CN114035714A - 光标控制方法、装置、超声设备以及存储介质 - Google Patents

光标控制方法、装置、超声设备以及存储介质 Download PDF

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CN114035714A CN202111123252.XA CN202111123252A CN114035714A CN 114035714 A CN114035714 A CN 114035714A CN 202111123252 A CN202111123252 A CN 202111123252A CN 114035714 A CN114035714 A CN 114035714A
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Abstract

本申请涉及一种光标控制方法、装置、超声设备以及存储介质。该光标控制方法通过接收针对虚拟控件的移动指令；医学图像显示界面包括医学图像以及虚拟控件，虚拟控件用于控制医学图像显示界面中的光标移动；根据移动指令对虚拟控件执行移动操作，并获取虚拟控件的移动距离和移动方向；根据移动距离确定光标的移动速度，并根据移动速度和移动方向控制光标在医学图像上移动。该控制光标的方法中，光标的移动位置是由光标的移动速度和移动方向确定的，当光标到达需要停止时，可以通过使光标的移动速度为0来控制光标停在需要停止的位置上。这样光标的控制精度不会受到虚拟控件的控制精度的影响，从而提高其控制精度。

Description

光标控制方法、装置、超声设备以及存储介质
技术领域
本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种光标控制方法、装置、超声设备以及存储介质。
背景技术
现有的超声整机设备包括显示屏和轨迹球，显示屏上显示有光标，轨迹球和光标之间具有位置映射关系，基于该位置映射关系，在轨迹球移动的过程中，光标也随之移动。在应用时，显示屏用于显示超声图像，用户通过拖动轨迹球来移动光标，并基于光标的移动结果对超声图像中的感兴趣区域进行测量。
然而，上述方法中，轨迹球的移动距离与光标在医学图像中的移动距离具有直接关系，而由于轨迹球的移动步长较大，导致了光标的移动步长也较大，这样对光标的控制精度就较低，导致测量的精度较低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高光标控制精度的光标控制方法、装置、超声设备以及存储介质。
一种光标控制方法，应用于医疗设备，该方法包括：
接收针对虚拟控件的移动指令；医学图像显示界面包括医学图像以及虚拟控件，虚拟控件用于控制医学图像显示界面中的光标移动；
根据移动指令对虚拟控件执行移动操作，并获取虚拟控件的移动距离和移动方向；
根据移动距离确定光标的移动速度，并根据移动速度和移动方向控制光标在医学图像上移动。
在其中一个实施例中，医学设备包括显示控件，该方法还包括：
在接收到对显示控件的触发操作后，在医学图像显示界面上显示虚拟控件。
在其中一个实施例中，医学图像显示界面包括迁移控件，该方法还包括：
在接收到对迁移控件的触发操作后，控制虚拟控件进入选定状态；
在虚拟控件处于选定状态的情况下，接收对虚拟控件的迁移操作，根据迁移操作将虚拟控件迁移至医学图像显示界面中的目标区域。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
若目标区域内存在除虚拟控件之外的其他控件，则在将虚拟控件迁移至目标区域之后，对目标区域内的除虚拟控件之外的其他控件进行重新布局。
在其中一个实施例中，虚拟控件包括可移动的第一子控件和不可移动的第二子控件，根据移动指令对虚拟控件执行移动操作，并获取虚拟控件的移动距离和移动方向，包括：
根据移动指令对第一子控件执行移动操作；
将第一子控件相对第二子控件的偏移距离作为移动距离，将第一子控件相对第二子控件的偏移方向作为移动方向。
在其中一个实施例中，根据移动距离确定光标的移动速度，包括：
获取针对医学图像显示界面中显示的医学图像的目标工作模式；
根据移动距离和目标工作模式确定光标的移动速度。
在其中一个实施例中，根据移动距离确定光标的移动速度，包括：
若移动距离大于距离阈值，则将预设的第一速度常数作为光标的移动速度；
若移动距离小于或等于距离阈值，则根据移动距离和预设的距离速度映射关系确定光标的移动速度，其中，光标的移动速度小于或等于第一速度常数。
在其中一个实施例中，根据移动距离确定光标的移动速度，包括：
采集医学图像显示界面的压力数据；
在压力数据小于预设的压力阈值时，根据移动距离确定光标的移动速度；
在压力数据大于或等于压力阈值时，将预设的第二速度常数确定为光标的移动速度。
在其中一个实施例中，医学图像显示界面包括微控控件，根据移动距离确定光标的移动速度，包括：
检测是否接收到对微控控件的触发操作；
若未接收到对微控控件的触发操作，则根据移动距离确定光标的移动速度。
若接收到对微控控件的触发操作，则将预设的第三速度常数作为光标的移动速度。
在其中一个实施例中，根据移动速度和移动方向控制光标在医学图像上移动之后，该方法还包括：
在接收到对虚拟控件的释放指令后，控制光标停止移动。
在其中一个实施例中，医疗设备包括确认控件，该方法还包括：
在接收到对确认控件的触发操作后，将光标停止移动的位置点确定为目标锚点，目标锚点用于供医疗设备对医学图像进行测量处理。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
若光标停止移动的时长超过时长阈值，则将光标停止移动的位置点确定为目标锚点，目标锚点用于供医疗设备对医学图像进行测量处理。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
对医学图像进行图像识别，获取医学图像上的多个候选锚点；
在光标停止移动之后，检测光标停止移动的位置点的周围预设范围内是否存在候选锚点；
若光标停止移动的位置点的周围预设范围内存在候选锚点，则将距离光标停止移动的位置点最近的候选锚点作为目标锚点，目标锚点用于供医疗设备根据目标锚点对医学图像进行测量处理。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
对医学图像进行图像识别，获取医学图像上的多个候选锚点；
在光标移动的过程中，实时检测光标所在的位置点的周围预设范围内是否存在候选锚点；
若光标所在的位置点的周围预设范围内存在候选锚点，则将距离光标所在的位置点最近的候选锚点作为目标锚点，目标锚点用于供医疗设备对医学图像进行测量处理。
在其中一个实施例中，医疗设备包括医学图像显示界面，医学图像显示界面包括图像显示区域和非图像显示区域，图像显示区域内显示医学图像和光标，非图像显示区域内显示有虚拟控件，获取虚拟控件的移动距离和移动方向，包括：获取虚拟控件在非图像显示区域内的移动距离和移动方向。
一种光标控制装置，应用于医疗设备，该装置包括：
接收模块，用于接收针对虚拟控件的移动指令；医学图像显示界面包括医学图像以及虚拟控件，虚拟控件用于控制医学图像显示界面中的光标移动；
执行模块，用于根据移动指令对虚拟控件执行移动操作，并获取虚拟控件的移动距离和移动方向；
光标控制模块，用于根据移动距离确定光标的移动速度，并根据移动速度和移动方向控制光标在医学图像上移动。
一种超声设备，包括触控屏、存储器和处理器，该触控屏用于显示医学图像显示界面，以及接收针对虚拟控件的移动指令，该存储器存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收针对虚拟控件的移动指令；医学图像显示界面包括医学图像以及虚拟控件，虚拟控件用于控制医学图像显示界面中的光标移动；
根据移动指令对虚拟控件执行移动操作，并获取虚拟控件的移动距离和移动方向；
根据移动距离确定光标的移动速度，并根据移动速度和移动方向控制光标在医学图像上移动。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收针对虚拟控件的移动指令；医学图像显示界面包括医学图像以及虚拟控件，虚拟控件用于控制医学图像显示界面中的光标移动；
根据移动指令对虚拟控件执行移动操作，并获取虚拟控件的移动距离和移动方向；
根据移动距离确定光标的移动速度，并根据移动速度和移动方向控制光标在医学图像上移动。
上述光标控制方法、装置、超声设备以及存储介质，能够提高光标控制精度的。该光标控制方法接收针对虚拟控件的移动指令；医学图像显示界面包括医学图像以及虚拟控件，虚拟控件用于控制医学图像显示界面中的光标移动；根据移动指令对虚拟控件执行移动操作，并获取虚拟控件的移动距离和移动方向；根据移动距离确定光标的移动速度，并根据移动速度和移动方向控制光标在医学图像上移动。该控制光标的方法中，光标的移动位置是由光标的移动速度和移动方向确定的，当光标到达需要停止时，可以通过使光标的移动速度为0来控制光标停在需要停止的位置上。这样光标的控制精度不会受到虚拟控件的控制精度的影响，从而提高其控制精度。
附图说明
图1为一个实施例中光标控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中虚拟控件移动前的医学图像显示界面的示意图；
图3为一个实施例中虚拟控件移动后的医学图像显示界面的示意图；
图4为一个实施例中虚拟控件的结构示意图；
图5为一个实施例中根据移动指令对虚拟控件执行移动操作的步骤的流程示意图；
图6为一个实施例中根据虚拟组件的移动距离确定光标的移动速度的步骤的流程示意图；
图7示出了一种分段函数的示意图；
图8为另一个实施例中根据虚拟组件的移动距离确定光标的移动速度的步骤的流程示意图；
图9为另一个实施例中根据虚拟组件的移动距离确定光标的移动速度的步骤的流程示意图；
图10为另一个实施例中根据虚拟组件的移动距离确定光标的移动速度的步骤的流程示意图；
图11为另一个实施例中光标控制方法的流程示意图；
图12为一个实施例中光标控制装置的结构框图；
图13为一个实施例中超声设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，本申请实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
现有的超声整机设备包括显示屏和鼠标，显示屏上显示有光标，鼠标和光标之间具有位置映射关系，基于该位置映射关系，在鼠标移动的过程中，光标也随之移动。在应用时，显示屏用于显示超声图像，用户通过拖动鼠标来移动光标，并基于光标的移动结果对超声图像中的感兴趣区域进行测量。
然而，上述方法中，鼠标的移动距离与光标在医学图像中的移动距离具有直接关系，而由于鼠标移动的精细度较差，导致了光标的移动的精细度也较差。
此外，在医用环境下，为了保证所有医用设备的清洁，需要频繁地对包括鼠标在内的所有医用设备进行清洁消毒，而频繁地对鼠标进行清洁，给工作人员带来工作负担。
本申请实施例提供了一种光标控制方法中，在医学图像显示界面接收到对虚拟控件的移动指令之后，对虚拟控件执行移动操作，并得到虚拟控件的移动距离和移动方向，然后基于虚拟控件的移动距离确定光标的移动速度，根据虚拟控件的移动方向确定光标的移动方向，最后，根据光标的移动速度和移动方向控制光标在医学图像上移动。该控制光标的方法中，光标的移动位置是由光标的移动速度和移动方向确定的，当光标到达需要停止时，可以通过使光标的移动速度为0来控制光标停在需要停止的位置上。这样光标的控制精度不会受到虚拟控件的控制精度的影响，从而提高其控制精度。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种光标控制方法，本实施例以该方法应用于医疗设备上为例进行说明，该医疗设备可以是全触屏超声设备、全触屏CT扫描设备，或者其他需要对光标进行控制的医疗设备中，本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤101，接收针对虚拟控件的移动指令。
其中，虚拟控件为用于控制医学图像显示界面中的光标移动的控件。可选的，该虚拟控件可以例如是虚拟轨迹球、虚拟鼠标或者其他虚拟输入设备。
可选的，本申请实施例中，医疗设备包括医学图像显示界面，医学图像显示界面包括医学图像以及虚拟控件；该医学图像显示界面的载体为触控屏，用户可以直接在医学图像显示界面上进行点击、滑动、拖动或者其他操作。
可选的，本申请实施例中，用户可以通过输入载体在医学图像显示界面上对虚拟控件进行移动操作、滑动操作、拖动操作或者点击操作。该输入载体可以为输入设备，例如，该输入载体可以为鼠标、触控笔等，此外，该输入载体还可以为人体，例如，该输入载体可以为手指。
医疗设备在接收到输入载体的移动操作、滑动操作、拖动操作或者点击操作之后，即确认接收到了对虚拟控件的移动指令。
步骤102，根据移动指令对虚拟控件执行移动操作，并获取虚拟控件的移动距离和移动方向。
本申请实施例中，在接收到移动指令之后，医疗设备响应于该移动指令可以在医学图像显示界面中移动虚拟控件。
在虚拟控件停止移动之后，根据虚拟控件移动前的位置点和移动后的位置点之间的水平距离确定虚拟控件的移动距离，根据虚拟控件移动后所在的位置相对于虚拟控件移动前所在的位置的偏移方向确定虚拟控件的移动方向。
需要说明的是，本申请实施例中，当对光标的移动控制过程结束之后，虚拟控件会自动返回初始位置。
可选的，本申请实施例中，医疗设备包括医学图像显示界面，医学图像显示界面包括图像显示区域和非图像显示区域，图像显示区域内显示医学图像和光标，非图像显示区域内显示有虚拟控件。其中，图像显示区域和非图像显示区域并不具有明确的边缘，可以认为医学图像所在的区域即为图像显示区域，医学图像之外的区域即为非图像显示区域，随着医学图像的位置变化，图像显示区域和非图像显示区域的相对位置也会发生变化。
本申请实施例中，虚拟控件位于非图像显示区域内，且仅可以在非图像显示区域内移动。医疗设备在获取虚拟控件的移动距离和移动方向时，是获取虚拟控件在非图像显示区域内的移动距离和移动方向。若虚拟控件在移动的过程中，移动到了图像显示区域内，则仅以其在非图像显示区域内的移动距离和移动方向为准。
步骤103，根据移动距离确定光标的移动速度，并根据移动速度和移动方向控制光标在医学图像上移动。
其中，根据移动距离确定光标的移动速度的过程包括以下内容：将虚拟控件的移动距离输入至预先设置好的距离速度映射模型中，得到距离速度映射模型输出的光标的移动速度。
如图2和图3所示，图2示出了虚拟控件移动前的医学图像显示界面的示意图，图3示出了虚拟控件移动后的医学图像显示界面的示意图，其中，图2和图3中“十”字表示光标，圆心填充图标表示虚拟控件。在3中，虚线表示的“十”字光标为移动前光标所在位置，虚线表示的圆形图标表示移动前虚拟控件所在的位置。图3中虚拟控件的移动距离和移动方向控制光标的移动速度和移动方向，光标的移动距离与虚拟控件的移动距离并不具有映射关系。
可选的，本申请实施例中，虚拟控件的移动距离与光标的移动速度正相关，即虚拟控件的移动距离越大，则光标的移动速度越大，虚拟控件的移动距离越小，则光标的移动速度越小。
本申请实施例中，当虚拟控件停止移动之后，用户可以通过输入载体按住虚拟控件不放，这种情况下，光标就以虚拟控件当前的移动距离所对应的移动速度匀速运动。即虚拟控件停止移动，则光标的移动速度不再变化，但光标是持续移动的。
本申请实施例中，在得到虚拟控件的移动距离和移动方向之后，根据虚拟控件的移动距离确定光标的移动速度，根据虚拟控件的移动方向和光标的移动速度控制光标在医学图像上移动。
本申请实施例提供的光标控制方法中，虚拟控件停止移动时，光标仍然会保持移动，也即虚拟控件的移动状态和控制精度并不会影响到光标的移动状态和控制精度，这样，即便人手对虚拟控件的控制精度较差，也并不会导致光标的控制精度降低。当光标到达需要停止时，可以通过使光标的移动速度为0来控制光标停在需要停止的位置上。这样光标的控制精度不会受到虚拟控件的控制精度的影响，从而提高其控制精度。
进一步的，由于医学图像显示界面中会有很多的显示内容，为了避免误操作以及使得医学图像显示界面更加简洁，本申请实施例中，虚拟控件并不是一直显示在医学图像显示界面上的，而是在用户需要控制光标移动时，才令其显示出来。具体的，医学设备包括显示控件，该显示控件可以是实体按键也可以是显示在医学图像显示界面上的虚拟显示控件。
当医学设备接收到对显示控件的触发操作，可以在医学图像显示界面上显示虚拟控件。其中，触发操作可以是预设的手势动作、点击操作、滑动操作或者其他操作。
可选的，当虚拟控件在预设时长内未接收到任何指令或者操作，可以自动隐藏。或者，可选的，医学设备还可以包括隐藏控件，当医学设备接收到对隐藏控件的触发操作时，可以控制虚拟控件隐藏。
在本申请的另一个实施例中，在使用虚拟控件移动光标的过程中，基于操作人员的使用习惯或者其他原因，可能需要将虚拟控件整体进行迁移，而该迁移过程与上述实施例中对光标进行控制时的移动虚拟控件是不同的。具体的：
医学设备还包括迁移控件，该迁移控件可以是实体按键也可以是显示在医学图像显示界面上的虚拟迁移控件。
在接收到对迁移控件的触发操作后，医学设备控制虚拟控件进入选定状态；其中，选定状态可以例如是显示虚拟控件的边界框、改变虚拟控件的颜色等。在虚拟控件处于选定状态的情况下，医学设备接收对虚拟控件的迁移操作，根据迁移操作将虚拟控件迁移至医学图像显示界面中的目标区域。其中，迁移操作之后，虚拟控件就会固定在目标区域内。
当需要对光标进行控制时，对虚拟控件进行移动操作时，虚拟控件可以响应于该移动操作而改变自身位置，而当对光标的控制结束时，虚拟控件会自动返回到目标区域内其原来所在的位置。
可选的，若目标区域内存在除虚拟控件之外的其他控件，则在将虚拟控件迁移至目标区域之后，对目标区域内的除虚拟控件之外的其他控件进行重新布局。
在本申请的另一个实施例中，如图4和图5所示，图4示出了一种虚拟控件的结构示意图，图5示出了一种根据移动指令对虚拟控件执行移动操作的步骤的流程示意图；如图4所示，虚拟控件包括第一子控件和第二子控件，其中，第一子控件为可移动的子控件，第二子控件为不可移动的子控件。可选的，为了便于用户直观地识别第一子控件和第二子控件，本申请实施例中，第一子控件和第二子控件可以使用不同的颜色、形状来表示。其中图4示出的虚拟控件包括圆环和位于圆环内的中心圆点，其中，中心圆点为第一子控件，圆环为第二子控件。
步骤501，基于医学图像显示界面接收针对第一子控件的移动指令，根据移动指令对第一子控件执行移动操作。
由于第一子控件和第二子控件是独立的两个控件，本申请实施例中，对虚拟控件的移动指令即是对第一子控件的移动指令。
本申请实施例中，用户可以通过输入载体对第一子控件进行滑动操作、拖动操作或者点击操作。这样医疗设备就可以接收到移动指令，并基于移动指令移动第一子控件。
步骤502，将第一子控件相对第二子控件的偏移距离作为移动距离，将第一子控件相对第二子控件的偏移方向作为移动方向。
本申请实施例中，在第一子控件移动之后，可以第一子控件相对第二子控件的偏移距离作为虚拟控件的移动距离，将第一子控件相对第二子控件的偏移方向作为虚拟控件的移动方向。
本申请实施例中，用户通过输入载体在移动第一子控件之后，可以按住第一子控件不放，这种情况下，第一子控件相对第二子控件的偏移距离不发生变化，光标的移动速度就保持不变。
当用户松开第一子控件时，第一子控件可以自动返回到初始位置。图4中，第一子控件的初始位置即圆环内。
可选的，本申请实施例中，用户通过输入载体在移动第一子控件之后，可以松开第一子控件，此时第一子控件位于移动后的位置点不会移动。第一子控件相对第二子控件的偏移距离不发生变化，光标的移动速度就保持不变。当不需要光标移动时，可以通输入载体触发第一子控件，使得第一子控件返回到初始位置，当第一子控件返回到初始位置时，虚拟控件的移动距离为0，光标的移动速度也归零。该种方式，不需要用户一直按着第一子控件，解放了用户的双手。
本申请实施例中，医疗设备根据虚拟组件的移动距离确定光标的移动速度的方式有以下几种，下面分别进行说明：
如图6和图7所示，第一种方式是：
步骤601，检测移动距离与距离阈值的大小关系。
步骤602，若移动距离小于或等于距离阈值，则根据移动距离和预设的距离速度映射关系确定光标的移动速度。
其中，光标的移动速度小于或等于第一速度常数。
其中，图7示出了一种分段函数的示意图。其中，横坐标为虚拟控件的偏移距离，纵坐标为光标的移动速度。其中，第一分段函数为对数函数，该对数函数表示距离速度映射关系。随着虚拟控件的移动距离增大，光标的移动速度在增大。可选的，根据图7中示出的函数曲线可以看出，速度变化先慢后快。第二分段函数为常函数，当虚拟控件的移动距离超过阈值时，光标的移动速度不再无限增大，而是固定为预设的速度常数。
本申请实施例中，医疗设备可以比较虚拟控件的移动距离与距离阈值之间的大小关系，若移动距离小于或等于距离阈值，则以该移动距离为变量，通过对数函数来计算光标的移动速度。
步骤603，若移动距离大于距离阈值，则将预设的第一速度常数作为光标的移动速度。
若移动距离大于距离阈值，则根据上述常函数得到预设的第一速度常数，并将该第一速度常数作为光标的移动速度。
本申请实施例中，根据移动距离来控制光标的移动速度的大小，既可以保持较慢的光标的移动速度，也可以使得光标达到较快的移动速度，以满足医疗设备的不用功能需要。而当移动距离较大时光标的移动速度为第一速度常数，即使距离再大也不会超过限定的第一速度常数。通过这样的距离速度映射关系可以让用户更好的对光标进行控制。
如图8所示，第二种方式是：
步骤801，采集医学图像显示界面的压力数据。
步骤802，根据压力数据和移动距离确定光标的移动速度。
在用户通过输入载体移动虚拟控件的过程中，在不同的场景下会自动使用不同的控制力度。因此，可以采集用户施加在医学图像显示界面上的压力数据，根据压力数据去分析用户的需求，从而确定出符合用户需求的光标的移动速度。
例如，当用户希望光标沿某一方向较快的移动时，会不自觉的加大按压的力度，此时医疗设备可以检测到压力数据超过设定的压力阈值，这种情况下，就可以提高光标移动的速度限制，让其更快的移动到目标位置。采集用户施加的压力信息在不同的阶段可以对速度、方向、确定等控制进行灵活的优化。
在一种可选的实现方式中，当压力数据小于等于第一压力阈值时，可以将第一压力阈值对应的移动速度确定为光标的移动速度。当压力数据大于第一压力阈值，而小于等于第二压力阈值时，可以将第二压力阈值对应的移动速度确定为光标的移动速度。以此类推，直到压力数据超过上限，此时，使用预设的速度值作为光标的移动速度。
在另一种可选的实现方式中，在压力数据小于预设的压力阈值时，根据移动距离确定光标的移动速度。其中，根据移动距离确定光标的移动速度的过程可以参考上述第一种方式。在压力数据大于或等于压力阈值时，将预设的第二速度常数确定为光标的移动速度。
本申请实施例中，采集用户施加的压力数据在不同的阶段可以灵活的控制光标的移动。
如图9所示，第三种方式是：
步骤901，获取针对医学图像显示界面中显示的医学图像的目标工作模式。
步骤902，根据移动距离和目标工作模式确定光标的移动速度。
本申请实施例中，在不同的工作模式下，用户对光标的移动速度的需求是不相同的。在进行距离测量时，用户会希望光标可以更快的移动的目标位置，特别是在需要移动的距离较长时，较慢的光标移动速度会造成用户无价值的等待，容易厌烦，但这样的移动速度在进行描迹测量时用户是无法接受的，描迹时移动速度太快会导致测量精度丢失。同样的，在同一个模式的不同阶段，用户对光标移动的速度需求也不同。在描迹测量中，确定初始点的过程，也可能需要光标的长距离快速移动，且只对终点有需求，因此较快的移动速度可以帮助用户更快的实现初始点的确定，而在接下来的描迹过程中，会对光标的整体移动轨迹有要求，且是极复杂的曲线，因此较慢的移动速度可以帮助用户得到更精确的描迹曲线。基于此，本申请实施例中，针对不同的工作模式设置不同的距离速度映射关系。也可以理解为，对应不同高度工作模式设置不同的分段函数。
然后，获取针对医学图像显示界面中显示的医学图像的目标工作模式，其中目标工作模式即为医学设备当前所处的工作模式，得到目标工作模式对应的距离速度映射关系，然后根据虚拟控件的移动距离和目标工作模式对应的距离速度映射关系确定光标的移动速度。
本申请实施例可以实现光标的移动速度根据医疗设备当前所处的工作模式而进行变化，以适应不同的使用需求。
在一些使用场景下，例如测量内中膜厚度等，是需要在极小的距离内进行测量的，这种情况下，用户需要对光标进行极小距离的控制。基于此，本申请实施例中，医疗设备包括微控控件，其中，微控控件可以是实体按键也可以是显示在医学图像显示界面上的虚拟微控控件。如图10所示，图10为另一个实施例中根据虚拟组件的移动距离确定光标的移动速度的步骤的流程示意图；
步骤1001，检测是否接收到对微控控件的触发操作。
步骤1002，若未接收到对微控控件的触发操作，则根据移动距离确定光标的移动速度。
步骤1003，若接收到对微控控件的触发操作，则将预设的第三速度常数作为光标的移动速度。
本申请实施例中，医疗设备可以实时检测是否接收到对微控控件的触发操作，若未接收到，表示医疗设备处于非微控状态，则基于上述实施例公开的内容确定光标的移动速度。
其中，对微控控件的触发操作例如可以是对微控控件的点击操作，其中，点击点相对微控控件的中心点的方向即为移动方向。或者是对虚拟控件的特定位置的触发操作，点击点相对虚拟控件的中心点的方向即为移动方向，或者是短距离滑动操作，在一定的阈值范围内的滑动会被医疗设备认为是微小的调节；
可选的，请参考图4，对微控控件的触发操作还可以是对中心圆点进行微小拖动，中心原点不会移动到圆环外侧。这种情况下，医疗设备可以认为其进入微控状态。中心原点相对圆环的移动方向即光标的移动方向。
若接收到对微控控件的触发操作，表示医疗设备进入微控状态，这种情况下，医疗设备根据移动指令对虚拟控件执行移动操作，虽然可以获取到虚拟控件的移动距离，但并不会使用该移动距离确定光标的移动速度，而是将预设的第三速度常数作为光标的移动速度，第三速度常数为非常小的速度值。然后将虚拟控件的移动方向作为光标的移动方向。
可选的，本申请实施例中，在医疗设备处于微控状态时，可以医疗设备可以接收到用户输入的移动方向，并将用户输入的移动方向确定为光标的移动方向，这种情况下，医疗设备可以不执行对虚拟控件的移动操作。参考图4所示，图4中圆环上标示出了多个指示不同方向的图标，用户可以通过点击该些指示方向的图标来输入移动方向。
本申请实施例，通过对微控控件的触发，使得医疗设备进入微控状态，从而能够对光标进行极小距离的控制，以满足特殊场景下的业务需求。
在本申请的另一个实施例中，如图11所示，其示出了另一种光标控制方法，该方法包括以下内容：
步骤1101，接收针对虚拟控件的移动指令。
步骤1102，根据移动指令对虚拟控件执行移动操作，并获取虚拟控件的移动距离和移动方向。
步骤1103，根据移动距离确定光标的移动速度，并根据移动速度和移动方向控制光标在医学图像上移动。
步骤1104，在根据移动速度和移动方向控制光标在医学图像上移动之后，接收对虚拟控件的释放指令，并根据释放指令控制光标停止移动。
本申请实施例中，当用户希望光标在某个位置停止时，可以通过医疗图像显示界面输入释放指令，这样医疗设备可以将光标的移动速度归零，从而确保光标停止在用户所需要的位置上，提高光标的控制精度。需要说明的是，光标停止移动仅表示光标的移动状态。
在光标停止移动之后，医疗设备可以需要基于光标停止时所在的位置确定目标锚点，其中目标锚点用于供医疗设备对医学图像进行测量处理。其中目标锚点可以是测量过程中的起始点或者终点或者测量路径上的过程点，测量处理可以包括椭圆测量、描迹测量和测距测量等。
其中，确定目标锚点的过程有以下几种：
在一个实施例中，医疗设备还可以包括确认控件，确认控件可以是实体按键也可以是显示在医学图像显示界面上的虚拟确认控件。
在医疗设备接收到对确认控件的触发操作后，将光标停止移动的位置点确定为目标锚点。
在另一个实施例中，若光标停止移动的时长超过时长阈值，则将光标停止移动的位置点确定为目标锚点。
在另一个实施例中，医疗设备可以在预先对医学图像进行图像识别，获取医学图像上的多个候选锚点，该些候选锚点为用户可能需要定位的点；在光标停止移动之后，检测光标停止移动的位置点的周围预设范围内是否存在候选锚点；若光标停止移动的位置点的周围预设范围内存在候选锚点，则将距离光标停止移动的位置点最近的候选锚点作为目标锚点。
本申请实施例中，在进行距离测量时，医疗设备可以对医学图像进行识别，判断用户可能需要定位的候选锚点，当光标移动到该候选锚点附近时，会自动定位到该候选锚点，减少用户细微操作的需求。
进一步的，在椭圆测量的过程中，可以通过确定两个目标锚点来实现，也可以通过确定三个锚点来实现。其中，通过两个目标锚点的方式是指：确定椭圆的一条轴上的两个端点分别对应的目标锚点，然后设定半径值来实现。而通过三个目标锚点的方式是指：确定椭圆的一条轴上的两个端点分别对应的目标锚点和垂直轴上的一个端点对应的目标锚点。
在另一个实施例中，医疗设备可以在预先对医学图像进行图像识别，获取医学图像上的多个候选锚点，然后在光标移动的过程中，实时检测光标所在的位置点的周围预设范围内是否存在候选锚点；若光标所在的位置点的周围预设范围内存在候选锚点，则将距离光标所在的位置点最近的候选锚点作为目标锚点。该方法中，当光标移动到候选锚点附近时，自动将候选锚点确定为目标锚点，该过程中，目标锚点的确定是自动完成的，不需要用户的其他操作。这样，用户在手动描迹的过程中，可以通过候选锚点进行一定程度的拟合优化和轨迹修正，从而便于更好的测量。
应该理解的是，虽然图1-11的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-11中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图12所示，提供了一种光标控制装置，应用于医疗设备，包括：接收模块1201，执行模块1202和光标控制模块1203，其中：
接收模块1201，用于接收针对虚拟控件的移动指令；医学图像显示界面包括医学图像以及虚拟控件，虚拟控件用于控制医学图像显示界面中的光标移动；
执行模块1202，用于根据移动指令对虚拟控件执行移动操作，并获取虚拟控件的移动距离和移动方向；
光标控制模块1203，用于根据移动距离确定光标的移动速度，并根据移动速度和移动方向控制光标在医学图像上移动。
在本申请的一个实施例中，虚拟控件包括可移动的第一子控件和不可移动的第二子控件，执行模块1202具体用于根据移动指令对第一子控件执行移动操作；
将第一子控件相对第二子控件的偏移距离作为移动距离，将第一子控件相对第二子控件的偏移方向作为移动方向。
在本申请的一个实施例中，光标控制模块1203具体用于若移动距离大于距离阈值，则将预设的第一速度常数作为光标的移动速度；
若移动距离小于或等于距离阈值，则根据移动距离和预设的距离速度映射关系确定光标的移动速度，其中，光标的移动速度小于或等于第一速度常数。
在本申请的一个实施例中，光标控制模块1203具体用于采集医学图像显示界面的压力数据；
在压力数据小于预设的压力阈值时，根据移动距离确定光标的移动速度；
在压力数据大于或等于压力阈值时，将预设的第二速度常数确定为光标的移动速度。
在本申请的一个实施例中，医疗设备包括微控控件，光标控制模块1203具体用于检测是否接收到对微控控件的触发操作；
若未接收到对微控控件的触发操作，则根据移动距离确定光标的移动速度；
若接收到对微控控件的触发操作，则将预设的第三速度常数作为光标的移动速度。
在本申请的一个实施例中，光标控制模块1203具体用于在接收到对虚拟控件的释放指令后，控制光标停止移动；
若光标停止移动的时长超过时长阈值，则将光标停止移动的位置点确定为目标锚点，目标锚点用于供医疗设备对医学图像进行测量处理。
在本申请的一个实施例中，光标控制模块1203具体用于对医学图像进行图像识别，获取医学图像上的多个候选锚点；
在光标移动的过程中，实时检测光标所在的位置点的周围预设范围内是否存在候选锚点；
若光标所在的位置点的周围预设范围内存在候选锚点，则将距离光标所在的位置点最近的候选锚点作为目标锚点，目标锚点用于供医疗设备对医学图像进行测量处理。
在本申请的一个实施例中，医疗设备包括医学图像显示界面，医学图像显示界面包括图像显示区域和非图像显示区域，图像显示区域内显示医学图像和光标，非图像显示区域内显示有虚拟控件，执行模块1202具体用于获取虚拟控件在非图像显示区域内的移动距离和移动方向。
关于光标控制装置的具体限定可以参见上文中对于光标控制方法的限定，在此不再赘述。上述光标控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种超声设备，其内部结构图可以如图13所示。该超声设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、触控屏和网络接口。其中，该触控屏用于显示医学图像显示界面，以及接收针对虚拟控件的移动指令，该移动指令为触控指令，触控屏是基于用户在触控屏上的触控操作接收针对虚拟控件的移动指令的。该超声设备的处理器用于提供计算和控制能力。该超声设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该超声设备的数据库用于存储距离速度映射关系。该超声设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种光标控制方法。
本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的超声设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收针对虚拟控件的移动指令；医学图像显示界面包括医学图像以及虚拟控件，虚拟控件用于控制医学图像显示界面中的光标移动；
根据移动指令对虚拟控件执行移动操作，并获取虚拟控件的移动距离和移动方向；
根据移动距离确定光标的移动速度，并根据移动速度和移动方向控制光标在医学图像上移动。
在一个实施例中，虚拟控件包括可移动的第一子控件和不可移动的第二子控件，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据移动指令对第一子控件执行移动操作；
将第一子控件相对第二子控件的偏移距离作为移动距离，将第一子控件相对第二子控件的偏移方向作为移动方向。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若移动距离大于距离阈值，则将预设的第一速度常数作为光标的移动速度；
若移动距离小于或等于距离阈值，则根据移动距离和预设的距离速度映射关系确定光标的移动速度，其中，光标的移动速度小于或等于第一速度常数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
采集医学图像显示界面的压力数据；
在压力数据小于预设的压力阈值时，根据移动距离确定光标的移动速度；
在压力数据大于或等于压力阈值时，将预设的第二速度常数确定为光标的移动速度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
检测是否接收到对微控控件的触发操作；
若未接收到对微控控件的触发操作，则根据移动距离确定光标的移动速度；
若接收到对微控控件的触发操作，则将预设的第三速度常数作为光标的移动速度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在接收到对虚拟控件的释放指令后，控制光标停止移动；
若光标停止移动的时长超过时长阈值，则将光标停止移动的位置点确定为目标锚点，目标锚点用于供医疗设备对医学图像进行测量处理。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对医学图像进行图像识别，获取医学图像上的多个候选锚点；
在光标移动的过程中，实时检测光标所在的位置点的周围预设范围内是否存在候选锚点；
若光标所在的位置点的周围预设范围内存在候选锚点，则将距离光标所在的位置点最近的候选锚点作为目标锚点，目标锚点用于供医疗设备对医学图像进行测量处理。
在一个实施例中，医疗设备包括医学图像显示界面，医学图像显示界面包括图像显示区域和非图像显示区域，图像显示区域内显示医学图像和光标，非图像显示区域内显示有虚拟控件，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取虚拟控件在非图像显示区域内的移动距离和移动方向。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收针对虚拟控件的移动指令；医学图像显示界面包括医学图像以及虚拟控件，虚拟控件用于控制医学图像显示界面中的光标移动；
根据移动指令对虚拟控件执行移动操作，并获取虚拟控件的移动距离和移动方向；
根据移动距离确定光标的移动速度，并根据移动速度和移动方向控制光标在医学图像上移动。
在一个实施例中，虚拟控件包括可移动的第一子控件和不可移动的第二子控件，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据移动指令对第一子控件执行移动操作；
将第一子控件相对第二子控件的偏移距离作为移动距离，将第一子控件相对第二子控件的偏移方向作为移动方向。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若移动距离大于距离阈值，则将预设的第一速度常数作为光标的移动速度；
若移动距离小于或等于距离阈值，则根据移动距离和预设的距离速度映射关系确定光标的移动速度，其中，光标的移动速度小于或等于第一速度常数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
采集医学图像显示界面的压力数据；
在压力数据小于预设的压力阈值时，根据移动距离确定光标的移动速度；
在压力数据大于或等于压力阈值时，将预设的第二速度常数确定为光标的移动速度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
检测是否接收到对微控控件的触发操作；
若未接收到对微控控件的触发操作，则根据移动距离确定光标的移动速度；
若接收到对微控控件的触发操作，则将预设的第三速度常数作为光标的移动速度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在接收到对虚拟控件的释放指令后，控制光标停止移动；
若光标停止移动的时长超过时长阈值，则将光标停止移动的位置点确定为目标锚点，目标锚点用于供医疗设备对医学图像进行测量处理。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对医学图像进行图像识别，获取医学图像上的多个候选锚点；
在光标移动的过程中，实时检测光标所在的位置点的周围预设范围内是否存在候选锚点；
若光标所在的位置点的周围预设范围内存在候选锚点，则将距离光标所在的位置点最近的候选锚点作为目标锚点，目标锚点用于供医疗设备对医学图像进行测量处理。
在一个实施例中，医疗设备包括医学图像显示界面，医学图像显示界面包括图像显示区域和非图像显示区域，图像显示区域内显示医学图像和光标，非图像显示区域内显示有虚拟控件，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取虚拟控件在非图像显示区域内的移动距离和移动方向。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种光标控制方法，其特征在于，应用于医疗设备，所述方法包括：
接收针对虚拟控件的移动指令；所述医学图像显示界面包括医学图像以及所述虚拟控件，所述虚拟控件用于控制所述医学图像显示界面中的光标移动；
根据所述移动指令对所述虚拟控件执行移动操作，并获取所述虚拟控件的移动距离和移动方向；
根据所述移动距离确定所述光标的移动速度，并根据所述移动速度和所述移动方向控制所述光标在所述医学图像上移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟控件包括可移动的第一子控件和不可移动的第二子控件，所述根据所述移动指令对所述虚拟控件执行移动操作，并获取所述虚拟控件的移动距离和移动方向，包括：
根据所述移动指令对所述第一子控件执行移动操作；
将所述第一子控件相对所述第二子控件的偏移距离作为所述移动距离，将所述第一子控件相对所述第二子控件的偏移方向作为所述移动方向。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动距离确定所述光标的移动速度，包括：
若所述移动距离大于距离阈值，则将预设的第一速度常数作为所述光标的移动速度；
若所述移动距离小于或等于所述距离阈值，则根据所述移动距离和预设的距离速度映射关系确定所述光标的移动速度，其中，所述光标的移动速度小于或等于所述第一速度常数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动距离确定所述光标的移动速度，包括：
采集所述医学图像显示界面的压力数据；
在所述压力数据小于预设的压力阈值时，根据所述移动距离确定所述光标的移动速度；
在所述压力数据大于或等于所述压力阈值时，将预设的第二速度常数确定为所述光标的移动速度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述医疗设备包括微控控件，所述根据所述移动距离确定所述光标的移动速度，包括：
检测是否接收到对所述微控控件的触发操作；
若未接收到对所述微控控件的触发操作，则根据所述移动距离确定所述光标的移动速度；
若接收到对所述微控控件的触发操作，则将预设的第三速度常数作为所述光标的移动速度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动速度和所述移动方向控制所述光标在所述医学图像上移动之后，所述方法还包括：
在接收到对所述虚拟控件的释放指令后，控制所述光标停止移动；
若所述光标停止移动的时长超过时长阈值，则将所述光标停止移动的位置点确定为目标锚点，所述目标锚点用于供医疗设备对所述医学图像进行测量处理。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述医学图像进行图像识别，获取所述医学图像上的多个候选锚点；
在所述光标移动的过程中，实时检测所述光标所在的位置点的周围预设范围内是否存在候选锚点；
若所述光标所在的位置点的周围预设范围内存在候选锚点，则将距离所述光标所在的位置点最近的候选锚点作为目标锚点，所述目标锚点用于供医疗设备对所述医学图像进行测量处理。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述医疗设备包括医学图像显示界面，所述医学图像显示界面包括图像显示区域和非图像显示区域，所述图像显示区域内显示所述医学图像和光标，所述非图像显示区域内显示有所述虚拟控件，所述获取所述虚拟控件的移动距离和移动方向，包括：
获取所述虚拟控件在所述非图像显示区域内的移动距离和移动方向。
9.一种光标控制装置，其特征在于，应用于医疗设备，所述装置包括：
接收模块，用于接收针对虚拟控件的移动指令；所述医学图像显示界面包括医学图像以及所述虚拟控件，所述虚拟控件用于控制所述医学图像显示界面中的光标移动；
执行模块，用于根据所述移动指令对所述虚拟控件执行移动操作，并获取所述虚拟控件的移动距离和移动方向；
光标控制模块，用于根据所述移动距离确定所述光标的移动速度，并根据所述移动速度和所述移动方向控制所述光标在所述医学图像上移动。
10.一种超声设备，其特征在于，包括触控屏、存储器和处理器，所述触控屏用于显示医学图像显示界面，以及接收针对虚拟控件的移动指令，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一所述的方法。
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