CN114035503B - 基于区域划分和区域控制的发酵过程自动监控方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于区域划分和区域控制的发酵过程自动监控方法和系统，该方法包括：根据发酵物料的种类和发酵槽的面积将所述发酵槽划分为不同的区域，其中，每个区域用于放置一个种类的发酵物料；根据每个种类的发酵物料配置原料，并控制将每个种类的发酵物料对应的原料被放置在该种类的发酵物料所对应的区域中；对每个区域中的发酵物料进行检测得到物料指标；根据检测得到的物料指标与该区域内的发酵物料的种类对应的目标物料指标对该区域的发酵过程进行监控。通过本申请解决了传统堆肥过程没有合理进行控制从而导致的品质低、排放高问题，从而提高了堆肥过程的精确控制度，在一定程度上提高了质量、降低臭气排放。

Description

基于区域划分和区域控制的发酵过程自动监控方法和系统

技术领域

本申请涉及到堆肥领域，具体而言，涉及一种基于区域划分和区域控制的发酵过程自动监控方法和系统。

背景技术

传统堆肥一般采用条式堆肥，将秸秆、粪尿、动植物氮素源和土等有机肥原料进行层层堆积，堆成馒头形，压紧封严，1个月后翻倒，将分解差的放在底部，仍用土封严。夏秋1-2个月，冬季3-4个月可腐熟。这种堆肥放法造肥方便，但是由于堆肥过程没有合理控制，导致腐熟程度不均、有机肥品质不达标、臭味扰民。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于区域划分和区域控制的发酵过程自动监控方法和系统，以解决传统堆肥过程没有标准化进行控制从而导致的品质低、排放高等问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种基于区域划分和区域控制的发酵过程自动监控方法，包括：根据发酵物料的种类和发酵槽的面积将所述发酵槽划分为不同的区域，其中，每个区域用于放置一个种类的发酵物料；根据每个种类的发酵物料配置原料，并控制将每个种类的发酵物料对应的原料被放置在该种类的发酵物料所对应的区域中；对每个区域中的发酵物料进行检测得到物料指标；根据检测得到的物料指标与该区域内的发酵物料的种类对应的目标物料指标对该区域的发酵过程进行监控。

进一步地，根据发酵物料的种类和发酵槽的面积将所述发酵槽划分为不同的区域之后，所述方法还包括：根据划分得到的不同区域的位置和面积，将所述发酵槽以及发酵槽中的不同区域反馈到人机交互界面进行显示。

进一步地，对该每个区域的发酵过程进行监控包括以下至少之一：对所述每个区域的曝气进行控制、对所述每个区域的发酵时间进行控制、对所述每个区域的原料的增加进行控制、对所述每个区域的菌剂的添加进行控制。

进一步地，对所述每个区域的发酵过程进行监控还包括：获取所述发酵槽中的产生臭味的气体的成分和含量；根据所述气体的含量控制对所述发酵槽进行除臭处理。

进一步地，还包括：在所述检测得到的物料指标与该区域内的发酵物料的种类对应的目标物料指标相符的情况下，对相符区域的发酵物料进行出料。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种基于区域划分和区域控制的发酵过程自动监控系统，包括：划分模块，用于根据发酵物料的种类和发酵槽的面积将所述发酵槽划分为不同的区域，其中，每个区域用于放置一个种类的发酵物料；配置模块，用于根据每个种类的发酵物料配置原料，并控制将每个种类的发酵物料对应的原料被放置在该种类的发酵物料所对应的区域中；检测模块，用于对每个区域中的发酵物料进行检测得到物料指标；控制模块，用于根据检测得到的物料指标与该区域内的发酵物料的种类对应的目标物料指标对该区域的发酵过程进行监控。

进一步地，还包括：显示模块，用于根据划分得到的不同区域的位置和面积，将所述发酵槽以及发酵槽中的不同区域反馈到人机交互界面进行显示。

进一步地，所述控制模块对该每个区域的发酵过程进行监控包括以下至少之一：对所述每个区域的曝气进行控制、对所述每个区域的发酵时间进行控制、对所述每个区域的原料的增加进行控制、对所述每个区域的菌剂的添加进行控制。

进一步地，所述控制模块还用于：获取所述发酵槽中的产生臭味的气体的成分和含量；根据所述气体的含量控制对所述发酵槽进行除臭处理。

进一步地，还包括：出料模块，用于在所述检测得到的物料指标与该区域内的发酵物料的种类对应的目标物料指标相符的情况下，对相符区域的发酵物料进行出料。

在本申请实施例中，采用了根据发酵物料的种类和发酵槽的面积将所述发酵槽划分为不同的区域，其中，每个区域用于放置一个种类的发酵物料；根据每个种类的发酵物料配置原料，并控制将每个种类的发酵物料对应的原料被放置在该种类的发酵物料所对应的区域中；对每个区域中的发酵物料进行检测得到物料指标；根据检测得到的物料指标与该区域内的发酵物料的种类对应的目标物料指标对该区域的发酵过程进行监控。通过本申请解决了传统堆肥过程没有合理进行控制从而导致的问题，从而提高了堆肥过程的精确度，在一定程度上提高了质量。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的槽式微氧堆肥的流程示意图；

图2是根据本申请实施例的发酵槽内系统自动划分区域的示意图；

图3是根据本申请实施例的布料料单的示意图；

图4是根据本申请实施例的布料控制系统的示意图；

图5是根据本申请实施例的基于区域划分和区域控制的发酵过程自动监控方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种基于区域划分和区域控制的发酵过程自动监控方法，图5是根据本申请实施例的基于区域划分和区域控制的发酵过程自动监控方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：

步骤S502，根据发酵物料的种类和发酵槽的面积将所述发酵槽划分为不同的区域，其中，每个区域用于放置一个种类的发酵物料；

在该步骤之后，还可以根据划分得到的不同区域的位置和面积，将所述发酵槽以及发酵槽中的不同区域反馈到人机交互界面进行显示。作为一个可选的实施方式，还可以接收用户通过所述人机交互界面对所述不同区域中的至少之一进行的调整，其中，在所述人机交互界面中显示调整前和调整后的区域划分方式；如果接收到所述用户确定进行调整的确认消息，则将所述不同区域的划分根据所述用户的输入进行调整。

在该步骤中，可以根据发酵物料的数量来决定每个种类的发酵物料所对应的区域的大小，如果用户对预定种类的发酵物料所对应的区域的大小进行了缩小处理，则根据该区域对应的发酵物料的数量判断缩小后的区域能否容纳该种类的发酵物料，如果不能容纳，则在所述人机交互界面显示提示消息，其中，所述提示消息用于指示所述用户缩小后的区域无法满足当前发酵物料的数量需求，所述用户可以根据所述提示消息调整发酵物料的数量或者该区域的大小。

步骤S504，根据每个种类的发酵物料配置原料，并控制将每个种类的发酵物料对应的原料被放置在该种类的发酵物料所对应的区域中；

步骤S506，对每个区域中的发酵物料进行检测得到物料指标；在该步骤中，物料指标用于指示物料发酵的程度，例如在物料发酵过程中会产生各种物质，检测这些物质的成分就可以得到对应的物料指标。

步骤S508，根据检测得到的物料指标与该区域内的发酵物料的种类对应的目标物料指标对该区域的发酵过程进行监控。

在该步骤中，对该每个区域的发酵过程进行监控可以包括以下至少之一：对所述每个区域的曝气进行控制、对所述每个区域的发酵时间进行控制、对所述每个区域的原料的增加进行控制、对所述每个区域的菌剂的添加进行控制。

可以提前进行试验或者测试，测试使用预定原料得到预定重量的各个种类的发酵物料的发酵时间、曝气量以及所使用的菌剂的数量，并且记录测试过程中的各种数据。可以采用不同的发酵时间、不同的曝气量以及不同的菌剂的数量进行测试，得到多个测试结果，从多个测试结果中选择一组发酵时间、曝气量以及菌剂的使用作为控制参数对该种类的发酵物料进行控制，其中，测试过程中记录的发酵时间、曝气量以及菌剂的使用与发酵过程中的物料指标对应。在本实施例中，还可以将测试过程中得到的数据作为一个模型，该模型记录了各个发酵过程中的物料指标所对应的应该采取的控制方式，该模型的数据均来自于多次测试；将检测得到的物料指标与该区域内的发酵物料的种类对应的目标物料指标输入到该模型中，就以从该模型中输出控制方式。

通过上述步骤解决了传统堆肥过程没有合理进行控制从而导致的问题，从而提高了堆肥过程的精确度，在一定程度上提高了质量。

考虑到在发酵的过程中可能会产生臭气，并且该臭气会对发酵过程产生影响，可选地，对所述每个区域的发酵过程进行监控还可以包括对臭气含量的控制，例如，可以获取所述发酵槽中的产生臭味的气体的成分和含量；根据所述气体的含量控制对所述发酵槽进行除臭处理。

在所述检测得到的物料指标与该区域内的发酵物料的种类对应的目标物料指标相符的情况下，对相符区域的发酵物料进行出料。

下面结合一个实施例进行说明。本实施例中的槽式微氧堆肥系统是由原料接收仓、原料存储仓、原料称重系统、原料混拌系统、物料输送单元、发酵槽、进料装置、布料装置(行走定位、布料角度调整、物料指标检测和臭气监测等)、曝气系统、除臭系统、出料装置、成品存储装置、成品加工单元、打包系统等组成。

在图1中，原料从原料仓出来之后，进行称重和配料，然后进行物料混拌后出料到传送装置，传送器传送到布料器进行布料。布料完成后，布料器检测物料的指标、臭气等，控制系统计算并生成控制命令。在对数据进行存储后可以根据控制命令进行给氧曝气，然后进行除臭运行，根据传感器的反馈继续进行模型计算，并根据计算结果进行物料、菌剂添加和曝气调整等。

在本实施例中可以进行虚拟区域划分，下面对此进行说明：每次在给发酵槽布料前，布料装置会在按照设定自动在发酵槽区域内行走进行自动识别和区域划分，通过私服电机和发酵槽四周设置的传感器进行定位和发酵槽的面积进行测量。测量完成后，布料系统会根据发酵物料种类将发酵槽面积自动划分不同的区域，为了方便区域识别布料和物料的指标测量，区域划分完成后会自动上传到人机交互页面。图2是根据本申请实施例的发酵槽内系统自动划分区域的示意图，如图2所示，系统会将各区域的物料信息反馈到人机交互页面，方便操作人员查看。

原料存贮在原料仓内，当需要向发酵槽进行布料时，根据预先设备好的料单(即物料发酵完成后所生产出的不同物料种类)系统会根据计算的配比将原料仓的原料通过出料设备系统进行称重、配比，称重配比完成后进行混拌，混拌后送料装置将物料传送到布料装置中，布料装置后物料根据发酵后的不同品种将物料按位置、时间、高度、角度等进行布料，均匀布到发酵槽内，物料布料完成后依据按照控制模型推算，通过设置在发酵槽内的微氧曝气系统为物料进行补养发酵。布料装置会根据各个区域的曝气情况和物料要求自动对各个区域的物料指标进行监测，以便于控制和调整物料和调整曝气。布料系统会依据程序中的算法模型对发酵物料依据发酵时间和物料性质不定时的进行动态调整，包括添加不同物料和菌剂等。

物料发酵过程中的各个时段所产生的臭气具有很大差异，布料系统将根据差异进行动态调整除臭的控制，使除臭性能达到最优。当物料发酵完成并且达到性能指标后布料系统会自动将物料信息发送到主控制系统，主控制系统会通知出料系统将发酵好的物料取出，进入下一道工序。

图3是根据本申请实施例的布料料单的示意图，如图3所示，在图中：F1-F5为发酵后的物料品名，T1-T5为系统自动配置的原料数量和种类。

下面对本实施例中的控制部分进行说明：①布料装置接受主控制系统生产物料品种和重量的命令后进行物料配比,配比后上传到主控制系统进行存储②布料器进行准确行走且避免碰撞，布料器定位准确、布料均匀。③布料速度快、布料量位置和重量准确④各区域物料指标自动检测并上传到主控制系统、⑤物料发酵过程中的附加料和菌剂系统自动调整添加，也可人工干预进行调整⑥收集发酵槽内物料进料、布料和发酵时间，并监测物料状态、臭气产生情况和指标含量均⑦进料、布料、物料状态监控等操作无需人工干预，均需自动完成。⑧除臭系统会根据发酵过程动态调整，在保证臭气合格的情况下调整除臭，除臭系统在除臭性能达到最佳的前提下使能耗消耗达到最佳状态，避免不必要的能耗损失。

图4是根据本申请实施例的布料控制系统的示意图，如图4所述，该布料控制系统主要包括：西门子1200系列PLC、数字输入输出模块、模拟量输入输出模块、伺服控制模块(高速脉冲)、人机操作界面、工业以太网通讯模块、工业路由器、车辆行走伺服控制器、车载防撞装置、车辆定位装置、物料参数状态检测装置、无线遥控装置。

图4中示出的控制系统主要由工业控制的三大主流系统之一的PLC系统作为控制系统的核心，PLC代表当今程序控制的先进水平，系统灵活可靠，易于编程、功能强大，工业使用广泛且稳定。PLC系统加私服控制器的组合作为控制系统的动力执行，控制系统成熟、稳定具有较强的通用性和可扩展性。

在本实施例中，可以在物料的进料和布料时按照设定生产的品种自动进行配比，配比完成后自动进料和布料，操作人员只需要设定发酵槽内所需要生产的物料和重量，系统会自动按照物料设定的配比进行进料和布料。

在本实施例中，还可以进行物料指标和臭气指标自动检测：系统会自动按照时间分区对物料指标进行检测检测后自动调整物料配比，同时各区的臭气排放含量布料系统也会自动检测，臭气检测完成后会自动调整除臭系统，使臭气排风合格的同时使能源达到最小的消耗。

图4中示出的系统可以进行附加料自动调整和菌剂添加：系统检测物料后会自动按照检测的指标自动调整物料、菌剂的加入量，并且根据物料检测指标调整区域的供氧量保证物料的发酵时间和各项性能指标。同时系统也可人为干预进行附加料的添加和调整。

为了更加安全，在本实施例中还可以增加如下自动诊断功能：PLC通过控制伺服控制器来布料装置的行走，伺服电机本身带有行走位置反馈，当布料器行走时位置会实时反馈布料器行走信息，通过程序控制调整布料器的行走速度，当车辆信息行走指令与反馈指令不符时，车辆会自动进行纠偏和报警。伺服控制器会使布料器行走定位更加准确，且受外围干扰小。当取料装置进行取料时，布料装置会自动避让以保证布料器安全。

在本实施例中，还可以配置布料器的位置和角度反馈系统：布料器出料量是由布料器出料角度来决定的，当需要增加出料量时布料角度会变大，反之会减小布料角度。由于布料器角度采用的是液压伺服阀控制，所以布料更加精确、调整更加迅速。

在本实施例中，布料器具有两种控制方式，其中布料器安装有无线遥控操作器，可进行无线遥控操作，当主系统故障不能够对布料器进行控制时，无线遥控操作方式也能保证布料器正常工作，保证生产正常进行。由于布料器采用自动方式运行，只需工人设置好需要生产的物料品种和重量，布料器自动完成整个工作过程，过程无需人为干预，大大的提供了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时也降低了安全事故的发生，为工厂安全生产提供了有力保障。同时也提高了工厂的自动化控制水平。

在本实施例中，物料的发酵全过程控制系统会定时按区域自动控制堆肥的各项指标如：温度、含水率、含氧量、碳氮比、PH、EC等。根据这些测定值，结合发酵时间系统会自动判断发酵是否正常并控制是否加热或者补氧增加曝气压力等，以保证发酵过程可控。控制系统会随时在线检测气体排风指标如甲烷、氨气、硫化氢、二氧化碳、氧气等。控制系统会通过气体的检测浓度调整除臭的处理工艺，如当氨气达到一定浓度时，系统会切换除臭管道，通过曝气管道按照虹吸原理将臭气返回到发酵堆体内循环利用氮元素；当氨气浓度比较高时，系统会将返回到发酵堆体吸收后剩余的臭气排到除臭系统，除臭系统会通过计算加大生物除臭酸洗的喷淋流量和强度等。当氧气浓度过高时，系统会降低曝气的流量。通过排放气体的指标检测也实时反映了物料的状态，为发酵工艺控制提供数据支持。

在本实施例中，提供一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行以上实施例中的方法。

上述程序可以运行在处理器中，或者也可以存储在存储器中(或称为计算机可读介质)，计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

这些计算机程序也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤，对应与不同的步骤可以通过不同的模块来实现。

该本实施例中就提供了这样的一种装置或系统。该装置被称为基于区域划分和区域控制的发酵过程自动监控系统，包括：划分模块，用于根据发酵物料的种类和发酵槽的面积将所述发酵槽划分为不同的区域，其中，每个区域用于放置一个种类的发酵物料；配置模块，用于根据每个种类的发酵物料配置原料，并控制将每个种类的发酵物料对应的原料被放置在该种类的发酵物料所对应的区域中；检测模块，用于对每个区域中的发酵物料进行检测得到物料指标；控制模块，用于根据检测得到的物料指标与该区域内的发酵物料的种类对应的目标物料指标对该区域的发酵过程进行监控。

该系统或者装置用于实现上述的实施例中的方法的功能，该系统或者装置中的每个模块与方法中的每个步骤相对应，已经在方法中进行过说明的，在此不再赘述。

例如，还包括：显示模块，用于根据划分得到的不同区域的位置和面积，将所述发酵槽以及发酵槽中的不同区域反馈到人机交互界面进行显示。可选地，所述控制模块对该每个区域的发酵过程进行监控包括以下至少之一：对所述每个区域的曝气进行控制、对所述每个区域的发酵时间进行控制、对所述每个区域的原料的增加进行控制、对所述每个区域的菌剂的添加进行控制。

又例如，所述控制模块还用于：获取所述发酵槽中的产生臭味的气体的成分和含量；根据所述气体的含量控制对所述发酵槽进行除臭处理。可选地，还包括：出料模块，用于在所述检测得到的物料指标与该区域内的发酵物料的种类对应的目标物料指标相符的情况下，对相符区域的发酵物料进行出料。

通过本申请解决了传统堆肥过程没有合理进行控制从而导致的问题，从而提高了堆肥过程的精确度，在一定程度上提高了质量。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于区域划分和区域控制的发酵过程自动监控方法，其特征在于，包括：

根据发酵物料的种类和发酵槽的面积将所述发酵槽划分为不同的区域，其中，每个区域用于放置一个种类的发酵物料；

根据每个种类的发酵物料配置原料，并控制将每个种类的发酵物料对应的原料被放置在该种类的发酵物料所对应的区域中；

对每个区域中的发酵物料进行检测得到物料指标；

根据检测得到的物料指标与该区域内的发酵物料的种类对应的目标物料指标对该区域的发酵过程进行监控；

其中，在所述方法中，每次在给发酵槽布料前，布料装置会在按照设定在发酵槽区域内行走进行识别和区域划分，通过伺服电机和发酵槽四周设置的传感器进行定位和发酵槽的面积进行测量；测量完成后，布料系统会根据发酵物料种类将发酵槽面积自动划分不同的区域；原料存贮在原料仓内，当需要向发酵槽进行布料时，根据预先设备好的料单系统会根据计算的配比将原料仓的原料通过出料设备系统进行称重、配比，称重配比完成后进行混拌，混拌后送料装置将物料传送到布料装置中，布料装置会根据发酵后的不同品种将物料按位置、时间、高度和角度进行布料，均匀布到发酵槽内，物料布料完成后依据按照控制模型推算，通过设置在发酵槽内的微氧曝气系统为物料进行补养发酵；布料装置会根据各个区域的曝气情况和物料要求对各个区域的物料指标进行监测，以便于控制和调整物料和调整曝气；布料系统会依据程序中的算法模型对发酵物料依据发酵时间和物料性质不定时的进行动态调整，其中包括添加不同物料和菌剂。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据发酵物料的种类和发酵槽的面积将所述发酵槽划分为不同的区域之后，所述方法还包括：

根据划分得到的不同区域的位置和面积，将所述发酵槽以及发酵槽中的不同区域反馈到人机交互界面进行显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对该每个区域的发酵过程进行监控包括以下至少之一：

对所述每个区域的曝气进行控制、对所述每个区域的发酵时间进行控制、对所述每个区域的原料的增加进行控制、对所述每个区域的菌剂的添加进行控制。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述每个区域的发酵过程进行监控还包括：获取所述发酵槽中的产生臭味的气体的成分和含量；

根据所述气体的含量控制对所述发酵槽进行除臭处理。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述检测得到的物料指标与该区域内的发酵物料的种类对应的目标物料指标相符的情况下，对相符区域的发酵物料进行出料。

6.一种基于区域划分和区域控制的发酵过程自动监控系统，其特征在于，包括：

划分模块，用于根据发酵物料的种类和发酵槽的面积将所述发酵槽划分为不同的区域，其中，每个区域用于放置一个种类的发酵物料；

配置模块，用于根据每个种类的发酵物料配置原料，并控制将每个种类的发酵物料对应的原料被放置在该种类的发酵物料所对应的区域中；

检测模块，用于对每个区域中的发酵物料进行检测得到物料指标；

控制模块，用于根据检测得到的物料指标与该区域内的发酵物料的种类对应的目标物料指标对该区域的发酵过程进行监控；

其中，所述系统还用于：每次在给发酵槽布料前，布料装置会在按照设定在发酵槽区域内行走进行识别和区域划分，通过伺服电机和发酵槽四周设置的传感器进行定位和发酵槽的面积进行测量；测量完成后，布料系统会根据发酵物料种类将发酵槽面积自动划分不同的区域；原料存贮在原料仓内，当需要向发酵槽进行布料时，根据预先设备好的料单系统会根据计算的配比将原料仓的原料通过出料设备系统进行称重、配比，称重配比完成后进行混拌，混拌后送料装置将物料传送到布料装置中，布料装置会根据发酵后的不同品种将物料按位置、时间、高度和角度进行布料，均匀布到发酵槽内，物料布料完成后依据按照控制模型推算，通过设置在发酵槽内的微氧曝气系统为物料进行补养发酵；布料装置会根据各个区域的曝气情况和物料要求对各个区域的物料指标进行监测，以便于控制和调整物料和调整曝气；布料系统会依据程序中的算法模型对发酵物料依据发酵时间和物料性质不定时的进行动态调整，其中包括添加不同物料和菌剂。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

显示模块，用于根据划分得到的不同区域的位置和面积，将所述发酵槽以及发酵槽中的不同区域反馈到人机交互界面进行显示。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制模块对该每个区域的发酵过程进行监控包括以下至少之一：

对所述每个区域的曝气进行控制、对所述每个区域的发酵时间进行控制、对所述每个区域的原料的增加进行控制、对所述每个区域的菌剂的添加进行控制。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于：

获取所述发酵槽中的产生臭味的气体的成分和含量；

根据所述气体的含量控制对所述发酵槽进行除臭处理。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

出料模块，用于在所述检测得到的物料指标与该区域内的发酵物料的种类对应的目标物料指标相符的情况下，对相符区域的发酵物料进行出料。

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