的配置参数数据库中查询与所述SoC对应的当前时刻相匹配的目标配置参数，并将所述目标配置参数配置到所述图像采集模块中，所述目标配置参数至少包括曝光值；
所述SoC控制启动管理模块切换到外部介质，以启动所述图像处理系统。
作为一种可选的实施方式，所述启动配置信息还包括启动标志；
以及，所述SoC根据所述资源配置信息控制所述图像采集模块从所述开路状态转为所述通路状态之前，所述方法还包括：
所述SoC判断所述启动标志是否用于表示所述图像处理系统为非首次启动，当判断结果为是时，触发执行所述的根据所述资源配置信息控制所述图像采集模块从所述开路状态转为所述通路状态的操作。
作为一种可选的实施方式，所述启动配置信息还包括配置程序，所述配置程序包括所述配置程序的长度和/或所述配置程序对应的特征码，所述配置程序用于配置所述图像采集模块；
其中，在判断出所述启动标志用于表示所述图像处理系统为非首次启动之后，以及所述SoC根据所述资源配置信息控制所述图像采集模块从所述开路状态转为所述通路状态之前，所述方法还包括：
所述SoC基于确定出的校验信息校验所述配置程序；
当所述配置程序校验通过时，所述SoC触发执行所述的根据所述资源配置信息控制所述图像采集模块从所述开路状态转为所述通路状态的操作。
作为一种可选的实施方式，所述图像处理系统还包括存储器；
以及，所述方法还包括：
当判断出所述启动标志用于表示所述图像处理系统为首次启动时，所述SoC与所述存储器建立通信连接，并从所述存储器获取第二配置信息，其中，所述第二配置信息包括所述图像处理系统的初始化配置信息；
所述SoC根据所述第二配置信息，控制所述图像处理系统执行初始化操作，并启动所述图像处理系统；
作为一种可选的实施方式，所述图像处理系统还包括传感器模块；
以及，所述方法还包括：
所述SoC获取由所述传感器模块发送的检测信号，并判断所述检测信号是否用于表示所述图像处理系统的图像采集范围内有采集目标；
当判断出所述检测信号用于表示所述图像处理系统的图像采集范围内有采集目标时，所述SoC确定获取到针对所述图像处理系统的休眠中断信号。
本发明实施例第二方面公开了一种基于SoC的图像处理系统的启动控制装置，所述装置应用于所述SoC中且所述SoC设置有SRAM，所述装置包括：
上电控制模块，用于当获取到针对图像处理系统的休眠中断信号时，控制电源管理模块对所述图像处理系统执行上电操作；
启动配置获取模块，用于在所述上电控制模块控制所述图像处理系统上电之后，获取所述图像处理系统的启动配置信息，其中，当所述图像处理系统处于休眠状态时，所述启动配置信息保存在所述SRAM中，且当所述图像处理系统处于所述休眠状态时，所述SRAM处于供电状态；
启动管理模块，用于根据所述启动配置信息控制所述图像处理系统启动。
本发明第三方面公开了另一种基于SoC的图像处理系统的启动控制装置，所述装置应用于所述SoC中且所述SoC设置有SRAM，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如本发明第一方面公开的基于SoC的图像处理系统的启动控制方法。
本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于SoC的图像处理系统的启动控制方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例能够在图像处理系统处于休眠状态时，控制SRAM处于供电状态，使得启动配置信息能够保存在SRAM中，在获取到休眠中断信号并对图像处理系统上电之后，SoC根据启动配置信息控制图像处理系统启动，该方法步骤简单，且图像处理系统启动之前处于低功耗运行的休眠状态，有利于实现图像处理系统在低功耗运行状态下的快速启动，进而有利于图像处理系统及时、快速的进行图像的采集。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种图像处理系统的结构示意图；
图2是本发明实施例公开的一种基于SoC的图像处理系统的启动控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的另一种基于SoC的图像处理系统的启动控制方法的流程示意图；
图4是本发明实施例公开的一种基于SoC的图像处理系统的启动控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的另一种基于SoC的图像处理系统的启动控制装置的结构示意图；
图6是本发明实施例公开的又一种基于SoC的图像处理系统的启动控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明公开了一种基于SoC的图像采集系统启动方法及装置，能够在图像处理系统处于休眠状态时，控制SRAM处于供电状态，使得启动配置信息能够保存在SRAM中，在获取到休眠中断信号并对图像处理系统上电之后，SoC根据启动配置信息控制图像处理系统启动，可见，该启动控制方法步骤简单，且图像处理系统启动之前处于低功耗运行的休眠状态，有利于实现图像处理系统在低功耗运行状态下的快速启动，进而有利于图像处理系统及时、快速的进行图像的采集，更进一步的有利于图像采集系统在智能监控的应用场景中，实现图像处理系统的低功耗运行和监控过程的图像采集的可靠性，以下分别进行详细说明。
为了更好的理解本发明所描述的一种基于SoC的图像处理系统的启动控制方法及装置，首先对基于SoC的图像处理系统的启动控制方法的图像处理系统加以描述，具体的，该图像处理系统可以如图1所示。如图1所示，该图像处理系统包括传感器模块、图像采集模块、外部存储模块和电源管理模块(图1中未示出)，进一步的，还可以包括SoC，其中，SoC分别与传感器模块、图像采集模块和外部存储模块连接，电源管理模块对SoC、传感器模块、图像采集模块以及外部存储模块供电。
可选的，根据图像处理系统的应用场景的不同，传感器模块所对应的传感器的类型也不同。如，对于需要声控的图像处理系统，对应的传感器可以为声控类型的传感器；对于光照敏感型的图像处理系统，对应的传感器可以为光敏传感器；对于需要对某特定区域内的温度敏感型的图像处理系统，对应的传感器可以为红外测温传感器等。在此，对于传感器模块对应的传感器类型不作限定。
可选的，图像采集模块用于实现图像采集，且可以包括摄像头，其中，摄像头中的传感器可以是CCD(charge-coupled device，电荷耦合器件)，也可以是CMOS(complementary metal oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)。在此，对于摄像头中的传感器不作限定。
进一步可选的，SoC可以控制电源管理模块对图像处理系统执行上电或者断电的操作，以实现图像处理系统的启动或者关闭。
又进一步可选的，SoC可以控制图像处理系统从外部存储模块中获取数据或者向从外部存储模块中存储数据，以实现图像处理系统的数据读写功能。
又进一步可选的，SoC可以设置有SRAM，可用于缓存数据。
需要说明的是，图1所示的图像处理系统结构示意图只是为了表示基于SoC的图像处理系统的启动控制方法及装置所对应的图像处理系统，涉及到的器件只是示意性展现，具体的结构/尺寸/形状/所在的位置/所安装的方式等可根据实际场景进行适应性调整，图1所示的结构示意图对此不作限定。
以上对基于SoC的图像处理系统的启动控制方法所对应的系统做了描述，下面对基于SoC的图像处理系统的启动控制方法及装置进行详细的描述。
实施例一
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于SoC的图像处理系统的启动控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的基于SoC的图像处理系统的启动控制方法适用于SoC中，该SoC可以包含在图像处理系统中且用于实现对图1所描述的图像处理系统的启动控制。如图2所示，该基于SoC的图像处理系统的启动控制方法可以包括以下操作：
101、当获取到针对图像处理系统的休眠中断信号时，SoC控制电源管理模块对图像处理系统执行上电操作。
本发明实施例中，休眠中断信号用于指示中断图像处理系统的休眠状态。
102、在确定图像处理系统上电之后，SoC获取图像处理系统的启动配置信息。
103、SoC根据启动配置信息控制图像处理系统启动。
本发明实施例中，SoC设置有SRAM，其中，当图像处理系统处于休眠状态时启动配置信息保存在SRAM中，且当图像处理系统处于休眠状态时SRAM处于供电状态。其中，SoC控制电源管理模块对SRAM供电，以使SRAM处于供电状态。进一步可选的，在控制电源管理模块对SRAM供电的过程中，SoC控制电源管理模块对图像处理系统中的其他功能模块执行断电操作。其中，其他功能模块可以是外部存储介质、显示模块、人机交互模块、通信模块等一种或多种的组合。
可见，本发明实施例中，通过在获取到休眠中断信号并对图像处理系统上电之后，SoC根据保存在SRAM的启动配置信息控制图像处理系统启动，能够简化图像处理系统的启动操作，且图像处理系统启动之前处于低功耗运行的休眠状态，有利于实现图像处理系统在低功耗运行状态下的快速启动，进而有利于图像处理系统及时、快速的进行图像的采集；还有利于图像采集系统在智能监控的应用场景中，实现图像处理系统的低功耗运行和提高监控过程的图像采集的可靠性。
本发明实施例中，可选的，图像处理系统还包括图像采集模块，启动配置信息包括第一配置信息，其中，第一配置信息包括图像处理系统的资源配置信息和SoC的内部存储空间配置信息。进一步可选的，内部存储空间配置信息可以包括内部存储空间的容量大小和/或存储空间对应的地址。又进一步可选的，内部存储空间的容量大小可以根据图像采集模块所采集图像的清晰度而预先确定，具体地，清晰度较高的图像对应的内部存储空间的容量较大，清晰度较低的图像对应的内部存储空间的容量较小。又进一步可选的，资源配置信息包括图像处理系统的时钟信息、复位信息、存储空间信息和门控信息中的其中一种或多种的组合，且资源配置信息用于控制图像采集模块从开路状态转为通路状态，内部存储空间配置信息用于缓存图像采集模块所采集的图像。
可见，本发明实施例中，SoC能够根据图像处理系统的资源配置信息控制处于低功耗运行状态的图像处理系统的图像采集模块启动，能够实现图像处理系统的启动，以及提高图像处理系统的启动准确性；以及通过提前配置SoC的内部存储空间配置信息，有利于在图像处理系统启动之后，及时对采集的图像进行处理。
本发明实施例中，进一步可选的，SoC根据启动配置信息控制图像处理系统启动控制启动之后，该方法可以包括以下操作：
SoC控制图像处理系统对缓存在内部存储器的图像执行图像处理操作。
本发明实施例的可选实施方式中，图像处理可以包括对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等一种或多种的组合。
可见，本发明实施例中，SoC控制图像处理系统对缓存在内部存储器的图像执行图像处理操作，有利于处于低功耗运行状态下的图像处理系统启动后，及时对所采集的图像进行处理，进而有利于提高图像处理系统运行的速度。
本发明实施例中，又进一步可选的，SoC根据启动配置信息控制图像处理系统启动，可以包括以下操作：
SoC根据资源配置信息控制图像采集模块从开路状态转为通路状态，并根据内部存储空间配置信息初始化SoC的存储空间；
SoC从确定出的配置参数数据库中查询与SoC对应的当前时刻相匹配的目标配置参数，并将目标配置参数配置到图像采集模块中；
SoC控制启动管理模块切换到外部介质，以完成图像处理系统启动。
本发明实施例中，可选的，目标配置参数可以包括曝光值，还可以包括对比度、饱和度等中的至少一种，本发明实施例不做限定。在实践中发现，对于智能监控的应用场景，昼夜交替而引起光源的变化，这会对图像处理系统的图像采集效果有显著的影响。因此，在控制图像处理系统启动时，需要对图像采集模块的曝光值进行调整，进而有利于提高采集图像的质量。其中，目标配置参数中的曝光值可以是从24小时分别对应的曝光参数列表组成的配置参数数据库中获得。可选的，该配置参数数据库可以是依据图像采集模块在多次启动过程中进行校准而形成的经验数据，该经验数据可以是动态的，比如，可以根据当前应用场景进行调整，这有利于图像采集模块能够自动适应当前应用场景的环境因素，更进一步地有利于保证图像采集的质量。
本发明实施例中，进一步可选的，外部介质可以是具有读写功能的存储器，该存储器中具有足够的存储容量存储图像处理系统的数据。又进一步可选的，目标配置参数配置到图像采集模块的步骤与SoC控制启动管理模块切换到外部介质的步骤可以是并行的，这有利于进一步缩短图像处理系统的启动时间。
可见，本发明实施例中，SoC从确定出的配置参数数据库中查询与SoC对应的当前时刻相匹配的目标配置参数，并将目标配置参数配置到图像采集模块中，从而实现低功耗运行状态下的图像处理系统的启动，以及目标配置参数可以自动适应不同的应用场景，进而有利于在不同的应用场景下提高所采集的图像质量。
本发明实施例中，又进一步可选的，启动配置信息还包括启动标志，以及，SoC根据资源配置信息控制图像采集模块从开路状态转为通路状态之前，该方法可以包括以下操作：
SoC判断启动标志是否用于表示图像处理系统为非首次启动，当判断结果为是时，触发执行根据资源配置信息控制图像采集模块从开路状态转为通路状态的操作。
本发明实施例中，图像处理系统首次启动对应的启动标志可以是默认值0，且在图像处理系统首次启动之后，启动标志有所变化，比如，非首次启动对应的启动标志可以是图像处理系统经过首次启动后所设置的变更值1，这样通过启动标志判断图像处理系统是否为非首次启动的方式有利于提高判断准确性以及判断效率。
本发明实施例中，首次启动的图像处理系统，由于SRAM中未存储启动配置信息，则无法通过实施本发明公开的启动控制方法而使得图像处理系统快速启动，当非首次启动图像处理系统时，SRAM中存储有启动配置信息，有利于使得图像处理系统顺利启动。
可见，本发明实施例能够在通过启动标志判断出图像处理系统为非首次启动的情况下触发执行根据资源配置信息控制图像采集模块从开路状态转为通路状态的操作，有利于低功耗运行状态下的图像处理系统顺利启动。
本发明实施例中，进一步可选的，SoC判断启动标志是否用于表示图像处理系统为非首次启动，当判断结果为否时，SoC控制图像处理系统首次启动。又进一步可选的，图像处理系统还包括存储器，该方法可以包括以下操作：
当判断出启动标志用于表示图像处理系统为首次启动时，SoC与存储器建立通信连接，并从存储器获取第二配置信息；
SoC根据第二配置信息，控制图像处理系统执行初始化操作，并启动图像处理系统。
本发明实施例中，又进一步可选的，第二配置信息包括图像处理系统的初始化配置信息，其中，图像处理系统的初始化配置信息用于完成图像处理系统的初始化操作，该初始化操作可以包括图像处理系统的存储空间的初始化配置、时钟配置信息、复位配置信息等一种或多种的组合。
可见，本发明实施例还能够针对图像处理系统是否为首次启动的情况进行判断，并且当图像处理系统为首次启动时，SoC根据第二配置信息控制图像处理系统执行初始化操作，并启动该图像处理系统，能够根据图像处理系统的启动情况而选择有效的启动方式，进而有利于高效地启动图像处理系统。
本发明实施例中，又进一步可选的，在判断出启动标志用于表示图像处理系统为非首次启动之后，以及SoC触发执行上述的根据资源配置信息控制图像采集模块从开路状态转为通路状态的操作之前，该方法可以包括以下操作：
SoC基于确定出的校验信息校验配置程序；
当配置程序校验通过时，SoC触发执行上述的根据资源配置信息控制图像采集模块从开路状态转为通路状态的操作。
本发明实施例中，启动配置信息还包括配置程序，配置程序包括配置程序的长度和/或配置程序对应的特征码，配置程序用于配置图像采集模块，其中，特征码可以是配置程序对应的代码的起始行代码、末行代码或者是某一处或者多处的代码运行节点的标志行代码。
本发明实施例中，又进一步可选的，当配置程序校验不通过时，则清空SRAM中的启动配置信息，并控制图像处理系统首次启动。其中，首次启动步骤的详细描述可以参照前文相关描述，在此不作赘述。
可见，本发明实施例中，当配置程序校验通过时再根据资源配置信息控制图像采集模块从开路状态转为通路状态，这样有利于提高SoC获取的配置程序的准确性，进而有利于低功耗运行状态下的图像处理系统的快速启动，更进一步有利于保证图像处理系统运行的可靠性。
本发明实施例中，又进一步可选的，该方法可以包括以下操作：
当获取到针对图像处理系统的休眠提示信号，SoC控制电源管理模块对SRAM执行上电操作，并对SRAM执行针对启动配置信息的写入操作；
在启动配置信息写入SRAM之后，SoC控制电源管理模块对SRAM供电，使得启动配置信息保存在SRAM中；
SoC控制电源管理模块对图像处理系统执行断电操作，使得图像处理系统进入休眠状态。
可见，本发明实施例中，在图像处理系统在进入休眠状态前，SoC控制电源管理模块对SRAM执行上电操作，并对SRAM执行针对启动配置信息的写入操作，并在图像处理系统处于休眠状态时，保持对SRAM供电，使得SRAM处于数据保存的状态，从而使得启动配置信息保存在SRAM中，有利于图像处理系统在获取休眠中断信号后，SoC能够快速获取启动配置信息，进一步有利于SoC能够根据启动配置信息控制低功耗运行状态下的图像处理系统启动。
本发明实施例中，可选的，SoC控制电源管理模块对SRAM执行上电操作，并对SRAM执行针对启动配置信息的写入操作之前，该方法可以包括以下操作：
SoC清空SRAM中用于存储启动配置信息的存储空间；
SoC控制图像处理系统执行针对启动标志的变更操作，使得变更后的启动标志用于表示图像处理系统为非首次启动，并触发上述的控制电源管理模块对SRAM执行上电操作的步骤。
可见，本发明实施例中，SoC清空SRAM中用于存储启动配置信息的存储空间，有利于预留足够的存储空间写入新的启动配置信息，SoC控制图像处理系统执行针对启动标志的变更操作，有利于及时更新图像处理系统的启动标志，进而有利于依据启动标志准确的判断出图像处理系统是否为非首次启动，进一步地有利于高效地控制图像处理系统启动。
本发明实施例中，进一步可选的，SoC控制电源管理模块对SRAM供电，使得启动配置信息保存在SRAM中之后，以及SoC控制电源管理模块对图像处理系统执行断电操作，使得图像处理系统进入休眠状态之前，该方法可以包括以下操作：
SoC获取保存在SRAM上的启动配置信息，并将启动配置信息与预先确定的配置信息执行信息比对操作；
当信息比对操作的结果表示启动配置信息与预先确定的配置信息匹配时，SoC触发执行上述的控制电源管理模块对图像处理系统执行断电操作的步骤；
当信息比对的结果表示启动配置信息与预先确定的配置信息不匹配时，SoC执行针对启动配置信息的重新写入SRAM的操作。
可见，本发明实施例能够对启动配置信息与预先确定的配置信息执行信息比对操作，有利于提高写入SRAM的启动配置信息的准确性、完整性，进而有利于图像处理系统从低功耗运行的休眠状态中快速启动。
本发明实施例中，又进一步可选的，SoC控制电源管理模块对图像处理系统执行断电操作，使得图像处理系统进入休眠状态之后，该方法可以包括以下操作：
当接收到针对图像处理系统的启动信号时，SoC获取图像处理系统的启动标志；
当SoC判定启动标志用于表示图像处理系统为首次启动时，SoC从外部存储介质获取首次启动程序；
SoC控制图像处理系统运行首次启动程序，以完成对图像处理系统的初始化操作，并控制图像处理系统启动。
可选的，外部存储介质可以是用于存储图像处理系统的首次启动程序的存储器，比如固态硬盘、移动硬盘、U盘等。
可见，本发明实施例还能够通过启动标志判定图像处理系统是否为首次启动，并且当判定图像处理系统为首次启动时，SoC执行外部存储介质的首次启动程序，以控制图像处理系统启动，对图像处理系统的启动情况进行细分，有利于根据图像处理系统的启动情况执行相应的启动步骤，进而有利于图像处理系统的稳定性和可靠性。
实施例二
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种基于SoC的图像处理系统的启动控制方法的流程示意图。其中，图3所描述的基于SoC的图像处理系统的启动控制方法适用于SoC中，该SoC可以包含在图像处理系统中且用于实现对图1所描述的图像处理系统的启动控制。如图3所示，该基于SoC的图像处理系统的启动控制方法可以包括以下操作：
201、SoC获取由传感器模块发送的检测信号。
202、SoC判断检测信号是否用于表示图像处理系统的图像采集范围内有采集目标，当判断出检测信号用于表示图像处理系统的图像采集范围内有采集目标时，执行步骤203。
本发明实施例中，可选的，传感器模块可以是集成在图像处理系统的图像采集模块当中；也可以是相对独立的模块，比如，可以设置在图像采集模块的外部，并且传感器模块的信号采集范围与图像处理系统的图像采集范围相匹配。关于传感器模块的相关描述可以参照前文关于本发明所适用的图像处理系统的详细描述，在此不作赘述。
本发明实施例中，进一步可选的，采集目标可以是应用场景中需要采集图像数据的人和/或物，比如，智能监控场景中需要采集图像的进入监控区域中的行人或者车辆等；又比如，图像采样场景中需要进行采样的动物或者植物等。采集目标可以根据应用场景的不同而不尽相同，在此，对于采集目标的具体类型，不作限定。
本发明实施例中，又进一步可选的，SoC获取由传感器模块发送的检测信号之后，判断检测信号是否用于表示图像处理系统的图像采集范围内有采集目标之前，该方法可以包括以下操作：
SoC对所获取的检测信号执行预处理操作。
本发明实施例中，可选的，预处理操作可以包括滤波操作和/或针对对应波形的整形操作，其中，滤波可以包括卡尔曼滤波、非线性滤波、维纳滤波等中的任意一种。
可见，本发明实施例能够对检测信号进行预处理，有利于减少由于传感器模块出现信号漂移而导致SoC对检测信号的误判的情况发生，进而有利于图像采集系统的可靠性。
203、当判断出检测信号用于表示图像处理系统的图像采集范围内有采集目标时，SoC确定获取到针对图像处理系统的休眠中断信号。
204、当获取到针对图像处理系统的休眠中断信号，SoC控制电源管理模块对图像处理系统执行上电操作。
本发明实施例中，又进一步可选的，图像处理系统在休眠时，当传感器模块检测到事件，比如，图像采集区域内有采集目标，便会发起休眠中断信号，并传送到SoC；SoC对该中断信号进行处理和识别，并当确认为休眠中断信号后，SoC控制电源管理模块对图像处理系统执行上电操作。又进一步可选的，休眠中断信号为外触发型的，即休眠中断信号是SoC连接的传感器模块向SoC发送的信号。
本发明实施例中，休眠中断信号还可以为内触发型的，具体而言，SoC触发针对图像处理系统的休眠中断信号，可以包括以下操作：
当图像处理系统进入休眠状态后，SoC执行休眠计时操作，获取图像处理系统的当前休眠时长，并判断当前休眠时长是否大于等于休眠时长阈值；
当判断出当前休眠时长大于等于休眠时长阈值时，SoC触发针对图像处理系统的休眠中断信号。
其中，休眠时长阈值可以根据图像处理系统的预先确定的休眠时间间隔而设定。可见，SoC通过执行休眠计时以获取当前休眠时长，并通过判断当前休眠时长大于等于休眠时长阈值时，进一步判断获取到休眠中断信号，有利于控制图像处理系统的休眠时长，进而有利于图像处理系统在预先确定的休眠时间间隔的条件下运行，更进一步的有利于降低图像处理系统运行所需的能源消耗。
205、在确定图像处理系统上电之后，SoC获取图像处理系统的启动配置信息。
206、SoC根据启动配置信息控制图像处理系统启动。
本发明实施例中，步骤204、步骤205、步骤206的相关描述可以参照实施例一的步骤101、步骤102、步骤103的详细描述，在此不再赘述。
可见，本发明实施例中，SoC获取由传感器模块发送的检测信号，当判断出检测信号用于表示图像处理系统的图像采集范围内有采集目标时才进行后续针对低功耗运行状态下的图像处理系统的启动控制操作，有利于提高图像处理系统的图像采集的时效性。
实施例三
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种基于SoC的图像处理系统的启动控制装置。图4所描述的基于SoC的图像处理系统的启动控制装置适用于SoC中，该SoC可以包含在图像处理系统中且用于实现对图1所描述的图像处理系统的启动控制，SoC设置有SRAM。如图4所示，该基于SoC的图像处理系统的启动控制装置可以包括：
上电控制模块301，用于当获取到针对图像处理系统的休眠中断信号，控制电源管理模块对图像处理系统执行上电操作；
启动配置获取模块302，用于在确定图像处理系统上电之后，获取图像处理系统的启动配置信息；
启动管理模块303，用于根据启动配置信息控制图像处理系统启动。
本发明实施例中，当图像处理系统处于休眠状态时，启动配置信息保存在SRAM中，且当图像处理系统处于休眠状态时，SRAM处于供电状态。
可见，本发明实施例中，图像处理系统处于休眠状态时，对SRAM保持供电，使得启动配置信息能够保存在SRAM中，在获取到休眠中断信号并对图像处理系统上电之后，SoC根据启动配置信息控制图像处理系统启动，该启动控制方法步骤简单，且图像处理系统启动之前处于低功耗运行的休眠状态，有利于实现图像处理系统在低功耗运行状态下的快速启动，进而有利于图像处理系统及时、快速的进行图像的采集，更进一步的有利于图像采集系统在智能监控的应用场景中，实现图像处理系统的低功耗运行和监控过程的图像采集的可靠性。
本发明实施例中，可选的，图像处理系统还包括图像采集模块，启动配置信息包括第一配置信息，其中，第一配置信息包括图像处理系统的资源配置信息和SoC的内部存储空间配置信息，资源配置信息包括图像处理系统的时钟信息、复位信息、存储空间信息和门控信息中的其中一种或多种的组合，且资源配置信息用于控制图像采集模块从开路状态转为通路状态，内部存储空间配置信息用于缓存图像采集模块所采集的图像。
可见，本发明实施例能够在SoC根据启动配置信息控制处于低功耗运行状态下的图像处理系统启动的过程中，控制图像采集模块启动，并进一步有利于图像采集模块将所采集的图像缓存在内部存储空间，进而有利于图像处理系统启动过程中的图像采集的实时性。
本发明实施例中，进一步可选的，如图5所示，启动管理模块303包括控制子模块3031、初始化子模块3032、配置子模块3033和切换子模块3034；
控制子模块3031，用于根据资源配置信息控制图像采集模块从开路状态转为通路状态；
进一步的，在控制子模块3031根据资源配置信息控制图像采集模块从开路状态转为通路状态之后，可以触发初始化子模块3032启动；
初始化子模块3032，用于根据内部存储空间配置信息初始化SoC的存储空间；
又进一步的，在初始化子模块3032根据内部存储空间配置信息初始化SoC的存储空间之后，可以触发配置子模块3033启动；
配置子模块3033，用于从确定出的配置参数数据库中查询与SoC对应的当前时刻相匹配的目标配置参数，并将目标配置参数配置到图像采集模块中，目标配置参数至少包括曝光值；
又进一步的，在配置子模块3033从确定出的配置参数数据库中查询与SoC对应的当前时刻相匹配的目标配置参数，并将目标配置参数配置到图像采集模块中之后，可以触发切换子模块3034启动。
切换子模块3034，用于控制启动管理模块切换到外部介质，以启动所述图像处理系统。
可见，本发明实施例中，SoC从确定出的配置参数数据库中查询与SoC对应的当前时刻相匹配的目标配置参数，并将目标配置参数配置到图像采集模块中，有利于在需要时获取最新的、相匹配的配置参数，进而有利于提高所采集的图像质量。
本发明实施例中，又进一步可选的，启动配置信息还包括启动标志；以及，如图5所示，启动管理模块303还包括判断子模块3035：
判断子模块3035，用于在控制子模块3031根据资源配置信息控制图像采集模块从开路状态转为通路状态之前，判断启动标志是否用于表示图像处理系统为非首次启动，当判断结果为是时，触发控制子模块3031执行上述的根据资源配置信息控制图像采集模块从开路状态转为通路状态的操作。
可见，本发明实施例还能够在通过启动标志判断出图像处理系统为非首次启动时再根据资源配置信息控制图像采集模块从开路状态转为通路状态作，有利于提高图像处理系统的可靠性。
本发明实施例中，又进一步可选的，图像处理系统还包括存储器，如图5所示，启动管理模块303还包括信息获取子模块3036；
信息获取子模块3036，用于当判断子模块3035判断出启动标志用于表示图像处理系统为首次启动时，与存储器建立通信连接，并从存储器获取第二配置信息；
初始化子模块3032还用于根据第二配置信息，控制图像处理系统执行初始化操作，并启动图像处理系统。
可见，本发明实施例还能够对图像处理系统是否为首次启动的情况进行判断，并且当图像处理系统为首次启动时，SoC根据第二配置信息控制图像处理系统执行初始化操作，并启动该图像处理系统，这样能够根据图像处理系统的启动情况而选择有效的启动方式，进而有利于高效地启动图像处理系统，进一步有利于图像处理系统的稳定性。
本发明实施例的可选实施方式中，又进一步可选的，启动配置信息还包括配置程序，配置程序包括配置程序的长度和/或配置程序对应的特征码，配置程序用于配置图像采集模块；以及，如图5所示，启动管理模块303还包括配置程序校验子模块3037：
配置程序校验子模块3037，用于在判断子模块3035判断出启动标志用于表示图像处理系统为非首次启动之后，在控制子模块3032执行上述的启动管理模块根据资源配置信息控制图像采集模块从开路状态转为通路状态的操作之前，基于确定出的校验信息校验配置程序，以及当配置程序校验通过时，触发控制子模块3031执行上述的启动管理模块根据资源配置信息控制图像采集模块从开路状态转为通路状态的操作。
可见，本发明实施例中，当配置程序校验通过时再根据资源配置信息控制图像采集模块从开路状态转为通路状态，这样有利于提高SoC获取的配置程序的准确性，进而有利于处于低功耗运行状态下的图像处理系统的快速启动，更进一步有利于保证图像处理系统运行的可靠性。
本发明实施例中，又进一步可选的，图像处理系统还包括传感器模块，以及，如图5所示，该装置还包括信号判断模块304；
信号确定模块304，用于获取由传感器模块发送的检测信号，并判断检测信号是否用于表示图像处理系统的图像采集范围内有采集目标，以及当判断模块判断出检测信号用于表示图像处理系统的图像采集范围内有采集目标，确定获取到针对图像处理系统的休眠中断信号。
可见，本发明实施例中，SoC获取由传感器模块发送的检测信号，当判断出检测信号用于表示图像处理系统的图像采集范围内有采集目标时才进行后续针对处于低功耗运行状态下的图像处理系统的启动控制操作，有利于提高图像处理系统的图像采集的时效性。
实施例四
请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种基于SoC的图像处理系统的启动控制装置。图6所描述的一种基于SoC的图像处理系统的启动控制装置适用于SoC中，该SoC可以包含在图像处理系统中且用于实现对图1所描述的图像处理系统的启动控制。如图6所示，该基于SoC的图像处理系统的启动控制装置可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器401；
与存储器401耦合的处理器402；
进一步的，还可以包括与处理器402耦合的输入接口403和输出接口404；
其中，处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的基于SoC的图像处理系统的启动控制方法的步骤。
实施例五
本发明实施例公开了一种计算机存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于SoC的图像处理系统的启动控制方法的步骤。
实施例六
本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于SoC的图像处理系统的启动控制方法的步骤。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于SoC的图像处理系统的启动控制方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于SoC的图像处理系统的启动控制方法，其特征在于，所述SoC设置有SRAM，所述方法包括：
当获取到针对所述图像处理系统的休眠中断信号时，所述SoC控制电源管理模块对所述图像处理系统执行上电操作；
在确定所述图像处理系统上电之后，所述SoC获取所述图像处理系统的启动配置信息，其中，当所述图像处理系统处于休眠状态时，所述启动配置信息保存在所述SRAM中，且当所述图像处理系统处于所述休眠状态时，所述SRAM处于供电状态；
所述SoC根据所述启动配置信息控制所述图像处理系统启动。
2.根据权利要求1所述的基于SoC的图像处理系统的启动控制方法，其特征在于，所述图像处理系统还包括图像采集模块，所述启动配置信息包括第一配置信息，其中，所述第一配置信息包括所述图像处理系统的资源配置信息和所述SoC的内部存储空间配置信息，所述资源配置信息包括所述图像处理系统的时钟信息、复位信息、存储空间信息和门控信息中的其中一种或多种的组合，且所述资源配置信息用于控制所述图像采集模块从开路状态转为通路状态，所述内部存储空间配置信息用于缓存所述图像采集模块所采集的图像。
3.根据权利要求2所述的基于SoC的图像处理系统的启动控制方法，其特征在于，所述SoC根据所述启动配置信息控制所述图像处理系统启动，包括：
所述SoC根据所述资源配置信息控制所述图像采集模块从所述开路状态转为所述通路状态，并根据所述内部存储空间配置信息初始化所述SoC的存储空间；
所述SoC从确定出的配置参数数据库中查询与所述SoC对应的当前时刻相匹配的目标配置参数，并将所述目标配置参数配置到所述图像采集模块中，所述目标配置参数至少包括曝光值；
所述SoC控制启动管理模块切换到外部介质，以启动所述图像处理系统。
4.根据权利要求3所述的基于SoC的图像处理系统的启动控制方法，其特征在于，所述启动配置信息还包括启动标志；
以及，所述SoC根据所述资源配置信息控制所述图像采集模块从所述开路状态转为所述通路状态之前，所述方法还包括：
所述SoC判断所述启动标志是否用于表示所述图像处理系统为非首次启动，当判断结果为是时，触发执行所述的根据所述资源配置信息控制所述图像采集模块从所述开路状态转为所述通路状态的操作。
5.根据权利要求4所述的基于SoC的图像处理系统的启动控制方法，其特征在于，所述启动配置信息还包括配置程序，所述配置程序包括所述配置程序的长度和/或所述配置程序对应的特征码，所述配置程序用于配置所述图像采集模块；
其中，在判断出所述启动标志用于表示所述图像处理系统为非首次启动之后，以及所述SoC根据所述资源配置信息控制所述图像采集模块从所述开路状态转为所述通路状态之前，所述方法还包括：
所述SoC基于确定出的校验信息校验所述配置程序；
当所述配置程序校验通过时，所述SoC触发执行所述的根据所述资源配置信息控制所述图像采集模块从所述开路状态转为所述通路状态的操作。
6.根据权利要求4或5所述的基于SoC的图像处理系统的启动控制方法，其特征在于，所述图像处理系统还包括存储器；
以及，所述方法还包括：
当判断出所述启动标志用于表示所述图像处理系统为首次启动时，所述SoC与所述存储器建立通信连接，并从所述存储器获取第二配置信息，其中，所述第二配置信息包括所述图像处理系统的初始化配置信息；
所述SoC根据所述第二配置信息，控制所述图像处理系统执行初始化操作，并启动所述图像处理系统。
7.根据权利要求1-5任一项所述的基于SoC的图像处理系统的启动控制方法，其特征在于，所述图像处理系统还包括传感器模块；
以及，所述方法还包括：
所述SoC获取由所述传感器模块发送的检测信号，并判断所述检测信号是否用于表示所述图像处理系统的图像采集范围内有采集目标；
当判断出所述检测信号用于表示所述图像处理系统的图像采集范围内有采集目标时，所述SoC确定获取到针对所述图像处理系统的休眠中断信号。
8.一种基于SoC的图像处理系统的启动控制装置，其特征在于，所述装置应用于所述SoC中且所述SoC设置有SRAM，所述装置包括：
上电控制模块，用于当获取到针对图像处理系统的休眠中断信号时，控制电源管理模块对所述图像处理系统执行上电操作；
启动配置获取模块，用于在所述上电控制模块控制所述图像处理系统上电之后，获取所述图像处理系统的启动配置信息，其中，当所述图像处理系统处于休眠状态时，所述启动配置信息保存在所述SRAM中，且当所述图像处理系统处于所述休眠状态时，所述SRAM处于供电状态；
启动管理模块，用于根据所述启动配置信息控制所述图像处理系统启动。
9.一种基于SoC的图像处理系统的启动控制装置，其特征在于，所述装置应用于所述SoC中且所述SoC设置有SRAM，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的基于SoC的图像处理系统的启动控制方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，执行如权利要求1-7任一项所述的基于SoC的图像处理系统的启动控制方法。
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant |